CN206829892U - 一种机械手传动的平移门自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种机械手传动的平移门自动控制方法、装置及系统，证件识别仪读到有效信息，通过摄像头将通关人的面像信息发送，并通过信息显示屏向用户提示读取信息成功；上位机系统经读到的信息进行判断、处理，并向PLC发出通过信号；所述PLC接收到所述上位机系统的信号，经处理后向伺服系统发出有效控制信号，打开闸门允许所述用户通行。本实用新型将智能机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及平移门自动控制的技术领域，尤其涉及一种机械手传动的平移门自动控制系统。
背景技术
对于目前已大量普及的平移门自动控制系统，均使用皮带传动实现平移门伸缩功能，该技术定位精度低，反应慢，稳定性差，故障率高。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提出一种机械手传动的平移门自动控制系统，旨在解决平移门自动控制系统定位精度低、反应慢、稳定性差、故障率高的问题。
为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：
第一方面，一种机械手传动的平移门自动控制系统，所述机械手传动的平移门自动控制系统包括机箱、机芯和电控系统；
所述机箱包括方向指示器、读写装置、红外线传感器和摄像头；
所述机芯包括电机、机架、传动轴和闸门；
所述电控系统由证件识别仪、PLC、信息显示屏、报警器、限位开关和伺服系统组成；
所述传动轴包括所述电机、丝杆、线性模组和滑块；所述电机与所述丝杆相连，所述丝杆装于所述线性模组中，所述滑块穿过所述丝杆装于所述线性模组中。
可选地，所述证件识别仪，用于读取证件信息并经所述平移门自动控制系统判断处理后，向所述PLC发出通过信号；
所述红外线传感器，用于检测行人位置和起到安全保护作用；
所述方向指示器，用于显示通道当前通行标志状态，并引导行人安全有序地通过通道；
所述摄像头，用于通关人的面像信息采集；
所述报警器，用于系统检测到设备故障时，发出报警提示；
所述限位开关，用于控制闸门运动的位置。
可选地，所述伺服系统，用于配合平移门自动控制系统进行精准的开关闸门；
所述伺服系统的保护功能具有过压、欠压、缺相、超速、过流、过载、编码器异常和位置超差保护；
所述伺服系统的使用寿命不低于500万次或连续工作5年；
所述伺服系统的开门方式为平移式，开/关门时间＜2秒，且速度可调整；
所述伺服系统的工作制为连续工作制。
可选地，所述信息显示屏为：
分辨率1080x768；背光使用寿命长达50000小时；电源输入DC 12V；冲击10G；显示面积8英寸；反应时间8ms；背光寿命50000小时；最大视角(H)90/(V)50；亮度250cd/㎡；对比度300:1；透光率87％以上VGA/AV输入；总体尺寸216宽×162高×30mm深；
所述PLC包括系统的控制中心；
所述PLC用于接收上位机系统的信号和所述红外线传感器的信号，并对所述上位机系统的信号和所述红外传感器的信号进行逻辑判断和处理后，再向所述方向指示器、所述电机和所述报警器发送执行命令。
第二方面，一种机械手传动的平移门自动控制系统，所述机械手传动的平移门自动控制系统包括：
电机(5)、丝杆(6)、线性模组(7)和滑块(8)；
所述电机(5)与所述丝杆(6)相连，所述丝杆(6)装于所述线性模组(7)中，所述滑块(8)穿过所述丝杆(6)装于所述线性模组(7)中。
可选地，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：亚克力门板(11)；
所述滑块(8)通过附件与所述亚克力门板(11)连接；
所述亚克力门板(11)与机箱出口的两边装有防尘条刷，为内部核心零部件提供防尘保护。
可选地，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
8寸显示屏(1)、证件读卡器(2)、第一单点红外(9)、双红外光幕(10)和第二单点红外(12)。
可选地，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
伺服器(4)、继电器(14)、PLC(15)、漏电开关(16)、防雷器(17)和接线端子(18)。
可选地，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
电源(3)、220V插座(13)和摄像头(19)。
