CN217332498U - 一种反应杯运输装置及免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应杯运输装置及免疫分析仪，该反应杯运输装置包括基座、平直驱动模组、旋转驱动模组和弹片模组，基座上设有用于运输反应杯的运输槽道，运输槽道包括相连的平直段和多个弧形段，平直驱动模组设在基座上，且用于驱动反应杯在平直段内滑动，旋转驱动模组设在基座上，旋转驱动模组为多个，且与多个弧形段一一对应设置，旋转驱动模组用于驱动反应杯在弧形段内滑动，弹片模组设在弧形段的侧壁上，弹片模组能够将反应杯限制在弧形段内。

Description

一种反应杯运输装置及免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种反应杯运输装置及免疫分析仪。

背景技术

全自动免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，其具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化程度高等特点，提高了免疫分析效率。由于其具有消除人为的主观误差、免疫检验质量稳定等优点，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

全自动免疫分析仪一般包括反应杯分拣装置、反应杯运输装置、样本检测模块等。反应杯从分拣装置中进入到运输装置中，并在运输装置的各个预定位置上进行加液和抽取等操作。目前现有的反应杯运输装置的运输效率较低，且需要在指定位置设置由电机推动的挡片以将反应杯卡在固定位置，在实际运输过程中，需要将反应杯停止在加缓冲液位置、加样本位置和混合抽取位置，这样就会造成反应杯运输装置所包含的电机数量过多，从而使得反应杯运输装置的结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种反应杯运输装置，该反应杯运输装置的运输效率较高，且结构相对较为简单。

本实用新型的第二个目的在于提成一种免疫分析仪，该免疫分析仪的工作效率较高，且结构相对简单。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种反应杯运输装置，包括：基座，所述基座上设有用于运输反应杯的运输槽道，所述运输槽道包括相连的平直段和多个弧形段；平直驱动模组，所述平直驱动模组设在所述基座上，且用于驱动所述反应杯在所述平直段内滑动；旋转驱动模组，所述旋转驱动模组设在所述基座上，所述旋转驱动模组为多个，且与多个所述弧形段一一对应设置，所述旋转驱动模组用于驱动所述反应杯在所述弧形段内滑动；弹片模组，所述弹片模组设在所述弧形段的侧壁上，所述弹片模组能够将所述反应杯限制在所述弧形段内。

在一些实施例中，所述平直驱动模组包括：平直驱动件，所述平直驱动件安装在所述基座上；传动带机构，所述传动带机构的主动轮与所述平直驱动件的动力输出端相连；平直拨片，所述平直拨片设在所述传动带机构的传送带上。

在一些具体的实施例中，所述基座上设有与所述平直段平行设置的滑轨；所述平直驱动模组还包括滑块，所述滑块可滑动地配合在所述滑轨上，所述滑块连接在所述传动带上且与所述平直拨片相连。

在一些实施例中，所述旋转驱动模组包括：旋转驱动件，所述旋转驱动件设在所述基座上；旋转拨片，所述旋转拨片连接在所述旋转驱动件的动力输出端上，且所述旋转拨片的旋转轴线与弧形段的圆心重叠设置。

在一些具体的实施例中，所述基座上设有避让孔，所述旋转拨片包括相连感应片和驱动片，所述感应片包括感应部和连接部，所述连接部穿设在所述避让孔内，所述连接部的两端分别与所述感应部和所述驱动片相连；所述旋转驱动模组还包括感应器和检测器，所述感应器设在所述基座上，所述感应器用于检测所述感应部；所述检测器设在所述基座且对应所述弹片模组设置，所述检测器用于检测所述弹片模组处是否存在所述反应杯。

在一些实施例中，所述弹片模组包括：固定座，所述固定座连接在所述基座上，所述固定座的相对设置的两侧设有固定槽弹片本体，所述弹片本体包括凸出部和连接翻边，所述凸出部伸入所述弧形段，所述连接翻边连接在所述固定槽内；其中，所述弹片本体和所述固定座均为两个，所述反应杯夹设在两个所述弹片本体限定出的凹槽内。

