CN216771753U - 化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请属于检测设备技术领域，提供化学发光免疫分析仪，包括机架设置于机架上的控制系统，以及设置于机架并分别与控制系统电性连接的反应杯进给传送系统、混匀系统、采集系统、孵育清洗系统和测光系统，反应杯进给传送系统用于存放、进给及搬运反应杯，采集系统用于将样本管内的样本和试剂管内的试剂移载至混匀位，并采集样本管和试剂管的信息，混匀系统用于混匀反应杯内的物质，孵育清洗系统用于对反应杯内的物质进行孵育、清洗、加底物和混匀操作，所述测光系统用于对所述经过上述孵育、清洗、加底物和混匀操作后的反应杯的物质进行光学检测。本申请提供的化学发光免疫分析仪，自动化程度高，可尽量避免人为因素影响检测的准确性和可靠性。

Description

化学发光免疫分析仪

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，特指一种化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合的新型超微量分析技术。

目前，本行业内的化学发光免疫分析仪大多数是采用人工进行试验操作、半自动检测的方式，检测仪器往往只实现检测读值功能，且人工操作存在个体差异、人工误差、操作不规范等不确定性，在样品数量、测试项目繁多的情况下弊端暴露无遗，存在自动化程度低的问题，影响检测的准确性和可靠性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种化学发光免疫分析仪，以解决现有技术中存在的化学发光免疫分析仪的自动化程度低，影响检测的准确性和可靠性的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种化学发光免疫分析仪，所述化学发光免疫分析仪包括机架和设置于所述机架上的反应杯进给传送系统、混匀系统、采集系统、孵育清洗系统、测光系统以及控制系统；

所述反应杯进给传送系统包括用于存放和进给反应杯的进杯机构，以及可活动地设置于所述机架上并用于搬运所述反应杯的搬运机构；

所述混匀系统具有混匀位并用于将置于所述混匀位的所述反应杯内的物质混匀；

所述采集系统包括用于存放和调度样本管并具有吸样本位和信息采集位的进样机构，可转动地设置于所述机架上、用于存放和调度试剂管并具有吸试剂位和试剂盘机构，可活动地设置于所述机架上并用于将所述吸样本位的所述样本管中的样本以及所述吸试剂位的所述试剂管中的试剂移载至所述混匀位上的所述反应杯的移载机构，用于驱动所述信息采集位上的所述样本管旋转的旋转机构，用于采集在所述所述信息采集位上旋转的所述样本管的信息的第一信息采集机构以及用于采集所述试剂盘机构内的所述试剂管的信息的第二信息采集机构；

所述孵育清洗系统用于对经过所述混匀系统混匀的反应杯内的物质进行孵育操作，以及用于对经过孵育操作的所述反应杯内的物质进行清洗操作、底物加注操作和混匀操作；

所述测光系统包括设置于所述孵育清洗系统的一侧用于对经过所述孵育清洗系统的所述反应杯内的物质进行光学检测的测光机构；

所述控制系统分别与所述反应杯进给传送系统、所述混匀系统、所述采集系统、所述孵育清洗系统以及所述测光系统电性连接。

在其中一个实施例中，所述移载机构包括样本针、样本臂、加样本驱动器、试剂针、试剂臂和加试剂驱动器，所述样本针设置于所述样本臂的一端，所述加样本驱动器用于驱动所述样本臂移动以使所述样本针移动至所述吸样本位或所述混匀位，所述试剂针设置于所述试剂臂的一端，所述加试剂驱动器用于驱动所述试剂臂移动以使所述试剂针移动至所述吸试剂位或所述混匀位。

在其中一个实施例中，所述移载机构还包括用于清洗所述样本针的第一清洗器和用于清洗所述试剂针的第二清洗器。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括第一轴、第二轴、旋转轮、预压臂、两预压轮以及位置调节组件，所述第一轴和所述第二轴设置于所述信息采集位的两侧；所述旋转轮可转动地设置于所述第一轴上并用于与位于所述信息采集位的所述样本管的外表面抵接以使所述样本管旋转；所述预压臂可转动地套设于所述第二轴上，两所述预压轮设置于所述预压臂上，所述位置调节组件用于向所述预压臂施加一弹力，以使所述预压臂带动两所述预压轮弹性压紧位于所述信息采集位的所述样本管的外表面。

在其中一个实施例中，所述位置调节组件包括安装座、导杆和弹性件，所述安装座设有所述第二轴，所述安装座还具有第一限位面；所述预压臂的第一端连接有两所述预压轮，所述预压臂的第二端设有滑槽；所述导杆的第一端与所述滑槽滑动配合，所述导杆的第二端固定于所述安装座；所述弹性件套设于所述导杆上并抵接于所述安装座和所述预压臂之间，在所述样本管离开所述信息采集位后，所述预压臂在所述弹性件的作用下抵接于所述第一限位面。

在其中一个实施例中，所述孵育清洗系统包括锅体、清洗盘、孵育盘、孵育驱动器、清洗驱动器和清洗模组，所述锅体设置于所述机架上，所述孵育盘与所述清洗盘同轴地设置于所述锅体内，所述孵育盘位于所述清洗盘的上方且所述孵育盘的内径小于所述清洗盘的内径，所述孵育盘的上部设有用于容置所述反应杯的孵育槽，所述清洗盘超出所述孵育盘的部位设有用于容置所述反应杯的清洗槽，所述孵育驱动器用于驱动所述孵育盘旋转，所述清洗驱动器用于驱动所述清洗盘旋转，以带动所述清洗盘上的所述反应杯至所述清洗模组进行清洗操作、混匀操作和底物加注操作。

在其中一个实施例中，所述清洗模组包括第一升降板、沿所述第一升降板的周向设置于所述第一升降板上的若干个吸液针、第二升降板和沿所述第二升降板的周向设置于所述第二升降板上且与所述吸液针数量相同的注液针，所述吸液针和所述注液针交替设置，所述吸液针下方为吸液位，所述注液针下方为注液位，所述清洗盘转动时带动所述反应杯至各所述吸液位吸液并带动所述反应杯至各所述注液位注液。