本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制方法、装置及系统，证件识别仪读到有效信息，通过摄像头将通关人的面像信息发送，并通过信息显示屏向用户提示读取信息成功；上位机系统经读到的信息进行判断、处理，并向PLC发出通过信号；所述PLC接收到所述上位机系统的信号，经处理后向伺服系统发出有效控制信号，打开闸门允许所述用户通行。本实用新型将智能机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理。机械手程控平移闸能方便兼容IC卡、ID卡、条码卡、身份证、指纹等读卡识别设备的使用，为出入人员提供文明、有序的通行方式，做到一人一闸，有效管理人员进出；可广泛应用于口岸、边检、车站、码头、地铁、工厂、大厦、智能小区、宾馆、会所、企事业单位等需要对通道实现智能化管理的场合。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制系统的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制方法的流程示意图；
图4是本实用新型实施例提供的另一种机械手传动的平移门自动控制方法的流程示意图；
图5是本实用新型实施例提供的另一种机械手传动的平移门自动控制方法的流程示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型实施例，而非对本实用新型实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型实施例相关的部分而非全部结构。
参考图1，图1是本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制系统的结构示意图。
如图1所示，所述机械手传动的平移门自动控制系统包括：
所述机箱包括方向指示器、读写装置、红外线传感器和摄像头；
所述机芯包括电机、机架、传动轴和闸门；
所述电控系统由证件识别仪、PLC、信息显示屏、报警器、限位开关和伺服系统组成；
所述传动轴包括所述电机、丝杆、线性模组和滑块；所述电机与所述丝杆相连，所述丝杆装于所述线性模组中，所述滑块穿过所述丝杆装于所述线性模组中。
可选地，所述证件识别仪，用于读取证件信息并经所述平移门自动控制系统判断处理后，向所述PLC发出通过信号；
所述红外线传感器，用于检测行人位置和起到安全保护作用；
所述方向指示器，用于显示通道当前通行标志状态，并引导行人安全有序地通过通道；
所述摄像头，用于通关人的面像信息采集；
所述报警器，用于系统检测到设备故障时，发出报警提示；
所述限位开关，用于控制闸门运动的位置。
可选地，所述伺服系统，用于配合平移门自动控制系统进行精准的开关闸门；
所述伺服系统的保护功能具有过压、欠压、缺相、超速、过流、过载、编码器异常和位置超差保护；
所述伺服系统的使用寿命不低于500万次或连续工作5年；
所述伺服系统的开门方式为平移式，开/关门时间＜2秒，且速度可调整；
所述伺服系统的工作制为连续工作制。
可选地，所述信息显示屏为：
分辨率1080x768；背光使用寿命长达50000小时；电源输入DC 12V；冲击10G；显示面积8英寸；反应时间8ms；背光寿命50000小时；最大视角(H)90/(V)50；亮度250cd/㎡；对比度300:1；透光率87％以上VGA/AV输入；总体尺寸216宽×162高×30mm深；
所述PLC包括系统的控制中心；
所述PLC用于接收上位机系统的信号和所述红外线传感器的信号，并对所述上位机系统的信号和所述红外传感器的信号进行逻辑判断和处理后，再向所述方向指示器、所述电机和所述报警器发送执行命令。
参考图2，图2是本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制系统的结构示意图。
如图2所示，所述机械手传动的平移门自动控制系统包括：
所述机械手传动的平移门自动控制系统包括：
电机(5)、丝杆(6)、线性模组(7)和滑块(8)；
所述电机(5)与所述丝杆(6)相连，所述丝杆(6)装于所述线性模组(7)中，所述滑块(8)穿过所述丝杆(6)装于所述线性模组(7)中。
可选地，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：亚克力门板(11)；
所述滑块(8)通过附件与所述亚克力门板(11)连接；
所述亚克力门板(11)与机箱出口的两边装有防尘条刷，为内部核心零部件提供防尘保护。
可选地，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
8寸显示屏(1)、证件读卡器(2)、单点红外1(9)、双红外光幕(10)和单点红外2(12)。
可选地，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
伺服器(4)、继电器(14)、PLC(15)、漏电开关(16)、防雷器(17)和接线端子(18)。
