CN219657494U - 化学发光磁珠混匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种化学发光磁珠混匀装置，包括主盘模块、混匀模块及吸废液模块；主盘模块包括底座、驱动机构、转盘组件、反应杯、升降机构；驱动机构用以带动转盘组件转动；沿转盘组件的可转动方向，主盘模块中对应转盘组件所在区域设置有混匀工位、吸废液工位；混匀模块设置于升降机构，用以带动混匀工位处的反应杯转动；吸废液模块设置于升降机构，用以吸取吸废液工位处的反应杯内的废液；主盘模块中还设置有磁珠吸附机构，磁珠吸附机构设置于底座并位于吸废液工位处，用以将反应杯内的磁珠吸附于反应杯的内壁。与现有技术相比，本实用新型提供的化学发光磁珠混匀装置可以提高磁珠混匀效率，让磁分离过程更稳定。

Description

化学发光磁珠混匀装置

技术领域

本实用新型涉及化学发光免疫分析技术领域，尤其涉及一种化学发光磁珠混匀装置。

背景技术

磁珠在一些检测分析设备上经常需要用到，例如化学发光免疫分析技术(CLIA)，该技术利用化学或生物发光系统作为抗原抗体反应的指示系统，借以定量检测抗原或抗体的方法。发光物质可直接作为抗原或抗体的标记物，也可以游离的形式用于催化剂和辅助剂标记的抗体或抗原的发光反应中。化学发光反应释放的自由能激发中间体，使其从激发态回到基态，释放出等能级的光子，经化学免疫分析仪对光子的测定，精确定量被测物含量。全自动化学发光免疫分析技术集经典方法学和先进技术于一身，具有灵敏度高、精密度和准确度高、试剂稳定性好、自动化程度高等突出优点。

化学发光免疫分析仪在使用时，在反应杯中加入清洗液和底物后需人手将含有磁珠的反应杯从磁分离盘单独抓出来混匀，操作繁琐工作效率低下。因此，现有技术中出现了一种化学发光磁珠混匀装置，其包括底座，底座上可转动地设有转盘组件，转盘组件上设有若干反应杯，底座的上方还设有升降机构、驱动电机和若干混匀组件。驱动电机能带动混匀组件转动，而升降机构可带动混匀组件上下活动，从而使得混匀组件与反应杯连接和分离。在混匀组件与反应杯连接时，通过驱动电机带动混匀组件转动即可同步带动反应杯转动，使反应杯内产生旋涡从而提高磁珠的混匀效率。

然而，现有技术的化学发光磁珠混匀装置，虽然能通过混匀组件提高混匀效率，但在反应杯内磁珠混匀后，废液和磁珠之间的分离十分困难。

实用新型内容

针对现有技术中的化学发光磁珠混匀装置，废液和磁珠之间的分离十分困难的技术问题。本实用新型提供了一种化学发光磁珠混匀装置，其设置有混匀模块及吸废液模块，通过混匀模块能带动反应杯转动，从而提高磁珠混匀效率，并且通过所述吸废液模块能将反应杯内的废液吸出，实现废液和磁珠之间的分离，从而可以提高分析效率。

一种化学发光磁珠混匀装置，其包括主盘模块、混匀模块及吸废液模块；

所述主盘模块包括底座、驱动机构、转盘组件、反应杯、升降机构；所述驱动机构设置于所述底座并与所述转盘组件连接，用以带动所述转盘组件转动；所述反应杯设置于所述转盘组件，所述升降机构设置于所述底座；沿所述转盘组件的可转动方向，所述主盘模块中对应所述转盘组件所在区域设置有混匀工位、吸废液工位；