在其中一个实施例中，所述孵育清洗系统还包括两底物液加注管，两所述底物液加注管分别用于向经过清洗操作的所述反应杯内加注直接化学发光所需的底物液和酶促反应化学发光所需的的底物液。

在其中一个实施例中，所述测光机构包括暗箱、遮光驱动器、遮光组件及光电倍增管，所述暗箱具有容置腔，所述容置腔的腔壁上设有相对设置的第一透光孔和第二透光孔，所述遮光驱动器设置于所述暗箱上，且所述遮光驱动器的输出轴的一端置入所述容置腔内；所述光电倍增管安装于所述第一透光孔处并通过所述第一透光孔接收光信号，所述遮光组件设置于所述容置腔的内部，所述遮光组件包括遮光臂和摆臂，所述容置腔的腔壁上设有定位销，所述遮光臂可转动地套设于所述定位销上，所述摆臂的一端连接于所述遮光驱动器的输出轴，且所述摆臂的另一端用于带动所述遮光臂旋转，以使所述遮光臂遮挡所述第二透光孔或从所述第二透光孔处移开。

在其中一个实施例中，所述进样机构包括急诊样本管支架和急诊驱动器，所述进样机构还具有急诊位，所述急诊位位于所述移载机构的运动轨迹上，所述急诊样本管支架上设有用于容置急诊样本管的急诊样本管槽，所述急诊驱动器用于驱动所述急诊管样本支架在所述机架上移动，以使所述急诊样本管上的急诊样本管进入或离开所述急诊位。

在其中一个实施例中，所述进样机构还包括样本管支架和进样驱动器，所述信息采集位位于所述吸样本位的进样侧，所述样本管支架具有若干个用于容置所述样本管的样本管槽，所述进样驱动器用于驱动所述样本管支架在所述机架上移动，以使所述样本管支架上的各所述样本管依次经过所述吸样本位以及使各所述样本管依次经过所述信息采集位。

在其中一个实施例中，所述进杯机构包括设置于所述机架上的用于加载存储所述反应杯的加载存储部，设置于所述加载存储部的一侧并与所述加载存储部对接的传送部，以及对接于所述传送部的旋转盘。

在其中一个实施例中，所述化学发光免疫分析仪还包括抛杯系统，所述抛杯系统包括用于回收使用过的所述反应杯内的物质的废液回收机构和用于回收使用过的所述反应杯的废杯回收机构。

本申请提供的化学发光免疫分析仪的有益效果在于：与现有技术相比，本实施例提供的化学发光免疫分析仪，反应杯进给传送系统中的搬运机构将进杯机构进给的反应杯搬运至混匀系统的混匀位，采集系统的第一信息采集机构在信息采集位自动采集样本管的信息，第二信息采集机构采集试剂盘机构中的试剂管的信息，并将进样机构的吸样本位上的样本管内的样本和试剂盘机构的吸试剂位上的试剂自动移载至混匀位上的反应杯中，混匀系统将混匀位上的反应杯中的样本和试剂混匀，搬运机构将混匀位上的反应杯搬运至孵育清洗系统，孵育清洗系统自动完成孵化操作、清洗操作、底物加注操作和混匀操作(在需要重新将反应杯运回混匀系统进行混匀操作时，由搬运机构将反应杯运回混匀位进行混匀操作)，孵育清洗系统中的反应杯旋转至与测光系统相对准的位置时，测光系统对反应杯内物质进行光学检测，进而使得整个分析操作全程自动化，可尽量避免人为因素影响检测的准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的化学发光免疫分析仪的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的化学发光免疫分析仪的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的试剂盘机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的进样机构、旋转机构、第一信息采集机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的孵育清洗系统的俯视结构示意图；

图6为图5所示的孵育清洗系统除去测光系统后的A-A向剖视图；

图7为本申请实施例提供的旋转机构的部分结构示意图；

图8为图7所示的旋转机构的俯视结构示意图；

图9为本申请实施例提供的测光系统的结构示意图；

图10为图9所示的测光系统的剖视图；

图11为本申请实施例提供的化学发光免疫分析仪的测试流程示意图；

其中，图中各附图标记：

100-机架；

200-反应杯进给传送系统；210-进杯机构；e-进杯位；211-加载存储部；212-传送部；213-旋转盘；220-搬运机构；

300-混匀系统；a-混匀位；

400-采集系统；410-进样机构；b-吸样本位；c-信息采集位；f-急诊位；411-样本管支架；412-进样驱动器；413-样本检测前放置区域；414-进样轨道；415-样本检测后放置区域；416-急诊样本管支架；417-急诊驱动器；420-试剂盘机构；d-吸试剂位；421-试剂盘；4211-小齿轮；422-试剂锅；423-试剂盘驱动器；424-转动装置；4241-大齿轮；430-移载机构；431-样本针；432-样本臂；433-加样本驱动器；434-试剂针；435-试剂臂；436-加试剂驱动器；437-第一清洗器；438-第二清洗器；440-旋转机构；441-第一轴；442-第二轴；443-旋转轮；444-预压轮；445-预压臂；4451-滑槽；4452-凹槽；446-位置调节组件；4461-安装座；4462-导杆；4463-弹性件；4464-第一限位面；4465-基板；4466-压板；4467-第二限位面；4468-调节轮；450-第一信息采集机构；460-第二信息采集机构；

500-孵育清洗系统；g-孵育位；h-清洗位；i-吸液位；j-注液位；k-废杯取杯位；510-锅体；511-锅底；512-盖体；513-安装孔；520-清洗盘；530-孵育盘；540-孵育驱动器；550-清洗驱动器；560-清洗模组；561-第一升降板；562-吸液针；563-第二升降板；564-注液针；570-旋转轴；580-旋转套；590-底物液加注管；