在一些实施例中，所述反应杯运输装置还包括：止挡模组，所述止挡模组设在所述基座上，所述止挡模组用于将所述反应杯止挡在所述平直段内；检测模组，所述检测模组设在所述基座上且对应所述平直段的入口设置；其中：所述检测模组检测到所述反应杯时，所述止挡模组释放所述反应杯以使得所述平直驱动模组能够驱动所述反应杯在所述平直段内滑动。

在一些具体的实施例中，所述止挡模组包括；止挡驱动件，所述止挡驱动件安装在所述基座上；丝杠，所述丝杠与所述止挡驱动件的动力输出端相连，且所述丝杠的延伸方向与所述平直段的延伸方向垂直设置；螺母，所述螺母配合在所述丝杠上；止挡片，所述止挡片连接在所述螺母上，所述止挡片能够在所述螺母的带动下伸入所述平直段或者离开平直段。

在一些实施例中，所述平直段的入口处设有阻挡片，所述阻挡片设在所述平直段相对设置的两个侧壁上，所述阻挡片具有由上到下朝向平直段的中心位置的倾斜段。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括前文所述的反应杯运输装置。

本实用新型的反应杯运输装置的有益效果：由于弧形段的侧壁上设有弹片模组，弹片模组就能够将反应杯暂时卡在弧形段内，以完成加缓冲液、加样本或者混合抽取溶液等操作。相比于现有技术中采用电机驱动挡片完成对反应杯的限位，本实施例选用的弹片模组的结构简单，无需使用驱动件，简化了整个反应杯运输装置的结构；由于旋转驱动模组在推完一个反应杯运动时，只需要继续转动就能够回到原来的位置以方便下一个反应杯的运输，避免了现有技术中拨片推送反应杯到一个预定位置后还要原路返回到初始位置完成复位的操作，提升了推送效率。

本实用新型的免疫分析仪的有益效果：由于具有前文所述的反应杯运输装置，使得该免疫分析仪的工作效率较高，且结构相对简单。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的反应杯的运输装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例的反应杯的运输装置的平直驱动模组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的反应杯的运输装置的旋转驱动模组的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的反应杯的运输装置的止挡模组的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的反应杯的运输装置的弹片模组的结构示意图；

附图标记：

1、基座；11、运输槽道；111、平直段；112、弧形段；12、滑轨；13、避让孔；14、导轨；

2、平直驱动模组；21、平直驱动件；22、传动带机构；23、平直拨片；24、滑块；

3、旋转驱动模组；31、旋转驱动件；32、旋转拨片；321、感应片；3211、感应部；3212、连接部；322、驱动片；33、感应器；34、检测器；

4、止挡模组；41、止挡驱动件；42、丝杠；43、螺母；44、止挡片；45、止挡检测片；46、位置检测器；47、导块；

5、弹片模组；51、固定座；511、固定槽；52、弹片本体；521、凸出部；522、连接翻边；53、弹片座；

6、阻挡片；7、检测模组；

100、反应杯；200、加缓冲液位置；300、加样本位置；400、混合抽取位置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的反应杯运输装置的结构示意图。

本实用新型公开了一种反应杯运输装置，如图1所示，该反应杯运输装置包括基座1、平直驱动模组2、旋转驱动模组3和弹片模组5，基座1上设有用于运输反应杯100的运输槽道11，运输槽道11包括相连的平直段111和多个弧形段112，平直驱动模组2设在基座1上，且用于驱动反应杯100在平直段111内滑动，旋转驱动模组3设在基座1上，旋转驱动模组3为多个，且与多个弧形段112一一对应设置，旋转驱动模组3用于驱动反应杯100在弧形段112内滑动，弹片模组5设在弧形段112的侧壁上，弹片模组5能够将反应杯100限制在弧形段112内。

