CN111749574A - 用于运行滑动门设备的方法和滑动门设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行滑动门设备的方法，所述滑动门设备包括：具有构成为齿带的牵引机构的门驱动器；具有用于滑动门元件的可行进的滑架的滑动门行进机构，所述滑架与所述牵引机构耦联；和用于锁定所述门驱动器的锁定装置，其中所述锁定装置具有至少一个锁定机构，所述锁定机构可在释放位置和锁定位置之间来回运动，其中，在所述锁定位置中，所述锁定机构的锁定部段与所述牵引机构形状配合地共同作用，所述方法具有以下方法步骤：在触发步骤中，将用于将所述锁止机构运动到所述锁定位置中的锁定指令传送给所述锁定装置；并且在紧接着所述触发步骤的检测步骤中，借助于所述锁定装置的位置传感器检测所述锁定机构的位置。

Description

用于运行滑动门设备的方法和滑动门设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行滑动门系统的方法，所述滑动门系统包括：具有构成为齿带的牵引机构的门驱动器；具有用于滑动门元件的可行进的滑架的滑动门行进机构，所述滑架与牵引机构耦联；和用于锁定门驱动器的锁定装置，其中锁定装置至少一个锁定机构，所述锁定机构可在释放位置和锁定位置之间来回运动。本发明还涉及这种滑动门设备。
背景技术
在这种滑动门系统中已知的是，设有一种锁定机构，所述锁定机构为了锁定门驱动器与门驱动器的驱动元件，例如用于牵引机构的转向辊形状配合地共同作用。形状配合的共同作用例如能够在于，锁定机构接合到转向辊的齿部中。为了实现这种形状配合的锁定，即锁定机构能够与转向辊接合，需要使锁定机构的和转向辊的相应的形状配合元件，例如齿，彼此对准。这意味着门驱动器的锁定仅在转向辊的预设的锁定方位中是可行的。然而，同时也必须保证：与牵引机构耦联的门元件位于如下位置中，在所述位置中门驱动器的锁定是有意义的，例如在门元件的关闭位置中。因此，在安装这种类型的关闭设备时，需要调节门驱动器和锁定装置，以便保证门元件处于其关闭位置中，并且同时，锁定机构可以接合到转向辊中。然而，这种调节实际上非常耗时且是非常费时费力的。
发明内容
在此背景下，提出如下目的，实现以降低的耗费安装和设立关闭设备。
所述目的通过一种用于运行滑动门设备的方法来实现，所述滑动门设备包括：具有构成为齿带的牵引机构的门驱动器；具有用于滑动门元件的可行进的滑架的滑动门行进机构，所述滑架与牵引机构耦联；和用于锁定门驱动器的锁定装置，其中锁定装置具有至少一个锁定机构，所述锁定机构可在释放位置和锁定位置之间来回运动，其中在锁定位置中，锁定机构的锁定部段与牵引机构形状配合地共同作用，所述方法具有以下方法步骤：
-在触发步骤中，将用于将锁止机构运动到锁定位置中的锁定指令传送给锁定装置；并且
-在紧随着触发步骤的检测步骤中，借助于锁定装置的位置传感器检测锁定机构的位置。
根据本发明，锁定机构到其锁定位置中的运动由锁定指令触发，并且然后检测锁定机构的位置。由此能够确定：锁定机构是否由于锁定指令真实地位于锁定位置中，在所述锁定位置中锁定机构与构成为齿带的牵引机构形状配合地共同作用，或者在牵引机构和锁定机构之间的形状配合在牵引机构的当前的方位(Position)中是否是不可行的。该检测使得能够识别出门驱动器的形状配合的锁定，并且如果未提供形状配合的锁定，那么能够采取相应的对策而无需技工操作。特别地，在根据本发明的方法中，不需要在安装各个部件之后手动调节关闭设备，以便保证门驱动器能够被锁定。降低用于安装和设立关闭设备的耗费。此外，所述方法还实现关闭设备在运行中的再调节，而无需手动干预。
根据一个有利的设计方案，所述方法具有下述附加的方法步骤：
-在紧接着检测步骤的运动步骤中，将牵引机构相对于锁定机构运动预设的行程长度；并且
-在运动步骤之后，重复触发步骤和检测步骤。