所述混匀模块设置于所述升降机构，且能在所述升降机构的带动下相对所述底座升降，所述混匀模块用以带动所述混匀工位处的所述反应杯转动；

所述吸废液模块设置于所述升降机构，且能在所述升降机构的带动下相对所述底座升降，所述吸废液模块用以吸取所述吸废液工位处的所述反应杯内的废液；

其中，所述主盘模块中还设置有磁珠吸附机构，所述磁珠吸附机构设置于所述底座并位于所述吸废液工位处，用以将所述反应杯内的磁珠吸附于所述反应杯的内壁。

优选的，所述转盘组件包括主轴、转盘、第一同步带轮；

所述主轴通过轴承座可转动设置于所述底座；

所述转盘设置于所述主轴，所述反应杯设置于所述转盘；

所述第一同步带轮设置于所述主轴，且通过同步带与所述驱动机构输出轴的第二同步带轮连接。

优选的，所述转盘组件还包括设置于所述第一同步带轮的码盘、复位挡片；

所述底座对应所述第一同步带轮处设置有光耦架，所述光耦架上设置有码盘光耦及复位光耦，所述码盘光耦对应所述码盘设置，所述复位光耦对应所述复位挡片设置。

优选的，所述转盘上开设有安装孔，所述转盘组件还包括套环，所述套环通过轴承设置于所述安装孔中，所述反应杯设置于所述套环。

优选的，所述底座中设置有加热片，且所述底座外部还包裹有保温棉，所述底座上还设置有温度传感器。

优选的，所述升降机构包括混匀模块升降机构、吸废液模块升降机构；

所述混匀模块升降机构设置于所述底座，并与所述混匀模块连接；

所述吸废液模块升降机构设置于所述底座，并与所述吸废液模块连接。

优选的，所述底座设置有升降光耦架，所述升降光耦架上设置有第一升降复位光耦、第二升降复位光耦，所述第一升降复位光耦用以所述混匀模块复位，所述第二升降复位光耦用以所述吸废液模块复位。

优选的，所述混匀模块包括混匀底板、混匀架组件、混匀驱动机构；

所述混匀底板设置于所述升降机构；

所述混匀架组件设置于所述混匀底板，用以带动所述混匀工位处的所述反应杯转动；所述混匀架组件设置有多个，多个所述混匀架组件沿所述转盘组件的可转动方向依次间隔设置，且每个所述混匀架组件对应一个所述反应杯设置；

