CN216979106U - 一种样本架及轨道进样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本架及轨道进样装置，其中所述样本架中设有多个呈竖状设置的放置位，多个放置位呈阵列相间布置，相邻放置位之间形成有隔离壁，样本架的侧面下端设有台面，所述台面上设有与放置位对应的第一凹槽，所述第一凹槽为弧形凹槽，所述样本架底部设有与放置位一一对应的第二凹槽，所述第一凹槽与台面平滑过渡。通过这样的技术方案，该样本架可以与摆杆的b端配合使用，配合实现样本架加样位置检测机构的加样位置检测功能，并且，第一凹槽与台面平滑过渡，样本架移动时，摆杆的b端在第一凹槽和台面之间的滑动比较顺畅。

Description

一种样本架及轨道进样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗生物检测设备技术领域，具体涉及一种样本架及轨道进样装置。

背景技术

现有蛋白分析仪的轨道进样装置，通过轨道将样本架传输至指定位置，通过采样针对样本架上试管内的样品进行采样。现有轨道进样装置设置的对样本架加样位置是否到位的检测机构进行检测时，与样本架台面上的抵接，即加样位置到位，若与台面抵接，即加样位置未到位，这样的检测结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种样本架及轨道进样装置，以至少解决现有轨道进样装置设置的对样本架加样位置是否到位的检测机构结构较为复杂，成本较高的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供一种样本架，所述样本架中设有多个呈竖状设置的放置位，多个放置位呈阵列相间布置，相邻放置位之间形成有隔离壁，样本架的侧面下端设有台面，所述台面上设有与放置位对应的第一凹槽，所述第一凹槽为弧形凹槽，所述样本架底部设有与放置位一一对应的第二凹槽，所述第一凹槽与台面平滑过渡。

本实用新型还提供一种轨道进样装置，包括所述的样本架，还包括第一轨道，所述第一轨道包括第一横板和第一限位机构，所述第一横板上设有第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向与第一横板的长度方向一致，所述第一限位机构用于对在第一轨道上运动的样本架的两侧进行限位，

还包括第一驱动机构和第一推动勾手，所述第一驱动机构和第一推动勾手位于第一横板的下侧，所述第一推动勾手具有穿过第一条形孔的状态和未穿过第一条形孔的状态，所述第一驱动机构用于驱动第一推动勾手推动样本架在第一横板上向第一轨道的出口端运动，此时，所述第一推动勾手穿过第一条形孔，所述第一推动勾手推动样本架时，与第二凹槽的槽壁抵接。

进一步，还包括样本架加样位置检测机构，所述样本架加样位置检测机构用于对在第一轨道上单向运动的样本架进行加样位置检测，所述样本架加样位置检测机构包括固定部、横杆、摆杆、微动开关、第一控制模块和提示模块，所述横杆与固定部转动式连接，所述摆杆固定于横杆，所述摆杆与横杆交叉设置，所述摆杆被横杆分为a端和b端，所述b端为圆柱形杆，所述a端较b端轻，所述微动开关的动作簧片位于a端下方，所述第一控制模块用于当a端下压微动开关的动作簧片触发微动开关时，接收来自微动开关的触发信号，并控制提示模块进行加样位置未到位提示，所述b端位于第一凹槽内时，a端上抬，b端位于台面上时，a端下压。

进一步，所述摆杆与横杆垂直。

进一步，所述固定部包括a部和b部，所述横杆位于a部与b部之间，并与a部和b部均转动式连接。

进一步，所述提示模块为提示灯。

进一步，还包括第二轨道和第三轨道，所述第二轨道和第三轨道与第一轨道垂直，所述第二轨道的出口端与第一轨道的入口端相接，所述第一轨道的出口端与第三轨道的入口端相接，

所述第二轨道包括第二横板和第二限位机构，所述第二横板上设有第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与第二横板的长度方向一致，所述第二限位机构用于对在第二轨道上运动的样本架的两侧进行限位，

所述第三轨道包括第三横板和第三限位机构，所述第三横板上设有第三条形孔，所述第三条形孔的长度方向与第三横板的长度方向一致，所述第三限位机构用于对在第三轨道上单向运动的样本架的两侧进行限位，

