CN109025689A - 一种银行用平移门装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及平移门技术领域,尤其为一种银行用平移门装置及其操作方法,包括一对顶梁、每个顶梁的底部均安装有平移门,顶梁的内部分别安装有传动齿和张紧齿,该银行用平移门装置及其操作方法,通过无线控制芯片发射高频载波编码脉冲,并由无线接收芯片接收,实现对平移门的控制,完成平移门的操控,整体装置结构较小,控制系统简单,不易损坏,便于使用,平移门的四周没有间隙,同时在平移门内设置多个加强钢筋,进一步加强平移门的结构性,提高平移门整体的安全性能,通过设置指纹识别模块,对平移门的控制进行身份认证,进一步提高整体的安全系数,通过红外接收器和红外发射管的佩戴使用,能够避免平移门产生夹伤现象,减少使用时的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及平移门技术领域,具体为一种银行用平移门装置及其操作方法。
背景技术
银行是金融机构之一,通过存款、放款、汇兑、储蓄等业务,承担信用中介任务的信用机构,银行内往往会储存一定的现金以及贵重物品,因此银行的安保工作尤其重要。现有的银行在重要通道处往往设立平移门,避免普通门由于门关闭不紧导致出现安全隐患的现象。
但现有的平移门结构复杂,控制系统繁琐,容易损坏,难以维修,不便于使用,同时门体之间存在一定缝隙,容易被敲弯,导致整体的防爆抗拆性能较差,影响整体安全性能。鉴于此,我们提出一种银行用平移门装置及其操作方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种银行用平移门装置及其操作方法,以解决上述背景技术中提出的控制系统繁琐,容易损坏,难以维修,不便于使用和整体的防爆抗拆性能较差的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种银行用平移门装置及其操作方法,包括一对顶梁、每个所述顶梁的底部均安装有平移门,所述顶梁的外侧一端安装有侧挡板,每个所述平移门的底部均安装有用于所述平移门滑动的滑轨,所述顶梁的内部分别安装有传动齿和张紧齿,所述传动齿和所述张紧齿之间安装有齿条,所述顶梁的内壁安装有控制器,所述顶梁内部靠近所述传动齿一端安装有电机,所述电机的一侧设置有变压器,所述变压器的另一端安装有电源。
作为优选,所述传动齿和所述张紧齿均与所述齿条啮合。
作为优选,所述控制器的内部嵌设有无线接收芯片。
作为优选,所述侧挡板的内部开设有防拆卸槽,所述滑轨的内部开设有滑槽,所述平移门的顶部设置有安装块,所述平移门的内部嵌设有加强钢筋。
作为优选,所述平移门和所述防拆卸槽卡接配合。
作为优选,所述平移门和所述滑轨滑动配合。
作为优选,所述安装块和所述齿条内壁紧密粘接。
作为优选,所述侧挡板的外壁还安装有指纹识别模块,所述指纹识别模块包括用于处理信息的核心处理器、用于对用户指纹进行采集的指纹采集模块、用于对指纹信息进行储存的储存模块、用于接入 USB接头的接口模块以及用于显示指纹信息的显示模块,所述平移门的侧壁安装有红外发射管,所述防拆卸槽内部嵌设有与所述红外发射管配套使用的红外接收器,所述防拆卸槽内部还嵌设有单片机。
另一方面,本发明的银行用平移门装置的操作方法,包括上述任一项所述的银行用平移门装置,其操作步骤如下:
S1:将用户的手指放入到指纹识别模块上,通过指纹采集模块对用户的指纹进行采集;
S2:通过储存模块对采集的指纹信息进行储存并存入到核心处理器内部;
S3:通过接口模块能够接入USB接头,便于进行充电和指纹信息的导出;
S4:通过显示模块能够在采集指纹时对指纹的信息进行显示,并提示是否符合有对应的指纹进行配对;
S5:当指纹和核心处理器内部储存的指纹匹配后,单片机通过内定程序控制电机工作,实现对平移门的操控。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、该银行用平移门装置及其操作方法,通过无线控制芯片发射高频载波编码脉冲,并由无线接收芯片接收,带动电机转动,进而实现对平移门的控制,完成平移门的操控,整体装置结构较小,控制系统简单,不易损坏,便于使用。
2、该银行用平移门装置及其操作方法,平移门的四周没有间隙,同时在平移门内设置多个加强钢筋,进一步加强平移门的结构性,提高平移门整体的安全性能。