600-测光系统；610-暗箱；611-容置腔；612-第一透光孔；613-第二透光孔；614-定位销；620-遮光驱动器；630-遮光组件；631-遮光臂；632-摆臂；640-光电倍增管；

700-控制系统；

800-抛杯系统；810-废液回收机构；820-废杯回收机构；m-抛杯位。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的化学发光免疫分析仪进行说明。该化学发光免疫分析仪主要用于检测分析抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等物质，采用的分析方法为化学发光免疫分析方法，化学发光免疫分析方法是一种将免疫反应和化学发光相结合的方法，主要包括直接化学发光分析和酶促化学发光分析，其中，直接化学发光分析是指将发光物标记在抗原或抗体等物质上，等免疫反应结束后，再向反应液中加入对应的底物液使得发光物发光，接着通过测量发光强度来测定抗原或抗体的浓度的分析方法；酶促化学发光分析是指将酶标记在抗原或抗体等物质上，等免疫反应结束后，再向反应液中加入对应的底物液使得底物液发光，接着通过测量发光强度来测定抗原或抗体的浓度的分析方法。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪包括机架100和设置于机架100上的反应杯进给传送系统200、混匀系统300、采集系统400、孵育清洗系统500、测光系统600以及控制系统700。其中机架100为整个化学发光免疫分析仪的支撑结构，控制系统700分别与反应杯进给传送系统200、混匀系统300、采集系统400和孵育系统以及测光系统600电性连接，用于控制该化学发光免疫分析仪自动进行化学发光免疫分析。

其中，反应杯进给传送系统200包括进杯机构210和搬运机构220，进杯机构210用于存放和进给反应杯，搬运机构220可活动地设置于机架100上并用于搬运进杯机构210进给的反应杯。

混匀系统300具有混匀位a并用于将置于混匀位a的反应杯内的物质混匀。

采集系统400包括进样机构410、试剂盘机构420、移载机构430、旋转机构440、第一信息采集机构450和第二信息采集机构460。其中，进样机构410用于存放和调度样本管并具有吸样本位b和信息采集位c，试剂盘机构420可转动地设置于机架100上、用于存放和调度试剂管并具有吸试剂位d，移载机构430可活动地设置于机架100上并用于将吸样本位b的样本管中的样本以及吸试剂位d的试剂管中的试剂移载至混匀位a上的反应杯，旋转机构440用于驱动信息采集位c上的样本管旋转，第一信息采集机构450用于采集在信息采集位c上旋转的样本管的信息，第二信息采集机构460用于采集试剂盘机构420中的试剂管的信息。

孵育清洗系统500用于对经过混匀系统300混匀的反应杯内的物质进行孵育操作，以及用于对经过孵育操作的反应杯内的物质进行清洗操作、底物加注操作和混匀操作。

测光系统600设置于孵育清洗系统500的一侧用于对经过孵育清洗系统500的反应杯内的物质进行光学检测。

控制系统700分别与反应杯进给传送系统200、混匀系统300、采集系统400、孵育清洗系统500以及测光系统600电性连接。

需要说明的是，样本管的信息可以是样本所属患者的姓名、待检测项目名称等信息，试剂盘机构420内的各试剂管的信息可以是试剂管在试剂盘421内的位置信息、试剂管内盛装的试剂的名称、浓度和体积等信息，第二信息采集机构460可以实时采集放入试剂盘机构420内的各试剂管的信息，在试剂盘机构420内划分有多个用于放置试剂管的位置，且每个用于放置试剂管的位置只能放置与该位置对应的特定的试剂时，第二信息采集机构460可以通过采集或储存试剂盘机构420内各位置所能放置的特定的试剂的信息来代替试剂管的信息，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定，控制系统700可以利用试剂管的信息和样本管的信息，为样本匹配对应的试剂。

与现有技术相比，本实施例提供的化学发光免疫分析仪，反应杯进给传送系统200中的搬运机构220将进杯机构210进给的反应杯搬运至混匀系统300的混匀位a，采集系统400的第一信息采集机构450在信息采集位c采集样本管的信息，第二信息采集机构460采集试剂盘机构420内的试剂管的信息，并将进样机构410的吸样本位b上的样本管内的样本和试剂盘机构420的吸试剂位d上的试剂自动移载至混匀位a上的反应杯中，混匀系统300将混匀位a上的反应杯中的样本和试剂混匀，搬运机构220将混匀位a上的反应杯搬运至孵育清洗系统500，孵育清洗系统500自动完成孵化操作、清洗操作、底物加注操作和混匀操作(在需要重新将反应杯运回混匀系统300进行混匀操作时，由搬运机构220将反应杯运回混匀位a进行混匀操作)，孵育清洗系统500中的反应杯旋转与测光系统600相对准的位置时，测光系统600对反应杯内物质进行光学检测，进而使得整个分析操作全程自动化，可尽量避免人为因素影响检测的准确性和可靠性。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3，试剂盘机构420包括用以承载试剂管的试剂盘421，围设于试剂盘421的外周且可对承载于试剂盘421内的试剂管进行冷藏的试剂锅422，传动连接于试剂盘421的底侧以驱动其转动的试剂盘驱动器423，以及设置于外锅与试剂盘421之间的用于带动试剂管旋转以进行混匀操作的转动装置424。

需要说明的是，试剂内添加有磁珠，磁珠是一种表面带有特定活性基团、大小均匀、球形、具有超顺磁性及保护壳的微粒。磁珠在有外磁场存在时表现出磁力而发生聚集，无磁场时又失去磁力而分散开来。通过一定的方法可将抗原/抗体等活性物质和磁珠表面的活性基团结合而包被于磁珠上面，检测时，将待检物和包被有抗原/抗体的磁珠在一定条件下孵育，通过抗原抗体反应结合，后通过增加外部磁场，磁珠产生磁性而聚集在一起，即可进行清洗操作，实现抗原抗体结合部分和未结合部分的分离，最后加入底物液等物质，用测光系统600检测发出的光信号，可以对待检物内的抗原/抗体含量进行分析。本实施例提供的转动装置424用于使试剂内磁珠均匀分布，保证磁珠试剂的性能。

