CN103116350A - 汽车can通讯失效检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车CAN通讯失效检测系统及其检测方法，其通过CAN通讯数据分类计数，计量每组CAN通讯数据的无法正常接收的次数（即无法正常接收的周期数），当超过限定的次数后即认定为CAN通讯数据存在失效情况，然后故障识别单元即可根据类别或者分析对应CAN通讯数据的ID从而判断发生故障的汽车电子部件，进而在对其进行处理（比如超级电容由于CAN中断后无法取得真实数据，那就做出相应的处理，比如必须关闭发电机，防止由于数据不准确而使发电机盲目的充电，造成电容爆炸的事故）。如此，提高汽车的整体安全性，而且在汽车CAN通讯出现失效故障时可直观地将发生故障的元件位置反应给用户，简洁易行。

Description

汽车CAN通讯失效检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种汽车CAN通讯失效检测系统及其检测方法。

背景技术

当今混合动力汽车，比起普通车而言，增加了很多部件，比如驱动电机、发电机、超级电容、电池等，随着部件的增加，必然带来通讯的复杂，而大部分的通讯都是通过CAN来实现对接的。CAN通讯的有效性直接影响着整车能否正常行驶。现今CAN通讯信号没有像模拟信号和开关量信号那样的稳定，也没有想象的那么成熟，如果说CAN通讯出现异常或CAN网络的崩溃，直接导致汽车不能行驶，严重的如果汽车行驶过程中出现该状况，会使得部分数据出现紊乱，汽车很有可能会因为数据的错误，而做出不可预测的后果。而且通过CAN来实现通讯，CAN通讯程序是按照一定周期在不停的接收发送数据，很多情况下故障是很难被发现的，本身CAN这方面产生的后果及故障，一般驾驶员和维修人员也没办法去识别。所以CAN通讯失效控制的实现，能够保证车子的安全性，并且能够以更加迅速的方式得到故障信息，准确而有效的解决CAN故障。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的问题，提供一种汽车CAN通讯失效检测系统及其检测方法，其可准确迅速的得到故障信息并且分析解决故障，进而可提高汽车的安全性。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种汽车CAN通讯失效检测系统，所述检测系统包括累加计数单元、比较判决单元、故障识别单元以及整车控制器，所述累加计数单元与比较判决单元相连，所述比较判决单元再接入整车控制器，所述故障识别单元同样与整车控制器相连，所述累加计数单元在CAN通讯数据无法正常接收的次数进行连续计数并将计数结果Nt发送至比较判决单元，所述比较判决单元比较实时计数结果Nt与无效接收次数的限值Nm然后将判决结果发送至整车控制器，所述整车控制器即根据判决结果判定当前是否存在CAN通讯失效，在确认发生故障失效时整车控制器通过故障识别单元分析当前失效CAN通讯数据的来源。

作为优化，所述检测系统还包括故障处理单元，所述故障处理单元与整车控制器相连，所述的故障处理单元根据故障识别单元的分析结果对对应电子元件进行处理并提醒用户。

本发明还提供了一种汽车CAN通讯失效检测方法，所述检测方法的具体检测流程如下：

当整车控制器无法正常接收CAN通讯数据时，累加计数单元对无效接收次数进行累加，如果一次收不到，计数count增加1，紧接着下一次该帧数据依然接收不到，count值继续加一，以此类推，计实时无效接收次数为Nt；

比较判决单元比较实时计数结果Nt与无效接收次数的限值Nm，如果得出计数count的值Nt超过限值Nm这一判决结果时，即说明CAN通讯该帧数据到了一定时间一直未收到，则可判定该部件出现CAN通讯故障；

如果整车控制器已经检测不到该部件传来的数据，如果在计数count范围内，依然能够接收到该数据，则将计数count值清零后，重新开始计数，整车控制器继续接收该帧数据，通过如此的判断来识别CAN通讯是否失效。

作为优化，CAN通讯失效后，故障识别单元根据CAN发送过来的该帧的ID来判断是哪个部件出现了CAN通讯故障。

更进一步，识别故障后，故障处理单元在仪表上提示出现了CAN通讯故障或者给出个警告灯来提醒司机或者维修人员，并且做出应急处理。

相比于现有技术中的解决方案，本发明优点是：

本发明所描述的汽车CAN通讯失效检测系统及其检测方法，其通过CAN通讯数据分类计数，计量每组CAN通讯数据的无法正常接收的次数（即无法正常接收的周期数），当超过限定的次数后即认定为CAN通讯数据存在失效情况，然后故障识别单元即可根据类别或者分析对应CAN通讯数据的ID从而判断发生故障的汽车电子部件，进而在对其进行处理（比如超级电容由于CAN中断后无法取得真实数据，那就做出相应的处理，比如必须关闭发电机，防止由于数据不准确而使发电机盲目的充电，造成电容爆炸的事故）。如此，提高汽车的整体安全性，而且在汽车CAN通讯出现失效故障时可直观地将发生故障的元件位置反应给用户，简洁易行。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例的整体结构框图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：