所述混匀驱动机构设置于所述混匀底板，并通过混匀同步带与各所述混匀架组件依次连接，用以带动各所述混匀架组件转动。

优选的，所述混匀架组件包括混匀架、空心压杯轴、压杯块；

所述混匀架设置于所述混匀底板；

所述空心压杯轴通过压杯轴轴承可转动设置于所述混匀架，且所述空心压杯轴通过同步带轮与所述混匀同步带连接；所述空心压杯轴底部开设有内孔，且所述内孔内设置有压簧；

所述压杯块部分设置于所述内孔内，并通过所述压簧与所述空心压杯轴连接，用以抵压所述反应杯。

优选的，所述压杯块开设有滑动槽，所述滑动槽沿所述空心压杯轴的轴向延伸设置；

所述空心压杯轴设置有限位件，所述限位件一端插入所述滑动槽中。

优选的，所述混匀架组件还包括注液针，所述注液针设置于所述混匀架，且所述注液针穿设所述空心压杯轴、所述压杯块。

优选的，所述吸废液模块包括吸废液底板、吸废液针；

所述吸废液底板设置于所述升降机构；

所述吸废液针设置于所述吸废液底板，所述吸废液针设置有多个，多个所述吸废液针沿所述转盘组件的可转动方向依次间隔设置，且每个所述吸废液针对应一个所述反应杯设置。

优选的，所述底座设置有导向轴，所述导向轴穿设所述混匀模块、所述吸废液模块。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种化学发光磁珠混匀装置，其包括主盘模块、混匀模块及吸废液模块；所述主盘模块包括底座、驱动机构、转盘组件、反应杯、升降机构；所述驱动机构设置于所述底座并与所述转盘组件连接，用以带动所述转盘组件转动；所述反应杯设置于所述转盘组件，所述升降机构设置于所述底座；沿所述转盘组件的可转动方向，所述主盘模块中对应所述转盘组件所在区域设置有混匀工位、吸废液工位；所述混匀模块设置于所述升降机构，且能在所述升降机构的带动下相对所述底座升降，所述混匀模块用以带动所述混匀工位处的所述反应杯转动；所述吸废液模块设置于所述升降机构，且能在所述升降机构的带动下相对所述底座升降，所述吸废液模块用以吸取所述吸废液工位处的所述反应杯内的废液；其中，所述主盘模块中还设置有磁珠吸附机构，所述磁珠吸附机构设置于所述底座并位于所述吸废液工位处，用以将所述反应杯内的磁珠吸附于所述反应杯的内壁。所述化学发光磁珠混匀装置中设置有所述混匀模块，从而通过所述混匀模块能带动所述混匀工位的所述反应杯转动，提高磁珠的混匀效率以及混匀效果。同时，所述磁珠吸附机构中还设置有所述吸废液模块以及所述磁珠吸附机构，从而当所述反应杯转动至所述吸废液工位时，能通过所述磁珠吸附机构对所述反应杯内的磁珠进行吸附，让磁珠吸附在所述反应杯的内壁上，然后通过所述吸废液模块将所述反应杯内的废液吸取出来，更好的保障了废液与磁珠之间的分离，可以让磁分离过程更稳定，从而可以进一步的提高分析效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例提供的化学发光磁珠混匀装置的立体结构示意图；

图2为图1所示主盘模块的立体结构示意图；

图3为图2所示主盘模块的剖面结构示意图；

图4为图3所示转盘与反应杯的剖面结构示意图；

图5为图1所示混匀模块的立体结构示意图；

图6为图5所示混匀架组件的立体结构示意图；

图7为图6所示混匀架组件的剖面结构示意图；

图8为图1所示吸废液模块的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”、“设置于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件与另一个部件“连接”，或一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

本实用新型提供了一种化学发光磁珠混匀装置，其包括主盘模块、混匀模块及吸废液模块；所述主盘模块包括底座、驱动机构、转盘组件、反应杯、升降机构；所述驱动机构设置于所述底座并与所述转盘组件连接，用以带动所述转盘组件转动；所述反应杯设置于所述转盘组件，所述升降机构设置于所述底座；沿所述转盘组件的可转动方向，所述主盘模块中对应所述转盘组件所在区域设置有混匀工位、吸废液工位；所述混匀模块设置于所述升降机构，且能在所述升降机构的带动下相对所述底座升降，所述混匀模块用以带动所述混匀工位处的所述反应杯转动；所述吸废液模块设置于所述升降机构，且能在所述升降机构的带动下相对所述底座升降，所述吸废液模块用以吸取所述吸废液工位处的所述反应杯内的废液；其中，所述主盘模块中还设置有磁珠吸附机构，所述磁珠吸附机构设置于所述底座并位于所述吸废液工位处，用以将所述反应杯内的磁珠吸附于所述反应杯的内壁。所述化学发光磁珠混匀装置中设置有所述混匀模块，从而通过所述混匀模块能带动所述混匀工位的所述反应杯转动，提高磁珠的混匀效率以及混匀效果。同时，所述磁珠吸附机构中还设置有所述吸废液模块以及所述磁珠吸附机构，从而当所述反应杯转动至所述吸废液工位时，能通过所述磁珠吸附机构对所述反应杯内的磁珠进行吸附，让磁珠吸附在所述反应杯的内壁上，然后通过所述吸废液模块将所述反应杯内的废液吸取出来，更好的保障了废液与磁珠之间的分离，可以让磁分离过程更稳定，从而可以进一步的提高分析效率。

请结合参阅图1至图4。本实施例提供了一种化学发光磁珠混匀装置100，用以自动完成磁珠的清洗(混匀过程中磁珠与清洗液处于搅拌状态，即清洗动作)，以及磁珠与完成清洗后的废液分离(即磁分离)。