具体地，转动装置424可以为大齿轮4241，大齿轮4241固定在试剂锅422内，试剂盘驱动器423设置于试剂锅422的底部，试剂盘421固定地套设在试剂盘驱动器423的输出轴上，并与大齿轮4241同轴设置，且试剂盘421上沿试剂盘421的周向设置有若干个小齿轮4211，小齿轮4211均能够与大齿轮4241啮合，试剂管固定设置于小齿轮4211的上部，这样，试剂盘驱动器423驱动试剂盘421旋转时，小齿轮4211也会旋转，进而可使试剂管内的试剂混匀。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，进杯机构210包括设置于机架100上的用于加载存储反应杯的加载存储部211，设置于加载存储部211的一侧并与加载存储部211对接的传送部212，以及对接于传送部212的旋转盘213。

进样机构410具有进杯位e(请参阅图1)，进杯机构210的反应杯传送部212将加载存储部211中的反应杯进给至旋转盘213，旋转盘213将反应杯转运到进杯位e，搬运机构220将新进给的反应杯从进杯位e搬运至混匀系统300的混匀位a。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4，进样机构410包括样本管支架411和进样驱动器412(请参阅图2)，信息采集位c位于吸样本位b的进样侧(图4中箭头所示方向为进样方向)，样本管支架411具有若干个用于容置样本管的样本管槽，进样驱动器412用于驱动样本管支架411在机架100上移动，以使样本管支架411上的各样本管依次经过吸样本位b以及使各样本管依次经过信息采集位c。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，检测时，第一信息采集机构450采集样本管的信息并将采集到的样本管的信息发送至控制系统700，控制系统700控制进样机构410将该样本管调度至吸样本位b，并控制采集系统400的移载机构430将吸样本位b上的该样本管内的样本移载至混匀位a的反应杯内，接着，控制系统700控制试剂盘机构420将与该样本管信息匹配的试剂管调度至吸试剂位d，再控制采集系统400的移载机构430将吸试剂位d上的试剂管内的试剂移载至混匀系统300的混匀位a，可以为样本自动匹配合适的试剂。

可选地，进样机构410具有样本检测前放置区域413、进样轨道414和样本检测后放置区域415，样本检测前放置区域413和样本检测后放置区域415相对且分隔设置，进样轨道414连接上述两区域并位于上述两区域的同一侧。样本检测前放置区域413和样本检测后放置区域415均可放置若干排平行于进样方向的样本管支架411，进样驱动器412沿垂直于进样方向的方向将样本检测前放置区域413内的样本管支架411整体移动至进样轨道414，并在进样轨道414驱动样本管支架411沿进样方向每次移动一个样本管的距离，在样本管支架411上的样本管完成检测后，沿垂直于进样方向的方向将样本管支架411整体移动至样本检测后放置区域415，有利于有序地对样本进行检测。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图4，进样机构410还包括急诊样本管支架416和急诊驱动器417，进样机构410还具有急诊位f，急诊位f位于移载机构430的运动轨迹上，急诊样本管支架416上设有用于容置急诊样本管的急诊样本管槽，急诊驱动器417用于驱动急诊管样本支架在机架100上移动，以使急诊样本管进入或离开急诊位f。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，在使用时，急诊驱动器417将急诊样本管支架416驱动至远离急诊位f的位置，操作人员将急诊样本管放置在急诊样本管槽内，急诊驱动器417将急诊样本管支架416驱动至急诊样本管处于急诊位f的位置，移载机构430将位于急诊位f的急诊样本管内急诊样本移载至混匀位a，可及时地对急诊样本进行检测，完善化学发光免疫分析仪的功能。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，移载机构430包括样本针431、样本臂432、加样本驱动器433、试剂针434、试剂臂435和加试剂驱动器436，样本针431设置于样本臂432的一端，加样本驱动器433用于驱动样本臂432移动(可以为旋转和升降)以使样本针431移动至吸样本位b或混匀位a，试剂针434设置于试剂臂435的一端，加试剂驱动器436用于驱动试剂臂435移动(可以为旋转和升降)以使试剂针434移动至吸试剂位d或混匀位a(请参阅图1)。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，可通过样本针431采集位于吸样本位b的样本管内的样本，并同时通过试剂针434采集位于吸试剂位d的试剂管内的试剂，提高化学发光免疫分析仪的检测效率。

可选地，在进样机构410设置有急诊位f时，样本针431的运动轨迹与急诊位f相交，可用于移载急诊位f上的急诊样本至混匀位a。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，移载机构430还包括用于清洗样本针431的第一清洗器437和用于清洗试剂针434的第二清洗器438。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，可通过第一清洗器437清洗移载样本后的试剂针434，并通过第二清洗器438清洗移载试剂后的试剂针434，使试剂针434和样本针431的清洗操作互相不受影响，完全避免交叉感染并提升检测效率。

请参阅图4，因为样本管上常贴有记载样本管的信息的条形码等信息存储载体，且样本管放置于样本管支架411后，样本管上的信息存储载体往往不能够朝向同一个方位，所以需要采用旋转机构440使样本管旋转，这样第一信息采集机构450可在同一个方位采集样本管支架411上的所有的样本管的信息。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4、图7和图8，旋转机构440包括第一轴441、第二轴442、旋转轮443、两预压轮444、预压臂445以及位置调节组件446，第一轴441和第二轴442设置于信息采集位c的两侧；旋转轮443可转动地设置于第一轴441上并用于与位于信息采集位c的样本管的外表面抵接以使样本管旋转；预压臂445可转动地套设于第二轴442上，两预压轮444设置于预压臂445上，位置调节组件446用于向预压臂445施加一弹力，以使预压臂445带动两预压轮444弹性压紧位于信息采集位c的样本管的外表面。