如果在检测步骤中已经检测到锁定机构不位于锁定位置时，那么优选执行这些附加的方法步骤。如果锁定部段的形状配合元件，尤其齿，不能够接合到牵引机构的相应的形状配合元件，尤其齿中，那么例如会出现这种情况，例如因为它们彼此之间未正确对准。通过使牵引机构运动预设的行程长度，锁定部段和牵引机构，尤其其形状配合元件，能够彼此对准。预设的行程长度优选在0.5mm至5mm的范围内，例如0.5mm、1mm或 2mm。紧接着运动步骤，重复触发步骤和检测步骤，以便重新检查门驱动器的锁定在牵引机构的改变的方位中是否可行。运动步骤、触发步骤和检测步骤的顺序能够可选地多次重复，以便使锁定机构的锁定部段和牵引机构彼此对准。
关于这一点，优选的是，运动步骤、触发步骤和检测步骤重复直至在检测步骤中检测到锁定机构位于锁定位置中。通过这样多次运动牵引机构和紧接着在检测步骤中检查正确的对准，关闭设备能够自动地设定牵引机构的方位，在所述方位中能够进行门驱动器的锁定。
根据本发明的一个有利的设计方案，在运动步骤中，牵引机构的方位经由门驱动器的电动机的行程传感器来确定。通过行程传感器能够提高在牵引机构以预设的路程运动时的精度。牵引机构的运动例如能够通过控制电路来实现，通过行程传感器所确定的方位尤其作为控制变量输送给控制电路。
一个有利的设计方案提出，锁定机构具有承载元件，锁定部段相对于所述承载元件可运动地支承，其中锁定部段尤其通过弹簧元件加载有复位力。由此实现：当滑动门设备的滑架处于预关闭位置中时，锁定机构进入到其锁定位置中，在所述预关闭位置中尚未完全达到关闭位置，特别地其中滑动门设备打开一个缝。从该预关闭位置起，能够运动牵引机构，以使滑动门设备的滑架朝向关闭位置运动，也就是说，用于完全地关闭滑动门设备。在此，锁定部段克服弹簧元件的复位力运动。所述复位力能够实现：在释放锁定时，锁定部段自动返回初始位置中。优选地，锁定部段可平行于牵引机构的运动方向相对于承载元件运动，使得锁定部段相对于牵引机构的位置能够沿着牵引机构的运动方向改变。为了引导锁定部段，优选在承载元件上设置有引导元件，例如线性引导元件。替选地，锁定部段能够牢固地与承载元件连接，使得该锁定部段无法相对于承载元件运动。在这种设计方案中，锁定部段优选与承载元件一件式地构成。
根据一个优选的设计方案，用于在释放位置和锁定位置之间运动的锁定机构可线性运动地支承，尤其垂直于牵引机构的运动方向。通过锁定机构的线性的可运动性能够降低锁定机构所不期望地与牵引机构卡住的风险，尤其当牵引机构在其运动方向上被加载力时从锁定位置运动到释放位置中的情况下。一个替选地优选的设计方案提出，用于在释放位置和锁定位置之间运动的锁定机构围绕枢转轴线可枢转地支承。
优选提出，用于检测锁定机构的位置的位置传感器检测线性马达的与锁定机构耦联的转子的位置。线性马达能够设置为锁定装置的一部分，以使锁定机构在锁定位置和释放位置之间来回运动。通过检测转子的位置，能够间接地确定锁定机构的位置。转子和锁定机构优选借助于滑槽机构耦联，其中滑槽机构包括至少一个引导滑槽和在所述引导滑槽中引导的控制元件。锁定机构优选经由滑槽机构优选与转子耦联，使得在锁定机构垂直于牵引机构的运动方向的运动中或者在围绕枢转轴线的枢转运动中产生转子的平行于牵引机构的运动方向的运动。关于这一点，优选的是，滑槽机构包括两个尤其相同的引导滑槽和两个分别在引导滑槽之一中引导的控制元件。通过设置两个引导滑槽和相应的控制元件，能够降低锁定机构相对于牵引机构所不期望的倾斜或翘曲的风险。此外可行的是，与经由单个的在单个引导滑槽中引导的控制元件相比，经由这两个控制元件和引导滑槽传输更高的力。优选地，至少一个引导滑槽设置在锁定机构上，尤其设置在锁定机构的承载元件上，并且在引导滑槽中引导的控制元件设置在转子上。由此能够实现紧凑的设置。替选地能够提出，在转子上设置引导滑槽，并且在锁定机构上设置控制元件。有利的是，线性马达具有定子芯，相对于所述定子芯，转子可平移运动，其中定子芯具有三个，优选正好三个定子齿，所述定子齿在转子的运动方向上彼此间隔开，并且转子具有两个，优选正好两个永磁体，所述永磁体的磁化方向相反。在这种线性马达中，转子能够在两个最终位置之间切换以使锁定机构在锁定位置和释放位置之间运动。转子能够锁止在这两个最终位置中，并且该锁止位置也保持抵抗所限定的外部的力作用，直到所述转子通过给定子线圈通电被切换并且转换到另一个最终位置中。就此而言，这种线性马达具有双稳态的运行，其中转子的最终位置与锁定机构的锁定位置和释放位置相对应。
