CN214097251U - 电解质分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电解质分析仪，包括机架以及设置在机架上的进样模块、取样模块、检测模块以及控制模块，其中：进样模块可移动地安装于机架，用于加载样本架，并将样本架上的样本管运送至与第一位置；取样模块可移动地安装于机架，用于在第一位置处吸取样本管的待测样本，并将待测样本运送至检测模块；检测模块具有进样位及至少一个检测单元，进样位与检测单元相连接，且用于接收待测样本；控制模块分别与进样模块、取样模块及检测模块信号相连，用于控制进样模块、取样模块及检测模块的启停，实现全自动单机检测，检测效率高，检测速度快，操作简单，离子测量的准确性高。

Description

电解质分析仪

技术领域

本实用新型涉及电解质分析技术领域，特别是涉及电解质分析仪。

背景技术

电解质分析仪用于测量血清、血浆、稀释尿液等样本中的Li⁺、Na⁺、K⁺、Cl^-等离子浓度，检测原理是在检测时样本中被测离子在离子选择电极基质的含水层内发生离子迁移，迁移的离子的电荷改变存在着电势，在离子选择性电极与参比电极间产生一个电位差，利用该电位差能够精确检测样本溶液中离子的活度或浓度，从而作为离子检测设备广泛应用于各级医院。

目前电解质分析仪普遍是半自动或者手动的仪器，这种电解质分析仪对操作人员的依赖性大，处理效率低，速度慢，影响样本检测的效率，并且操作复杂，对操作人员要求高，同时容易出错，影响离子测量的准确性，并且安全性较差；另一种电解质分析仪作为生化仪中的一个小模块，这种电解质分析仪无法单独使用，并且维护操作不方便；上述电解质分析仪的取样方式具有两种，一种是手动递进取样，这种取样方式对操作人员要求高，速度慢，效率低，并且安全性较差；另一种是无帽式样本管自动取样，这种取样方式样本长时间暴露在空气中，二氧化碳的溢出会导致样本的PH值上升，离子钙的浓度下降，造成离子钙浓度测试不准，影响离子测量的准确性。

实用新型内容

基于此，有必要针对手动操作处理效率及离子测量的准确性较低的问题，提供一种电解质分析仪。

一种电解质分析仪，包括机架以及设置在所述机架上的进样模块、取样模块、检测模块以及控制模块，其中：

所述进样模块可移动地安装于所述机架，用于加载样本架，并将所述样本架上的样本管运送至第一位置；

所述取样模块可移动地安装于所述机架，用于在所述第一位置处吸取所述样本管的待测样本，并将所述待测样本运送至所述检测模块；

所述检测模块具有进样位，所述检测模块还包括至少一个检测单元，所述进样位用于接收所述待测样本，所述检测单元用于检测所述样本；

所述控制模块分别与所述进样模块、取样模块及检测模块信号相连，用于控制所述进样模块、取样模块及检测模块的运动。

在其中一个实施例中，所述进样模块包括进样端、回收端以及位于所述进样端和所述回收端之间的传送单元，所述进样端、所述回收端以及所述传送单元分别与所述控制模块信号相连，其中：

所述进样端和所述回收端沿X方向设置在所述机架的两侧，且所述进样端具有进样机构，用于加载装有所述样本管的所述样本架，并沿Y方向将所述样本架传送至所述传送单元；

所述传送单元将所述样本架传送至所述第一位置，将取样后的所述样本架从所述第一位置传送至所述回收端；

所述回收端具有回收机构，所述回收机构沿Y方向将所述样本架移出所述传送单元。

在其中一个实施例中，所述取样模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及取样针，其中：

所述取样针分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构相连接；

所述第一驱动机构安装于所述机架，且与所述控制模块信号相连，用于驱动所述取样针沿Z方向移动；

所述第二驱动机构安装于所述机架，且与所述控制模块信号相连，用于驱动所述取样针沿Y方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一直线导轨、第一电机、第一同步带、第一带轮，其中：

所述第一直线导轨可移动地安装于所述机架，且沿Z方向延伸；

所述第一电机固定于所述第一直线导轨，且输出端与一所述第一带轮传动连接，所述第一电机与所述控制模块信号相连；

两个所述第一带轮分别可转动地固定在所述第一直线导轨的两端；

所述第一同步带绕设在所述第一带轮上；

所述取样针通过第一滑动块连接于所述第一同步带，且与所述第一直线导轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第一直线导轨远离所述第一电机的端部设有导向块，所述导向块开设有导向孔，所述取样针贯穿所述导向孔。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二直线导轨、第二电机、第二同步带、第二带轮，其中：

