CN114217087A - 化学发光免疫分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化学发光免疫分析仪，包括支架，还包括：若干反应模块，沿X向并排设置在支架上，每一反应模块均包括具有Y向移动平台的平移机构，设置在Y向移动平台上的温育机构，其包括温育台和试剂架，以及设置在Y向移动平台上的锁紧机构，用于使压板向温育台方向移动从而对试剂条进行定位校平；若干样本处理模块，对应设置在每一反应模块上方，每一样本处理模块均具有与升降机构相连的柱塞泵，柱塞泵用于抽排试剂条中的试剂；一检测模块，设置在反应模块上方，用于对试剂条中的待测样本进行检测。本发明测试效率高，而且运行饱和度高，尤其对于各种医疗检测环境都有很强的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断设备技术领域，尤其是涉及一种化学发光免疫分析仪。
背景技术
化学发光分析仪具有灵敏度高、自动化程度高、批量样本处理速度快等特点，已经基本替代放射免疫分析和酶联免疫分析，成为免疫分析诊断的主流。但传统的大型全自动化学发光免疫分析仪存在设备复杂、体积庞大、造价高等缺点，应用场景有一定的局限。近年来，随着高新技术的发展和医学科学的进步，出现了小型化、操作简单化、报告结果即时化的POCT，将化学发光免疫分析技术用于POCT产品，并结合单人份试剂条使用，可结合化学发光分析和POCT两者的优点，实现即时检测，并快速取得诊断结果，大大扩大应用场景，使发光POCT技术得到了快速推广。现有发光POCT大多为单组或双组集成机构，每组一般为6至8通道，每次测试只能测试1至2个项目，样本较少时必须有闲置通道空载跟随运行，不仅效率低，而且造成了资源浪费；其次，试剂条安装困难，有时会出现边缘鼓起现象，加之试剂处理时的磁吸效果不佳，以及柱塞泵抽液量不准确，容易造成检测结果与实际偏差较大；此外，缺少试剂条有无判读功能，有时会在没有试剂条的情况下测光，造成检测系统损坏，影响设备使用寿命。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种化学发光免疫分析仪，具体可采取如下技术方案：
本发明所述的化学发光免疫分析仪，包括支架，还包括
若干反应模块，沿X向并排设置在所述支架上，每一所述反应模块均包括
平移机构，具有Y向移动平台；
温育机构，设置在所述Y向移动平台上，具有
温育台，与Y向移动平台固定相连，所述温育台的顶面上设置有试剂条放置位；
试剂架，用于固定试剂条，所述试剂架具有位于试剂条上方的压板；
锁紧机构，设置在Y向移动平台上，用于使所述压板向温育台方向移动从而对试剂条进行定位校平；
若干样本处理模块，对应设置在每一反应模块上方，每一所述样本处理模块均具有与升降机构相连的柱塞泵，所述柱塞泵用于抽排试剂条中的试剂；
一检测模块，设置在反应模块上方，用于对试剂条中的待测样本进行检测。
所述压板上设置有向下延伸的支腿，所述支腿上设置有开口向后的卡槽；
所述锁紧机构包括
连接板，设置在Y向移动平台上，具有与试剂条前进方向相垂直的水平转轴；
转动件，为中部与所述连接板铰接相连的Z形结构，具有锁定臂和解锁臂，所述锁定臂上设置有与所述卡槽相适配的卡舌；
回位弹簧，一端与连接板相连，另一端与锁定臂相连；
其中，所述卡舌和卡槽具有相互卡合的锁合状态，以及相互分离的解锁状态；所述回位弹簧用于使卡舌保持由所述解锁状态向所述锁合状态转变的趋势。
所述支架上设置有解锁块，所述解锁块与所述解锁臂相对设置，用于使卡舌由锁合状态向解锁状态转变。
所述反应模块还包括设置在温育台两端的第一磁吸机构和第二磁吸机构。
所述升降机构包括
第一升降机构，设置在支架上，具有U形结构的第一升降安装架；
第二升降机构，设置在所述第一升降安装架上，具有升降板，所述升降板位于第一升降安装架的上板和下板之间；
所述柱塞泵，设置有多个，每一柱塞泵均包括设置在升降板上的柱塞和与设置在所述下板上的泵体，所述泵体的出口端一体化设置有延伸至下板以下的枪头适配器；
所述样本处理模块还包括
刺破头，设置在每一所述枪头适配器附近，所述刺破头顶部与下板相连，底部为用于打开试剂封膜的尖刺结构；
退枪头机构，包括设置在下板下方的推板，所述推板上设置有穿过下板向上延伸的推杆，所述推杆顶部设置有位于升降板以下的限位件，所述限位件和下板之间设置有弹性回位件。
所述第一升降机构包括
第一丝杆电机，设置在所述支架上，具有第一丝杆和第一升降螺母，所述第一升降螺母与第一升降安装架相连；
