CN114859794A - 一种电动车智能控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请关于一种电动车智能控制系统及方法，涉及电动车领域。本申请通过接口层采集电动车的车辆状态数据，并发送至数据处理模块，数据处理模块接收到接口层采集的车辆状态数据后，进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至控制模块，控制模块将数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，转化后指令发送至响应层，响应层接收转化后指令，并触发对电动车的智能控制，大大提升了电动车的智能性和安全性，进而消除车主的担忧，通过智能电子设备与电动车无线通信连接还能使车主远程监控及控制车辆。

Description

一种电动车智能控制系统及方法

技术领域

本申请涉及电动车技术领域，特别涉及一种电动车智能控制系统及方法。

背景技术

随着时代发展，现如今电动自行车已经成为我国民众日常短途出行的重要交通工具，据统计目前我国电动自行车保有量已经超过3亿辆，并且仍然在以每年30％的增速快速增加；虽然数量庞大，但是除少数品牌的智能化车型以外，绝大多数消费者选择的还是传统品牌的低端经济车型、性价比车型和性能车型等非智能化车型。

电动车因自身特性带来了一定的安全隐患，由电动车充电导致的火灾事故频频发生，因此各地纷纷出台电动车禁入电梯、禁止上楼的政策，而消费者因为无法掌控电动车的实时状况，出于对自身财产安全的担忧，往往会抵制相应规定，出现上有政策下有对策的情况。

因此，急需设计一种电动车智能控制系统及方法使电动车更加的智能、安全性更高。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车智能控制系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题。

技术方案：为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

一方面，提供了一种电动车智能控制系统，所述系统包括接口层、数据处理模块、控制模块以及响应层；

所述接口层与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述响应层连接；

所述接口层，包括扩展接口、传感器接口、电路接口以及通信模块接口；所述扩展接口，用于采集所述电动车上的有线通信数据信息；所述传感器接口，用于采集所述电动车上的传感设备数据信息；所述电路接口，用于采集所述电动车上的电源电路数据信息；所述通信模块接口，用于采集所述电动车上的无线通信数据信息；

所述数据处理模块，包括中央处理器CPU，用于将所述接口层采集的数据信息进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至所述控制模块；

所述控制模块，包括微控制模块MCU，用于将所述数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，所述转化后指令发送至所述响应层；

所述响应层，包括车辆控制接口，所述车辆控制接口用于接收所述转化后指令，并触发对所述电动车的智能控制。

在一种可能的实现方式中，所述传感设备包括磁感传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、定位模块、电压传感器以及光感传感器，所述磁感传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、定位模块、电压传感器以及光感传感器均与所述传感器接口连接；