尤其优选地，位置传感器包括：第一检测器，尤其检测接触部，以检测在第一位置中的转子；第二检测器，尤其检测接触部，以检测在第二位置中的转子。优选地，第一位置对应于锁定机构的锁定位置，而第二位置对应于锁定机构的释放位置。
根据一个有利的设计方案，附加地设有下述方法步骤：
-在存储步骤中，如果在检测步骤中检测到锁定机构位于锁定位置中，那么将牵引机构的方位作为锁定参考方位存储。
根据该设计方案，如果在检测步骤中已确定锁定机构进入锁定位置中，即存在形状配合，那么将牵引机构的当前的方位作为锁定参考方位存储。该锁定参考方位能够用于控制牵引机构和/或锁定机构。就此而言可行的是，不需要技工的手动作用就确定锁定参考方位并且存储该锁定参考方位用于进一步运行关闭设备。
根据一个有利的设计方案提出，附加地执行下述方法步骤以将门驱动器锁定在牵引机构的另一锁定方位中，所述另一锁定方位与锁定参考方位不同：
-在计算步骤中，根据所存储的锁定参考方位计算另一锁定方位；
-在另一运动步骤中，将牵引机构朝向另一锁定方位运动；并且
-在另一触发步骤中，将用于使锁定机构运动到锁定位置中的锁定指令传送给锁定装置。
基于之前所确定的锁定参考方位，能够计算另一锁定方位。为了这种计算，能够附加地使用所预设的齿距，即牵引机构的两个相邻的齿的距离，使得根据锁定参考方位和齿距确定锁定方位。
有利的是如下设计方案，其中当牵引机构占据所述另一锁定方位时，传送锁定指令。就此而言，门驱动器的锁定能够在门驱动器或牵引机构静止(Stand)时进行。
根据一个替代的设计方案提出，当牵引机构已经到达或未超过距另一锁定方位的预设的距离时，传送锁定命令。在这种设计方案中，从牵引机构的运动中进行门驱动器的锁定。优选地，当牵引机构在处于运动期间已经到达或未超过距另一锁定方位预设的距离时，传送锁定命令。如果锁定机构的齿应立在牵引机构的齿上，并且锁定机构具有承载元件，锁定部段相对于所述承载元件可运动地支承，那么滑动门元件的惯性可能会有助于锁定机构的齿锁止在牵引机构的齿之间。就此而言，锁定机构能够经由齿滑动到锁定方位中。替选地，能够提出，在滑动门设备的滑架处于关闭位置中之前，尤其其中滑动门设备打开一个缝隙，锁定机构的齿锁止在牵引机构的齿之间。一旦锁定部段锁止到牵引机构的齿中，门驱动器的电动机能够与锁定部段一起克服弹簧元件的复位力使牵引机构运动，以便将滑动门设备转移到其关闭位置中。
本发明的另一主题是一种滑动门设备，其包括：具有构成为齿带的牵引机构的门驱动器；具有用于滑动门元件的可行进的滑架的滑动门行进机构，所述滑架与牵引机构耦联；和用于锁定门驱动器的锁定装置，其中锁定装置具有至少一个锁定机构，所述锁定机构可在释放位置和锁定位置之间来回运动，其中锁定机构的锁定部段在锁定位置中与牵引机构形状配合地共同作用，其中滑动门设备设立用于执行以下方法步骤：
-在触发步骤中，将用于将锁止机构运动到锁定位置中的锁定指令传送给锁定装置；并且
-在紧随着触发步骤的检测步骤中，借助于锁定装置的位置传感器检测锁定机构的位置。
在关闭设备中，能够实现相同的优点，所述优点已经结合根据本发明的方法描述过。
此外，在关闭设备中，关于所述方法所探讨的有利的设计方案和特征能够单独地或者组合地应用。
附图说明
接下来，应根据在附图中示出的实施例阐述本发明的其它优点和细节。其中示出：
图1示出滑动门设备的示意性视图；
图2a示出锁定装置的立体视图；
图2b示出根据图2a的锁定装置的立体剖视图；
图2c示出根据图2a的锁定装置的剖视图；
图3a示出根据图2a的锁定装置的锁定驱动器的立体视图；
图3b示出在没有壳体时根据图3a的锁定驱动器的立体视图；
图3c示出根据图3a的锁定驱动器的立体剖视图；
图3d示出根据图3a的锁定驱动器的剖视图；
图3e示出根据图3a的锁定驱动器的侧视图；
图4a示出根据图3a的锁定驱动器的定子的立体视图；
图4b示出根据图4a的定子的立体剖视图；
图4c示出根据图4a的定子的第一侧视图；
图4d示出根据图4a的定子的第二侧视图；
图5a示出根据图3a的锁定驱动器的转子的立体视图；