需要说明的是，预压轮444可以固定地设置于预压臂445上或者可转动地设置于预压臂445上。相比于固定地设置于预压臂445上，预压轮444可转动地设置于预压臂445上时，能够使预压轮444与样本管之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，可以使样本管更加顺畅地进出信息采集位c。

还需要说明的是，旋转轮443的第一轴441可以固定地设置在机架100上，也可以可靠近或远离信息采集位c地设置在机架100上，相比于固定地设置在机架100上的情况，旋转轮443的第一轴441可移动地设置于机架100上时，旋转轮443能够在样本管进入信息采集位c之前朝远离信息采集位c的方向移动，为样本管让出更多的空间，使样本管更容易进入信息采集位c，并在样本管进入信息采集位c之后朝靠近信息采集位c的方向移动直至抵接在样本管的外表面，正常驱动样本管旋转。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，在样本管未进入信息采集位c之前，预压臂445和预压轮444在位置调节组件446的作用下处于初始位置(请参阅图8中实线所示的预压臂445所处的位置)，在样本管沿进样方向进入信息采集位c的过程中，样本管推动预压轮444，预压轮444带动预压臂445绕第二轴442转动，预压臂445和预压轮444为样本管让出更多空间，直至样本管完全进入到信息采集位c后，预压臂445和预压轮444在位置调节组件446的作用下保持在预压轮444能够抵接在样本管的外表面的位置(请参阅图8中虚线所示的预压臂445所处的位置)，接着，旋转轮443抵接在样本管的外表面并带动样本管旋转，在样本管完成旋转并离开信息采集位c后，预压臂445和预压轮444在位置调节组件446的作用下重新回到初始位置，可以对下一个样本管继续进行旋转操作。本申请提供的化学发光免疫分析仪，通过将两预压轮444设置在可转动的预压臂445上，并通过位置调节组件446调节预压臂445的位置，在样本管位于信息采集位c时，预压轮444能抵接于样本管外表面，与旋转轮443配合完成旋转操作，在样本管进出信息采集位c的时候，预压轮444和预压臂445能够在样本管的推动下改变在机架100上的位置，为样本管让出移动空间，能够使样本管“柔性”进出信息采集位c，不容易出现卡料。

另外，本实施例提供的化学发光免疫分析仪，由于预压轮444和预压臂445在机架100上的位置能够在样本管和位置调节组件446的作用下改变，能够适用于不同直径的样本管，适应范围更广。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7和图8，位置调节组件446包括安装座4461、导杆4462和弹性件4463，安装座4461设有第二轴442，安装座4461还具有第一限位面4464；预压臂445的第一端连接有两预压轮444，预压臂445的第二端设有滑槽4451；导杆4462的第一端与滑槽4451滑动配合，导杆4462的第二端固定于安装座4461；弹性件4463套设于导杆4462上并抵接于安装座4461和预压臂445之间，在样本管离开信息采集位c后，预压臂445在弹性件4463的作用下抵接于第一限位面4464。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，在样本管未与预压轮444接触时，预压臂445在弹性件4463的作用下抵接在第一限位面4464上，在样本管沿进样方向进入至信息采集位c时，样本管推动预压轮444，预压轮444推动预压臂445绕轴体旋转，预压臂445向弹性件4463施加压力或拉力(导杆4462的第二端设置于预压臂445靠近信息采集位c的一侧时，预压臂445向弹性件4463施加压力，导杆4462的第二端设置于预压臂445远离远离信息采集位c的一侧时，预压臂445向弹性件4463施加拉力)，直至样本管完全进入到信息采集位c，此时在弹性件4463的弹力的作用下，预压臂445上的预压轮444抵靠在样本管的外表面，接着样本管在信息采集位c上由旋转轮443驱动着旋转，并由第一信息采集机构450采集信息，接着样本管沿进样方向离开信息采集位c，预压臂445在弹性件4463的弹力作用下重新抵接在第一限位面4464上。本实施例提供的化学发光免疫分析仪，其旋转机构440结构简单，体积小，大大节省了旋转机构440的成本和设计空间。

可选地，位置调节组件446包括扭簧(图未显示)，扭簧套设于第二轴442上，且扭簧的一端与机架100抵接，扭簧的另一端与预压臂445抵接，在样本管未处于信息采集位c上时，预压臂445和预压轮444在扭簧的作用下处于初始位置，在样本管沿进样方向进入至信息采集位c时，样本管推动位于初始位置的预压轮444，预压轮444推动预压臂445绕第二轴442旋转，并挤压扭簧，直至样本管完全进入到信息采集位c，此时在扭簧的弹性力的作用下，预压臂445上的预压轮444抵靠在样本管的外表面，接着样本管在旋转轮443的带动下被动旋转，并由第一信息采集机构450采集信息，接着样本管沿进样方向离开信息采集位c，预压臂445和预压轮444在扭簧的弹性力的作用下会复位至初始位置。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7和图8，安装座4461包括基板4465和压板4466，压板4466设置于基板4465上并可相对于基板4465移动，压板4466或基板4465具有第一限位面4464，且压板4466设有第二轴442，导杆4462的第二端固定连接于压板4466。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，改变压板4466在基板4465上的位置，能够同步改变第二轴442、预压臂445和弹性件4463的位置，进而调整预压轮444压紧样本管的位置，使得预压轮444的位置与样本管的位置匹配，适应性更好；且调整压板4466在基板4465上的位置后，预压轮444向样本管提供的压力的大小保持不变，无需在调整压板4466的位置后重新调节预压轮444向样本管提供的压力的大小，使得旋转机构440具有易调节的优点；另外，本实施例提供的旋转机构440，减少了相应的电机或气缸驱动机构，结构简单，成本低，体积小，利于产品紧凑化设计。

可选地，压板4466的移动方向平行于样本管的进样方向。这样，沿平行于样本管的进样方向的方向调节压板4466在基板4465上的位置，可以改变预压轮444的压紧样本管的位置，使旋转机构440与样本管的位置匹配，在合适的位置压紧样本管的外表面。