可以理解的是，在实际工作过程中，反应杯100从分拣装置进入反应杯运输装置后，平直驱动模组2能够驱动反应杯100直行，当反应杯100被运输到弧形段112内时，由于弧形段112的侧壁上设有弹片模组5，弹片模组5就能够将反应杯100暂时卡在弧形段112内，以完成加缓冲液、加样本或者混合抽取溶液等操作。相比于现有技术中采用电机驱动挡片完成对反应杯的限位，本实施例选用的弹片模组5的结构简单，无需使用驱动件，简化了整个反应杯运输装置的结构。当完成一项操作后，旋转驱动模组3推动反应杯100运动使得反应杯100运动到下一个弧形段112内进行下一项操作。当旋转驱动模组3推动完成一个反应杯100运动时，只需要继续转动就能够回到原来的位置以方便下一个反应杯100的运输。相比于现有技术中全部采用直线型轨道，拨片推送反应杯到一个预定位置(加缓冲液、加样本或者混合抽取溶液等操作的位置)后还要原路返回到初始位置完成复位，用以推送下一个反应杯。本实施例中，在预定位置(加缓冲液、加样本或者混合抽取溶液等操作的位置)处选择采用弧形轨道配合旋转驱动模组3，避免了推完一个反应杯100后需要原路返回的步骤，提升了推送效率。

在一些实施例中，如图2所示，平直驱动模组2包括平直驱动件21、传动带机构22和平直拨片23，平直驱动件21安装在基座1上，传动带机构22的主动轮与平直驱动件21的动力输出端相连，平直拨片23设在传动带机构22的传送带上。可以理解的是，在实际工作过程中，当平直驱动件21启动时，能够驱动传动带机构22的主动轮转动，使得传送带沿平直段111的延伸方向运动，从而使得平直拨片23沿平直段111的延伸方向运动。采用传动带机构22实现对平直拨片23的驱动，能够保证平直拨片23较为稳定的运动，避免平直拨片23在刚接触到反应杯100时对反应杯100产生较大的冲击，降低了反应杯100的损坏几率。此外，传动带机构22的结构较为简单，制造成本较低，选用传动带机构22能够降低平直驱动模组2的制造成本。

在一些具体的实施例中，如图2所示，基座1上设有与平直段111平行设置的滑轨12；平直驱动模组2还包括滑块24，滑块24可滑动地配合在滑轨12上，滑块24连接在传送带上且与平直拨片23相连。可以理解的是，如果在实际推送过程中，平直拨片23的运动方向出现偏移，就会造成反应杯100的运动方向也发生歪斜从而导致反应杯100在平直段111内卡死的现象。在本实施例中，基座1上设有滑轨12，平直拨片23上增设滑块24，滑轨12和滑块24的配合能够限制平直拨片23的运动方向，使其只能够沿平直段111的延伸方向运动，避免了平直拨片23歪斜的现象发生，从而避免了反应杯100卡死的现象发生。

这里需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，平直驱动模组2还可以选用气缸、电缸、电机驱动滚珠丝杆等直线驱动结构，并不限于本实施例的传动带机构22。

在一些实施例中，如图3所示，旋转驱动模组3包括旋转驱动件31和旋转拨片32，旋转驱动件31设在基座1上，旋转拨片32连接在旋转驱动件31的动力输出端上，且旋转拨片32的旋转轴线与弧形段112的圆心重叠设置。可以理解的是，在实际运动过程中，旋转驱动件31启动时旋转拨片32转动，由于旋转拨片32的旋转轴线与弧形段112的圆心重叠设置，旋转拨片32能够稳定地驱动反应杯100在弧形段112内滑动，避免了反应杯100卡死的现象。当一个反应杯100被运输完成后，旋转驱动件31继续驱动旋转拨片32运动，旋转拨片32就能够回到弧形段112的相应位置以等待下一个反应杯100到来，相比于现有技术中直线型推送结构，本实施例的旋转驱动模组3无需原路返回，提升了推送效率。需要补充说明的是，在本实用新型的实施例中，旋转驱动件31可以根据实际需要选择伺服电机或者气缸等旋转驱动源，在此不对旋转驱动件31的具体类型做出限定。