第一导轨，设置在支架上，与所述第一丝杠相互平行，所述第一导轨与第一升降安装架滑动连接；
所述第二升降机构包括
第二丝杆电机，设置在第一升降安装架上，具有第二丝杆和第二升降螺母，所述第二升降螺母与升降板相连；
第二导轨，设置在第一升降安装架上，与所述第二丝杠相互平行，所述第二导轨与升降板滑动连接。
所述泵体的入口端设置有与柱塞过盈配合的耐磨密封圈。
所述枪头适配器为与枪头相适配的锥形结构，且枪头适配器上设置有导向环和密封环。
所述推杆为两根对角斜向设置于推板上的等高杆，所述限位件顶面设置有柔性缓冲层，所述弹性回位件为穿设在推杆上的弹簧。
所述检测模块包括
X向驱动机构，设置在支架上，具有沿X向移动的第一安装架；
Z向驱动机构，设置在所述第一安装架上，具有沿Z向移动的第二安装架，所述第二安装架上设置有复位弹簧；
检测机构，设置在第二安装架上，具有
一安装组件，具有连接在一起的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件上具有一与待测位上下对应的第一安装孔；
一传动机构，设置在所述第二安装件上；
一快门，水平设置在第一安装件和第二安装件之间，且所述快门与所述传动机构连接在一起，传动机构带动所述快门往返平移；
一密封件，插装在所述第一安装孔内，所述密封件具有一测光孔，且所述密封件与所述待测位卡装在一起；以及
一测光元器件，设置在第二安装件上，所述测光元器件与测光孔上下对应；
其中，所述测光元器件、第一安装件、第二安装件、密封件和待测位围成暗室测光环境；快门具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下，测光元器件对待测位进行光信号测量；在所述关闭状态下，快门延伸至测光元器件上方将测光元器件遮挡。
所述支架上设置有用于校准的标准光源，所述标准光源与所述密封件的外形相适配。
所述检测模块还包括试剂条到位传感器。
本发明提供的化学发光免疫分析仪，并行设置有多组样本处理通道，每组样本处理通道均包含一个反应模块和一个样本处理模块，其中，反应模块主要用于安装试剂条，并提供试剂前处理所需的磁吸、温育等条件，样本处理模块主要用于实现试剂转移和混匀等相关的功能，待检样本则通过检测模块检测待测样本的光信号，并将其转化为数字信号输出；各组样本处理通道之间无干扰独立运行，可进行不同项目的检测。与现有技术相比，本发明增加了试剂条定位校平功能、改善了相关模块的磁吸功能、提高了抽吸液精度，具有标准光源自动校准功能和试剂条有无判读功能，不仅测试效率高，而且运行饱和度高，尤其对于各种医疗检测环境都有很强的适用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2a是图1中反应模块的结构示意图。
图2b是图2a中试剂架和锁紧机构的连接结构示意图。
图2c是图2b中锁紧机构的结构示意图。
图2d是图2a中锁紧机构处于解锁状态的结构示意图。
图2e是图2a中锁紧机构处于锁合状态的结构示意图。
图2f是图1中温育台与第一磁吸机构、第二磁吸机构的位置关系示意图。
图3a是图1中样本处理模块的结构示意图。
图3b是图3a中第一升降安装架部分的结构示意图。
图3c是图3b的剖面图。
图3d是图3b中柱塞泵的剖面图。
图4a是图1中检测模块（包含标准光源）的结构示意图。
图4b是图4a中检测机构与Y向驱动机构的连接关系示意图。
图4c是图4a中检测机构的结构示意图。
图4d是图4c的内部结构示意图。
图4e是图4a中检测机构的轴测图（仰视）。
图4f是图4e中A部的放大结构示意图。
图4g是图4e的爆炸图。
图4h是图4g中所述第二安装块的轴测图（仰视）。
图4i是图4g中第一导向件和第二导向件的放大图。
图5a是图1中试剂条的结构示意图。
图5b是图5a的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的工作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示，本发明所述的化学发光免疫分析仪，由反应模块A、样本处理模块B和检测模块C组成，其中，反应模块A和样本处理模块B一一对应设置，每一反应模块A和样本处理模块B构成一个样本处理通道，用于对样本进行前处理，检测模块C则用于对待测样本进行检测。为了配合本发明的使用，通常采用如图5a和图5b所示的试剂条M，其上从左到右依次设置有多个呈单行排列的储液孔，包括内部封装有分离试剂用于实现全血样本分离的全血孔a、用来盛装样本的样本孔、封装有磁珠的磁珠孔、封装有酶的酶孔、封装有样本稀释液的样本稀释液孔、封装有用于清洗移液针和磁珠的清洗液的洗液孔、以及用于提供反应场所的反应杯b等等，其中，全血孔a和反应杯b分别位于试剂条M的两端。