还包括第二驱动机构和第二推动勾手，所述第二驱动机构和第二推动勾手位于第二横板的下侧，所述第二推动勾手具有穿过第二条形孔的状态和未穿过第二条形孔的状态，所述第二驱动机构用于驱动第二推动勾手推动样本架在第二横板上向第二轨道的出口端运动，此时，所述第二推动勾手穿过第二条形孔，

还包括第三驱动机构和第三推动勾手，所述第三驱动机构和第三推动勾手位于第三横板的下侧，所述第三推动勾手具有穿过第三条形孔的状态和未穿过第三条形孔的状态，所述第三驱动机构用于驱动第三推动勾手推动样本架在第三横板上向第三轨道的出口端运动，此时，所述第三推动勾手穿过第三条形孔，

还包括第四轨道，所述第四轨道包括传送皮带和第四限位机构，所述传送皮带与第二轨道垂直，所述传送皮带与第二轨道的入口端和第三轨道的出口端相接，所述传送皮带由第四驱动机构驱动，所述第四限位机构用于对传送皮带上的样本架的两侧进行限位，

还包括档杆，所述档杆由第五驱动机构驱动至传送皮带上方，用于阻挡传送皮带上的样本架前进，

还包括推板，所述推板由第六驱动机构驱动，用于将被阻挡的样本架推至第二轨道的入口端，

所述第三驱动机构还用于驱动第三推动勾手将样本架推至传送皮带，此时，所述第三推动勾手穿过第三条形孔。

进一步，所述第一限位机构为设置于第一横板两侧的挡板，所述挡板呈竖直设置，所述第二限位机构为设置于第二横板两侧的挡板，所述挡板呈竖直设置，所述第三限位机构为设置于第三横板两侧的挡板，所述挡板呈竖直设置。

进一步，所述第一驱动机构包括驱动机构本体和连接部，所述驱动机构本体用于驱动连接部往复运动，所述第一推动勾手与连接部的侧面转动式连接，形成转动式连接点，所述连接部的侧面还设有对第一推动勾手的一端和另一端分别进行转动限位的第一限位部和第二限位部，

所述第一限位部位于转动式连接点的下侧，当第一限位部对第一推动勾手的一端进行转动限位时，第一推动勾手的另一端支出连接部的上端，

所述第二限位部位于转动式连接点的右侧，所述右侧为样本架的前进方向，所述第二限位部对第一推动勾手的另一端进行转动限位时，第一推动勾手未支出连接部的上端，

所述第二驱动机构和第三驱动机构与第一驱动机构的结构相同，所述第二推动勾手和第三推动勾手与第一推动勾手的结构相同。

进一步，所述第四限位机构为设置于传送皮带两侧的挡板，所述挡板呈竖直设置，其中一挡板设有开口，所述开口位于传送皮带的入口端，所述轨道进样装置还包括立柱，所述立柱上设有反射光耦，所述反射光耦用于透过所述开口感应传送皮带上是否有样本架，若感应到有样本架，则将感应信号发送至第二控制模块，由第二控制模块控制第四驱动机构驱动传送皮带运转，通过传送皮带将样本架向第二轨道的入口端方向运送。

进一步，所述第二限位机构的其中一挡板的内侧设置横向限位片，所述第三限位机构的其中一挡板的内侧设置横向限位片，所述样本架的侧面设有限位槽，当样本架在第二横板上运动时，该限位槽与第二限位机构的横向限位片卡接配合，当样本架在第三横板上运动时，该限位槽与第三限位机构的横向限位片卡接配合。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的一种样本架，其侧面下端设有台面，所述台面上设有与放置位对应的第一凹槽，所述第一凹槽为弧形凹槽，所述b端位于第一凹槽内时，a端上抬，b端位于台面上时，a端下压，所述第一凹槽与台面平滑过渡。通过这样的技术方案，该样本架可以与摆杆的b端配合使用，配合实现样本架加样位置检测机构的加样位置检测功能，并且，第一凹槽与台面平滑过渡，样本架移动时，摆杆的b端在第一凹槽和台面之间的滑动比较顺畅。