所述第二直线导轨固定于所述机架，且沿Y方向延伸；

所述第二电机固定于所述第二直线导轨，且输出端与一所述第二带轮传动连接，所述第二电机与所述控制模块信号相连；

两个所述第二带轮分别可转动地固定在所述第二直线导轨的两端；

所述第二同步带绕设在所述第二带轮上；

所述取样针通过第二滑动块连接于所述第二同步带，且与所述第二直线导轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述取样针为穿刺针。

在其中一个实施例中，所述机架上固定有第三直线导轨，所述检测模块可滑动地安装于所述第三直线导轨，且所述检测单元位于所述进样位远离所述取样模块的一侧。

在其中一个实施例中，电解质分析仪还包括手动模块，所述手动模块包括支架、第四直线导轨、样本放置架，其中：

所述支架包括底板以及侧板，所述底板固定于所述机架，每一所述侧板远离所述底板的端面具有依次设置的第一直线段、斜坡段以及第二直线段；

所述样本放置架架设于所述支架，且具有限位柱及旋转轴，所述限位柱位于所述侧板远离所述底板的端面，所述旋转轴贯穿安装于所述样本放置架；

所述第四直线导轨固定于所述底板，且与所述样本放置架滑动配合。

在其中一个实施例中，所述手动模块还包括固定于所述侧板的电磁铁及第一传感器，所述侧板上具有第一通孔，所述第一传感器检测到所述取样模块后控制所述电磁铁开启；所述电磁铁远离所述机架的一端设有支柱，所述支柱在所述电磁铁开启时贯穿所述第一通孔，且伸入所述样本放置架上的第二通孔。

在其中一个实施例中，电解质分析仪还包括清洗模块，所述清洗模块安装于机架上，且与所述控制模块信号相连，用于清洗所述取样模块，所述清洗模块具有与所述取样模块相匹配的清洗嘴以及清洗部件，所述取样模块穿过所述清洗嘴并通过所述清洗部件进行清洗。

在其中一个实施例中，所述清洗嘴、所述清洗部件以及所述进样位位于同一直线上。

在其中一个实施例中，电解质分析仪还包括压紧模块，所述压紧模块包括第二传感器以及压紧块，所述第二传感器用于检测所述样本管上的管帽，在检测到所述管帽时控制所述清洗嘴移动并通过所述压紧块压紧所述样本管。

在其中一个实施例中，所述清洗嘴为贯穿所述压紧块的通孔。

上述电解质分析仪中，控制模块控制进样模块启动，进样模块加载具有样本管的样本架，然后将样本架上的样本管运送至第一位置；控制模块控制取样模块启动，取样模块移动至第一位置，并在第一位置吸取样本，然后取样模块将待测样本运送至检测模块；控制模块控制检测模块启动，取样模块将待测样本放入进样位内，通过进样位传送至检测单元内进行待测样本的检测，以自动完成离子测量，上述电解质分析仪可以实现待测样本的全自动单机检测，检测效率高，检测速度快，操作简单，占用空间小，并且不依赖操作人员，同时能够快速实现待测样本的检测，同时采用穿刺针自动穿刺取样，减少待测样本的暴露时间，离子测量的准确性较高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电解质分析仪的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一种电解质分析仪的结构示意图；

图3为本实用新型提供的再一种电解质分析仪的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种电解质分析仪中取样模块的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种电解质分析仪中手动模块的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种电解质分析仪中手动模块的另一结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种电解质分析仪中清洗模块的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种电解质分析仪中清洁拭子的结构示意图；

图9为本实用新型提供的一种电解质分析仪中清洗模块与样本管配合后的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供了一种电解质分析仪10，自动测定血清、血浆、稀释尿液等样本中的Li+、Na+、K+、Cl-、Ca2+等离子浓度的活度或浓度。该电解质分析仪10包括机架100、进样模块200、取样模块300、检测模块400以及控制模块500，进样模块200、取样模块300、检测模块400以及控制模块500设置在机架100上，其中：

进样模块200可移动地安装于机架100，该进样模块200用于加载样本架，并将样本架上的样本管20运送至与第一位置110；在具体设置时，进样模块200与控制模块500信号相连，该进样模块200在接收到控制模块500所发送的启动信号后，加载样本架，该样本架装有样本管20，样本管20内具有待测样本，在控制模块500的控制下该进样模块200在加载样本架后相对机架100移动至第一位置110，等待取样模块300的取样，在取样模块300取样后继续移动，以将样本架移出第一位置110，并在接收到控制模块500所发送的停止信号后，停止运动。

取样模块300可移动地安装于机架100，该取样模块300用于在第一位置110处吸取样本管20的待测样本，并将待测样本运送至检测模块400；在具体设置时，取样模块300与控制模块500信号相连，该取样模块300在接收到控制模块500所发送的启动信号后，取样模块300相对机架100移动至第一位置110，然后在第一位置110处吸取样本管20的待测样本，在取样完成后在控制模块500的控制下该取样模块300相对机架100移动至检测模块400，以将待测样本运送至检测模块400，并在接收到控制模块500所发送的停止信号后，停止运动。