在本申请另一个实施例中，请参阅图8，安装座4461还具有第二限位面4467，第二限位面4467用于限制预压臂445的第一端朝远离信息采集位c的方向可移动的距离。

需要说明的是，第二限位面4467可以是一个单独的面，还可以是两个或多个相互平行的面，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，第二限位面4467与第一限位面4464配合将预压臂445限制在一定范围内旋转，可以尽量缩小旋转机构440的体积，且第二限位面4467可以避免预压臂445设有预压轮444的一端过多地朝远离信息采集位c的方向旋转而造成的弹性件4463过度压缩或者多度拉伸。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7和图8，位置调节组件446还包括调节轮4468，调节轮4468套设于导杆4462上并可沿导杆4462的轴向移动，弹性件4463抵接于调节轮4468及预压臂445之间。

需要说明的是，调节轮4468可以通过多种方式设置在导杆4462上，比如，以上述实施例中描述的导杆4462的第二端设置于预压臂445靠近信息采集位c的一侧，弹性件4463处于压缩状态的情况为例，调节轮4468设有内螺纹，导杆4462设有与内螺纹适配的外螺纹，调节轮4468套设于导杆4462上设有外螺纹的部位，旋转调节轮4468使调节轮4468在导杆4462上向靠近预压臂445的方向移动，可以使弹性件4463进一步收缩，进而增大预压臂445上的预压轮444对于样本管的外表面的压力；旋转调节轮4468使调节轮4468在导杆4462上向远离预压臂445的方向移动，可以使弹性件4463伸长，进而降低预压臂445上的预压轮444对样本管的外表面的压力。再比如，调节轮4468可滑动地的套设于导杆4462上，导杆4462上沿轴向设置有一排定位孔(图未显示)，将调节轮4468移动至需要的位置后，可以将定位件(图未显示)插装入对应的定位孔内，利用定位件将调节轮4468固定在需要的位置上。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，通过改变调节轮4468在导杆4462上的位置，即可调预压轮444对样本管的压紧力的大小，极大地降低了预紧力度调节的难度，且装置结构简单，操作方便。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7和图8，在样本管离开信息采集位c时(预压臂445处于图8中实线所示的预压臂445所处的位置)，位于信息采集位c进样侧的预压轮444与进样方向所在直线的垂直距离大于位于信息采集位c出料侧的预压轮444与进样方向的所在直线的的垂直距离。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，通过使两预压轮444的中心的连线与进样方向在样本管未处于信息采集位c时保持倾斜，可以使样本管沿进样方向逐渐向靠近信息采集位c的方向移动时，更加顺畅地进入信息采集位c。

可选地，在样本管完全离开信息采集位c的状态下，两预压轮444的中心的连线与样本管的进样方向之间的夹角为2°-15°。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7和图8，位于两预压轮444之间的预压臂445上设有凹槽4452。

需要说明的是，凹槽4452的尺寸可以根据样本管的外形尺寸进行设置，在此不作唯一限定。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，通过设置凹槽4452，可以使样本管沿进样方向逐渐向靠近信息采集位c的方向移动时，更加顺畅地进入信息采集位c。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图2，孵育清洗系统500包括锅体510、清洗盘520、孵育盘530、孵育驱动器540、清洗驱动器550和清洗模组560，锅体510设置于机架100上，孵育盘530与清洗盘520同轴地设置于锅体510内，孵育盘530位于清洗盘520的上方且孵育盘530的内径小于清洗盘520的内径，孵育盘530的上部设有用于容置反应杯的孵育槽，清洗盘520超出孵育盘530的部位设有用于容置反应杯的清洗槽，孵育驱动器540用于驱动孵育盘530旋转，清洗驱动器550用于驱动清洗盘520旋转，以带动清洗盘520上的反应杯至清洗模组560进行清洗操作、底物加注操作和混匀操作。

具体地，孵育清洗系统500还包括旋转轴570和旋转套580，旋转套580通过轴承可转动地套设于旋转轴570上，孵育盘530固定地套设在旋转轴570的外周，孵育驱动器540设置在锅体510的下方，并用于依次驱动旋转轴570和孵育盘530；清洗盘520固定地套设在旋转套580的外周，清洗驱动器550设置于锅体510的下方，并用于依次驱动旋转套580和清洗盘520。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，通过合理的结构设计，使得孵育操作和清洗操作在同一个锅体510中进行且互相不影响，有利于产品的紧凑化设计。

可选地，孵育清洗系统500的锅体510包括锅底511和盖体512，盖体512上设置用于将反应杯放入孵育槽或从孵育槽取出的孵育位g和用于将反应杯放入清洗槽的清洗位h。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5和图6，清洗模组560包括第一升降板561、沿第一升降板561的周向设置于第一升降板561上的若干个吸液针562、第二升降板563和沿第二升降板563的周向设置于第二升降板563上且与吸液针562数量相同的注液针564，吸液针562和注液针564交替设置，吸液针562下方为吸液位i，注液针564下方为注液位j，清洗盘520转动时带动反应杯至各吸液位i吸液并带动反应杯至各注液位j注液。

需要说明的是，清洗模组560还包括设置于锅体510的侧壁的磁分离件(图未显示)，反应杯在注液位j由注液针564注入清洗液，反应杯旋转至吸液位i，在磁分离件的磁场下，位于吸液位i的反应杯内的磁珠吸附在反应杯的杯壁上，在吸液操作时，可减少磁珠损失，保证后续检测的准确性。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪，吸液针562由第一升降板561带动，注液针564由第二升降板563带动，可使注液操作与吸液操作之间互不影。

可选地，第一升降板561和第二升降板563均由直线电机驱动作升降运动。

可选地，第一升降板561上设置有四个吸液针562，第二升降板563上设置有四个注液针564，可对反应杯内的反应液进行四重清洗，清洗充分效果好，有利于提升检测精度。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5，孵育清洗系统500还包括两底物液加注管590，两底物液加注管590分别用于向经过清洗操作和反应杯内加注直接化学发光所需的底物液和酶促反应化学发光所需的的底物液。