本实施例描述了一种汽车CAN通讯失效检测系统，其整体结构如图1所示，所述检测系统包括累加计数单元、比较判决单元、故障识别单元、故障处理单元以及整车控制器，所述累加计数单元与比较判决单元相连，所述比较判决单元再接入整车控制器，所述故障识别单元、故障处理单元同样与整车控制器相连，所述累加计数单元在CAN通讯数据无法正常接收的次数进行连续计数并将计数结果Nt发送至比较判决单元，所述比较判决单元比较实时计数结果Nt与无效接收次数的限值Nm（该数值可通过整车控制器进行调节）然后将判决结果发送至整车控制器，所述整车控制器即根据判决结果判定当前是否存在CAN通讯失效，在确认发生故障失效时整车控制器通过故障识别单元分析当前失效CAN通讯数据的来源，所述的故障处理单元根据故障识别单元的分析结果对对应电子元件进行处理。

本实施例还阐述了具体实现汽车CAN通讯失效检测的方法，具体检测流程如下：

CAN通讯是按照一定周期在不停的接收发送数据，需要检测该周期下是否能够接收到CAN数据，但是CAN通讯基本是按照毫秒级来通讯的，CAN网络上数据多时，有些数据在几个周期上接收不大是正常的，所以累加计数单元必须对无效接收次数进行累加，如果一次收不到，计数count增加1，紧接着下一次该帧数据依然接收不到，count值继续加一，以此类推，计实时无效接收次数为Nt，比较判决单元比较实时计数结果Nt与无效接收次数的限值Nm，如果得出计数count的值Nt超过限值Nm这一判决结果时，即说明CAN通讯该帧数据到了一定时间一直未收到，则可判定该部件出现CAN通讯故障，整车控制器已经检测不到该部件传来的数据，如果在计数count范围内，依然能够接收到该数据，只是经过的周期稍微长了点，但是还是能够接收到，接收的时间也不影响汽车正常运行，可以把count清零后，重新开始计数，此时的CAN通讯也可以保证是正常的，整车控制器继续接收该帧数据，通过如此的判断来识别CAN通讯是否失效。

CAN通讯失效后，需要把CAN哪个部件出现CAN通讯故障给传达出来，此时需要找到CAN发送的源头，故障识别单元根据CAN发送过来的该帧的ID来判断是哪个部件出现了CAN通讯故障，比如说如果是电机没在规定的时间内发动CAN报文，那么就说明电机存在CAN通讯失效故障。

识别故障后，得对部件故障进行处理，那么就需要给用户以提示，故障处理单元在仪表上提示出现了CAN通讯故障或者给出个警告灯来提醒司机或者维修人员，并且做出一定的应急处理。比如超级电容由于CAN中断后无法取得真实数据，那就做出相应的处理，比如必须关闭发电机，防止由于数据不准确而使发电机盲目的充电，进而造成电容爆炸的事故。以此类推，其他故障也应该有相应的处理方式，这样就保证了汽车行驶的安全性。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车CAN通讯失效检测系统，其特征在于，所述检测系统包括累加计数单元、比较判决单元以及整车控制器，所述累加计数单元与比较判决单元相连，所述比较判决单元再接入整车控制器，所述累加计数单元在CAN通讯数据无法正常接收的次数进行连续计数并将计数结果Nt发送至比较判决单元，所述比较判决单元比较实时计数结果Nt与无效接收次数的限值Nm然后将判决结果发送至整车控制器，所述整车控制器即根据判决结果判定当前是否存在CAN通讯失效。

2.根据权利要求1所述的汽车CAN通讯失效检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括故障识别单元，所述故障识别单元与整车控制器相连，在确认发生故障失效时整车控制器通过故障识别单元分析当前失效CAN通讯数据的来源。

3.根据权利要求2所述的汽车CAN通讯失效检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括故障处理单元，所述故障处理单元与整车控制器相连，所述的故障处理单元根据故障识别单元的分析结果对对应电子元件进行处理并提醒用户。

4.一种汽车CAN通讯失效检测方法，其特征在于，所述检测方法的具体检测流程如下：

当整车控制器无法正常接收CAN通讯数据时，累加计数单元对无效接收次数进行累加，如果一次收不到，计数count增加1，紧接着下一次该帧数据依然接收不到，count值继续加一，以此类推，计实时无效接收次数为Nt；

比较判决单元比较实时计数结果Nt与无效接收次数的限值Nm，如果得出计数count的值Nt超过限值Nm这一判决结果时，即说明CAN通讯该帧数据到了一定时间一直未收到，则可判定该部件出现CAN通讯故障；

如果整车控制器已经检测不到该部件传来的数据，如果在计数count范围内，依然能够接收到该数据，则将计数count值清零后，重新开始计数，整车控制器继续接收该帧数据，通过如此的判断来识别CAN通讯是否失效。

5.根据权利要求4所述的汽车CAN通讯失效检测方法，其特征在于，CAN通讯失效后，故障识别单元根据CAN发送过来的该帧的ID来判断是哪个部件出现了CAN通讯故障。

6.根据权利要求5所述的汽车CAN通讯失效检测方法，其特征在于，识别故障后，故障处理单元在仪表上提示出现了CAN通讯故障或者给出个警告灯来提醒司机或者维修人员，并且做出应急处理。

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