其包括主盘模块10、混匀模块20及吸废液模块30，所述主盘模块10包括底座11、驱动机构12、转盘组件13、反应杯14、升降机构15，所述驱动机构12设置于所述底座11并与所述转盘组件13连接，所述驱动机构12用以带动所述转盘组件13转动。所述反应杯14设置于所述转盘组件13，所述升降机构15设置于所述底座11。沿所述转盘组件13的可转动方向，所述主盘模块10对应所述转盘组件13所在区域设置有混匀工位、吸废液工位。通过所述驱动机构12带动所述转盘组件13转动，从而能将所述转盘组件13上的所述反应杯14转动至所述混匀工位、所述吸废液工位进行磁珠清洗、磁分离。

所述混匀模块20设置于所述升降机构15，且所述混匀模块20能在所述升降机构15的带动下相对所述底座11升降，所述混匀模块20用以带动所述混匀工位处的所述反应杯14转动。具体的，当所述升降机构15带动所述混匀模块20下降时，所述混匀模块20对应的抵压位于所述混匀工位处的所述反应杯14，从而通过所述混匀模块20上对应部件自身的转动能同步带动所述混匀工位处的所述反应杯14转动，使所述反应杯14内的清洗液产生漩涡，从而提高磁珠的混匀效果、效率。

所述吸废液模块30设置于所述升降机构15，且所述吸废液模块30能在所述升降机构15的带动下相对所述底座11升降，所述吸废液模块30用以吸取所述吸废液工位处的所述反应杯14内的废液。其中，所述反应杯14内的废液指的是，所述反应杯14在经过所述混匀模块20的带动下完成对磁珠清洗后，残留于所述反应杯14内的清洗液。具体的，当所述升降机构15带动所述吸废液模块30下降时，所述吸废液模块30中对应的吸取部件插入位于所述吸废液工位处的所述反应杯14中，从而通过所述吸废液模块30中的吸取部件能将所述反应杯14中的废液吸取出来，实现磁分离。

其中，所述主盘模块10中还设置有磁珠吸附机构16，所述磁珠吸附机构16设置于所述底座11并位于所述吸废液工位处，所述磁珠吸附机构16用以将所述反应杯14内的磁珠吸附于所述反应杯14的内壁。通过设置所述磁珠吸附机构16，使得所述转动组件13上的所述反应杯14转动至所述吸废液工位处时，所述磁珠吸附机构16会对所述反应杯14内的磁珠产生吸附力，让所述反应杯14内的磁珠吸附贴合在所述反应杯14的内壁上。这样，在所述吸废液模块30吸取废液时，所述磁珠吸附机构16能稳定的将磁珠固定，更好的保障了废液与磁珠之间的分离。在本实施例中，所述磁珠吸附机构16为磁铁。当然，在其他实施例中，所述磁珠吸附机构16可为任意能提供磁力将所述反应杯14内磁珠吸附的结构，本实施例仅以磁铁为例进行说明。

本实施例提供的所述化学发光磁珠混匀装置100通过所述转盘组件13带动所述反应杯14转动至所述混匀工位，从而能通过所述混匀模块20带动所述反应杯14进行转动，让清洗液和磁珠能更好的混合，从而提高了磁珠的混匀效率以及效果。而混匀后的所述反应杯14能在所述转盘组件13的继续带动下，转动至所述吸废液工位，通过设置在所述吸废液工位的所述磁珠吸附机构16能将所述反应杯14内的磁珠吸附固定，从而在通过所述吸废液模块30对所述反应杯14内废液进行吸取时，能更好的避免磁珠意外滑出所述反应杯14。这样所述化学发光磁珠混匀装置100既能提高磁珠的混匀效率以及效果，同时也能稳定的实现废液与磁珠之间的分离。

优选的，在一种实施例中，所述转盘组件13包括主轴131、转盘132、第一同步带轮133，所述主轴131通过轴承座134可转动设置于所述底座11。所述转盘132设置于所述主轴131，所述反应杯14设置于所述转盘132。所述第一同步带轮133设置于所述主轴131，且所述第一同步带轮133通过同步带135与所述驱动机构12输出轴的第二同步带轮121连接。所述驱动机构12在工作时，带动所述第二同步带轮121转动，从而通过所述同步带135同步带动所述第一同步带轮133转动，进而通过所述第一同步带轮133带动所述主轴131转动，使所述转盘132转动。通过此种结构，让所述驱动机构12对所述转盘132的驱动更加的平稳可靠。在一种实施例中，所述驱动机构12具体为电机。