检测模块400具有进样杯410，该进样杯410可以为进样杯，还可以为其他结构形式，该进样杯410用于接收待测样本，检测模块400还包括至少一个检测单元420，该检测单元420用于检测待测样本；在具体设置时，检测单元420的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上，多个检测单元420可以使得该检测模块400能够同时测量多个样本，该检测单元420可以包括离子选择性电极检测单元和带有管路气泡检测功能的检测单元，该带有管路气泡检测功能的检测模块400可以为气泡检测光耦，待测样本从样本杯进入离子选择性电极检测模块400，气泡检测光耦接收端通过接收到光信号转化成电信号，进而判断管路中通过的气体和液体是否有气泡，从而起到定位液体和检测气泡的作用，离子选择性电极检测模块400检测离子浓度的活度或浓度。

控制模块500分别与进样模块200、取样模块300及检测模块400信号相连，用于控制进样模块200、取样模块300及检测模块400的运动；在具体设置时，该控制模块500可以为PLC或CPU，该控制模块500还可以为其它能够满足要求的结构形式，控制模块500与进样模块200信号相连，用于向进样模块200发送运动信号，以控制进样模块200的运动，控制模块500与取样模块300信号相连，用于向取样模块300发送运动信号，以控制取样模块300的运动，控制模块500与检测模块400信号相连，用于向检测模块400发送运动信号，以控制检测模块400的运动。

上述电解质分析仪10中，控制模块500控制进样模块200启动，进样模块200加载具有样本管20的样本架，然后相对机架100移动，将样本架上的样本管20运送至与第一位置110；控制模块500控制取样模块300启动，取样模块300相对机架100移动至第一位置110处，并在第一位置110处吸取样本管20的待测样本，然后取样模块300相对机架100继续移动，将待测样本运送至检测模块400；控制模块500控制检测模块400启动，取样模块300将待测样本放入进样杯410内，通过进样杯410传送至检测单元420内进行待测样本的检测，以自动完成离子测量，上述电解质分析仪10可以实现待测样本的全自动单机检测，检测效率高，检测速度快，操作简单，占用空间小，并且不依赖操作人员，同时能够快速实现待测样本的检测，减少待测样本的暴露时间，离子测量的准确性较高。

为了便于进样操作，如图1、图2以及图3所示，一种优选实施方式，进样模块200包括进样端210、回收端220以及位于进样端210和回收端220之间的传送单元230，进样端210、回收端220以及传送单元230分别与控制模块500信号相连，其中：

进样端210和回收端220沿X方向设置在机架100的两侧，并且进样端210具有进样机构，进样机构与控制模块500信号相连，该进样机构在接收到动作信号后加载装有样本管20的样本架，并沿Y方向将样本架传送至传送单元230；在具体设置时，沿X方向进样端210、传送单元230以及回收端220依次设置，结构简单并且减少进样模块200的进样时间，从而缩短待测样本的暴露时间，提高离子测量的准确性。当然，进样端210、传送单元230以及回收端220并不局限于沿X方向排布，具体设置方式可以根据电解质分析仪10的实际情况进行分布。进样机构安装于机架100，该进样机构可以为机械臂，用于加载并传送样本架，该进样机构还可以为其它满足要求的结构形式。

传送单元230沿X方向可移动地安装于机架100，并且传送单元230与控制模块500信号相连，在接收到动作信号后从进样端210接收样本架并传送至第一位置110，再将取样后的将样本架从第一位置110传送至回收端220；在具体设置时，传送单元230可以为传送带，该传送单元230还可以为其它满足要求的结构形式。

回收端220具有回收机构，回收机构与控制模块500信号相连，并且该回收机构在接收到动作信号后沿Y方向将样本架移出传送单元230；在具体设置时，回收机构安装于机架100，该回收机构可以为机械臂，用于将样本架移出传送单元230，该回收机构还可以为其它满足要求的结构形式。

上述电解质分析仪10中，通过限定进样端210和回收端220沿X方向设置在机架100的两侧，并且进样机构和回收机构沿Y方向动作，以使得整体结构紧凑，便于进样操作。在进样时，装有样本管20的样本架从进样端210放入，控制模块500控制进样机构动作，进样机构沿Y方向推动装有样本管20的样本架进入传送单元230，控制模块500控制传送单元230动作，传送单元230沿X方向相对机架100移动将装有样本管20的样本架传送到第一位置110，在将取样后的将样本架从第一位置110传送至回收端220，控制模块500控制回收机构动作，回收机构沿Y方向将样本架移出传送单元230，进入回收端220，以完成进样操作。