所述磁感传感器，用于采集磁感信息数据，所述磁感信息数据指示所述电动车是否有被拆卸破坏的情况；

所述三轴加速度传感器，用于采集加速度数据，所述加速度数据指示所述电动车的实时加速度变化情况；

所述温度传感器，用于采集温度数据，所述温度数据指示所述电动车内电池的温度变化情况；

所述定位模块，用于采集位置数据，所述位置数据指示所述电动车的实时位置变化情况；

所述电压传感器，用于采集电压数据，所述电压数据指示所述电动车内电池的实时电压变化情况；

所述光感传感器，用于采集光感信息数据，所述光感信息数据指示所述电动车是否有被拆卸破坏的情况。

在一种可能的实现方式中，所述电路接口包括外电断电检测接口、CPU电源管理接口、MCU电源管理接口、电池管理接口以及外电电压取样接口；

所述外电断电检测接口，用于采集外电通断数据，所述外电通断数据指示所述电动车外部接入电源的通断情况；

所述CPU电源管理接口，用于采集CPU电源数据，所述CPU电源数据指示所述中央处理器CPU的供电情况以及电压均衡情况；

所述MCU电源管理接口，用于采集MCU电源数据，所述MCU电源数据指示所述微控制模块MCU的供电情况以及电压均衡情况；

所述电池管理接口，用于采集电池数据，所述电池数据指示所述电动车内电池的充放电情况、电压变化情况以及电流变化情况；

所述外电电压取样接口，用于采集外电电压数据，所述外电电压数据指示所述电动车外部接入电源的电压变化情况。

在一种可能的实现方式中，所述响应层还包括遥控接口、尾箱接口以及一键启动接口；

所述遥控接口，用于接收所述电动车遥控钥匙的信号；

所述尾箱接口，用于控制所述电动车尾箱的开启和关闭；

所述一键启动接口，用于控制所述电动车的电机免钥匙启动。

在一种可能的实现方式中，所述车辆控制接口包括：

非法启动监测接口，用于接收监测指令，所述监测指令指示监测所述电动车电机的启动状态，判断接收到的启动指令是否异常，根据判断结果确定是否发出预警信息；

免钥匙启动接口，用于接收启动指令，所述启动指令指示所述电动车的车锁解锁并启动电机；

电机上锁接口，用于接收上锁指令，所述上锁指令指示通过控制电机的电路开关，使电机锁止；

车轮转动检测接口，用于接收检测指令，所述检测指令指示检测所述电动车车轮的转动速度，判断是否超速。

在一种可能的实现方式中，所述扩展接口至少包括CAN总线接口、485总线接口以及TTL接口中的一种或多种；

所述CAN总线接口，用于与所述电动车的CAN总线连接；

所述485总线接口，用于与所述电动车的485总线连接；

所述TTL接口，用于与所述电动车的TTL连接。

在一种可能的实现方式中，所述CAN总线接口的网络信号包括TX/RX/GND，所述485总线接口的网络信号包括TX/RX/GND，所述TTL接口的网络信号包括TX/RX/GND。

另一方面，提供了一种电动车智能控制方法，所述方法适用于上述任一实施例中所述的电动车智能控制系统，所述方法包括：

S1、通过接口层采集所述电动车的车辆状态数据，并发送至数据处理模块；

S2、所述数据处理模块接收到所述接口层采集的车辆状态数据后，进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至控制模块；

S3、所述控制模块将所述数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，所述转化后指令发送至响应层；

S4、所述响应层接收所述转化后指令，并触发对所述电动车的智能控制。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过接口层采集电动车的车辆状态数据，并发送至数据处理模块，数据处理模块接收到接口层采集的车辆状态数据后，进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至控制模块，控制模块将数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，转化后指令发送至响应层，响应层接收转化后指令，并触发对电动车的智能控制，大大提升了电动车的智能性和安全性，进而消除车主的担忧，通过智能电子设备与电动车无线通信连接还能使车主远程监控及控制车辆。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的结构框图；

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的接口层的结构框图；

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的数据处理模块的结构框图；

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的控制模块的结构框图；

图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的响应层的结构框图；

图6示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的电路接口的结构框图；

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种电动车智能控制系统的响应层的结构框图；

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的车辆控制接口的结构框图；

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的扩展接口的结构框图；

图10示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作更进一步的说明。

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种电动车智能控制系统的结构框图，系统包括接口层1、数据处理模块2、控制模块3以及响应层4；接口层1与数据处理模块2连接，数据处理模块2与控制模块3连接，控制模块3与响应层4连接。

请参阅图2，接口层1包括扩展接口101、传感器接口102、电路接口103以及通信模块接口104；扩展接口101，用于采集电动车上的有线通信数据信息；传感器接口102，用于采集电动车上的传感设备数据信息；电路接口103，用于采集电动车上的电源电路数据信息；通信模块接口104，用于采集电动车上的无线通信数据信息。

请参阅图3，数据处理模块2包括中央处理器CPU201，用于将接口层1采集的数据信息进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至控制模块3。

请参阅图4，控制模块3包括微控制模块MCU301，用于将数据处理模块2的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，转化后指令发送至响应层4。