需要说明的是，直接化学发光所需的底物液可以是双氧水和氢氧化钠溶液，酶促化学发光所需的底物液可以是鲁米诺发光剂等物质，可以根据需要进行选择，在此不作唯一限定。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪既可以适用于直接化学发光分析也可以适用于酶促化学发光分析，适应性好。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图9和图10，测光系统600包括暗箱610、遮光驱动器620、遮光组件630及光电倍增管640，暗箱610具有容置腔611，容置腔611的腔壁上设有相对设置的第一透光孔612和第二透光孔613，遮光驱动器620设置于暗箱610上，且遮光驱动器620的输出轴的一端置入容置腔611内；光电倍增管640安装于第一透光孔612处并通过第一透光孔612接收光信号，遮光组件630设置于容置腔611的内部，遮光组件630包括遮光臂631和摆臂632，容置腔611的腔壁上设有定位销614，遮光臂631可转动地套设于定位销614上，摆臂632的一端连接于驱动器的输出轴，且摆臂632的另一端用于带动遮光臂631旋转，以使遮光臂631遮挡第二透光孔613或从第二透光孔613处移开。

可选地，测光系统600整体安装在锅体510的侧部，且锅体510的侧壁设有安装孔513(请参阅图6)，暗箱610第二透光孔613能够经该安装孔513接受锅体510内完成了孵育操作、清洗操作、底物加注操作和混匀操作的反应杯内物质发出的光线。

本申请提供的化学发光免疫分析仪，在需要采用光电倍增管640进行测试时，遮光驱动器620驱动摆臂632，摆臂632带动遮光臂631从第二透光孔613处移开，这样，待测试的光信号依次经第二透光孔613、第一透光孔612进入到光电倍增管640的检测口，光电倍增管640能够在无环境光的状态下完成测试，测试精度高；在需要安装或维护光电倍增管640时，遮光驱动器620驱动摆臂632，摆臂632带动遮光臂631移动至遮挡第二透光孔613，这样，容置腔611内不会有光线进入，此时将光电倍增管640连同暗箱610、遮光驱动器620、遮光组件630一起从锅体510上进行安装和维护，光电倍增管640检测口的光阴极都始终处于黑暗的环境中，不会受到损伤。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图2，化学发光免疫分析仪还包括抛杯系统800，抛杯系统800包括用于回收使用过的反应杯内的物质的废液回收机构810和用于回收使用过的反应杯的废杯回收机构820。

孵育清洗系统500的锅体510的盖体512上设有用于将测光完成的反应杯从锅体510内取出的废杯取杯位k(请参阅图5)，废杯回收机构820从该废杯取杯口将反应杯取出，废液回收机构810将反应杯内的废液回收，废杯回收机构820将反应杯经抛杯位m(请参阅图1)抛弃至反应杯收集箱。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，搬运机构220可以使反应杯在水平方向和竖直方向移动，搬运机构220的运动轨迹至少与混匀位a、进杯位e、孵育位g、清洗位h和废杯取杯位k相交，通过夹杯和推杯功能在以上位置之间搬运反应杯。

本实施例提供的化学发光免疫分析仪的测试流程之一如下：

请结合参阅图11，启动分析仪，分析仪初始化，整个分析流程开始，进杯机构210的传送部212将加载存储部211中的反应杯进给至旋转盘213，旋转盘213旋转将反应杯带到进杯位e，搬运机构220将新进给的反应杯从进杯位e搬运至混匀系统300的混匀位a，通过进样机构410的进样驱动器412将位于样本检测前放置区域413的样本管支架411驱动至进样轨道414，并使样本在进样轨道414上运行至吸样本位b，通过移载机构430的加样本驱动器433将吸样本位b上的样本移载至混匀位a，通过试剂盘机构420的试剂盘驱动器423驱动匹配的试剂管至吸试剂位d，移载机构430的加试剂驱动器436将吸试剂位d上的试剂管内试剂移载至混匀位a，混匀系统300将混匀位a上的反应杯内液体混匀，混匀完成后，搬运机构220将混匀位a上的反应杯搬运至孵育清洗系统500，并从孵育清洗系统500的孵育位g将反应杯放入孵育槽内进行孵育操作，孵育操作完成后搬运机构220将反应杯经孵育位g从锅体510中取出后，经清洗位h放入清洗槽，在清洗槽内由清洗模组560对反应杯内的反应液进行清洗操作，清洗操作完成后，由底物液加注管590向反应杯内加注需要的底物液，并由孵育清洗系统500自带的混匀结构混匀，测光系统600直接对完成混匀后的反应杯内的物质进行光学检测，完成光学检测后，由抛杯系统800回收使用过的反应杯和反应杯内的物质。整个检测过程自动完成，可以避免人为因素影响检测的准确性和可靠性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述化学发光免疫分析仪包括机架和设置于所述机架上的反应杯进给传送系统、混匀系统、采集系统、孵育清洗系统、测光系统以及控制系统；

所述反应杯进给传送系统包括用于存放和进给反应杯的进杯机构，以及可活动地设置于所述机架上并用于搬运所述反应杯的搬运机构；

所述混匀系统具有混匀位并用于将置于所述混匀位的所述反应杯内的物质混匀；

所述采集系统包括用于存放和调度样本管并具有吸样本位和信息采集位的进样机构，可转动地设置于所述机架上、用于存放和调度试剂管并具有吸试剂位和试剂盘机构，可活动地设置于所述机架上并用于将所述吸样本位的所述样本管中的样本以及所述吸试剂位的所述试剂管中的试剂移载至所述混匀位上的所述反应杯的移载机构，用于驱动所述信息采集位上的所述样本管旋转的旋转机构，用于采集在所述信息采集位上旋转的所述样本管的信息的第一信息采集机构以及用于采集所述试剂盘机构内的所述试剂管的信息的第二信息采集机构；