优选的，在一种实施例中，所述转盘组件13还包括设置于所述第一同步带轮133的码盘136、复位挡片137，所述底座11对应所述第一同步带轮133处设置有光耦架111，所述光耦架111上设置有码盘光耦112及复位光耦113，所述码盘光耦112对应所述码盘136设置，所述复位光耦113对应所述复位挡片137设置。从而通过所述码盘光耦112与所述码盘136之间的配合，可以用以实现对所述转盘132工位位置的检查。通过所述复位光耦113与所述复位挡片137之间的配合，可以用以实现所述转盘132工位的检查复位。

优选的，在一种实施例中，所述转盘132上开设有安装孔1321，所述转盘组件13还包括套环138，所述套环138通过轴承139设置于所述安装孔1321中，所述反应杯14设置于所述套环138。所述套环138通过所述轴承139安装于所述安装孔1321中，从而所述套环138能在所述安装孔1321中自由旋转，这样在所述混匀模块20在带动所述反应杯14进行转动混匀时，可以更好的避免各部件之间发生磨损。具体的，在一种实施例中，所述轴承139可采用滚动轴承。

优选的，在一种实施例中，所述底座11中设置有加热片114，且所述底座11外部还包裹有保温棉，所述底座11上还设置有温度传感器115。通过所述加热片114可以对所述主盘模块10内进行加热，并且通过所述保温棉能对所述主盘模块10内进行保温，同时通过所述温度传感器115能检查所述主盘模块10内的实时温度。

具体的，在一种实施例中，所述底座11包括底板116、基座117及盖板118，所述基座117隔着隔热片设置于所述底板116上，且所述基座117的底面粘贴有所述加热片114。所述盖板118设置于所述基座117上，所述主轴131通过所述轴承座134可转动设置于所述基座117，所述驱动机构12通过电机安装板设置在所述底板116上，所述光耦架111设置于所述底板116上，所述磁珠吸附机构16设置于所述基座117外圆内。

优选的，在一种实施例中，所述升降机构15包括混匀模块升降机构151、吸废液模块升降机构152，所述混匀模块升降机构151设置于所述底座11并与所述混匀模块20连接，所述吸废液模块升降机构152设置于所述底座11并与所述吸废液模块30连接。也就是说，在一种实施例中，所述混匀模块20、所述吸废液模块30分别用不同的升降机构进行驱动，从而所述混匀模块20、所述吸废液模块30可以各自独立进行升降操作。具体的，所述混匀模块升降机构151、所述吸废液模块升降机构152设置于所述盖板118，所述混匀模块升降机构151、所述吸废液模块升降机构152均为丝杠电机。

优选的，在一种实施例中，所述底座11设置有升降光耦架119，所述升降光耦架119上设置有第一升降复位光耦1191、第二升降复位光耦1192，所述第一升降复位光耦1191用以所述混匀模块20复位，所述第二升降复位光耦1192用以所述吸废液模块30复位。也就是说，所述底座11上设置有用以检测所述混匀模块20、所述吸废液模块30升降位置的光耦。通过所述第一升降复位光耦1191、所述第二升降复位光耦1192来检测所述混匀模块20、所述吸废液模块30的位置，从而能更好的控制所述混匀模块20、所述吸废液模块30的位置，让所述混匀模块20、所述吸废液模块30复位。具体的，所述升降光耦架119设置于所述盖板118上。