在一些具体的实施例中，如图3所示，基座1上设有避让孔13，旋转拨片32包括感应片321和驱动片322，感应片321包括感应部3211和连接部3212，连接部3212穿设在避让孔13内，连接部3212的两端分别与感应部3211和驱动片322相连。旋转驱动模组3还包括感应器33和检测器34，感应器33设在基座1上，感应器33用于检测感应部3211；检测器34设在基座1且对应弹片模组5设置，检测器34用于检测弹片模组5处是否存在反应杯100。

可以理解的是，当检测器34检测到弹片模组5处存在反应杯100时，能够是朝向旋转驱动件31传递信号使得旋转驱动件31停止驱动旋转拨片32运动，在相关的操作(加缓冲液、加样本或者混合抽取溶液等操作)完成后，旋转驱动件31继续驱动旋转拨片32运动以驱动反应杯100在弧形段112内继续运动。而感应片321在转动过程中，感应片321上的感应部3211能够被感应器33所感知到，这样感应器33通过对感应片321的检测就能够记录旋转拨片32的转动圈数，从而间接记录反应杯的个数。此外，由于感应片321的感应部3211和驱动片322位于基座1的两侧，当旋转驱动件31启动时，驱动片322和感应部3211分别接触反应杯100的下端和上端，从而稳定地驱动反应杯100在弧形段112内运动。

需要补充说明的是，在本实施例中，感应器33可以是光电开关，也可以是其他类型的检测器，感应器33的具体类型以及相关工作机制均可以根据实际需要选择，在此无需对感应器33的具体结构做出限定。检测器34可以是反射光电传感器，也可以是其他类型的位置检测，检测器34的具体类型以及相关工作机制均可以根据实际需要选择，在此无需对检测器34的具体结构做出限定。

在一些实施例中，如图1所示，反应杯运输装置还包括止挡模组4和检测模组7。止挡模组4设在基座1上，止挡模组4用于将反应杯100止挡在平直段111内，检测模组7设在基座1上且对应平直段111的入口设置。检测模组7检测到反应杯100时，止挡模组4释放反应杯100以使得平直驱动模组2能够驱动反应杯100在平直段111内滑动。可以理解的是，反应杯100从免疫分析仪的分拣机构中输出至反应运输装置后，如果不设置止挡模组4，当反应杯100落在平直段111内之后有可能直接在平直段111内滑动，这样会导致平直驱动模组2在启动时反应杯100有可能在平直段111内的任何位置，从而导致平直驱动模组2不能够稳定地将反应杯100驱动至弧形段112内。在本实施例中，反应杯100从免疫分析仪的分拣机构中输出至反应运输装置后，增设的止挡模组4能够将落入平直段111的反应杯100暂时止挡在平直段111内，避免了反应杯100在平直段111内自由滑动的现象。而当检测模组7检测到反应杯100，止挡模组4释放反应杯100，此时平直驱动模组2就能够驱动反应杯100在平直段111内运动，从而确保了平直驱动模组2能够稳定地将反应杯100驱动至弧形段112内。

可选的，检测模组7可以包括光发射端和光接收端，当平直段111内没有反应杯100时，光接收端能够稳定地接收光发射端发射的光线，而当平直段111内有反应杯100时，由于反应杯100的阻挡作用，光接收端就不能够接收光发射端发射的光线，从而感应到反应杯100。当然，在本实用新型的其他实施例中，检测模组7还可以根据实际需要选择其他传感结构，例如红外传感器等。

在一些具体的实施例中，如图4所示，止挡模组4包括止挡驱动件41、丝杠42、螺母43和止挡片44，止挡驱动件41安装在基座1上，丝杠42与止挡驱动件41的动力输出端相连，且丝杠42的延伸方向与平直段111的延伸方向垂直设置，螺母43配合在丝杠42上，止挡片44连接在螺母43上，止挡片44能够在螺母43的带动下伸入平直段111或者离开平直段111。