取样模块300的结构形式具有多种，如图4所示，一种优选实施方式，取样模块300包括第一驱动机构310、第二驱动机构320以及取样针330，其中：

取样针330分别与第一驱动机构310和第二驱动机构320相连接；在具体设置时，取样针330与第一驱动机构310相连接，以在第一驱动机构310的驱动下动作，取样针330与第二驱动机构320相连接，以在第二驱动机构320的驱动下动作。

第一驱动机构310安装于机架100，并且该第一驱动机构310与控制模块500信号相连，该第一驱动机构310用于驱动取样针330沿Z方向移动；在具体设置时，控制模块500向第一驱动机构310发送动作信号，该第一驱动机构310驱动取样针330沿Z方向移动。

第二驱动机构320安装于机架100，并且该第二驱动机构320与控制模块500信号相连，该第二驱动机构320用于驱动取样针330沿Y方向移动；在具体设置时，控制模块500向第二驱动机构320发送动作信号，该第二驱动机构320驱动取样针330沿Y方向移动。

上述电解质分析仪10中，通过设置第一驱动机构310、第二驱动机构320，并且限定取样针330分别与第一驱动机构310和第二驱动机构320相连接，以实现取样针330在Z方向和Y方向上的移动，从而能够快速实现待测样本的取样。在进样模块200动作时，控制模块500控制取样模块300开始动作，通过进样模块200和取样模块300的同时动作或是先后动作的控制，以减少取样时间，从而缩短待测样本的暴露时间，提高离子测量的准确性。在取样时，控制模块500向第二驱动机构320发送动作信号，该第二驱动机构320驱动取样针330沿Y方向移动，在取样针330移动至第一位置110时，进样模块200已经将样本管20移动至第一位置110或是进样模块200恰好将样本管20移动至第一位置110，控制模块500向第一驱动机构310发送动作信号，该第一驱动机构310驱动取样针330沿Z方向向着样本管20移动，取样针330对样本管20进行穿刺取样，接着控制模块500控制第一驱动机构310动作，取样针330沿Z方向远离样本管20，以完成取样操作。值得注意的是，第二驱动机构320可以延伸出电解质分析仪10的外壳，以在电解质分析仪10拼接到检测流水线后，可以取到检测流水线轨道加样位上的样本，做到整台电解质分析仪10拼接到检测流水线上使用。

第一驱动机构310的结构形式具有多种，如图4所示，具体地，第一驱动机构310包括第一直线导轨311、第一电机312、第一同步带313、两个第一带轮314，其中：

第一直线导轨311可移动地安装于机架100，并且第一直线导轨311沿Z方向延伸；在具体设置时，第一直线导轨311可以通过间隔件安装于机架100上，该间隔件通过螺钉、卡扣、凹凸配合等连接方式固定在机架100上，该第一直线导轨311相对于间隔件能够移动。

第一电机312固定于第一直线导轨311，并且第一电机312的输出端与一第一带轮314传动连接，第一电机312与控制模块500信号相连；在具体设置时，第一电机312通过螺钉、卡扣、凹凸配合等连接方式固定在第一直线导轨311上，第一电机312的输出端与一个第一带轮314传动连接，通过第一电机312输出端的动作带动第一带轮314运动，控制模块500向第一电机312发送动作信号，第一电机312的运动带动第一带轮314转动。

两个第一带轮分别可转动地固定在第一直线导轨311的两端；在具体设置时，第一直线导轨311的两端伸出有支撑轴，两个第一带轮314安装在支撑轴上，以实现两个第一带轮314相对第一直线导轨311可转动地固定。

第一同步带313绕设在第一带轮314上。

取样针330通过第一滑动块315连接于第一同步带313，并且取样针330与第一直线导轨311滑动配合；在具体设置时，取样针330的一端固定有针座331，该针座331与第一滑动块315固定连接，第一滑动块315与第一同步带313相连接，并且针座331与第一直线导轨311滑动配合。

上述电解质分析仪10中，通过限定第一直线导轨311沿Z方向延伸，并且限定取样针330与第一直线导轨311滑动配合，以保证取样针330在Z方向上运动，提高取样针330运动的可靠性，通过限定取样针330通过电机+同步带的形式，能够保证取样针330快速移动，同时提高取样针330运动的可控性。在取样时，控制模块500向第一电机312发送动作信号，该第一电机312动作，第一电机312的输出端带动第一带轮314转动，使得绕设在第一带轮314上的第一同步带313运动，带动连接于第一同步带313上的取样针330运动，取样针330相对第一直线导轨311滑动，以实现取样针330在Z方向上的运动。