图5b示出根据图5a的转子的立体剖视图；
图5c示出根据图5a的转子的相对于图5a旋转的立体视图；
图6a示出根据图3a的锁定驱动器的剖视图，其中使用第一运行模式弹簧；
图6b示出根据图3a的锁定驱动器的剖视图，其中使用第二运行模式弹簧；
图7a示出根据图2a的锁定装置的立体视图，锁定机构被移除；
图7b示出根据图7a的锁定装置的立体剖视图；
图8a示出根据图2a的锁定装置的俯视图，壳体上部部分被移除，其中锁定机构位于释放位置中；
图8b示出根据图8a的锁定装置，其中锁定机构位于锁定位置中；
图9a示出根据图8b的锁定装置的部分剖视图；
图9b示出根据图9a的锁定装置的部分剖视图，其中锁定部段的位置相对于图9中的视图改变；
图10a-f示出根据一个替选的实施例的锁定装置的不同的视图；
图11a-c示出根据另一替选的实施例的锁定装置的不同的视图；
图12a示出牵引机构和锁定机构在释放位置中的示意图；
图12b示出牵引机构和锁定机构在位于释放位置和锁定位置之间的中间位置中的示意图，在所述中间位置中形状配合是不可行的；
图12c示出牵引机构和在锁定位置中的锁定机构的示意图；
图13示出位置传感器的立体视图；
图14示出用于运行关闭设备的方法的第一实施例的流程图；
图15示出用于运行关闭设备的方法的第二实施例的流程图；
图16示出用于运行关闭设备的方法的第三实施例的流程图；
图17示出滑槽机构的引导滑槽的另一实施例。
具体实施方式
在图1中示出滑动门设备1的示意图。滑动门设备1包括滑动门元件 6以及门驱动器9，滑动门元件6能够经由所述门驱动器通过马达驱动式地在例如在图1所示出的关闭位置和打开位置之间运动，在所述关闭位置中，滑动门元件6设置在门开口中，在所述打开位置中，滑动门元件6至少部分地设置在壁元件7的后方并且在此释放门开口。根据一个实施例，门驱动器9设置在滑动门设备1的滑动门元件6上方。但是，也可以考虑的是，门驱动器9替选地设置在滑动门元件6下方，例如设置在滑动门元件6与地面8之间，或者在滑动门元件6下方设置在地面8内。
滑动门设备1的门驱动器9包括电动机2和牵引机构3。牵引机构3 与电动机2耦联，尤其与电动机2的机器轴或小齿轮耦联，使得牵引机构 3能够由电动机2驱动。牵引机构3构成为连续无尽的牵引机构3。根据所述实施例，牵引机构3是设计为齿带的带。替选地，牵引机构3能够设计为绳索或链条或扁平带或V形带。牵引机构3围绕偏转元件4例如转向辊、转向轮或转向小齿轮引导。偏转元件4设置在门驱动器9的与电动机 2相对置的一侧上。
滑动门设备的另一元件是具有用于滑动门元件6的可行进的滑架5的滑动门行进机构。可行进的滑架5与门驱动器9的牵引机构3耦联，使得滑架5可与滑动门元件6一起从在图1中所示出的关闭位置起经由一定路程行进到至少一个预定的打开位置中。
在根据图1的滑动门设备中，还设置有用于锁定门驱动器9的锁定装置10。锁定装置10具有锁定机构，所述锁定机构可在释放位置和锁定位置之间来回运动。在释放位置中，牵引机构3被释放并且能够由电动机2 驱动。在锁定位置中，锁定机构的锁定部段与牵引机构3形状配合地和/ 或力配合地共同作用，使得与牵引机构3耦联的滑架5被止动从而滑动门元件6被止动。不需要将锁定装置10设置在电动机2的区域中或设置在偏转元件4的区域中，使得能够将锁定装置设置在沿着牵引机构3可自由选择的位置处，例如——如图1所示出的那样——设置在电动机2旁边。
在图2a、图2b和图2c中的视图示出锁定装置10，其能够在根据图1 的滑动门设备中使用。锁定装置10包括壳体11，所述壳体具有两个牵引机构凹部12.1、12.2，构成为齿带的牵引机构3能够设置在所述牵引机构凹部中。可运动的锁定机构13的锁定部段14在第一牵引机构凹部12.1 的内部轮廓处从壳体10突出。在图2a中示出的锁定位置中，锁定部段14与牵引机构3形状配合地并且力配合地共同作用。在此，第一牵引机构凹部12.1的与锁定部段14相对置的内部轮廓形成用于牵引机构3的止挡件 16。在锁定机构13的锁定位置中，该锁定机构将牵引机构3压向止挡件 16，使得牵引机构3与止挡件16接触。