可以理解的是，在实际工作过程中，当免疫分析仪的分拣机构中输出反应杯100至反应运输装置，且检测模组7检测到平直段111的入口处有反应杯100时，止挡驱动件41驱动丝杠42转动，丝杠42转动时能够带动螺母43沿丝杠42的轴向运动，螺母43就能够带动止挡片44运动使其离开平直段111，此时平直驱动模组2就能够驱动反应杯100离开平直段111。选择丝杠42配合螺母43的结构能够精准地控制止挡片44的行程，从而使得止挡片44能够准确地止挡或者释放反应杯100。

可选的，基座1上设有导轨14，螺母43上设有与导轨14配合的导块47。由此，导轨14和导块47的配合能够确保螺母43运动过程中不会发生歪斜，从而避免止挡片44卡死的现象发生。

可选的，基座1上设有位置检测器46，止挡片44上设有止挡检测片45。可以理解的是，位置检测器46可以检测止挡检测片45的位置，从而确保当平直段111内没有反应杯100时，止挡驱动件41能够驱动止挡片44精准地插入平直段111，从而确保止挡片44对后来的反应杯100的止挡作用。这里需要额外说明的是，在本实施例中，检测止挡片44的位置的结构也可以根据实际需要选择光电传感器、红外传感器等结构，并不限于本实施例的位置检测器46。

在一些实施例中，如图5所示，弹片模组5包括固定座51和弹片本体52，固定座51连接在基座1上，固定座51的相对设置的两侧设有固定槽511，弹片本体52包括凸出部521和连接翻边522，凸出部521伸入弧形段112，连接翻边522连接在固定槽511内。弹片本体52和固定座51均为两个，反应杯100夹设在两个弹片本体52限定出的凹槽内。

可以理解的是，当反应杯100运动到弧形段112内时，反应杯100能够挤压位于上游的弹片本体52，该弹片本体52发生变形，反应杯100就能够进入两个弹片本体52限定的凹槽内，当反应杯100进入凹槽后，由于反应杯100不再挤压位于上游的弹片本体52，该弹片本体52能够恢复原形。当反应杯100在旋转驱动模组3继续运动时，反应杯100能够挤压位于下游的弹片本体52，该弹片本体52发生变形，反应杯100就能够离开两个弹片本体52限定的凹槽，实现传输，当反应杯100离开凹槽后，由于反应杯100不再挤压位于下游的弹片本体52，该弹片本体52能够恢复原形。

可选的，如图5所示，弹片模组5还包括弹片座53，弹片座53连接在基座1上，两个固定座51安装在弹片座53上。由此，在实际安装过程中，可以先将弹片本体52安装到固定座上51上，然后将两个固定座51安装到弹片座53上，然后在将弹片座53安装到基座1上即可。也就是说，在实际安装过程中，弹片模组5可以在外侧组装成一个整体后在安装到基座1上，方便了安装和拆卸维护。

在一些实施例中，如图1所示，平直段111的入口处设有阻挡片6，阻挡片6设在平直段111相对设置的两个侧壁上，阻挡片6具有由上到下朝向平直段111的中心位置的倾斜段。可以理解的时，当免疫分析仪的分拣机构将反应杯100输出至本实施例的反应杯运输装置上时，阻挡片6能够较好地承接并且卡接反应杯100以避免反应杯100从平直段111中掉落的现象发生。

实施例：

下面参考图1-图5描述本实用新型一个具体实施例的反应杯运输装置。

如图1所示，本实施例的反应杯运输装置包括基座1、平直驱动模组2、旋转驱动模组3、止挡模组4、弹片模组5、检测模组7和止挡片44，基座1上设有用于运输反应杯100的运输槽道11，运输槽道11包括相连的平直段111和四个弧形段112，其中第一个弧形段112的入口处为加缓冲液位置200、第二个弧形段112的入口处为加样本位置300，第三个弧形段112的入口处为混合抽取位置400。平直驱动模组2设在基座1上，且用于驱动反应杯100在平直段111内滑动，旋转驱动模组3设在基座1上，旋转驱动模组3为四个，且与四个弧形段112一一对应设置，旋转驱动模组3用于驱动反应杯100在弧形段112内滑动，弹片模组5设在弧形段112的入口的侧壁上，弹片模组5能够将反应杯100限制在弧形段112内。止挡模组4设在基座1上，止挡模组4用于将反应杯100止挡在平直段111内，检测模组7设在基座1上且对应平直段111的入口设置。检测模组7包括光发射端和光接收端，光发射端和光接收端分别位于平直段111的两侧。