请参阅图5，响应层4包括车辆控制接口401，车辆控制接口401用于接收转化后指令，并触发对电动车的智能控制。

在本申请实施例中，本申请提供的系统架构由接口层1、数据处理模块2、控制模块3以及响应层4所构成。该扩展接口101用于实现CAN总线接口1011、485总线接口1012、TTL接口1013等通用接口的对接，用于采集车辆自身数据。该传感器接口102用于对接电动车上的定位模块、温度传感器、光感传感器、磁感传感器等多种传感设备。该电路接口103用于电动车上电源模块、监听电路、电压监测等对接和控制。该通信模块接口104用于电动车上无线通信模块的数据通信。该中央处理器CPU201用于对接口层1获取的数据进行处理、计算和分析，控制指令的生成及下发。该微控制模块MCU301用于和中央处理器CPU201进行数据交互，接收控制指令以及控制车辆相关装置，如车辆设防/撤防、启动车辆、锁止电机、发出报警、尾箱开关等。该车辆控制接口401用于对接车辆的相关装置，接收微控制模块MCU301的指令触发车辆启动、锁止电机、抓取车辆数据等操作，以实现非法启动监测、免钥匙启动、锁电机控制、车轮转动检测等能力。

在一种可能的实现方式中，传感设备包括磁感传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、定位模块、电压传感器以及光感传感器，磁感传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、定位模块、电压传感器以及光感传感器均与传感器接口102连接；磁感传感器，用于采集磁感信息数据，磁感信息数据指示电动车是否有被拆卸破坏的情况；三轴加速度传感器，用于采集加速度数据，加速度数据指示电动车的实时加速度变化情况；温度传感器，用于采集温度数据，温度数据指示电动车内电池的温度变化情况；定位模块，用于采集位置数据，位置数据指示电动车的实时位置变化情况；电压传感器，用于采集电压数据，电压数据指示电动车内电池的实时电压变化情况；光感传感器，用于采集光感信息数据，光感信息数据指示电动车是否有被拆卸破坏的情况。

在本申请实施例中，磁感传感器实现为霍尔防拆传感器，用于获取电动车的磁感信息数据，磁感应检测输入，检测高电平表示无磁铁状态，检测低电平表示有磁铁状态，经中央处理器CPU201内置的防盗算法对磁感变化数据的处理，可以感知终端是否被拆卸破解，从而进行告警处理。三轴加速度传感器，用于获取车辆的实时加速度变化数据，通过中央处理器CPU201内置的碰撞算法处理可以感知碰撞等异常情况，经中央处理器CPU201内置的倾倒算法的处理可以感知车辆当前是否倾倒。温度传感器，通过热敏电阻进行温度的感应，用于实时获取车辆主要部件及环境的温度数据，温度数据经中央处理器CPU201内置的起火预警算法处理，可以得知当前车辆温度是否异常，对于温度异常的情况，可以生成预警信息。定位模块，采用北斗、GPS双模定位，用于获取车辆的实时定位数据，定位数据经过处理后可以用于车辆的速度测算，车辆被盗追回等应用。电压传感器用于采集电动车电池的实时电压数据，电压数据经过处理后，所得到的信息可以获取车辆当前的充放电状态，通过中央处理器CPU201内置的起火预警算法的处理，可以感知异常超范围电压，及时发出起火预警。光感传感器，用于获取电动车的光感信息，见光报警检测输入，检测低电平表示见光状态，检测高电平表示暗光状态，经中央处理器CPU201内置的防盗算法对光感变化数据的处理，同样可以感知终端是否被拆卸破解，从而进行告警处理，光感传感器和磁感传感器形成防盗双保险。