3、该银行用平移门装置及其操作方法,通过设置指纹识别模块,对平移门的控制进行身份认证,进一步提高整体的安全系数。
4、该银行用平移门装置及其操作方法,通过红外接收器和红外发射管的佩戴使用,能够避免平移门产生夹伤现象,减少使用时的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的顶梁结构示意图;
图3为本发明的电机连接电路图;
图4为本发明的电机控制电路图;
图5为本发明的无线接收芯片电路图;
图6为本发明的无线控制芯片电路图;
图7为本发明的侧挡板结构示意图;
图8为本发明的滑轨结构示意图;
图9为本发明的平移门结构示意图;
图10为本发明的实施例4中整体结构示意图;
图11为本发明的指纹识别模块整体结构模块图;
图12为本发明的GC0307CMOS图像采集芯片电路图;
图13为本发明的STM32F205RE单片机电路图;
图14为本发明的实施例4中平移门结构示意图;
图15为本发明的实施例4中侧挡板结构示意图;
图16为本发明的单片机工作电路图。
图中:1、顶梁;11、传动齿;12、张紧齿;13、齿条;14、控制器;141、无线接收芯片;142、无线控制芯片;15、电机;16、变压器;17、电源;2、平移门;21、安装块;22、加强钢筋;3、侧挡板;31、防拆卸槽;4、滑轨;41、滑槽;5、指纹识别模块;51、核心处理器;52、指纹采集模块;53、储存模块;54、接口模块;55、显示模块;6、红外发射管;7、红外接收器;8、单片机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种银行用平移门装置及其操作方法,如图1至6所示,包括一对顶梁1、每个顶梁1的底部均安装有平移门2,顶梁1的外侧一端安装有侧挡板3,每个平移门2的底部均安装有用于平移门2滑动的滑轨4,顶梁1的内部分别安装有传动齿11和张紧齿12,传动齿11 和张紧齿12之间安装有齿条13,顶梁1的内壁安装有控制器14,顶梁1内部靠近传动齿11一端安装有电机15,电机15的一侧设置有变压器16,变压器16的另一端安装有电源17,传动齿11和张紧齿 12均与齿条13啮合,控制器14的内部嵌设有无线接收芯片141。
本实施例中,电机15采用广州市德马克电机有限公司生产的型号为D5BLD450-48A-30S的无刷直流电动机,其配套电路也可由该厂家提供,除此之外,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
进一步的,电机15的输出轴上还安装有蜗轮蜗杆,便于对电机 15输出轴的旋转方向进行改变,并带动传动齿11转动。
具体的,无线接收芯片141如图5所示,VT4~VT9构成电机15 正、反转电路,当按下发射电路中的S1时,超再生检波电路收到编码射频信号后将产生特有的噪声信号,经VT2音频放大后,再次被整流,其直流成分用来控制触发管VT3当噪声信号强时,VT3导通,集电路由高电位变成低电位,送入LC220A的第1脚,经内部解码后由第6脚输出高电位,从而驱动VT7~VT9导通,电机15正转,再按一次S1时,电机15反转。
值得说明的是,该装置还外置有与无线接收芯片141配套使用的无线控制芯片142,如图6所示,发射电路中LC219、R1、C1~C3组成F=1kHz的编码振荡器,VT1、L1、C4、C5组成载频振荡器,C4决定射频信号的频率,L2为高频扼流圈用于沟通载频振荡器的工作电源,第13脚输出的编码脉冲经电阻R2输入给VT1基极,脉冲为高电平时,VT1导通电路起振;脉冲为低电平时,VT1截止,调制后的高频载波编码脉冲经振荡线圈L1发射出去,此电路有效发射距离≥ 40m,电路本身耗极微,与电池自然放电消耗接近,接收电路中,VT1 等组成自熄式超再生检波电路,熄灭频率的高低由L2、L3、C3等决定,L1、C1构成接收调谐回路,调节电容C1可改变接收频率,VT2 等组成音频放大电路,C6为高频旁路电容,VD1、VD2、VT3组成整流触发电路,VT3的偏置是利用噪声信号整流触发电路,LC220A构成六路解码开关驱动电路,MOD端接成自锁方式。
此外,电机15控制电路入图3和图4所示,按启动按钮SB2,接触器KM1线圈得电吸合并自保,将变压器16接入,电机15定子绕组经变压器16供电减压启动,其通电延时闭合的动合触点闭合,使中间继电器KA的线圈得电吸合并自保,KM1断电释放,其主触点断开, KM2线圈得电吸合,其主触点闭合,变压器16被切除,电机15全压运行。