如图2所示，平直驱动模组2包括平直驱动件21、传动带机构22、平直拨片23和滑块24，平直驱动件21安装在基座1上，传动带机构22的主动轮与平直驱动件21的动力输出端相连，平直拨片23设在传动带机构22的传送带上。滑块24与位于基座1上的滑轨12配合，滑块24连接在传送带上且与平直拨片23相连。

如图3所示，旋转驱动模组3包括旋转驱动件31、旋转拨片32、感应器33(本实施例中为光电开关)和检测器34(本实施例中为反射光电检测器)，旋转驱动件31设在基座1上，旋转拨片32连接在旋转驱动件31的动力输出端上，且旋转拨片32的旋转轴线与弧形段112的圆心重叠设置。旋转拨片32包括相连感应片321和驱动片322，感应片321包括感应部3211和连接部3212，连接部3212穿设在基座1的避让孔13内，连接部3212的两端分别与感应部3211和驱动片322相连，感应器33设在基座1上，且对应弧形段112的入口设置，感应器33用于检测感应部3211。检测器34设在弹片模组5的下端面上，检测器34用于检测弹片模组5处是否存在反应杯100。

如图4所示，止挡模组4包括止挡驱动件41、丝杠42、螺母43、止挡片44、导块47、止挡检测片45和位置检测器46，止挡驱动件41安装在基座1上，丝杠42与止挡驱动件41的动力输出端相连，且丝杠42的延伸方向与平直段111的延伸方向垂直设置，螺母43配合在丝杠42上，止挡片44连接在螺母43上。导块47连接在螺母43上且与位于基座1上的导轨14配合，位置检测器46设在基座1上，检测止挡片44连接在止挡片44上。

如图5所示，弹片模组5包括弹片座53、两个固定座51和两个弹片本体52，弹片座53连接在基座1上，两个固定座51并列设在弹片座53上，每个固定座51的相对设置的两侧设有固定槽511，弹片本体52包括凸出部521和连接翻边522，凸出部521伸入弧形段112，连接翻边522连接在固定槽511内。

本实施例的反应杯运输装置的优点如下：

第一：止挡模组4的止挡片44能够将分拣机构输出至平直段111的反应杯100卡住，避免了反应杯100从平直段111内掉落或者在平直段111内自主滑动的现象；

第二：采用旋转驱动模组3实现对反应杯100在加缓冲液位置200、加样本位置300以及混合抽取位置400的驱动，避免了推完一个反应杯100后需要原路返回的步骤，提升了推送效率；

第三：弧形段112的入口处设置弹片模组5，结构简单，无需使用驱动件驱动卡片的结构卡接反应杯100，简化了整个反应杯运输装置的结构。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括前文的反应杯运输装置。

本实用新型的免疫分析仪，由于具有前文所述的反应杯运输装置，使得该免疫分析仪的工作效率较高，且结构相对简单。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种反应杯运输装置，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上设有用于运输反应杯(100)的运输槽道(11)，所述运输槽道(11)包括相连的平直段(111)和多个弧形段(112)；

平直驱动模组(2)，所述平直驱动模组(2)设在所述基座(1)上，且用于驱动所述反应杯(100)在所述平直段(111)内滑动；

旋转驱动模组(3)，所述旋转驱动模组(3)设在所述基座(1)上，所述旋转驱动模组(3)为多个，且与多个所述弧形段(112)一一对应设置，所述旋转驱动模组(3)用于驱动所述反应杯(100)在所述弧形段(112)内滑动；