锁定部段14具有多个齿，其外轮廓匹配于齿带的齿的外轮廓。在锁定位置中，锁定部段14的这些齿与牵引机构13的齿接合。
从图2a-c中的视图中还看到，壳体11具有多件式的构造。多件式的壳体11包括第一壳体部分11.1，所述第一壳体部分形成第一壳体内部空间11.4，锁定驱动器20设置在所述壳体内部空间中。第二壳体部分11.2 具有壳体壁17，所述壳体壁将第一壳体内部空间11.4与第二壳体内部空间11.5分开。在由第二壳体部分11.2和第三壳体部分11.3包围的第二壳体内部空间11.5中，设置有锁定机械装置30，其此外包括锁定机构13。
图3a-e中的视图示出锁定装置10的锁定驱动器的细节。锁定驱动器构成为线性马达20。壳体11，尤其锁定装置10的第一和第二壳体部分 11.1、11.2形成线性马达20的壳体。线性马达20还具有设置在壳体11 中的定子21和可相对于定子21平移运动的转子24，其接下来将参考图4 和图5中的视图来阐述。
如能够从图3a-e中的视图中所看到的那样，转子24借助于多个，在此恰好四个设置在定子21和/或壳体11上的滚动轴承26可运动地支承。转子24可经由滚动轴承26在平行于牵引机构3的运动方向B的方向上运动，参见图2a。滚动轴承26分别具有内部的轴承环26.1和相对于内部的轴承环26.1可旋转的外部的轴承环26.2，其贴靠在转子24的滚动面24.1 上。滚动轴承26的内部的轴承环26.1相应固定在固定元件27上，所述固定元件构成为轴。就此而言，两个滚动轴承26分别固定在共同的固定元件27上。固定元件27设置在定子21中的定子凹部21.1中以及壳体11 中的壳体凹部11.6中。
根据图4a-d中的视图，接下来应阐述线性马达20的定子21的细节。定子21包括构造为叠片组的定子芯22。叠片组由多个单片形成，所述单片具有相同横截面，在此即具有E形横截面。单片优选由软磁材料构成，例如由铁或钢构成。优选地，单片不彼此绝缘。定子芯22构成总共恰好三个定子齿22.1、22.2，其在转子24的运动方向B上，即在牵引机构3 的运动方向B上彼此间隔开地设置。第一定子齿22.1布置在两个第二定子齿22.2之间。在第一定子齿22.1和这两个第二定子齿22.2之间分别形成线圈容纳部，定子21的线圈22容纳在所述线圈容纳部中。第一定子齿 22.1具有第一齿宽Z1，所述第一齿宽大于第二定子齿22.2的第二齿宽Z2。这两个第二定子齿22.2分别包括定子凹部21.2，构成为轴的固定元件27 之一分别设置在所述定子凹部中。凹部21.1分别构成为定子芯22的叠片组中的或定子芯22的单片中的圆形的凹部。此外，在第二定子齿22.2的自由端上分别设有棱角，所述棱角设置在相应的第二定子齿22.2的棱边上，所述棱边朝向第一定子齿22.1。
为了制造定子，能够将定子芯22的单片插到固定元件27上。在制造方法的另一步骤中，滚动轴承26能够被施加到固定元件17的自由端上。于是，能够将由定子芯22、固定元件27和滚动轴承26构成的组件引入壳体11中，尤其壳体11的定子容纳部中。优选地，线圈23在引入壳体中之前与定子芯22连接。替选地，在将定子芯22引入壳体11中之后，线圈23能够与定子芯22连接。
在图5a-c中示出线性马达20的转子24。转子24板状地构成并且具有下侧，所述下侧在线性马达20组装的状态中朝向定子22。转子24优选由软磁材料构成，例如由铁或者钢构成。
在下侧上设有用于滚动轴承26的一个或多个滚动面24.1，参见图5c。在转子的下侧上还设置有多个，在此恰好是两个的永磁体28。永磁体28 在转子24或牵引机构3的运动方向B上彼此间隔开地设置并且具有相反的磁化方向。这两个永磁体28的磁化方向垂直于下侧的表面，也就是说垂直于滚动面24.1。这两个永磁体28具有相同的永磁体宽度PM。将该永磁体宽度PM选择为，使得永磁体宽度PM与第一齿宽Z1的比大于1，优选大于1.1，尤其优选大于1.2，例如1.4。通过借助于滚动轴承26支承转子24，能够保证转子24的永磁体28通过气隙与定子芯22分开，例如参见图3d。