如图2a-图2f所示，反应模块A包括支架A1和位于其上的平移机构，平移机构包括安装在支架A1顶面的导向滑轨和位于支架A1顶面下方的丝杠螺母电机，导向滑轨与移动平台A2相连，丝杠螺母电机用于驱动移动平台A2。除上述方式外，移动平台A2还可以与其他形式的直线驱动机构相连。移动平台A2用于安装与其同时移动的温育机构，其包括温育台A3和试剂架A4，其中，温育台A3与移动平台A2固定相连，其顶面上设置有与试剂条M相适配的凹槽作为试剂条放置位，还设置有三条横向凹槽作为试剂架A4支腿放置位。试剂架A4由压板和支腿组成，压板为多对，支腿为三排，底部通过底板相连。试剂条M安装在压板和支腿之间的空腔内（本实施例中，一个试剂架A4可以并排安装三个试剂条M），然后放置在温育台A3上，此时，试剂条M位于温育台A3和压板之间（两者之间由充足的间隙，以方便试剂条M安装），且每对压板位于其内的试剂条M两边，当压板向温育台A3方向向下移动时，对形成压紧定位，同时实现校平作业。上述移动平台A2上还设置有枪头放置座和废弃枪头盒。
上述定位校平作业通过锁紧机构实现，该锁紧机构包括固定在移动平台A2底部的连接板A51，其上安装有与试剂条M前进方向相垂直的水平转轴A52，水平转轴A52上安装有Z形结构的转动件，其中部为转动中心，上方为锁定臂A53，下方为解锁臂A54，锁定臂A53位于试剂架A4的支腿后方，且锁定臂A53端部设置有卡舌，支腿上开设有与卡舌相配合的开口向后的卡槽，两者具有相互卡合的锁合状态（见图2e），以及相互分离的解锁状态（见图2d）。为了使卡舌保持由解锁状态向锁合状态转变的趋势，在锁定臂A53和连接板A51之间安装有回位弹簧A55，通常情况下，在连接板A51的水平转轴A52前侧固定安装有L形板A56，使L形板A56的弹簧连接端位于回位弹簧A55下方，方便两者安装。支架A1上还安装有解锁块A6，该解锁块A6与解锁臂A54相对设置，用于使卡舌由锁合状态向解锁状态转变。通常地，解锁臂A54自上而下向解锁块A6一侧倾斜设置，且锁定臂A53和解锁臂A54上均包覆有橡胶柔性缓冲层，以减少运动碰撞产生的噪音。上述锁紧机构成对设置，其锁定臂A53的锁舌分别与试剂架A4中间左右两侧的支腿卡槽相互锁合。进一步地，在移动平台A2和温育台A3上开设有与锁定臂A53相适配的工作孔。
工作时，先将试剂条M装入试剂架A4内，然后，将试剂架A4装入温育台A3，此时，移动平台A2在初始位置（见图2d），解锁块A6与解锁臂A54相抵，转动件绕水平转轴A52逆时针旋转，回位弹簧A55被拉伸，锁定臂A53末端的锁舌则远离试剂架A4中间支腿的卡槽，从而使试剂架A4顺利装入温育台A3。之后，启动丝杠螺母电机，使移动平台A2向右侧前进，解锁臂A54离开解锁块A6后（见图2e），在回位弹簧A55的回弹作用下，转动件绕水平转轴A52顺时针旋转，锁定臂A53末端的锁舌自动向试剂架A4中间支腿的卡槽内卡入，使试剂架A4支腿下移，与其相连的压板也随之下移，下移压板对试剂条M进行压固定位，同时，对于其变形部分进行压平校正。移动平台A2在测试位置完成测试后，在丝杠螺母电机的作用下向左移动回到初始位置，解锁块A6再次触碰解锁臂A54，使卡舌和卡槽解锁，从而顺利取出试剂架A4，完成本次操作。
进一步地，为了配合样本前处理过程中的磁吸工序，在温育台A3两端设置有与支架A1相连的第一磁吸机构和第二磁吸机构。其中，第一磁吸机构设置在全血孔a外侧，其包括由竖向丝杠螺杆A61（也可采用直线气缸、液压缸等竖向升降机构）驱动的升降块A62，升降块A62顶部安装有与全血孔a外形相适配的第一磁铁块A63；第二磁吸机构设置在反应杯b外侧，其包括由横向丝杠螺杆A71（也可采用直线气缸、液压缸等横向平移机构）驱动的移动块A72，移动块A72端部安装有与反应杯b外形相适配的第二磁铁块A73。在前处理过程中，需要对样本/试剂中的磁珠进行吸附时，根据需要启动竖向丝杠螺杆A61，使第一磁铁块A63贴附在全血孔a外侧，在第一磁铁块A63的磁场作用下，磁珠贴附在与第一磁铁块A63相对应的全血孔a孔壁上，再配合移液设备实现血清的提取分离；或者启动横向丝杠螺杆A71，使第二磁铁块A73贴附在反应杯b外侧，使第二磁铁块A73贴附在反应杯b外侧，在第二磁铁块A73的磁场作用下，磁珠贴附在与第二磁铁块A73相对应的反应杯b孔壁上，再配合移液设备实现反应结合物的提取；