在一种可能的实现方式中，请参阅图6，电路接口103包括外电断电检测接口1031、CPU电源管理接口1032、MCU电源管理接口1033、电池管理接口1034以及外电电压取样接口1035；外电断电检测接口1031，用于采集外电通断数据，外电通断数据指示电动车外部接入电源的通断情况；CPU电源管理接口1032，用于采集CPU电源数据，CPU电源数据指示中央处理器CPU201的供电情况以及电压均衡情况；MCU电源管理接口1033，用于采集MCU电源数据，MCU电源数据指示微控制模块3MCU301的供电情况以及电压均衡情况；电池管理接口1034，用于采集电池数据，电池数据指示电动车内电池的充放电情况、电压变化情况以及电流变化情况；外电电压取样接口1035，用于采集外电电压数据，外电电压数据指示电动车外部接入电源的电压变化情况。

在本申请实施例中，该外电断电检测接口1031配置为中断输入状态，检测到高电平表示外电存在，检测到低电平表示外电断开。该CPU电源管理接口1032用于中央处理器CPU201的供电管理和电压均衡调节。该MCU电源管理接口1033用于微控制模块MCU301的供电管理和电压均衡调节。该电池管理接口1034用于电源输入和电池的充放电管理，电压、电流的数据采集。外电电压取样接口1035用于外电电压监测，用作电瓶充电电压过压保护输出，过压时，输出高电平，正常后，恢复低电平。

在一种可能的实现方式中，请参阅图7，响应层4还包括遥控接口402、尾箱接口403以及一键启动接口404；遥控接口402，用于接收电动车遥控钥匙的信号；尾箱接口403，用于控制电动车尾箱的开启和关闭；一键启动接口404，用于控制电动车的电机免钥匙启动。

在本申请实施例中，尾箱接口403与电动车尾箱的开关马达对接，实现电动车尾箱的开启和关闭。

在一种可能的实现方式中，请参阅图8，车辆控制接口401包括：非法启动监测接口4011，用于接收监测指令，监测指令指示监测电动车电机的启动状态，判断接收到的启动指令是否异常，根据判断结果确定是否发出预警信息；免钥匙启动接口4012，用于接收启动指令，启动指令指示电动车的车锁解锁并启动电机；电机上锁接口4013，用于接收上锁指令，上锁指令指示通过控制电机的电路开关，使电机锁止；车轮转动检测接口4014，用于接收检测指令，检测指令指示检测电动车车轮的转动速度，判断是否超速。

在一种可能的实现方式中，请参阅图9，扩展接口101至少包括CAN总线接口1011、485总线接口1012以及TTL接口1013中的一种或多种；CAN总线接口1011，用于与电动车的CAN总线连接；485总线接口1012，用于与电动车的485总线连接；TTL接口1013，用于与电动车的TTL连接。

在本申请实施例中，CAN总线接口1011的网络信号包括TX/RX/GND，接口3PIN预留；485总线接口1012的网络信号包括TX/RX/GND，接口3PIN预留；TTL接口1013的网络信号包括TX/RX/GND，接口3PIN预留。

本申请还提供了一种电动车智能控制方法，方法适用于上述任一实施例中的电动车智能控制系统，方法包括：

S1、通过接口层采集电动车的车辆状态数据，并发送至数据处理模块；

S2、数据处理模块接收到接口层采集的车辆状态数据后，进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至控制模块；

S3、控制模块将数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，转化后指令发送至响应层；

S4、响应层接收转化后指令，并触发对电动车的智能控制。

在本申请实施例中，接口层，包括扩展接口、传感器接口、电路接口以及通信模块接口；扩展接口，用于采集电动车上的有线通信数据信息；传感器接口，用于采集电动车上的传感设备数据信息；电路接口，用于采集电动车上的电源电路数据信息；通信模块接口，用于采集电动车上的无线通信数据信息。数据处理模块，包括中央处理器CPU，用于将接口层采集的数据信息进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至控制模块。控制模块，包括微控制模块MCU，用于将数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，转化后指令发送至响应层。响应层，包括车辆控制接口，车辆控制接口用于接收转化后指令，并触发对电动车的智能控制。