在转子24的与下侧相对置的上侧上，设有两个控制元件25，其构成为从转子24垂直伸出的轴，参见图5a和5b。经由这些控制元件25控制锁定装置10的锁定机械装置30。在控制元件25上分别固定有第一引导滚动轴承41和设置在第一引导滚动轴承上方的第二引导滚动轴承42。第一引导滚动轴承41在线性马达20处容纳在壳体壁17中的构成为长孔的引导开口18中。第一引导滚动轴承41，尤其第一引导滚动轴承41的相对于控制元件25可旋转的轴承环，可以在引导开口18的内轮廓上滚动，例如参见图2b，2c。在锁定装置10的组装状态下，控制元件的第二引导滚动轴承42与锁定机构13相互作用。为此，第二引导滚动轴承42容纳在锁定装置13的引导滑槽19中。在此，第二引导滚动轴承42的可相对于控制元件25旋转的轴承环可在引导滑槽19的内部轮廓上滚动，例如参见图2b，2c。
图6a和6b中的视图分别示出锁定装置10的线性马达20的俯视图，尤其线性马达20的转子24的上侧的俯视图。这两个视图示出转子24的两个最终位置，所述最终位置与锁定机构13的释放位置和锁定位置相对应。如果转子24占据在图6a中所示出的第一位置，那么与转子24耦联的锁定机构13处于其锁定位置中。如果转子24处于在图6b所示出的第二位置，那么锁定机构13设置在其释放位置中。为了在释放位置和锁定位置之间切换锁定机构13，线性马达20能够在没有弹簧力的情况下稳定地锁止在所示出的最终位置中，并且还克服所限定的外部的力作用保持该最终位置。通过给线圈通电，能够在这两个最终位置之间切换。就此而言，线性马达20能够实现双稳态运行。
与起重磁体或吸持磁体相比，线性马达20在整个提升范围上的力大的同时实现了转子24的更大的提升范围。就此而言，与起重或吸持磁体相比，线性马达在结构体积相同的情况下能够完成明显更高的机械功。此外，线性马达20具有较低的能量需求，因为线性马达20的线圈23仅在转子24的这两个最终位置之间切换时才必须通电。
为了替选于双稳态的运行实现线性马达20的具有优选方向的运行，转子24具有至少一个用于运行模式弹簧元件43、44的连接区域24.2、24.3，转子24可以经由所述运行模式弹簧元件预加应力到最终位置中。在所示出的实施例中，在转子上设有用于这种运行模式弹簧元件43、44的两个连接区域24.2、24.3。
如在图6a中所示的那样，第一运行模式弹簧元件43能够连接到第一连接区域24.2上，以便实现断电闭门运行(Failsecure-Betrieb)。该第一运行模式弹簧元件43将转子24预加应力到断电闭门最终位置中，其中转子 24与锁定机构13耦联成，使得锁定装置13在转子24的断电闭门最终位置中设置在其锁定位置中。为了替选地实现断电开门运行(Failsafe-Betrieb)，第二运行模式弹簧元件44连接到第二连接区域24.3 上。第二运行模式弹簧元件44将转子24预加应力到断电开门最终位置中。转子24与锁定机构13耦联为，使得锁定机构13在转子24的断电开门最终位置中设置在其释放位置中。
图7a和7b中的视图示出锁定装置10，其中为了线性马达20的更好的可视性，未示出锁定机械装置30，尤其锁定机构13，第三壳体部分11.3 和牵引机构13。可以看到，转子24的这两个控制元件25以伸展穿过壳体壁17中的两个单独的引导开口18的方式设置。相应的设置在控制元件 25上的第一引导滚动轴承41能够在相应的引导开口18的内轮廓上滚动。引导开口18能够在出现破坏的情况下，也就是说，当经由滑动门元件6 将力施加到锁定机构13上时，吸收来自控制元件25的力并将其导入壳体 11，尤其第二壳体部分11.2中。由此，能够保护线性马达20，尤其线性马达20的与控制元件25连接的转子24免受损坏。
形成第一壳体内部空间11.4的第一壳体部分11.1具有壁部，所述壁部在第一最终位置中形成用于线性马达20的转子24的第一止挡件而在第二最终位置中形成用于转子24的第二止挡件。
接下来将根据图8a和8b详细描述在图2-7中示出的锁定装置10的锁定机械装置30。锁定机械装置30包括锁定机构13，所述锁定机构可在图8a中示出的释放位置和在图8b中示出的锁定位置之间来回运动。锁定机构具有锁定部段13和承载锁定部段14的承载元件15。在锁定位置中，锁定机构13的锁定部段14与牵引机构3形状配合地和/或力配合地共同作用从而将滑动门设备1的牵引机构3和与牵引机构3耦联的滑架5止动。而在释放位置中，锁定部段14与牵引机构3间隔开地设置，使得牵引机构从而滑架5被释放并且能够沿着运动方向B运动。因此，在释放位置中，在锁定机构13或锁定部段14与牵引机构13之间不存在形状配合和/或力配合。