如图3a-图3d所示，样本处理模块B包括在支架A1上安装有第一升降机构，其由第一丝杆电机B201、第一导轨B202和U形结构的第一升降安装架B203构成，其中，第一丝杆电机B201具有第一丝杆和第一升降螺母，第一丝杠与第一导轨B202相互平行，第一升降螺母与第一升降安装架B203固定相连，且第一升降安装架B203与第一导轨B202滑动相连。第一升降安装架B203上安装有第二升降机构，其由第二丝杆电机B301、第二导轨B302和升降板B303构成，其中，第二丝杆电机B301具有第二丝杆和第二升降螺母，第二丝杠与第二导轨B302相互平行，第二升降螺母与升降板B303固定相连，且升降板B303与第二导轨B302滑动相连，上述升降板B303位于第一升降安装架的上板和下板之间。此外，支架A1上安装有用于检测第一升降安装架B203位置的第一传感器B204，第一升降安装架B203上安装有用于检测升降板B303位置的第二传感器B304。
升降板B303和第一升降安装架B203的下板之间安装有三个柱塞泵B4（具体数量根据实际情况确定），具体地，柱塞泵的柱塞B401与升降板B303相连，泵体B402与下板相连，且泵体B402的出口端一体化设置有延伸至下板以下的枪头适配器B403，可以减少密封环节，降低装配难度，提高密封可靠性；上述每对柱塞B401和泵体B402均同轴设置，且柱塞B401和升降板B303、泵体B402和下板均以莫氏锥度标准相配合，可以起到良好的定位作用，保证垂直安装度，既能够实现运行过程中柱塞B401和泵体B402无接触，还能够减小泵体B402中空气对加样精度的影响；上述泵体B402的入口端开设有凹槽，其内安装与柱塞B401过盈配合的耐磨密封圈B404（通常采用泛塞封），再用压盖进行固定，降低摩擦，实现长期加样无漏液，使柱塞泵B4保持良好的气密性；上述枪头适配器B403为与枪头相适配的锥形结构，其外表面上间隔设置有两个圆环凸起结构，在上的是导向环B405，在下的是密封环B406，两者相互配合，通过提高枪头与试剂条的对中性，进一步增强了柱塞泵B4抽排液的气密性。
第一升降安装架B203的下板上还安装有刺破头B5，其用于刺破试剂封膜，避免直接使用枪头刺膜时进液孔被封膜部分堵塞或全部堵塞的现象。当枪头被部分堵塞时，抽液液柱上升缓慢且泵实际抽液量少，即泵的抽注液精度差，会导致实验结果不准确。本实施例中的刺破头B5安装在每一个枪头适配器B403附近，其顶部与下板相连，底部采用方便打开试剂封膜的尖刺结构。
为了实现自动退枪头，还设置有退枪头机构，其包括位于下板下方的矩形推板B601，其上安装有两根对角斜向设置的等高杆作为推杆B602，推杆B602穿过下板向上延伸，顶部安装有位于升降板B303以下的限位件B603，限位件B603顶面包覆有橡胶柔性缓冲层，且推杆B602上安装有位于限位件B603和下板之间的弹性回位件B604（选用普通弹簧即可）。为了方便装配，上述推板B601上还开设有与刺破头B5和枪头适配器B403分别相对应的通孔。
抽液时，启动第一升降机构，使第一升降安装架B203下移，通过刺破头B5将试剂封膜刺破；然后，第一升降安装架B203回升，在枪头适配器B403上安装枪头；之后，再次启动第一升降机构，使第一升降安装架B203下移，直至枪头插入试剂液面以下；此时，启动第二升降机构，使升降板B303上移，三个柱塞B401随之上移，实现同时吸液；之后，使第一升降安装架B203上移，使枪头对准排液位置，启动第二升降机构，使升降板B303下移，三个柱塞B401随之下移，实现同时排液；最后，使枪头对应于废弃枪头收集盒，通过第二升降机构动作使升降板B303继续下移，此时，推杆B602顶部的限位件B603与升降板B303相接触，之后与其同步下移，推杆B602底部的矩形推板B601也随之下移，当其与枪头相接时，可将枪头推出枪头适配器B403，实现自动退枪头。
上述样本处理模块B设计巧妙，质量可靠，移液精度高，密封效果好，长期运行无漏液现象，非常适合于医疗、化学等实验室中多份、小量试剂的添加操作，不仅提高了移液效率，而且保证了检测结果的准确性。