请结合参阅图5至图7。优选的，在一种实施例中，所述混匀模块20包括混匀底板21、混匀架组件22、混匀驱动机构23，所述混匀底板21设置于所述升降机构15。所述混匀架组件22设置于所述混匀底板21，所述混匀架组件22用以带动所述混匀工位处的所述反应杯14转动。所述混匀架组件22设置有多个(至少两个)，多个所述混匀架组件22沿所述转盘组件的可转动方向依次间隔设置，且每个所述混匀架组件22对应一个所述反应杯14设置。也就是说，在一种实施例中，所述转盘组件13上的所述反应杯14设置有多个，同时所述混匀底板21上的所述混匀架组件22设置有多个，在所述升降机构15带动所述混匀模块20下降时，每个所述混匀架组件22可以对应与一个所述反应杯14抵压，从而能同时对多个所述反应杯14进行混匀操作，进一步的提高了混匀效率。所述混匀驱动机构23设置于所述混匀底板21，所述混匀驱动机构23通过混匀同步带231与各所述混匀架组件22依次连接，所述混匀驱动机构23用以带动各所述混匀架组件22转动。也就是说，所述混匀底板21上设置的多个所述混匀架组件22与同一所述混匀驱动机构23通过同步带进行连接，从而通过所述混匀驱动机构23能同步带动各所述混匀架组件22运行。

具体的，在一种实施例中，所述混匀模块20还包括过渡滚轮，所述过渡滚轮设置于所述混匀底板21的惰轮轴上，通过所述过渡滚轮可以控制所述混匀同步带231的位置，张紧所述混匀同步带231。所述混匀驱动机构23可采用电机。

具体的，在一种实施例中，所述混匀底板21上还设置有升降感应片，所述升降感应片对应所述第一升降复位光耦1191设置。

具体的，在一种实施例中，所述混匀底板21上还设置有螺母安装件24，所述螺母安装件24上设置有丝杠螺母，所述丝杆螺母与所述混匀模块升降机构151对应连接。

优选的，在一种实施例中，所述混匀架组件22包括混匀架221、空心压杯轴222、压杯块223，所述混匀架221设置于所述混匀底板21，所述空心压杯轴222通过压杯轴轴承224可转动设置于所述混匀架221，且所述空心压杯轴222通过同步带轮225与所述混匀同步带231连接。所述空心压杯轴222底部开设有内孔2221，且所述内孔2221中设置有压簧226。所述压杯块223部分设置于所述内孔2221内，并通过所述压簧226与所述空心压杯轴222连接，所述压杯块223用以抵压所述反应杯14。也就是说，所述压杯块223沿所述空心压杯轴222的轴向有一定的缓冲空间，这样可以更好的保障所述压杯块223抵压压紧所述反应杯14。具体的，所述压杯轴轴承224可采用滚动轴承，所述同步带轮225通过顶丝固定设置于所述空心压杯轴222上。通过所述混匀驱动机构23带动所述同步带轮225转动，从而能同步带动所述空心压杯轴222、所述压杯块223转动，进而通过所述压杯块223带动所述反应杯14转动。

优选的，在一种实施例中，所述压杯块223开设有滑动槽2231，所述滑动槽2231沿所述空心压杯轴222的轴向延伸设置。所述空心压杯轴222设置有限位件2222，所述限位件2222一端插入所述滑动槽2231中。通过所述限位件2222与所述滑动槽2231之间的配合，可以更好的对所述压杯块223进行导向，更好的确保所述压杯块223受力后在所述内孔2221中沿轴向进行滑动。具体的，所述限位件2222可采用限位螺丝。

优选的，在一种实施例中，所述混匀架组件22还包括注液针227，所述注液针227设置于所述混匀架221，且所述注液针227穿设所述空心压杯轴222、所述压杯块223。即所述注液针227依次穿过所述空心压杯轴222、所述压杯块223。也就是说，所述混匀架组件22还具有注液功能，清洗液能通过所述混匀模块20注入所述反应杯14中。