在该实施例中，锁定机构13可在锁定位置和释放位置之间线性地运动。为此，锁定机构13可线性运动地支承在第二壳体内部空间11.5中。锁定机构13的线性运动在此在锁定方向V上进行，所述锁定方向垂直于牵引机构3的运动方向B设置。此外，锁定机构13，尤其承载元件15，具有两个引导滑槽19，所述引导滑槽与转子24的控制元件25共同形成滑槽机构，经由所述滑槽机构，锁定机构13由于转子24平行于牵引机构 3的运动方向B的运动而进入沿着锁定方向V的运动中。这两个引导滑槽 19相同地构成，使得能够防止锁定元件13的所不期望的倾斜。
引导滑槽19具有非线性的伸展，使得转子24平行于牵引机构3的运动方向B进行了预定距离的运动并非在转子24的最终位置之间的所有区域中都转换为锁定机构13的垂直于运动方向B进行了相同距离的运动。更确切地说，将引导滑槽的非线性的伸展选择为，使得从锁定机构13的释放位置开始，首先将转子24的相对较小的运动转换成锁定机构13的相对较大的运动。就此而言，选择引导滑槽19的陡峭的伸展。由此能够实现：在锁定时锁定机构13顺利地接近牵引机构3。由此，在释放位置附近的区域中存在大的提升传动和小的力传动。引导滑槽的这种相对陡峭的伸展朝向锁定位置过渡为更平坦的伸展，使得转子24的运动引起锁定机构13的较小的运动。因此，在锁定位置的区域中存在大的力传动和低的提升传动，使得锁定机构13的锁定部段14能够以大的力接合到牵引机构 3中并且锁定该牵引机构。可选地，引导滑槽能够在锁定位置的区域中具有平行于牵引机构3的运动方向定向的伸展，使得提供抵抗从外部作用到牵引机构3或锁定机构13上的力的提高的支撑效果。
如在图9a和9b中所看到的那样，锁定机构13的锁定部段14相对于承载元件15可运动地支承。锁定部段14平行于牵引机构3的运动方向B 可运动地支承在承载元件15上，优选支承在承载元件15处的引导部中。此外，设有弹簧元件31，所述弹簧元件给锁定部段14加载复位力。根据所述实施例，弹簧元件31在远离滑动门设备1的关闭位置的方向上给锁定部段14加载复位力。如果锁定机构13被带向其锁定位置并且锁定部段 14的齿完全地与在牵引机构3的齿之间的相应的留空部接合，那么锁定部段14能够与牵引机构3一起克服弹簧元件31的预应力相对于承载元件 15运动。因此，当滑动门设备1的滑架5处于尚未完全达到关闭位置的预关闭位置中时，尤其其中滑动门设备打开一个缝隙，锁定机构13能够进入其锁定位置中。从该预关闭位置开始，牵引机构3能够运动，以便使滑动门设备1的滑架5朝向关闭位置运动，也就是说，完全关闭滑动门设备。在此，锁定部段14克服弹簧元件31的复位力运动。优选地，弹簧元件31或锁定部段14和/或承载元件15的尺寸被设计成，使得锁定部段相对于承载元件至少可运动如下移位行程，所述移位行程对应于在牵引机构 3的两个相邻的齿之间的距离(齿距)。在锁定机构13从锁定位置起朝向释放位置运动时，锁定部段14于是能够通过弹簧元件31再次运动到其起始位置中。
在图10a-f中的视图示出根据一个替选的实施例的锁定装置10，其同样适合于在根据图1的滑动门设备1中使用。根据该替选的实施例的锁定装置10基本上对应于根据第一实施例的锁定装置，因此参考以上对第一实施例的描述。与第一实施例不同，在根据替选的实施例的锁定装置10 中，锁定机构13以可围绕枢转轴线S枢转的方式支承，以在释放位置和锁定位置之间运动。图10c和10d示出锁定装置10，其中锁定机构13处于释放位置中。在根据图10e和10f的视图中，锁定机构13处于锁定位置中。此外，锁定机构13或锁定机构13的承载元件15仅具有恰好一个引导滑槽19。相应地，在根据该替选的实施例的线性马达20的转子24 上仅设有一个控制元件25，所述控制元件与一个引导滑槽19接合以便使锁定机构13枢转。