如图4a-图4i所示，检测模块C由X向驱动机构、Z向驱动机构和检测机构构成。其中，X向驱动机构安装在样本处理模块B后侧的支架A1上，其包括与支架A1相连的X向电机C011和X向滑轨C012，X向电机C011通过同步带机构与第一安装架C013相连，上述第一安装架C013同时与X向滑轨C012滑动相连；第一安装架C013还安装有Z向驱动机构，其包括Z向丝杆电机C021（还可以采用竖向电缸、气缸等）和由其驱动升降的第二安装架，第二安装架为通过复位弹簧C022相连的移动平板C023和L形安装板C024，其中，移动平板C023与Z向丝杆电机C021的升降螺母相连，L形安装板C024位于移动平板C023下方，其穿设在Z向丝杆电机C021的丝杆上并与第二安装架的竖板滑动相连。L形安装板C024的上板上安装有试剂条到位传感器C030，用于检测试剂架A4是否安装有待检测的试剂条M，防止在空载状态下进行检测造成的测光元器件的损坏。L形安装板C024的下板上安装有检测机构，其用于对已完成前处理的待测样本（位于试剂条M的反应杯b中）进行发光值测量，其本身通过标准光源C040进行校准。上述标准光源C040固定安装在支架A1的底板上，其位于第二安装架下方，且被安装在第一安装架C013的起始位置处，以达到每次开机后检测模块通过标准光源自动校正目的，从而提高检测的准确率和效率。
上述检测机构（见图4c-图4i）包括一安装组件，具有连接在一起的第一安装件（即第一安装块C1，当然第一安装块C1还可以替换为第一安装板或第一安装座）和第二安装件（即第二安装块C2；当然，第二安装块C2还可以替换为第二安装板或第二安装座），第一安装块C1的右端部具有一与反应杯b上下对应的第一安装孔C1.1；一动力机构，设置在第二安装块C2上；一快门C4，水平设置在第一安装块C1和第二安装块C2之间，且快门C4与传动机构连接在一起，传动机构工作时带动快门C4左右往返平移；一密封件C5，具有一插装在第一安装孔C1.1的卡装环和一密封边，密封边通过螺栓固定在第一安装块C1上，卡装环具有一测光孔C3，反应杯b在检测时卡装在密封件C5上，且反应杯b的内腔与测光孔C3连通；以及一测光元器件，测光元器件为设置在第二安装块C2上的光电倍增管C6（当然，光电倍增管C6也可以替换为电荷耦合器、光子计数器等光学器件），且与第一安装孔C1.1对应处的第二安装块C2上开设有一安装通孔，光电倍增管C6的测光部卡装在安装通孔内，确保光电倍增管C6的测光部与反应杯b上下对应，便于对反应杯b进行光信号测量；其中，光电倍增管C6、第一安装块C1、第二安装块C2、密封件C5和反应杯b上下对应围成一个相对封闭的暗室测光环境，保证样本检测所需的暗值，同时将反应杯b扣在密封件C5上，结构紧凑，且在检测过程中无需将反应杯b置于检测仪器内部，操作简单方便。
在检测过程中快门C4具有打开状态和关闭状态，在打开状态下，快门C4驶离安装孔C1.1使得光电倍增管C6的测光部与反应杯b上下对应连通，光电倍增管C6对反应杯b进行光信号测量。
在关闭状态下，快门C4移动至光电倍增管C6的上方并将光电倍增管C6遮挡，避免将反应杯b取下后光电倍增管C6处于暴露状态，进一步防止光电倍增管C6因受自然光线干扰而引起的失效，延长了光电倍增管C6的使用寿命。
如图4e和图4f所示，密封件C5（即具有测光孔C3的连接盖）底表面间隔设置有内限位环C5.1和外限位环C5.2，内限位环C5.1和外限位环C5.2为矩形结构（当然，还可以是圆环形结构），内限位环C5.1密封卡装在反应杯b的限位槽内，外限位环C5.2套装在限位槽的外槽壁上，确保反应杯b的口沿紧紧卡装在密封件C5上，进一步保证反应杯b和密封件C5的密封连接和连接稳定性。
如图4g所示，第一安装块C1的四周边缘通过螺栓与第二安装块C2固定连接在一起，第一安装块C1上开设有一凹槽C1.2，快门C4自左向右依次为导向部、连接部和遮挡部（为圆形结构），遮挡部不仅可以封堵第一安装孔C1.1，还可以遮挡光电倍增管C6，使得撤去反应杯后光电倍增管处于避光状态，保护光电倍增管；导向部、连接部和遮挡部的下表面高度一致，使得快门C4的下表面沿着凹槽C1.2左右往返移动，凹槽C1.2为快门C4提供活动空间，确保快门C4能够往返移动；导向部上开设有一个前后方向水平延伸的导向孔C4.1，以便于与传动机构相连接。
如图4d和图4g所示，第二安装块C2的左端部开设有一第二安装孔C2.1；传动机构包括一水平设置的连接件（即安装座C7.1），设置在第二安装块C2上；一动力源，动力源为设置在安装座C7.1上的双向出轴的电机C7.2（电机C7.2优选步进电机C7.2），电机C7.2的输出轴下部竖直向下延伸至第二安装孔C2.1内；以及一传动组件，设置在输出轴上，且传动组件下部卡装在快门C4的导向孔C4.1内，电机C7.2工作时通过传动组件带动快门C4水平往返移动，实现快门C4的打开和关闭，以满足反应杯b内反应体系的测光需求。