在本申请实施例中，传感设备包括磁感传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、定位模块、电压传感器以及光感传感器，磁感传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、定位模块、电压传感器以及光感传感器均与传感器接口连接；磁感传感器，用于采集磁感信息数据，磁感信息数据指示电动车是否有被拆卸破坏的情况；三轴加速度传感器，用于采集加速度数据，加速度数据指示电动车的实时加速度变化情况；温度传感器，用于采集温度数据，温度数据指示电动车内电池的温度变化情况；定位模块，用于采集位置数据，位置数据指示电动车的实时位置变化情况；电压传感器，用于采集电压数据，电压数据指示电动车内电池的实时电压变化情况；光感传感器，用于采集光感信息数据，光感信息数据指示电动车是否有被拆卸破坏的情况。

在本申请实施例中，电路接口包括外电断电检测接口、CPU电源管理接口、MCU电源管理接口、电池管理接口以及外电电压取样接口；外电断电检测接口，用于采集外电通断数据，外电通断数据指示电动车外部接入电源的通断情况；CPU电源管理接口，用于采集CPU电源数据，CPU电源数据指示中央处理器CPU的供电情况以及电压均衡情况；MCU电源管理接口，用于采集MCU电源数据，MCU电源数据指示微控制模块MCU的供电情况以及电压均衡情况；电池管理接口，用于采集电池数据，电池数据指示电动车内电池的充放电情况、电压变化情况以及电流变化情况；外电电压取样接口，用于采集外电电压数据，外电电压数据指示电动车外部接入电源的电压变化情况。

在本申请实施例中，响应层还包括遥控接口、尾箱接口以及一键启动接口；遥控接口，用于接收电动车遥控钥匙的信号；尾箱接口，用于控制电动车尾箱的开启和关闭；一键启动接口，用于控制电动车的电机免钥匙启动。

在本申请实施例中，车辆控制接口包括：非法启动监测接口，用于接收监测指令，监测指令指示监测电动车电机的启动状态，判断接收到的启动指令是否异常，根据判断结果确定是否发出预警信息；免钥匙启动接口，用于接收启动指令，启动指令指示电动车的车锁解锁并启动电机；电机上锁接口，用于接收上锁指令，上锁指令指示通过控制电机的电路开关，使电机锁止；车轮转动检测接口，用于接收检测指令，检测指令指示检测电动车车轮的转动速度，判断是否超速。

在本申请实施例中，扩展接口至少包括CAN总线接口、485总线接口以及TTL接口中的一种或多种；CAN总线接口，用于与电动车的CAN总线连接；485总线接口，用于与电动车的485总线连接；TTL接口，用于与电动车的TTL连接。

综上所述，通过接口层采集电动车的车辆状态数据，并发送至数据处理模块，数据处理模块接收到接口层采集的车辆状态数据后，进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至控制模块，控制模块将数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，转化后指令发送至响应层，响应层接收转化后指令，并触发对电动车的智能控制，大大提升了电动车的智能性和安全性，进而消除车主的担忧，通过智能电子设备与电动车无线通信连接还能使车主远程监控及控制车辆。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动车智能控制系统，其特征在于，所述系统包括接口层、数据处理模块、控制模块以及响应层；

所述接口层与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述响应层连接；

所述接口层，包括扩展接口、传感器接口、电路接口以及通信模块接口；所述扩展接口，用于采集所述电动车上的有线通信数据信息；所述传感器接口，用于采集所述电动车上的传感设备数据信息；所述电路接口，用于采集所述电动车上的电源电路数据信息；所述通信模块接口，用于采集所述电动车上的无线通信数据信息；

所述数据处理模块，包括中央处理器CPU，用于将所述接口层采集的数据信息进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至所述控制模块；