可选地，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
电源(3)、220V插座(13)和摄像头(19)。
本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制系统，电机(5)、丝杆(6)、线性模组(7)和滑块(8)；所述电机(5)与所述丝杆(6)相连，所述丝杆(6)装于所述线性模组(7)中，所述滑块(8)穿过所述丝杆(6)装于所述线性模组(7)中。本实用新型实施例使用PLC控制器控制伺服电机工作，带动线性模组中的丝杆旋转来驱动平移门，按已设置的程序高精度，可往复，高效率的精准运动。
参考图3，图3是本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制方法的流程示意图。
如图3所示，所述机械手传动的平移门自动控制方法包括：
步骤301，证件识别仪读到有效信息，通过摄像头将通关人的面像信息发送，并通过信息显示屏向用户提示读取信息成功；
步骤302，上位机系统经读到的信息进行判断、处理，并向PLC发出通过信号；
步骤303，所述PLC接收到所述上位机系统的信号，经处理后向伺服系统发出有效控制信号，打开闸门允许所述用户通行。
本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制方法，证件识别仪读到有效信息，通过摄像头将通关人的面像信息发送，并通过信息显示屏向用户提示读取信息成功；上位机系统经读到的信息进行判断、处理，并向PLC发出通过信号；所述PLC接收到所述上位机系统的信号，经处理后向伺服系统发出有效控制信号，打开闸门允许所述用户通行。本实用新型将智能机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理。机械手程控平移闸能方便兼容IC卡、ID卡、条码卡、身份证、指纹等读卡识别设备的使用，为出入人员提供文明、有序的通行方式，做到一人一闸，有效管理人员进出；可广泛应用于口岸、边检、车站、码头、地铁、工厂、大厦、智能小区、宾馆、会所、企事业单位等需要对通道实现智能化管理的场合。
参考图4，图4是本实用新型实施例提供的另一种机械手传动的平移门自动控制方法的流程示意图。
如图4所示，所述机械手传动的平移门自动控制方法包括：
步骤401，证件识别仪读到有效信息，通过摄像头将通关人的面像信息发送，并通过信息显示屏向用户提示读取信息成功；
步骤402，上位机系统经读到的信息进行判断、处理，并向PLC发出通过信号；
步骤403，所述PLC接收到所述上位机系统的信号，经处理后向伺服系统发出有效控制信号，打开闸门允许所述用户通行；
步骤404，在所述用户根据方向指示器指示通过通道后，红外传感器感应到所述用户通过通道的全过程，并不断向所述PLC发出信号，直至所述用户完全通过通道后，所述闸门自动关闭。
参考图5，图5是本实用新型实施例提供的另一种机械手传动的平移门自动控制方法的流程示意图。
如图5所示，所述机械手传动的平移门自动控制方法包括：
步骤501，证件识别仪读到有效信息，通过摄像头将通关人的面像信息发送，并通过信息显示屏向用户提示读取信息成功；
步骤502，上位机系统经读到的信息进行判断、处理，并向PLC发出通过信号；
步骤503，所述PLC接收到所述上位机系统的信号，经处理后向伺服系统发出有效控制信号，打开闸门允许所述用户通行；
步骤504，在所述用户根据方向指示器指示通过通道后，红外传感器感应到所述用户通过通道的全过程，并不断向所述PLC发出信号，直至所述用户完全通过通道后，所述闸门自动关闭；
步骤505，若所述用户在预设时间内未通过通道，则闸门自动关闭；
步骤506，若用户在闸门关闭过程中通过通道，在红外传感器感应到用户后，所述闸门将自动退回，直至用户完全通过通道后，再自动关闭。
参考图6，图6是本实用新型实施例提供的一种机械手传动的平移门自动控制装置的功能模块示意图。
如图6所示，所述机械手传动的平移门自动控制装置包括：
提示模块601，用于读到有效信息，通过摄像头将通关人的面像信息发送，并通过信息显示屏向用户提示读取信息成功；
发送模块602，用于上位机系统经读到的信息进行判断、处理，并向PLC发送通过信号；
打开模块603，用于接收到所述上位机系统的信号，经处理后向伺服系统发出有效控制信号，打开闸门允许所述用户通行。
可选地，所述装置还包括：
第一关闭模块，用于在所述用户根据方向指示器指示通过通道后，红外传感器感应到所述用户通过通道的全过程，并不断向所述PLC发出信号，直至所述用户完全通过通道后，再自动关闭。
可选地，所述装置还包括：
第二关闭模块，用于若所述用户在预设时间内未通过通道，则闸门自动关闭；若用户在闸门关闭过程中通过通道，在红外传感器感应到用户后，所述闸门将自动退回，直至用户完全通过通道后，再自动关闭。