为了进一步提高取样针330运动的可靠性，如图4所示，更具体地，第一直线导轨311远离第一电机312的端部设有导向块316，导向块316开设有导向孔317，取样针330贯穿导向孔317。

上述电解质分析仪10中，通过在第一直线导轨311远离第一电机312的端部设置导向块316，取样针330贯穿导向块316上的导向孔317，以对取样针330在Z方向上的运动进行导向，以保证取样针330始终在Z方向上运动，避免取样针330的抖动或是偏移，提高取样针330运动的可靠性。在具体设置时，导向块316的个数可以为一个、两个或是两个以上，导向块316的具体个数可以根据电解质分析仪10的实际情况进行确定；当然能够实现导向作用的结构行不局限于上述导向块316，还可以采用其它满足要求的结构形式，例如，在第一直线导轨311远离第一电机312的端部固定一个导向板，该导向板平行于第一直线导轨311，导向板上设有沿Z方向延伸的导向槽，取样针330贯穿该导向槽。

第二驱动机构320的结构形式具有多种，如图4所示，具体地，第二驱动机构320包括第二直线导轨321、第二电机322、第二同步带323、第二带轮324，其中：

第二直线导轨321固定于机架100，并且第二直线导轨321沿Y方向延伸；在具体设置时，第二直线导轨321通过螺钉、卡扣、凹凸配合等连接方式固定在机架100上，第二直线导轨321还可以由机架100的一部分构成。

第二电机322固定于第二直线导轨321，并且第二电机322的输出端与第二带轮324传动连接，第二电机322与控制模块500信号相连；在具体设置时，第二电机322通过螺钉、卡扣、凹凸配合等连接方式固定在第二直线导轨321上，第二电机322的输出端与一个第二带轮324传动连接，通过第二电机322输出端的动作带动第二带轮324运动，控制模块500向第二电机322发送动作信号，第二电机322的运动带动第二带轮324转动。

两个第二带轮324分别可转动地固定在第二直线导轨321的两端；在具体设置时，第二直线导轨321的两端伸出有支撑轴，两个第二带轮324安装在支撑轴上，以实现两个第二带轮324相对第二直线导轨321可转动地固定。

第二同步带323绕设在第二带轮324上。

取样针330通过第二滑动块325连接于第二同步带323，并且取样针330与第二直线导轨321滑动配合；在具体设置时，取样针330的第二端固定有针座331，该针座331与第二滑动块325固定连接，第二滑动块325与第二同步带323相连接，并且针座331与第二直线导轨321滑动配合。

上述电解质分析仪10中，通过限定第二直线导轨321沿Y方向延伸，并且限定取样针330与第二直线导轨321滑动配合，以保证取样针330在Y方向上运动，提高取样针330运动的可靠性，通过限定取样针330通过电机+同步带的形式，能够保证取样针330快速移动，同时提高取样针330运动的可控性。在取样时，控制模块500向第二电机322发送动作信号，该第二电机322动作，第二电机322的输出端带动第二带轮324转动，使得绕设在第二带轮324上的第二同步带323运动，带动连接于第二同步带323上的取样针330运动，取样针330相对第二直线导轨321滑动，以实现取样针330在Y方向上的运动。

取样针330的结构形式具有多种，具体地，取样针330可以为穿刺针，该穿刺针是带样本管帽穿刺功能的取样针，用于医疗器械检验仪器。当然，取样针330并不局限于上述穿刺针，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

上述电解质分析仪10中，通过限定取样针330为穿刺针，以能够实现自动穿刺取样，从而能够减少待测样本在空气中的暴露时间，使得离子测量的准确性较高。

为了便于检测模块400的更换，如图3所示，一种优选实施方式，机架100上固定有第三直线导轨430，检测模块400可滑动地安装于第三直线导轨430，并且检测单元420位于进样杯410远离取样模块300的一侧。

上述电解质分析仪10中，通过在机架100上设置第三直线导轨430，该第三直线导轨430与检测模块400滑动配合，并且检测单元420限定位于进样杯410远离取样模块300的一侧，以在需要进行检测模块400的更换时，将检测单元420拉出，进行检测单元420的更换，从而使得检测模块400的更换较为方便快捷。在具体设置时，第三直线导轨430通过螺钉、卡扣、凹凸配合等连接方式固定在机架100上，第三直线导轨430还可以由机架100的一部分构成；第三直线导轨430可以沿Y方向延伸，第三直线导轨430可以沿X方向延伸,第三直线导轨430还可以沿垂直于Z方向平面内的任一方向延伸，而第三直线导轨430的具体设置方式可以根据电解质分析仪10的实际情况进行确定。