所述孵育清洗系统用于对经过所述混匀系统混匀的反应杯内的物质进行孵育操作，以及用于对经过孵育操作的所述反应杯内的物质进行清洗操作、底物加注操作和混匀操作；

所述测光系统包括设置于所述孵育清洗系统的一侧用于对经过所述孵育清洗系统的所述反应杯内的物质进行光学检测的测光机构；

所述控制系统分别与所述反应杯进给传送系统、所述混匀系统、所述采集系统、所述孵育清洗系统以及所述测光系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述移载机构包括样本针、样本臂、加样本驱动器、试剂针、试剂臂和加试剂驱动器，所述样本针设置于所述样本臂的一端，所述加样本驱动器用于驱动所述样本臂移动以使所述样本针移动至所述吸样本位或所述混匀位，所述试剂针设置于所述试剂臂的一端，所述加试剂驱动器用于驱动所述试剂臂移动以使所述试剂针移动至所述吸试剂位或所述混匀位。

3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述移载机构还包括用于清洗所述样本针的第一清洗器和用于清洗所述试剂针的第二清洗器。

4.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述旋转机构包括第一轴、第二轴、旋转轮、预压臂、两预压轮以及位置调节组件，所述第一轴和所述第二轴设置于所述信息采集位的两侧；所述旋转轮可转动地设置于所述第一轴上并用于与位于所述信息采集位的所述样本管的外表面抵接以使所述样本管旋转；所述预压臂可转动地套设于所述第二轴上，两所述预压轮设置于所述预压臂上，所述位置调节组件用于向所述预压臂施加一弹力，以使所述预压臂带动两所述预压轮弹性压紧位于所述信息采集位的所述样本管的外表面。

5.根据权利要求4所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述位置调节组件包括安装座、导杆和弹性件，所述安装座设有所述第二轴，所述安装座还具有第一限位面；所述预压臂的第一端连接有两所述预压轮，所述预压臂的第二端设有滑槽；所述导杆的第一端与所述滑槽滑动配合，所述导杆的第二端固定于所述安装座；所述弹性件套设于所述导杆上并抵接于所述安装座和所述预压臂之间，在所述样本管离开所述信息采集位后，所述预压臂在所述弹性件的作用下抵接于所述第一限位面。

6.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述孵育清洗系统包括锅体、清洗盘、孵育盘、孵育驱动器、清洗驱动器和清洗模组，所述锅体设置于所述机架上，所述孵育盘与所述清洗盘同轴地设置于所述锅体内，所述孵育盘位于所述清洗盘的上方且所述孵育盘的内径小于所述清洗盘的内径，所述孵育盘的上部设有用于容置所述反应杯的孵育槽，所述清洗盘超出所述孵育盘的部位设有用于容置所述反应杯的清洗槽，所述孵育驱动器用于驱动所述孵育盘旋转，所述清洗驱动器用于驱动所述清洗盘旋转，以带动所述清洗盘上的所述反应杯至所述清洗模组进行清洗操作、底物加注操作和混匀操作。

7.根据权利要求6所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述清洗模组包括第一升降板、沿所述第一升降板的周向设置于所述第一升降板上的若干个吸液针、第二升降板和沿所述第二升降板的周向设置于所述第二升降板上且与所述吸液针数量相同的注液针，所述吸液针和所述注液针交替设置，所述吸液针下方为吸液位，所述注液针下方为注液位，所述清洗盘转动时带动所述反应杯至各所述吸液位吸液并带动所述反应杯至各所述注液位注液。

8.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述孵育清洗系统还包括两底物液加注管，两所述底物液加注管分别用于向经过清洗操作的所述反应杯内加注直接化学发光所需的底物液和酶促反应化学发光所需的底物液。

9.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述测光机构包括暗箱、遮光驱动器、遮光组件及光电倍增管，所述暗箱具有容置腔，所述容置腔的腔壁上设有相对设置的第一透光孔和第二透光孔，所述遮光驱动器设置于所述暗箱上，且所述遮光驱动器的输出轴的一端置入所述容置腔内；所述光电倍增管安装于所述第一透光孔处并通过所述第一透光孔接收光信号，所述遮光组件设置于所述容置腔的内部，所述遮光组件包括遮光臂和摆臂，所述容置腔的腔壁上设有定位销，所述遮光臂可转动地套设于所述定位销上，所述摆臂的一端连接于所述遮光驱动器的输出轴，且所述摆臂的另一端用于带动所述遮光臂旋转，以使所述遮光臂遮挡所述第二透光孔或从所述第二透光孔处移开。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述化学发光免疫分析仪至少还包括以下中的一种：

所述进样机构包括急诊样本管支架和急诊驱动器，所述进样机构还具有急诊位，所述急诊位位于所述移载机构的运动轨迹上，所述急诊样本管支架上设有用于容置急诊样本管的急诊样本管槽，所述急诊驱动器用于驱动所述急诊管样本支架在所述机架上移动，以使所述急诊样本管上的急诊样本管进入或离开所述急诊位；

所述进样机构还包括样本管支架和进样驱动器，所述信息采集位位于所述吸样本位的进样侧，所述样本管支架具有若干个用于容置所述样本管的样本管槽，所述进样驱动器用于驱动所述样本管支架在所述机架上移动，以使所述样本管支架上的各所述样本管依次经过所述吸样本位以及使各所述样本管依次经过所述信息采集位；

所述进杯机构包括设置于所述机架上的用于加载存储所述反应杯的加载存储部，设置于所述加载存储部的一侧并与所述加载存储部对接的传送部，以及对接于所述传送部的旋转盘；及

所述化学发光免疫分析仪还包括抛杯系统，所述抛杯系统包括用于回收使用过的所述反应杯内的物质的废液回收机构和用于回收使用过的所述反应杯的废杯回收机构。

Images