如图4d和图4g所示，传动组件包括一驱动轮C7.3，驱动轮C7.3套装在输出轴的下部，且驱动轮C7.3在第二安装块C2的第二安装孔C2.1内转动；一偏心件（即销轴C7.4），销轴C7.4竖向穿设在驱动轮C7.3上，在驱动轮C7.3转动过程中，销轴C7.4能够相对驱动轮C7.3偏心转动；及一滚动件，为套装在销轴C7.4下部的轴承C7.5，轴承C7.5在导向孔C4.1内移动。电机C7.2转动过程中，电机C7.2带动驱动轮C7.3转动，驱动轮C7.3转动过程中带动销轴C7.4同步转动，由于销轴C7.4相对驱动轮C7.3偏心转动且轴承C7.5可在导向孔C4.1内移动，实现了快门C4的左右往返移动，确保快门C4能够打开和关闭，满足反应杯b的测光需求。
当然，在实际安装时，传动机构还可以是电机驱动的齿轮齿条传动副，还可以是电机驱动的连杆传动副，还可以是电机驱动的同步带传动副，还可以是气缸或液压缸等直线传动机构。
如图4d所示，销轴C7.4的上部向上延伸至驱动轮C7.3的上表面，位于轴承C7.5和驱动轮C7.3之间的销轴C7.4上套装有隔套C7.7，确保轴承C7.5始终位于快门C4的导向孔C4.1内，防止轴承上下窜动，确保快门C4的运动轨迹。
如图4g-图4i所示，为确保快门C4的运动轨迹和运动精度，第二安装块C2的下表面开设有一与第二安装孔C2.1连通的安装槽C2.2，安装槽C2.2内设置有第一导向件（为导轨C8.1），快门C4的连接部上表面设置有一第二导向件（即滑块C8.2），滑块C8.2具有一与导轨C8.1配合的导向槽，滑块C8.2通过导向槽卡装在导轨C8.1上。在快门C4左右移动过程中，滑块C8.2沿着导轨C8.1左右往返移动，确保快门C4的直线运动轨迹，提高了快门C4的运动精度；
如图4d所示，快门C4的连接部上表面的高度高于遮挡部上表面的高度，即连接部和遮挡部存在高度差，确保遮挡部能够往返于光电倍增管C6和安装孔C1.1之间，进而实现快门C4的打开和关闭。
如图4c和图4d所示，光学信号检测装置还包括用于检测快门C4位置的快门检测组件，快门检测组件包括一支架C9.1，固连在安装座C7.1上表面的左边缘处；一快门原点传感器C9.2，设置在支架C9.1上；以及一感应片C9.3，固连在电机C7.2的输出轴上部。在电机C7.2工作过程中，当感应片C9.3转动至快门原点传感器C9.2的感应槽内时触发快门原点传感器C9.2，表明快门C4处于初始状态（即关闭状态）。
对反应杯b中的待测样本进行检测时，首先通过移动平台A2使反应杯b到达测光位，然后，通过X向驱动机构和Z向驱动机构使检测机构平移和下降，并使密封件C5卡装在反应杯b上（在该过程中，由于复位弹簧C022的作用，可以充分避免两者发生硬接触），同时由于第一安装块C1和第二安装块C2上下连接，将反应杯b压合在密封件C5上后形成了一个暗室，以满足测光需求；启动电机C7.2，电机C7.2通过输出轴带动驱动轮C7.3转动，驱动轮C7.3通过销轴C7.4带动快门C4沿着导轨C8.1水平移动，使快门C4的遮挡部驶离安装孔C1.1（即快门C4打开），光电倍增管C6对反应杯b内进行光信号测量，并将检测到的光信号传输至检测仪器的主控制器，实现反应杯b内样本的定量和/或定性分析；当测光结束后，电机C7.2继续转动，销轴C7.4在随驱动轮C7.3同步转动过程中带动快门C4复位，使快门C4的遮挡部移动至光电倍增管的下方，且遮挡部的底表面贴设在第二安装块C2的上表面，将光电倍增管C6遮挡，最后通过Z向驱动机构使检测机构上升（即密封件C5离开反应杯b）即可完成一个样本的检测。
进行标准光源C040校准时，将检测机构移至标准光源C040上方，参照上述待测样本检测过程即可。上述标准光源C040与密封件C5的外形相适配。
本发明基于抗原抗体的特异性结合原理和磁微粒化学发光原理，通过包被的磁性微粒与患者体液中物质和项目特异性的试剂结合形成发光复合物，经过洗涤区域将待测物与非待测物进行分离，在底物催化下产生光子，通过光子数量的收集与换算，对检验结果进行定性或者定量输出。以下以全血检测项目为例，说明本发明的工作过程，具体包括以下步骤：
1）首先，将试剂条M穿入试剂架A4卡槽中，将待测样本加入对应试剂条M样本孔位；然后将试剂架A4放入温育台A3仿形槽内（温育台开始加热试剂条），将枪头（其吸液端为斜口结构）放入枪头放置座的放置孔内，将废弃枪头盒安装到位，然后开始进行测试；