为了扩展离子检测的范围，如图1、图2、图3、图5以及图6所示，一种优选实施方式，电解质分析仪10还包括手动模块600，该手动模块600可以放置去蛋白液、活化液、样本或清洗液，主要用于电极的去蛋白或活化、仪器的校准、管路清洁和加急样本的测量，该手动模块600包括支架610、第四直线导轨620、样本放置架630，其中：

支架610包括底板611以及侧板612，侧板612固定于底板611，底板611固定于机架100，侧板612远离底板611的端面具有依次设置的第一直线段613、斜坡段614以及第二直线段615；在具体设置时，侧板612的个数可以为两个，底板611通过螺钉、卡扣、凹凸配合等连接方式固定在机架100上，底板611和两个侧板612可以为一体式结构，例如，支架610通过铸造形成，底板611还可以与两个侧板612通过焊接、螺纹连接等方式固定为一体，两个侧板612平行设置，并且沿X或者Y方向上的同一位置处在Z方向上的高度相同。

样本放置架630架设于支架610，并且样本放置架630的外侧具有限位柱631及旋转轴632，限位柱631位于侧板612远离底板611的端面，旋转轴632贯穿安装于样本放置架630上；在具体设置时，样本放置架630设置在支架610内部，并且限位柱631位于侧板612远离底板611的端面，以将样本放置架630架设于支架610，旋转轴632贯穿安装于样本放置架630，以使得样本放置架630可以绕着旋转轴632进行旋转一定角度。

第四直线导轨620固定于底板611，并且第四直线导轨620与样本放置架630滑动配合；在具体设置时，第四直线导轨620通过螺钉、卡扣、凹凸配合等连接方式固定在底板611上，第四直线导轨620还可以由底板611的一部分构成，第四直线导轨620与样本放置架630滑动配合，以使得样本放置架630可以手动推入拉出。

上述电解质分析仪10中，通过在侧板612远离底板611的端面设置第一直线段613，并且第四直线导轨620与样本放置架630滑动配合，以实现样本放置架630的手动推入拉出，通过在侧板612远离底板611的端面设置斜坡段614、第二直线段615，并且样本放置架630的旋转轴632贯穿安装于样本放置架630，以实现样本放置架630的旋转，便于手段模块的进样操作。在具体操作时，样本放置架630拖出时由于支架610两侧侧板612、第一直线段613和限位柱631的限位，样本放置架630的运动轨迹是先沿着第四直线导轨620往外移动，当限位柱631移动到支架610两侧侧板612的斜坡段614，样本放置架630围绕旋转轴632旋转向外，第二直线段615限制了旋转角度，以便于样本管20或者标准杯的取放；在将样本管20装入后样本放置架630围绕旋转轴632向内旋转，然后在第一直线段613和限位柱631的限位下沿着第四直线导轨620往内移动，在样本放置架630推到指定位置后，完成进样操作。

为了防止撞针，如图1、图2、图3、图5以及图6所示，具体地，手动模块600还包括固定于侧板612的电磁铁640及第一传感器650，侧板612上具有第一通孔616，第一传感器650在检测到取样模块300后控制电磁铁640开启；电磁铁640远离机架100的一端设有支柱641，支柱641在电磁铁640开启时贯穿第一通孔616，并且支柱641伸入样本放置架630上的第二通孔。

上述电解质分析仪10中，通过设置电磁铁640及第一传感器650，能够在取样模块300取样针330取样时锁定样本放置架630，避免误操作，损伤电解质分析仪10。在具体设置时，样本放置架630推到指定位置，并且第一传感器650检测到取样模块300后，第一传感器650检测向着电磁铁640发送开启信号，电磁铁640动作，电磁铁640远离机架100的一端的支柱641向着样本放置架630移动，贯穿侧板612上的第一通孔616，并且伸入样本放置架630上的第二通孔，以对样本放置架630进行限位，防止在取样模块300的取样针330取样时，有外力拖动样本放置架630，从而能够起到了防止撞针的作用。

为了清洁取样模块300，如图1、图2、图3、图7、图8以及图9所示，一种优选实施方式，电解质分析仪10还包括清洗模块700，清洗模块700安装于机架100上，并且与控制模块500信号相连，用于清洗取样模块300，清洗模块700具有与取样模块300相匹配的清洗嘴751，取样模块300穿过清洗嘴751进行清洗。在具体设置时，清洗模块700包括清洗机构710，清洗机构710包括具有限位槽711的支撑板712及固定于支撑板712上的第三带轮730、第三同步带740、清洗拭子750、连接板760、第五直线导轨770、初始化传感器780以及第三电机790，该支撑板712固定在第一位置110处的机架100上，清洗拭子750包括清洗液进液口752、清洗液出液口753，清洗模块700还包括靠近检测模块400设置的废液处理机构，废液处理机构包括废液杯721、泵组件722以及清洗部件723，废液处理机构用于处理多余样本或反应后的溶液(淡废液和浓废液)。