本实施例的银行用平移门装置在使用时,通过无线控制芯片142 第13脚输出的编码脉冲经电阻R2输入给VT1基极,脉冲为高电平时, VT1导通电路起振,脉冲为低电平时,VT1截止,调制后的高频载波编码脉冲经振荡线圈L1发射出去,该信号由无线接收芯片141接收,通过再生检波电路收到编码射频信号后将产生特有的噪声信号,经 VT2音频放大后,再次被整流,其直流成分用来控制触发管VT3.当噪声信号强时,VT3导通,集电路由高电位变成低电位,送入LC220A 的第1脚,经内部解码后由第6脚输出高电位,从而驱动VT7~VT9导通,电机15正转,再按一次S1时,电机15反转,电机15转动的同时,带动传动齿11旋转,并配合张紧齿12使得齿条13转动,进而实现对平移门2的控制,完成平移门2的操控,整体装置结构较小,控制系统简单,不易损坏,便于使用。
实施例2
为了提高平移门2整体的安全性能,本发明人员对平移门2的结构作出改进,作为一种优选实施例,如图7至9所示,侧挡板3的内部开设有防拆卸槽31,滑轨4的内部开设有滑槽41,平移门2的顶部设置有安装块21,平移门2的内部嵌设有加强钢筋22,平移门2 和防拆卸槽31卡接配合,平移门2和滑轨4滑动配合,安装块21和齿条13内壁紧密粘接。
本实施例中,平移门2整体内部采用型材框架,使得平移门2表面光滑,结构性强,不易损害。
进一步的,平移门2的尺寸和防拆卸槽31的尺寸相适配,使得平移门2能够卡入到防拆卸槽31内,便于平移门2卡入到防拆卸槽 31,且之间不会留有间隙。
具体的,平移门2的尺寸和滑槽41相适配,使得平移门2能够在滑槽41内滑动,便于对平移门2的开启。
本实施例的银行用平移门装置在使用时,通过平移门2在滑槽 41内滑动便于平移门2的开启和关闭,当平移门2关闭后,平移门2 的四周均设置在顶梁1、侧挡板3以及滑轨4内,使得平移门2四周不会产生间隙,同时平移门2设置多个加强钢筋22,进一步加强平移门2的结构性,提高平移门2整体的安全性能。
实施例3
如图10至13所示,侧挡板3的外壁还安装有指纹识别模块5,指纹识别模块5包括用于处理信息的核心处理器51、用于对用户指纹进行采集的指纹采集模块52、用于对指纹信息进行储存的储存模块53、用于接入USB接头的接口模块54以及用于显示指纹信息的显示模块55。
本实施例中的核心处理器51基于内建格科微电子有限公司的光学GC0307CMOS图像采集芯片与ARMCortexM3内核意法半导体公司的 32位高性能单片机STM32F205RE组成,采用Sobel边缘检测算子、 Gabor滤波、图像二值化等图像采集与处理算法对指纹图像进行识别,构建了小体积的嵌入式指纹识别模块,具有积木式嵌入、微功耗、程序接口简单易用、便于二次开发、识别准确度高、高性价比等特点。
进一步的,指纹采集模块52采用数字摄像头ov6620采集指纹,并将指纹图像转化为数字图像,然后用16位的飞思卡尔X128单片机对指纹数字图像进行预处理,再通过图像增强、分割、平滑、细化等处理过程得到便于指纹特征提取的数字图像。
具体的,接口模块54采用FPS200芯片,FPS200芯片为8位的系统总线接口,集成全速的USB接口和集成的串行外设接口,使芯片的应用设计更加灵活,同时FPS200内部包括一个新的二阶的A/D转换器,功耗低。
本实施例的银行用平移门装置在使用时,指纹采集模块52将指纹图像转化为数字图像,然后用16位的飞思卡尔X128单片机对指纹数字图像进行预处理,再通过图像增强、分割、平滑、细化等处理过程得到便于指纹特征提取的数字图像,接着提取细化后的图像细节特征点,然后将指纹信息数据送入STC89C52单片机中,并通过一块液晶1602与STC89C52单片机相连,液晶用于显示当前指纹采集系统的工作状态和经对比后指纹采集的信息是否正确,当用户的指纹被确认,单片机将命令执行机构动作,控制电机15工作。
实施例4
如图14至16所示,平移门2的侧壁安装有红外发射管6,防拆卸槽31内部嵌设有与红外发射管6配套使用的红外接收器7,防拆卸槽31内部还嵌设有单片机8。
本实施例中,单片机8采用深圳市英锐恩科技有限公司生产的型号为STC12C5410AD的单片机,其配套电路也可由该厂家提供,除此之外,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
进一步的,红外线发射管6采用中山市光凌电子有限公司生产的型号为IR19-21C/TR8的贴片红外发射管,其配套电路也可由该厂家提供,除此之外,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