本实用新型提供的一种轨道进样装置，包括了样本架加样位置检测机构，自然状态下，b端在下，a端在上，此时，其b端位于样本架上面的第一凹槽内，采样针对试管内的样品进行采样。当样本架移动，使b端位于台面上时，a端下压微动开关的动作簧片触发微动开关，第一控制模块接收来自微动开关的触发信号，并控制提示模块进行加样位置未到位提示，还控制第一驱动机构停止驱动样本架前进。当b端位于台面上时，采样针无法对准试管，无法进行采样。通过这样的技术方案，该机构对样本架加样位置进行检测，结构简单，成本较低。

本实用新型提供的一种轨道进样装置，设置了第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，装有样品的样本架可以直接由第四轨道传送至另一个检测设备进行采样检测，也可以由第四轨道传送至第二轨道的入口端，再由第二轨道传送至第一轨道的入口端，在第一轨道上被采样，再由第一轨道传送至第三轨道的入口端，再由第三轨道传送至传送皮带上，由传送皮带传送至另一个检测设备或传送至指定位置。通过这样的技术方案，轨道进样装置可以用于非采样传送，也可以用于采样传送。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种轨道进样装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种轨道进样装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种轨道进样装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种轨道进样装置中第二推动勾手推动样本架的结构示意图；

图5为本实用新型一种样本架加样位置检测机构的结构示意图(微动开关未触发状态)；

图6为本实用新型一种样本架加样位置检测机构的结构示意图(微动开关出发状态)；

图7为本实用新型一种样本架的结构示意图；

图8为本实用新型一种样本架的主视图；

图9为本实用新型一种样本架的俯视图；

图10为图9的A-A剖视图；

图11为图9的B-B剖视图；

图12为本实用新型一种轨道进样装置的结构示意图；

图13为本实用新型一种轨道进样装置的结构示意图；

图中：

11、第一轨道；12、第一横板；13、第一条形孔；14、第一推动勾手；

21、第二轨道；22、第二横板；23、第二条形孔；24、第二推动勾手；

31、第三轨道；32、第三横板；33、第三条形孔；34、第三推动勾手；

41、第四轨道；42、传送皮带；43、第四驱动机构；

51、档杆；52、第五驱动机构；53、推板；54、第六驱动机构；

6、样本架加样位置检测机构；61、固定部；62、横杆；63、摆杆；64、a端；65、b端；66、微动开关；67、动作簧片；

71、驱动机构本体；72、连接部；73、第一限位部；74、第二限位部；

81、挡板；82、开口；83、立柱；84、限位片；

91、样本架；92、放置位；93、隔离壁；94、台面；95、第一凹槽；96、第二凹槽；97、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例一

请参考图7至图11，本实用新型提供一种样本架91，所述样本架91中设有多个呈竖状设置的放置位92，多个放置位92呈阵列相间布置，相邻放置位92之间形成有隔离壁93，样本架91的侧面下端设有台面94，所述台面94上设有与放置位92对应的第一凹槽95，所述第一凹槽95为弧形凹槽，所述样本架91底部设有与放置位92一一对应的第二凹槽96，所述第一凹槽95与台面94平滑过渡。

本实用新型提供的一种样本架91，其侧面下端设有台面94，所述台面94上设有与放置位92对应的第一凹槽95，所述第一凹槽95为弧形凹槽，所述b端65位于第一凹槽95内时，a端64上抬，b端65位于台面94上时，a端64下压，所述第一凹槽95与台面94平滑过渡。通过这样的技术方案，该样本架91可以与摆杆63的b端65配合使用，配合实现样本架加样位置检测机构6的加样位置检测功能，并且，第一凹槽95与台面94平滑过渡，样本架91移动时，摆杆63的b端65在第一凹槽95和台面94之间的滑动比较顺畅。

实施例二

请参考图1至图13，本实用新型还提供一种轨道进样装置，包括所述的样本架91，还包括第一轨道11，所述第一轨道11包括第一横板12和第一限位机构，所述第一横板12上设有第一条形孔13，所述第一条形孔13的长度方向与第一横板12的长度方向一致，所述第一限位机构用于对在第一轨道11上运动的样本架91的两侧进行限位，

还包括第一驱动机构和第一推动勾手14，所述第一驱动机构和第一推动勾手14位于第一横板12的下侧，所述第一推动勾手14具有穿过第一条形孔13的状态和未穿过第一条形孔13的状态，所述第一驱动机构用于驱动第一推动勾手14推动样本架91在第一横板12上向第一轨道11的出口端运动，此时，所述第一推动勾手14穿过第一条形孔13，所述第一推动勾手14推动样本架91时，与第二凹槽96的槽壁抵接。