请结合参阅图8。优选的，在一种实施例中，所述吸废液模块30包括吸废液底板31、吸废液针32，所述吸废液底板31设置于所述升降机构15，所述吸废液针32设置于所述吸废液底板31。所述吸废液针32设置有多个(至少两个)，多个所述吸废液针32沿所述转盘组件13的可转动方向依次间隔设置，且每个所述吸废液针32对应一个所述反应杯14设置。也就是说，在一种实施例中，所述转盘组件13上的所述反应杯14设置有多个，同时所述吸废液模块30上的所述吸废液针32设置有多个，在所述升降机构15带动所述吸废液模块30下降时，每个所述吸废液针32对应插入一个所述反应杯14中，从而能同时对多个所述反应杯14进行废液吸取，进一步的提高了磁分离效率。所述吸废液针32可外接驱动机构，由外接的驱动机构使所述吸废液针32产生负压，从而将废液从所述反应杯14中吸出。具体的，在一种实施例中，所述吸废液针32外接的驱动机构可采用泵。

具体的，在一种实施例中，所述吸废液底板31上设置有吸废液丝杠螺母33，所述吸废液丝杠螺母33与所述吸废液模块升降机构152对应连接。

具体的，在一种实施例中，所述吸废液底板31上设置有升降光耦挡片34，所述升降光耦挡片34对应所述第二升降复位光耦1192设置。

优选的，在一种实施例中，所述底座11设置有导向轴17，所述导向轴17穿设所述混匀模块20、所述吸废液模块30。通过所述导向轴17的设置，可以更好的对所述混匀模块20、所述吸废液模块30升降时进行导向，更好的保障所述混匀模块20、所述吸废液模块30升降过程的可靠性。具体的，所述导向轴17设置于所述盖板118。

具体的，在一种实施例中，所述混匀底板21上设置有第一直线轴承211，所述第一直线轴承211用以配合所述导向轴17。所述吸废液模块31上设置有第二直线轴承311，所述第二直线轴承311用以配合所述导向轴17。

具体的，在一种实施例中，所述主盘模块10对应所述转盘组件13所在区域还设置有底物注液工位。

一种实施例中的所述化学发光磁珠混匀装置100运行原理：通过所述主盘模块10内装有的所述加热片114，可以将盘内的温度保持在37度左右。所述主盘模块10中的所述转盘132通过所述驱动机构12的带动，使所述反应杯14旋转到混匀工位，此时所述混匀模块20在所述混匀模块升降机构15的驱动下向下运动，所述压杯块223压住所述反应杯14后并继续下压一段距离使所述压簧226压缩，让所述压杯块223有一定的压力压住所述反应杯14。所述注液针227注入清洗液后，此时所述混匀驱动机构23开始转动，通过所述混匀同步带231带动所述压杯块223转动，所述压杯块223对所述反应杯14的摩擦力比轴承的摩擦力大使得所述压杯块223压住所述反应杯14一起转动，此时所述反应杯14中的液体产生旋涡使液体中的磁珠混匀。待清洗完成后所述混匀模块20上升，所述转盘132再将所述反应杯14转到吸废液工位，因为吸废液工位布置有所述磁珠吸附机构16，所以所述反应杯14里的磁珠被吸附在所述反应杯14杯壁上。此时所述吸废液模块30在所述吸废液模块升降机构152作用下下降将所述反应杯14清洗后的废液吸走而磁珠不被吸走，吸完后所述吸废液模块30上升。周而复始清洗混匀三次后转到底物注液工位，在所述反应杯14内注入底物。

所述化学发光磁珠混匀装置100无需将含有磁珠的反应杯从盘内单独抓出来混匀，并且可以多个反应杯同时进行混匀，减少了抓手抓杯动作。混匀模块和吸废液模块可以单独上下运动提高了清洗混匀的效率，提高了设备工作效率，通过压杯式旋涡旋转使得反应杯在旋转过程中更稳定速度更可控解决了液体内的磁珠不易混匀的现象。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，包括主盘模块、混匀模块及吸废液模块；

所述主盘模块包括底座、驱动机构、转盘组件、反应杯、升降机构；所述驱动机构设置于所述底座并与所述转盘组件连接，用以带动所述转盘组件转动；所述反应杯设置于所述转盘组件，所述升降机构设置于所述底座；沿所述转盘组件的可转动方向，所述主盘模块中对应所述转盘组件所在区域设置有混匀工位、吸废液工位；