所述控制模块，包括微控制模块MCU，用于将所述数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，所述转化后指令发送至所述响应层；

所述响应层，包括车辆控制接口，所述车辆控制接口用于接收所述转化后指令，并触发对所述电动车的智能控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感设备包括磁感传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、定位模块、电压传感器以及光感传感器，所述磁感传感器、三轴加速度传感器、温度传感器、定位模块、电压传感器以及光感传感器均与所述传感器接口连接；

所述磁感传感器，用于采集磁感信息数据，所述磁感信息数据指示所述电动车是否有被拆卸破坏的情况；

所述三轴加速度传感器，用于采集加速度数据，所述加速度数据指示所述电动车的实时加速度变化情况；

所述温度传感器，用于采集温度数据，所述温度数据指示所述电动车内电池的温度变化情况；

所述定位模块，用于采集位置数据，所述位置数据指示所述电动车的实时位置变化情况；

所述电压传感器，用于采集电压数据，所述电压数据指示所述电动车内电池的实时电压变化情况；

所述光感传感器，用于采集光感信息数据，所述光感信息数据指示所述电动车是否有被拆卸破坏的情况。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电路接口包括外电断电检测接口、CPU电源管理接口、MCU电源管理接口、电池管理接口以及外电电压取样接口；

所述外电断电检测接口，用于采集外电通断数据，所述外电通断数据指示所述电动车外部接入电源的通断情况；

所述CPU电源管理接口，用于采集CPU电源数据，所述CPU电源数据指示所述中央处理器CPU的供电情况以及电压均衡情况；

所述MCU电源管理接口，用于采集MCU电源数据，所述MCU电源数据指示所述微控制模块MCU的供电情况以及电压均衡情况；

所述电池管理接口，用于采集电池数据，所述电池数据指示所述电动车内电池的充放电情况、电压变化情况以及电流变化情况；

所述外电电压取样接口，用于采集外电电压数据，所述外电电压数据指示所述电动车外部接入电源的电压变化情况。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述响应层还包括遥控接口、尾箱接口以及一键启动接口；

所述遥控接口，用于接收所述电动车遥控钥匙的信号；

所述尾箱接口，用于控制所述电动车尾箱的开启和关闭；

所述一键启动接口，用于控制所述电动车的电机免钥匙启动。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制接口包括：

非法启动监测接口，用于接收监测指令，所述监测指令指示监测所述电动车电机的启动状态，判断接收到的启动指令是否异常，根据判断结果确定是否发出预警信息；

免钥匙启动接口，用于接收启动指令，所述启动指令指示所述电动车的车锁解锁并启动电机；

电机上锁接口，用于接收上锁指令，所述上锁指令指示通过控制电机的电路开关，使电机锁止；

车轮转动检测接口，用于接收检测指令，所述检测指令指示检测所述电动车车轮的转动速度，判断是否超速。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扩展接口至少包括CAN总线接口、485总线接口以及TTL接口中的一种或多种；

所述CAN总线接口，用于与所述电动车的CAN总线连接；

所述485总线接口，用于与所述电动车的485总线连接；

所述TTL接口，用于与所述电动车的TTL连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述CAN总线接口的网络信号包括TX/RX/GND，所述485总线接口的网络信号包括TX/RX/GND，所述TTL接口的网络信号包括TX/RX/GND。

8.一种电动车智能控制方法，所述方法适用于如权利要求1至7任一所述的电动车智能控制系统，其特征在于，所述方法包括：

S1、通过接口层采集所述电动车的车辆状态数据，并发送至数据处理模块；

S2、所述数据处理模块接收到所述接口层采集的车辆状态数据后，进行数据分析处理，并按照预设程序生成控制指令发送至控制模块；

S3、所述控制模块将所述数据处理模块的控制指令进行数据转化，生成转化后指令，所述转化后指令发送至响应层；

S4、所述响应层接收所述转化后指令，并触发对所述电动车的智能控制。

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