作为具体实施方式，还包括样本架加样位置检测机构6，所述样本架加样位置检测机构6用于对在第一轨道11上单向运动的样本架91进行加样位置检测，所述样本架加样位置检测机构6包括固定部61、横杆62、摆杆63、微动开关66、第一控制模块和提示模块，所述横杆62与固定部61转动式连接，所述摆杆63固定于横杆62，所述摆杆63与横杆62交叉设置，所述摆杆63被横杆62分为a端64和b端65，所述b端65为圆柱形杆，所述a端64较b端65轻，所述微动开关66的动作簧片67位于a端64下方，所述第一控制模块用于当a端64下压微动开关66的动作簧片67触发微动开关66时，接收来自微动开关66的触发信号，并控制提示模块进行加样位置未到位提示，所述b端65位于第一凹槽95内时，a端64上抬，b端65位于台面94上时，a端64下压。

本实用新型提供的一种轨道进样装置，包括了样本架加样位置检测机构6，自然状态下，b端65在下，a端64在上，此时，其b端65位于样本架91上面的第一凹槽95内，采样针对试管内的样品进行采样。当样本架91移动，使b端65位于台面94上时，a端64下压微动开关66的动作簧片67触发微动开关66，第一控制模块接收来自微动开关66的触发信号，并控制提示模块进行加样位置未到位提示，还控制第一驱动机构停止驱动样本架91前进。当b端65位于台面94上时，采样针无法对准试管，无法进行采样。通过这样的技术方案，该机构对样本架91加样位置进行检测，结构简单，成本较低。

作为具体实施方式，所述摆杆63与横杆62垂直。

作为具体实施方式，所述固定部61包括a部和b部，所述横杆62位于a部与b部之间，并与a部和b部均转动式连接。

作为具体实施方式，所述提示模块为提示灯。

作为具体实施方式，还包括第二轨道21和第三轨道31，所述第二轨道21和第三轨道31与第一轨道11垂直，所述第二轨道21的出口端与第一轨道11的入口端相接，所述第一轨道11的出口端与第三轨道31的入口端相接，

所述第二轨道21包括第二横板22和第二限位机构，所述第二横板22上设有第二条形孔23，所述第二条形孔23的长度方向与第二横板22的长度方向一致，所述第二限位机构用于对在第二轨道21上运动的样本架91的两侧进行限位，

所述第三轨道31包括第三横板32和第三限位机构，所述第三横板32上设有第三条形孔33，所述第三条形孔33的长度方向与第三横板32的长度方向一致，所述第三限位机构用于对在第三轨道31上单向运动的样本架91的两侧进行限位，

还包括第二驱动机构和第二推动勾手24，所述第二驱动机构和第二推动勾手24位于第二横板22的下侧，所述第二推动勾手24具有穿过第二条形孔23的状态和未穿过第二条形孔23的状态，所述第二驱动机构用于驱动第二推动勾手24推动样本架91在第二横板22上向第二轨道21的出口端运动，此时，所述第二推动勾手24穿过第二条形孔23，

还包括第三驱动机构和第三推动勾手34，所述第三驱动机构和第三推动勾手34位于第三横板32的下侧，所述第三推动勾手34具有穿过第三条形孔33的状态和未穿过第三条形孔33的状态，所述第三驱动机构用于驱动第三推动勾手34推动样本架91在第三横板32上向第三轨道31的出口端运动，此时，所述第三推动勾手34穿过第三条形孔33，

还包括第四轨道41，所述第四轨道41包括传送皮带42和第四限位机构，所述传送皮带42与第二轨道21垂直，所述传送皮带42与第二轨道21的入口端和第三轨道31的出口端相接，所述传送皮带42由第四驱动机构43驱动，所述第四限位机构用于对传送皮带42上的样本架91的两侧进行限位，