所述混匀模块设置于所述升降机构，且能在所述升降机构的带动下相对所述底座升降，所述混匀模块用以带动所述混匀工位处的所述反应杯转动；

所述吸废液模块设置于所述升降机构，且能在所述升降机构的带动下相对所述底座升降，所述吸废液模块用以吸取所述吸废液工位处的所述反应杯内的废液；

其中，所述主盘模块中还设置有磁珠吸附机构，所述磁珠吸附机构设置于所述底座并位于所述吸废液工位处，用以将所述反应杯内的磁珠吸附于所述反应杯的内壁。

2.根据权利要求1所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述转盘组件包括主轴、转盘、第一同步带轮；

所述主轴通过轴承座可转动设置于所述底座；

所述转盘设置于所述主轴，所述反应杯设置于所述转盘；

所述第一同步带轮设置于所述主轴，且通过同步带与所述驱动机构输出轴的第二同步带轮连接。

3.根据权利要求2所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述转盘组件还包括设置于所述第一同步带轮的码盘、复位挡片；

所述底座对应所述第一同步带轮处设置有光耦架，所述光耦架上设置有码盘光耦及复位光耦，所述码盘光耦对应所述码盘设置，所述复位光耦对应所述复位挡片设置。

4.根据权利要求2所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述转盘上开设有安装孔，所述转盘组件还包括套环，所述套环通过轴承设置于所述安装孔中，所述反应杯设置于所述套环。

5.根据权利要求1所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述底座中设置有加热片，且所述底座外部还包裹有保温棉，所述底座上还设置有温度传感器。

6.根据权利要求1所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述升降机构包括混匀模块升降机构、吸废液模块升降机构；

所述混匀模块升降机构设置于所述底座，并与所述混匀模块连接；

所述吸废液模块升降机构设置于所述底座，并与所述吸废液模块连接。

7.根据权利要求6所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述底座设置有升降光耦架，所述升降光耦架上设置有第一升降复位光耦、第二升降复位光耦，所述第一升降复位光耦用以所述混匀模块复位，所述第二升降复位光耦用以所述吸废液模块复位。

8.根据权利要求1所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述混匀模块包括混匀底板、混匀架组件、混匀驱动机构；

所述混匀底板设置于所述升降机构；

所述混匀架组件设置于所述混匀底板，用以带动所述混匀工位处的所述反应杯转动；所述混匀架组件设置有多个，多个所述混匀架组件沿所述转盘组件的可转动方向依次间隔设置，且每个所述混匀架组件对应一个所述反应杯设置；

所述混匀驱动机构设置于所述混匀底板，并通过混匀同步带与各所述混匀架组件依次连接，用以带动各所述混匀架组件转动。

9.根据权利要求8所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述混匀架组件包括混匀架、空心压杯轴、压杯块；

所述混匀架设置于所述混匀底板；

所述空心压杯轴通过压杯轴轴承可转动设置于所述混匀架，且所述空心压杯轴通过同步带轮与所述混匀同步带连接；所述空心压杯轴底部开设有内孔，且所述内孔内设置有压簧；

所述压杯块部分设置于所述内孔内，并通过所述压簧与所述空心压杯轴连接，用以抵压所述反应杯。

10.根据权利要求9所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述压杯块开设有滑动槽，所述滑动槽沿所述空心压杯轴的轴向延伸设置；

所述空心压杯轴设置有限位件，所述限位件一端插入所述滑动槽中。

11.根据权利要求9所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述混匀架组件还包括注液针，所述注液针设置于所述混匀架，且所述注液针穿设所述空心压杯轴、所述压杯块。

12.根据权利要求1所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述吸废液模块包括吸废液底板、吸废液针；

所述吸废液底板设置于所述升降机构；

所述吸废液针设置于所述吸废液底板，所述吸废液针设置有多个，多个所述吸废液针沿所述转盘组件的可转动方向依次间隔设置，且每个所述吸废液针对应一个所述反应杯设置。

13.根据权利要求1所述的化学发光磁珠混匀装置，其特征在于，所述底座设置有导向轴，所述导向轴穿设所述混匀模块、所述吸废液模块。