2）反应模块A中的移动平台A2运动至枪头安装位，使枪头位于样本处理模块B的枪头适配器B403的正下方，启动第一丝杆电机B201，使第一升降安装架B203下移，将枪头卡装在枪头适配器B403上，然后第一升降安装架B203上升到合适的位置；
3）反应模块A中的移动平台A2运动至试剂条M取样位（即全血孔a处于枪头正下方），首先，通过刺破头B5或枪头将试剂条M上的封膜刺破，然后启动第二丝杆电机B301，使柱塞B401上升完成全血抽取动作，之后，枪头及枪头适配器B403上升到合适的位置；
4）反应模块A中的移动平台A2运动至试剂条M全血处理孔位（即全血处理孔处于枪头正下方），启动第二丝杆电机B301，使柱塞B401下降完成全血注液动作（即完成全血样本的一次移液），之后，枪头及枪头适配器B403上升到合适的位置；
5）重复移液动作，将磁珠从试剂条M磁珠孔抽取并注入试剂条M全血处理孔，并连续多次抽注液使磁珠和磁铁完全混匀；
6）启动第一磁吸机构，使第一磁铁块A63向上运动至设定的磁吸位，此时磁珠和红细胞的结合物在磁铁的作用下吸附在侧壁，从而分离出样本；
7）重复移液动作，将样本从试剂条M全血处理孔抽取；
注：如果非全血测试项目，省略步骤4、5、6、7，直接进行移液动作将样本从试剂条M样本孔抽取即可。
9）重复移液动作，继续从试剂条M的样稀孔、酶孔和磁珠孔中抽取样本稀释液、酶和磁珠，一同注入反应孔b中（该反应孔b可以进行温育、清洗、反应和测光，因此不需要进行液体转移）；
10）通过枪头的反复抽吸，对试剂条M反应孔b中液体进行混匀；
11）反应模块A中的温育台A3开始对反应孔b进行温育；
12）待温育完成后，对反应孔b中的液体再次进行混匀操作，然后启动第二磁吸机构，使第二磁铁块A73水平运动至设定的磁吸位，将反应孔b内的磁珠吸附在反应孔b内壁；然后重复移液将反应孔b内的废液转移到试剂条M的废液孔；
13）重复移液动作，将清洗液注入试剂条M的反应孔b并进行混匀，然后按照步骤12重复3次或3次以上；
14）重复移液动作将试剂条M中两个底物孔内的不同发光反应底物依次抽取并注入反应孔b内，然后将底物增强剂孔的底物增强剂抽取并注入反应孔b内；
15）反应模块A中的移动平台A2运动至试剂条M测光位，通过X向驱动机构检测机构上移动至待测试剂条M上方，使密封件C5与反应杯b位置对应，然后，通过Z向驱动机构使检测机构下降，并使密封件C5卡装在反应杯b上形成暗室，在此过程中，复位弹簧C022被压缩，可以充分避免密封件C5和反应杯b发生硬接触，同时，试剂条到位传感器C030在检测到试剂条M存在信息后，向电机C7.2发出指令，使快门C4打开, 光电倍增管C6读取试剂条M反应孔b内的发光值并将发光值返回给检测系统，系统进行设定算法将检测结果计算并输出；
16）反应模块A中的移动平台A2运动至退枪头位，启动第二丝杆电机B301，使矩形推板B601下降，将与枪头适配器B403相连的枪头推出，并落入废弃枪头盒内；
上述操作为单组测试过程，各组间反应可并行，互不干扰。
需要说明的是，在本发明的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种化学发光免疫分析仪，包括支架，其特征在于：还包括
若干反应模块，沿X向并排设置在所述支架上，每一所述反应模块均包括
平移机构，具有Y向移动平台；
温育机构，设置在所述Y向移动平台上，具有
温育台，与Y向移动平台固定相连，所述温育台的顶面上设置有试剂条放置位；
试剂架，用于固定试剂条，所述试剂架具有位于试剂条上方的压板；
锁紧机构，设置在Y向移动平台上，用于使所述压板向温育台方向移动从而对试剂条进行定位校平；
若干样本处理模块，对应设置在每一反应模块上方，每一所述样本处理模块均具有与升降机构相连的柱塞泵，所述柱塞泵用于抽排试剂条中的试剂；
一检测模块，设置在反应模块上方，用于对试剂条中的待测样本进行检测。
2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述压板上设置有向下延伸的支腿，所述支腿上设置有开口向后的卡槽；
所述锁紧机构包括
连接板，设置在Y向移动平台上，具有与试剂条前进方向相垂直的水平转轴；
转动件，为中部与所述连接板铰接相连的Z形结构，具有锁定臂和解锁臂，所述锁定臂上设置有与所述卡槽相适配的卡舌；
回位弹簧，一端与连接板相连，另一端与锁定臂相连；
其中，所述卡舌和卡槽具有相互卡合的锁合状态，以及相互分离的解锁状态；所述回位弹簧用于使卡舌保持由所述解锁状态向所述锁合状态转变的趋势。