具体的,红外接收器7采用深圳市博思鸿科技有限公司生产的型号为BH-5938-KN的贴片接收头,其配套电路也可由该厂家提供,除此之外,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
本实施例中银行用平移门装置在使用时,平时状态下,红外线从红外发射管6射出时,红外接收器7会因接收到红外光而产生电信号,进而电机15正常工作,而当人体在平移门2之间时,由于红外线无法完全穿透人体,会导致光强衰减掉一部分,因此,红外接收器7的电信号会发生变化,并通过单片机8的内定程序控制电机15停止工作,避免平移门2产生夹伤现象。
上述的银行用平移门装置的操作方法,其操作步骤如下:
S1:将用户的手指放入到指纹识别模块5上,通过指纹采集模块 52对用户的指纹进行采集;
S2:通过储存模块53对采集的指纹信息进行储存并存入到核心处理器51内部;
S3:通过接口模块54能够接入USB接头,便于进行充电和指纹信息的导出;
S4:通过显示模块55能够在采集指纹时对指纹的信息进行显示,并提示是否符合有对应的指纹进行配对;
S5:当指纹和核心处理器51内部储存的指纹匹配后,单片机8 通过内定程序控制电机15工作,实现对平移门2的操控。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种银行用平移门装置,包括一对顶梁(1)、每个所述顶梁(1)的底部均安装有平移门(2),其特征在于:所述顶梁(1)的外侧一端安装有侧挡板(3),每个所述平移门(2)的底部均安装有用于所述平移门(2)滑动的滑轨(4),所述顶梁(1)的内部分别安装有传动齿(11)和张紧齿(12),所述传动齿(11)和所述张紧齿(12)之间安装有齿条(13),所述顶梁(1)的内壁安装有控制器(14),所述顶梁(1)内部靠近所述传动齿(11)一端安装有电机(15),所述电机(15)的一侧设置有变压器(16),所述变压器(16)的另一端安装有电源(17)。
2.根据权利要求1所述的银行用平移门装置,其特征在于:所述传动齿(11)和所述张紧齿(12)均与所述齿条(13)啮合。
3.根据权利要求1所述的银行用平移门装置,其特征在于:所述控制器(14)的内部嵌设有无线接收芯片(141)。
4.根据权利要求1所述的银行用平移门装置,其特征在于:所述侧挡板(3)的内部开设有防拆卸槽(31),所述滑轨(4)的内部开设有滑槽(41),所述平移门(2)的顶部设置有安装块(21),所述平移门(2)的内部嵌设有加强钢筋(22)。
5.根据权利要求4所述的银行用平移门装置,其特征在于:所述平移门(2)和所述防拆卸槽(31)卡接配合。
6.根据权利要求4所述的银行用平移门装置,其特征在于:所述平移门(2)和所述滑轨(4)滑动配合。
7.根据权利要求4所述的银行用平移门装置,其特征在于:所述安装块(21)和所述齿条(13)内壁紧密粘接。
8.根据权利要求4所述的银行用平移门装置,其特征在于:所述侧挡板(3)的外壁还安装有指纹识别模块(5),所述指纹识别模块(5)包括用于处理信息的核心处理器(51)、用于对用户指纹进行采集的指纹采集模块(52)、用于对指纹信息进行储存的储存模块(53)、用于接入USB接头的接口模块(54)以及用于显示指纹信息的显示模块(55),所述平移门(2)的侧壁安装有红外发射管(6),所述防拆卸槽(31)内部嵌设有与所述红外发射管(6)配套使用的红外接收器(7),所述防拆卸槽(31)内部还嵌设有单片机(8)。
9.一种银行用平移门装置的操作方法,包括权利要求1-8任意一项所述的银行用平移门装置,其特征在于:其操作步骤如下:
S1:将用户的手指放入到指纹识别模块(5)上,通过指纹采集模块(52)对用户的指纹进行采集;
S2:通过储存模块(53)对采集的指纹信息进行储存并存入到核心处理器(51)内部;
S3:通过接口模块(54)能够接入USB接头,便于进行充电和指纹信息的导出;
S4:通过显示模块(55)能够在采集指纹时对指纹的信息进行显示,并提示是否符合有对应的指纹进行配对;
S5:当指纹和核心处理器(51)内部储存的指纹匹配后,单片机(8)通过内定程序控制电机(15)工作,实现对平移门(2)的操控。
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