值得注意的是，进样模块200和手动模块600位于电解质分析仪10的前方，此处前方定义为操作位，清洗机构710位于电解质分析仪10的中间，废液处理机构位于电解质分析仪10的后方，取样模块300位于电解质分析仪10的中间，并且位于清洗模块700的上方，检测模块400位于电解质分析仪10的一侧，可以往外拖出，便于检测模块400的日常维护、更换电极，同时电解质分析仪10可以包括多个检测模块400，单位时间内可以出更多的结果，速度更快。其中取样模块300、第一位置110、清洗嘴751、进样杯410、清洗部件723可以位于一条直线上，以便于取样和吐样，距离短，程序动作简单。另外，在电解质分析仪10的中间和后部还可以各有一个清洗机构710，这样当电解质分析仪10的拼接到检测流水线后，后部的清洗机构710可压紧检测流水线上的样本管20。

上述电解质分析仪10中，通过在第一位置110处的机架100上设置清洗模块700，以对取样模块300进行清洁，保证取样模块300的洁净，从而提高检测的准确性。在具体设置时，清洗拭子750连接第三同步带740，第三电机790通过第三同步带740带动清洗拭子750在限位槽711内滑行，清洗拭子750底部有与样本管20的管帽相配合的凹槽，限位槽711与第五直线导轨770均起到导向作用，清洗液通过清洗液入口进入，清洗液出口抽出，清洗取样针330外壁，初始化传感器780用于检测清洗拭子750是否复位，在将待测样本加载到检测模块400后，取样模块300移动到清洗部件723，将多余的待测样本放置到清洗部件723，并且清洗取样针330内壁，泵组件722将清洗部件723的废液直接排出仪器，或是废液通过泵组件722先抽到废液杯721中，再由废液杯721排出仪器。

为了便于自动穿刺取样，如图1、图2、图3、图7、图8以及图9所示，一种优选实施方式，电解质分析仪10还包括压紧模块，该压紧模块包括第二传感器800以及压紧块754，第二传感器800设置在第一位置110处的机架100上对应设置，第二传感器800用于检测样本管20上的管帽，第二传感器800与清洗模块700信号相连，用于在检测到管帽时控制清洗嘴751移动并通过压紧块754压紧样本管20。

上述电解质分析仪10中，通过第一位置110处的机架100上对应设置第二传感器800，以检测样本管20上的是否具有管帽，在检测到样本管20上具有管帽时，第二传感器800向清洗模块700发送开启信号，清洗模块700动作，清洗嘴751移动至样本管20处并且通过压紧块754将清洗嘴751压紧样本管20，以较为方便地进行自动穿刺取样，适应性强，且不需要手动递进穿刺，安全系数高，样本保存率高，检测准确率高。

具体地，清洗嘴751可以为贯穿压紧块754的通孔，该通孔连通清洗液进液口752、清洗液出液口753，当然清洗嘴751和压紧块754的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。在具体操作时，样本架通过传送单元230从进样端210向回收端220传送时，首先通过扫码器900扫描条码，在继续传送过程中，可通过第二传感器800检测样本架上样本管20是否带管帽，如果有管帽，当样本架移动到第一位置110时，清洗嘴751的中心与第一位置110的位置中心相重合，首先清洗模块700中的清洗嘴751向下并通过压紧块754压紧样本管20，然后取样针330移动到样本管20上方，向下穿过清洗嘴751，刺破样本管20上的管帽进行取样，取样针330抬起时，清洗液进液口752与出液口通过高压悬浮清洗的方式清洗取样针330外壁，取样针330一边抬起一边清洗，当移动到清洗嘴751上方时，则停止清洗外壁，接着取样模块300移动到样本杯进行吐样，吐样完成后取样模块300移动到清洗部件723，将多余样本吐到清洗部件723，清洗取样针330内壁。样本杯获得待测样本输送到检测单元420进行测量，测量后的废液排出电解质分析仪10。值得注意的是，在检测到样本管20上没有管帽时，清洗嘴751也可以直接移动至样本管20处并且通过压紧块754将清洗嘴751到压紧样本管20上，进行自动穿刺取样。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种电解质分析仪，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的进样模块、取样模块、检测模块以及控制模块，其中：

所述进样模块可移动地安装于所述机架，用于加载样本架，并将所述样本架上的样本管运送至第一位置；

所述取样模块可移动地安装于所述机架，用于在所述第一位置处吸取所述样本管的待测样本，并将所述待测样本运送至所述检测模块；

所述检测模块具有进样位，所述检测模块还包括至少一个检测单元，所述进样位用于接收所述样本，所述检测单元用于检测所述样本；

所述控制模块分别与所述进样模块、取样模块及检测模块信号相连，用于控制所述进样模块、取样模块及检测模块的运动。

2.根据权利要求1所述的电解质分析仪，其特征在于，所述进样模块包括进样端、回收端以及位于所述进样端和所述回收端之间的传送单元，所述进样端、所述回收端以及所述传送单元分别与所述控制模块信号相连，其中：