弹片模组(5)，所述弹片模组(5)设在所述弧形段(112)的侧壁上，所述弹片模组(5)能够将所述反应杯(100)限制在所述弧形段(112)内。

2.根据权利要求1所述的反应杯运输装置，其特征在于，所述平直驱动模组(2)包括：

平直驱动件(21)，所述平直驱动件(21)安装在所述基座(1)上；

传动带机构(22)，所述传动带机构(22)的主动轮与所述平直驱动件(21)的动力输出端相连；

平直拨片(23)，所述平直拨片(23)设在所述传动带机构(22)的传送带上。

3.根据权利要求2所述的反应杯运输装置，其特征在于，所述基座(1)上设有与所述平直段(111)平行设置的滑轨(12)；所述平直驱动模组(2)还包括滑块(24)，所述滑块(24)可滑动地配合在所述滑轨(12)上，所述滑块(24)连接在所述传动带上且与所述平直拨片(23)相连。

4.根据权利要求1所述的反应杯运输装置，其特征在于，所述旋转驱动模组(3)包括：

旋转驱动件(31)，所述旋转驱动件(31)设在所述基座(1)上；

旋转拨片(32)，所述旋转拨片(32)连接在所述旋转驱动件(31)的动力输出端上，且所述旋转拨片(32)的旋转轴线与所述弧形段(112)的圆心重叠设置。

5.根据权利要求4所述的反应杯运输装置，其特征在于，所述基座(1)上设有避让孔(13)，所述旋转拨片(32)包括感应片(321)和驱动片(322)，所述感应片(321)包括感应部(3211)和连接部(3212)，所述连接部(3212)穿设在所述避让孔(13)内，所述连接部(3212)的两端分别与所述感应部(3211)和所述驱动片(322)相连；

所述旋转驱动模组(3)还包括感应器(33)和检测器(34)，所述感应器(33)设在所述基座(1)上，所述感应器(33)用于检测所述感应部(3211)；所述检测器(34)设在所述基座(1)且对应所述弹片模组(5)设置，所述检测器(34)用于检测所述弹片模组(5)处是否存在所述反应杯(100)。

6.根据权利要求1所述的反应杯运输装置，其特征在于，所述弹片模组(5)包括：

固定座(51)，所述固定座(51)连接在所述基座(1)上，所述固定座(51)的相对设置的两侧设有固定槽(511)

弹片本体(52)，所述弹片本体(52)包括凸出部(521)和连接翻边(522)，所述凸出部(521)伸入所述弧形段(112)，所述连接翻边(522)连接在所述固定槽(511)内；

其中，所述弹片本体(52)和所述固定座(51)均为两个，所述反应杯(100)夹设在两个所述弹片本体(52)限定出的凹槽内。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的反应杯运输装置，其特征在于，所述反应杯运输装置还包括：

止挡模组(4)，所述止挡模组(4)设在所述基座(1)上，所述止挡模组(4)用于将所述反应杯(100)止挡在所述平直段(111)内；

检测模组(7)，所述检测模组(7)设在所述基座(1)上且对应所述平直段(111)的入口设置；其中：

所述检测模组(7)检测到所述反应杯(100)时，所述止挡模组(4)释放所述反应杯(100)以使得所述平直驱动模组(2)能够驱动所述反应杯(100)在所述平直段(111)内滑动。

8.根据权利要求7所述的反应杯运输装置，其特征在于，所述止挡模组(4)包括：

止挡驱动件(41)，所述止挡驱动件(41)安装在所述基座(1)上；

丝杠(42)，所述丝杠(42)与所述止挡驱动件(41)的动力输出端相连，且所述丝杠(42)的延伸方向与所述平直段(111)的延伸方向垂直设置；

螺母(43)，所述螺母(43)配合在所述丝杠(42)上；

止挡片(44)，所述止挡片(44)连接在所述螺母(43)上，所述止挡片(44)能够在所述螺母(43)的带动下伸入所述平直段(111)或者离开所述平直段(111)。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的反应杯运输装置，其特征在于，所述平直段(111)的入口处设有阻挡片(6)，所述阻挡片(6)设在所述平直段(111)相对设置的两个侧壁上，所述阻挡片(6)具有由上到下朝向所述平直段(111)的中心位置的倾斜段。

10.一种免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的反应杯运输装置。

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