3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述支架上设置有解锁块，所述解锁块与所述解锁臂相对设置，用于使卡舌由锁合状态向解锁状态转变。
4.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述反应模块还包括设置在温育台两端的第一磁吸机构和第二磁吸机构。
5.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：
所述升降机构包括
第一升降机构，设置在支架上，具有U形结构的第一升降安装架；
第二升降机构，设置在所述第一升降安装架上，具有升降板，所述升降板位于第一升降安装架的上板和下板之间；
所述柱塞泵，设置有多个，每一柱塞泵均包括设置在升降板上的柱塞和与设置在所述下板上的泵体，所述泵体的出口端一体化设置有延伸至下板以下的枪头适配器；
所述样本处理模块还包括
刺破头，设置在每一所述枪头适配器附近，所述刺破头顶部与下板相连，底部为用于打开试剂封膜的尖刺结构；
退枪头机构，包括设置在下板下方的推板，所述推板上设置有穿过下板向上延伸的推杆，所述推杆顶部设置有位于升降板以下的限位件，所述限位件和下板之间设置有弹性回位件。
6.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：
所述第一升降机构包括
第一丝杆电机，设置在所述支架上，具有第一丝杆和第一升降螺母，所述第一升降螺母与第一升降安装架相连；
第一导轨，设置在支架上，与所述第一丝杠相互平行，所述第一导轨与第一升降安装架滑动连接；
所述第二升降机构包括
第二丝杆电机，设置在第一升降安装架上，具有第二丝杆和第二升降螺母，所述第二升降螺母与升降板相连；
第二导轨，设置在第一升降安装架上，与所述第二丝杠相互平行，所述第二导轨与升降板滑动连接。
7.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述泵体的入口端设置有与柱塞过盈配合的耐磨密封圈。
8.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述枪头适配器为与枪头相适配的锥形结构，且枪头适配器上设置有导向环和密封环。
9.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述推杆为两根对角斜向设置于推板上的等高杆，所述限位件顶面设置有柔性缓冲层，所述弹性回位件为穿设在推杆上的弹簧。
10.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述检测模块包括
X向驱动机构，设置在支架上，具有沿X向移动的第一安装架；
Z向驱动机构，设置在所述第一安装架上，具有沿Z向移动的第二安装架，所述第二安装架上设置有复位弹簧；
检测机构，设置在第二安装架上，具有
一安装组件，具有连接在一起的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件上具有一与待测位上下对应的第一安装孔；
一传动机构，设置在所述第二安装件上；
一快门，水平设置在第一安装件和第二安装件之间，且所述快门与所述传动机构连接在一起，传动机构带动所述快门往返平移；
一密封件，插装在所述第一安装孔内，所述密封件具有一测光孔，且所述密封件与所述待测位卡装在一起；以及
一测光元器件，设置在第二安装件上，所述测光元器件与测光孔上下对应；
其中，所述测光元器件、第一安装件、第二安装件、密封件和待测位围成暗室测光环境；快门具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下，测光元器件对待测位进行光信号测量；在所述关闭状态下，快门延伸至测光元器件上方将测光元器件遮挡。
11.根据权利要求10所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述支架上设置有用于校准的标准光源，所述标准光源与所述密封件的外形相适配。
12.根据权利要求10所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述检测模块还包括试剂条到位传感器。
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