以上结合具体实施例描述了本实用新型实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型实施例的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述机械手传动的平移门自动控制系统包括机箱、机芯和电控系统；
所述机箱包括方向指示器、读写装置、红外线传感器和摄像头；
所述机芯包括电机、机架、传动轴和闸门；
所述电控系统由证件识别仪、PLC、信息显示屏、报警器、限位开关和伺服系统组成；
所述传动轴包括所述电机、丝杆、线性模组和滑块；所述电机与所述丝杆相连，所述丝杆装于所述线性模组中，所述滑块穿过所述丝杆装于所述线性模组中。
2.根据权利要求1所述的机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述证件识别仪，用于读取证件信息并经所述平移门自动控制系统判断处理后，向所述PLC发出通过信号；
所述红外线传感器，用于检测行人位置和起到安全保护作用；
所述方向指示器，用于显示通道当前通行标志状态，并引导行人安全有序地通过通道；
所述摄像头，用于通关人的面像信息采集；
所述报警器，用于系统检测到设备故障时，发出报警提示；
所述限位开关，用于控制闸门运动的位置。
3.根据权利要求1或2所述的机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述伺服系统，用于配合平移门自动控制系统进行精准的开关闸门；
所述伺服系统的保护功能具有过压、欠压、缺相、超速、过流、过载、编码器异常和位置超差保护；
所述伺服系统的使用寿命不低于500万次或连续工作5年；
所述伺服系统的开门方式为平移式，开/关门时间＜2秒，且速度可调整；
所述伺服系统的工作制为连续工作制。
4.根据权利要求1或2所述的机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述信息显示屏为：
分辨率1080x768；背光使用寿命长达50000小时；电源输入DC 12V；冲击10G；显示面积8英寸；反应时间8ms；背光寿命50000小时；最大视角(H)90/(V)50；亮度250cd/㎡；对比度300:1；透光率87％以上VGA/AV输入；总体尺寸216宽×162高×30mm深；
所述PLC包括系统的控制中心；
所述PLC用于接收上位机系统的信号和所述红外线传感器的信号，并对所述上位机系统的信号和所述红外传感器的信号进行逻辑判断和处理后，再向所述方向指示器、所述电机和所述报警器发送执行命令。
5.一种机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述机械手传动的平移门自动控制系统包括：
电机(5)、丝杆(6)、线性模组(7)和滑块(8)；
所述电机(5)与所述丝杆(6)相连，所述丝杆(6)装于所述线性模组(7)中，所述滑块(8)穿过所述丝杆(6)装于所述线性模组(7)中。
6.根据权利要求5所述的机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：亚克力门板(11)；
所述滑块(8)通过附件与所述亚克力门板(11)连接；
所述亚克力门板(11)与机箱出口的两边装有防尘条刷，为内部核心零部件提供防尘保护。
7.根据权利要求5所述的机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
8寸显示屏(1)、证件读卡器(2)、第一单点红外(9)、双红外光幕(10)和第二单点红外(12)。
8.根据权利要求5所述的机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
伺服器(4)、继电器(14)、PLC(15)、漏电开关(16)、防雷器(17)和接线端子(18)。
9.根据权利要求5所述的机械手传动的平移门自动控制系统，其特征在于，所述机械手传动的平移门自动控制系统还包括：
电源(3)、220V插座(13)和摄像头(19)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108597067A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-28 | 苏洋 | 智能通道监控机、智能通道通关系统及检验方法 |
| CN109025689A (zh) * | 2018-10-16 | 2018-12-18 | 许昌兴安金融设备有限公司 | 一种银行用平移门装置及其操作方法 |
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