还包括档杆51，所述档杆51由第五驱动机构52驱动至传送皮带42上方，用于阻挡传送皮带42上的样本架91前进，

还包括推板53，所述推板53由第六驱动机构54驱动，用于将被阻挡的样本架91推至第二轨道21的入口端，

所述第三驱动机构还用于驱动第三推动勾手34将样本架91推至传送皮带42，此时，所述第三推动勾手34穿过第三条形孔33。

本实用新型提供的一种轨道进样装置，设置了第一轨道11、第二轨道21、第三轨道31和第四轨道41，装有样品的样本架91可以直接由第四轨道41传送至另一个检测设备进行采样检测，也可以由第四轨道41传送至第二轨道21的入口端，再由第二轨道21传送至第一轨道11的入口端，在第一轨道11上被采样，再由第一轨道11传送至第三轨道31的入口端，再由第三轨道31传送至传送皮带42上，由传送皮带42传送至另一个检测设备或传送至指定位置。通过这样的技术方案，轨道进样装置可以用于非采样传送，也可以用于采样传送。

作为具体实施方式，所述第一驱动机构包括驱动机构本体71和连接部72，所述驱动机构本体71用于驱动连接部72往复运动，所述第一推动勾手14与连接部72的侧面转动式连接，形成转动式连接点，所述连接部72的侧面还设有对第一推动勾手14的一端和另一端分别进行转动限位的第一限位部73和第二限位部74，

所述第一限位部73位于转动式连接点的下侧，当第一限位部73对第一推动勾手14的一端进行转动限位时，第一推动勾手14的另一端支出连接部72的上端，

所述第二限位部74位于转动式连接点的右侧，所述右侧为样本架91的前进方向，所述第二限位部74对第一推动勾手14的另一端进行转动限位时，第一推动勾手14未支出连接部72的上端，

所述第二驱动机构和第三驱动机构与第一驱动机构的结构相同，所述第二推动勾手24和第三推动勾手34与第一推动勾手14的结构相同。

作为具体实施方式，所述第四限位机构为设置于传送皮带42两侧的挡板81，所述挡板81呈竖直设置，其中一挡板81设有开口82，所述开口82位于传送皮带42的入口端，所述轨道进样装置还包括立柱83，所述立柱83上设有反射光耦，所述反射光耦用于透过所述开口82感应传送皮带42上是否有样本架91，若感应到有样本架91，则将感应信号发送至第二控制模块，由第二控制模块控制第四驱动机构43驱动传送皮带42运转，通过传送皮带42将样本架91向第二轨道21的入口端方向运送。

作为具体实施方式，所述第二限位机构的其中一挡板81的内侧设置横向限位片84，所述第三限位机构的其中一挡板81的内侧设置横向限位片84，所述样本架91的侧面设有限位槽97，当样本架91在第二横板22上运动时，该限位槽97与第二限位机构的横向限位片84卡接配合，当样本架91在第三横板32上运动时，该限位槽97与第三限位机构的横向限位片84卡接配合。

实施例三

请参考图1-图13，下面对本实用新型提供的一种轨道进样装置的实施过程进行具体说明。

将装有试管的样本架91放置于传送皮带42的入口端。试管内装有样品液体，试管阵列可以是单排试管阵列，此时，所述台面94上设置的第一凹槽95与放置位92一一对应。若立柱83上的反射光耦感应到传送皮带42的入口端有样本架91，则打开第四驱动机构43驱动传送皮带42运转。传送皮带42传送时，样本架91由传送皮带42两侧的挡板81进行限位。

传送皮带42可以将该样本架91直接传送至第四轨道41的出口端，也可以将样本架91传送至第二轨道21的入口端进行采样。具体的，第五驱动机构52可以将档杆51驱动至传送皮带42的上方，用于阻挡传送皮带42上的样本架91前进。阻挡后，由第六驱动机构54驱动推杆将样本架91推至第二轨道21的入口端。再由第二驱动机构驱动第二推动勾手24推动样本架91在第二横板22上向第二轨道21的出口端运动。

样本架91在第二轨道21上时，除了通过第二限位机构进行限位之外，还可以通过样本架91上的限位槽97与第二限位机构的横向限位片84卡接配合进行限位。样本架91被推至第二轨道21的出口端，即第一轨道11的入口端之后，第二驱动机构驱动第二推动勾手24返回第二轨道21的入口端，准备推动下一个样本架91，同时，可以在第一限位机构朝向样本架91的一挡板81的内侧设置微动开关66，当样本架91被推至该挡板81，并与触发微动开关66时，由第一驱动机构驱动第一推动勾手14推动样本架91在第一横板12上向第一轨道11的出口端运动。