所述进样端和所述回收端沿X方向设置在所述机架的两侧，且所述进样端具有进样机构，用于加载装有所述样本管的所述样本架，并沿Y方向将所述样本架传送至所述传送单元；

所述传送单元将所述样本架传送至所述第一位置，将取样后的所述样本架从所述第一位置传送至所述回收端；

所述回收端具有回收机构，所述回收机构沿Y方向将所述样本架移出所述传送单元。

3.根据权利要求1所述的电解质分析仪，其特征在于，所述取样模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及取样针，其中：

所述取样针分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构相连接；

所述第一驱动机构安装于所述机架，且与所述控制模块信号相连，用于驱动所述取样针沿Z方向移动；

所述第二驱动机构安装于所述机架，且与所述控制模块信号相连，用于驱动所述取样针沿Y方向移动。

4.根据权利要求3所述的电解质分析仪，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一直线导轨、第一电机、第一同步带、第一带轮，其中：

所述第一直线导轨可移动地安装于所述机架，且沿Z方向延伸；

所述第一电机固定于所述第一直线导轨，且输出端与一所述第一带轮传动连接，所述第一电机与所述控制模块信号相连；

两个所述第一带轮分别可转动地固定在所述第一直线导轨的两端；

所述第一同步带绕设在所述第一带轮上；

所述取样针通过第一滑动块连接于所述第一同步带，且与所述第一直线导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的电解质分析仪，其特征在于，所述第一直线导轨远离所述第一电机的端部设有导向块，所述导向块开设有导向孔，所述取样针贯穿所述导向孔。

6.根据权利要求3所述的电解质分析仪，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二直线导轨、第二电机、第二同步带、第二带轮，其中：

所述第二直线导轨固定于所述机架，且沿Y方向延伸；

所述第二电机固定于所述第二直线导轨，且输出端与一所述第二带轮传动连接，所述第二电机与所述控制模块信号相连；

两个所述第二带轮分别可转动地固定在所述第二直线导轨的两端；

所述第二同步带绕设在所述第二带轮上；

所述取样针通过第二滑动块连接于所述第二同步带，且与所述第二直线导轨滑动配合。

7.根据权利要求3所述的电解质分析仪，其特征在于，所述取样针为穿刺针。

8.根据权利要求1所述的电解质分析仪，其特征在于，所述机架上固定有第三直线导轨，所述检测模块可滑动地安装于所述第三直线导轨，且所述检测单元位于所述进样位远离所述取样模块的一侧。

9.根据权利要求1所述的电解质分析仪，其特征在于，还包括手动模块，所述手动模块包括支架、第四直线导轨、样本放置架，其中：

所述支架包括底板以及侧板，所述底板固定于所述机架，所述侧板远离所述底板的端面具有依次设置的第一直线段、斜坡段以及第二直线段；

所述样本放置架架设于所述支架，且具有限位柱及旋转轴，所述限位柱位于所述侧板远离所述底板的端面，所述旋转轴贯穿安装于所述样本放置架；

所述第四直线导轨固定于所述底板，且与所述样本放置架滑动配合。

10.根据权利要求9所述的电解质分析仪，其特征在于，所述手动模块还包括固定于所述侧板的电磁铁及第一传感器，所述侧板上具有第一通孔，所述第一传感器检测到所述取样模块后控制所述电磁铁开启；所述电磁铁远离所述机架的一端设有支柱，所述支柱在所述电磁铁开启时贯穿所述第一通孔，且伸入所述样本放置架上的第二通孔。

11.根据权利要求1所述的电解质分析仪，其特征在于，还包括清洗模块，所述清洗模块安装于机架上，用于清洗所述取样模块，所述清洗模块具有与所述取样模块相匹配的清洗嘴以及清洗部件，所述取样模块穿过所述清洗嘴并通过所述清洗部件进行清洗。

12.根据权利要求11所述的电解质分析仪，其特征在于，所述清洗嘴、所述清洗部件以及所述进样位位于同一直线上。

13.根据权利要求11所述的电解质分析仪，其特征在于，还包括压紧模块，所述压紧模块包括第二传感器以及压紧块，所述第二传感器用于检测所述样本管上的管帽，在检测到所述管帽时通过所述压紧块压紧所述样本管。

14.根据权利要求13所述的电解质分析仪，其特征在于，所述清洗嘴为贯穿所述压紧块的通孔。

Images