当第一个试管到达检测位后，通过采样针对该试管内的样品进行采样，再由第一驱动机构驱动第一推动勾手14推动样本架91向前移动20mm，20mm为试管间距。第二个试管采样完成后，再推动样本架91向前移动20mm，实现自动进样。采样过程中，由于第一限位机构的挡板81并未完全与样本架91的两侧抵接，存在间隙，因为，样本架91不一定是向正前方移动20mm，因此，可以通过样本架加样位置检测机构6进行加样位置未到位提示。具体的，当样本架91经过摆杆63的b端65时，摆杆63的b端65滑动至台面94上，样本架91继续前进，当第一个试管到达检测位后，摆杆63的b端65位于第一凹槽95内。样本架91继续前进20mm，若此时b端65位于第一凹槽95内，则a端64上抬，a端64不会触发提示信号；若此时b端65不位于第一凹槽95内，则a端64下压，a端64会触发提示信号。

样本架91上的样品采样完毕后，第一驱动机构驱动样本架91继续前进，直至触发第三限位机构其中一挡板81上的微动开关66，第一驱动机构驱动第一推动勾手14回位，第三驱动机构驱动第三推动勾手34推动样本架91在第三横板32上向第三轨道31的出口端运动，还可以继续将样本架91推至传送皮带42上，样本架91在第三轨道31的出口端时，触发第三限位机构其中一挡板81上的微动开关66，此时第四驱动机构43驱动传送皮带42将样本架91传送至下一个检测设备或指定位置。

本实用新型提供的轨道进样装置可以应用于蛋白分析仪。本实用新型涉及的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构43、第五驱动机构52和第六驱动机构54均可以采用现有技术，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构43、第五驱动机构52和第六驱动机构54均可以认为是驱动对象往复运行。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种样本架，其特征在于，所述样本架中设有多个呈竖状设置的放置位，多个放置位呈阵列相间布置，相邻放置位之间形成有隔离壁，样本架的侧面下端设有台面，所述台面上设有与放置位对应的第一凹槽，所述第一凹槽为弧形凹槽，所述样本架底部设有与放置位一一对应的第二凹槽，所述第一凹槽与台面平滑过渡。

2.一种轨道进样装置，其特征在于，包括权利要求1所述的样本架，还包括第一轨道，所述第一轨道包括第一横板和第一限位机构，所述第一横板上设有第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向与第一横板的长度方向一致，所述第一限位机构用于对在第一轨道上运动的样本架的两侧进行限位，

还包括第一驱动机构和第一推动勾手，所述第一驱动机构和第一推动勾手位于第一横板的下侧，所述第一推动勾手具有穿过第一条形孔的状态和未穿过第一条形孔的状态，所述第一驱动机构用于驱动第一推动勾手推动样本架在第一横板上向第一轨道的出口端运动，此时，所述第一推动勾手穿过第一条形孔，所述第一推动勾手推动样本架时，与第二凹槽的槽壁抵接。

3.如权利要求2所述的轨道进样装置，其特征在于，还包括样本架加样位置检测机构，所述样本架加样位置检测机构用于对在第一轨道上单向运动的样本架进行加样位置检测，所述样本架加样位置检测机构包括固定部、横杆、摆杆、微动开关、第一控制模块和提示模块，所述横杆与固定部转动式连接，所述摆杆固定于横杆，所述摆杆与横杆交叉设置，所述摆杆被横杆分为a端和b端，所述b端为圆柱形杆，所述a端较b端轻，所述微动开关的动作簧片位于a端下方，所述第一控制模块用于当a端下压微动开关的动作簧片触发微动开关时，接收来自微动开关的触发信号，并控制提示模块进行加样位置未到位提示，所述b端位于第一凹槽内时，a端上抬，b端位于台面上时，a端下压。

4.如权利要求3所述的轨道进样装置，其特征在于，所述摆杆与横杆垂直。

5.如权利要求3所述的轨道进样装置，其特征在于，所述固定部包括a部和b部，所述横杆位于a部与b部之间，并与a部和b部均转动式连接。

6.如权利要求3所述的轨道进样装置，其特征在于，所述提示模块为提示灯。

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