根据该替选的实施例，锁定机构13的尺寸被设计为并且设置为，使得在锁定部段14和枢转轴线S之间的距离D1与在牵引机构3和枢转轴线S之间的距离D2的比至少为3:1，尤其优选至少4:1。
锁定装置10的另一替选的实施例在图11a-c中示出。根据该实施例的锁定装置10基本上对应于根据图10的锁定装置，其中与根据图10的锁定装置不同，设有两个引导滑槽19和两个控制元件25。
接下来将根据图12-17中的视图探讨上述滑动门设备1的运行的细节，所述滑动门设备具有门驱动器9，所述门驱动器具有构成为齿带的牵引机构3，所述锁定机构在锁定位置中与牵引机构3形状配合地共同作用。在该滑动门设备1中需要使锁定机构13的和牵引机构3的形状配合元件，在此即齿彼此对准，以便在锁定机构13和牵引机构之间实现形状配合。
根据图12a中的视图，示出在释放位置中的锁定机构13，在所述释放位置中，锁定机构13与牵引机构3间隔开地设置。根据该实施例的锁定机构13具有锁定部段14，所述锁定部段与承载元件15一件式地构成。牵引机构3的相邻的齿的间距在下文中称为齿距T。
图12b中的视图示出如下情况：锁定机构13从在图12a中示出的释放位置中沿着锁定方向V运动并且牵引机构3位于根据图12a的方位中，使得锁定部段14，尤其锁定部段14的齿到牵引机构3的齿之间的凹部中的接合是不可行的。在牵引机构3的该位置中无法实现锁定机构13和牵引机构3之间的形状配合。
在图12c中的视图中示出牵引机构3的锁定方位，在所述锁定方位中，牵引机构3的齿与锁定机构13的齿对准，使得该齿沿着锁定方向V能够运动到牵引机构3的齿之间的凹部中。在此实现锁定机构13和牵引机构 3之间的形状配合。
在图13中的视图示出锁定装置10的一个实施例，其具有用于检测锁定机构13的位置的位置传感器50。为了检测锁定机构13的位置，位置传感器50检测线性马达20的转子24的位置。就此而言，间接地检测锁定机构13的位置。以与转子24牢固连接的方式设有位置传感器50的第一检测区域53，所述第一检测区域与转子24在其沿着如下方向的运动中一起运动，所述方向平行于牵引机构3的运动方向。位置传感器50还包括：第一检测器51，所述第一检测器用于检测在第一位置或第一最终位置中的转子24；第二检测器52，所述第二检测器用于检测在第二位置或第二最终位置中的转子24。转子24的第一位置对应于锁定机构13的锁定位置，而转子24的第二位置对应于锁定机构13的释放位置。检测器 51、52彼此间隔地设置并且牢固地与锁定装置10的壳体11连接，使得在转子24在其最终位置之间运动时，检测区域53在这两个检测器51、52 之间运动。
第一和第二检测器51、52优选构成为检测接触部。替选地，能够提出，检测器51、52构成为光栅。
根据在图13中示出的实施例，位置传感器50具有第二检测区域54，所述第二检测区域与转子24牢固地连接。第二检测区域54设置在转子24上，使得所述第二检测区域在转子24的第一位置中与在附图中未示出的开关，尤其微型开关共同作用，所述第一位置对应于锁定机构13的锁定位置。所述开关优选是不需要电流供给来运行的开关，使得即使在停电的情况下也能够借助于第二检测区域54和所述开关来检测锁定机构13的锁定位置。
在图14中示出用于运行滑动门设备1的方法的流程图，其中确定并存储牵引机构3的锁定参考方位。在起始步骤101中，滑动门元件6处于其关闭位置中。在按压步骤102中，滑动门元件6尤其借助于预设的按压力朝向其关闭位置按压。于是，在随后的触发步骤103中，用于将锁定机构13运动到锁定位置中的锁定指令被传送给锁定装置10。于是，操纵线性马达20，使得线性马达20的转子24从其一个最终位置运动到其另一端位置中，并且在此将锁定机构13从释放位置带向其锁定位置。
在触发步骤103之后的检测步骤104中，借助于锁定装置10的位置传感器来检测锁定机构13的位置。如果确定锁定机构不位于其在图12c 中示出的锁定位置中，那么在检测步骤104之后的运动步骤110中，牵引机构3相对于锁定机构13以预设的行程长度运动。在运动步骤110的第一子步骤107中，设置牵引机构13的期望方位，所述期望方位与牵引机构3的当前的实际方位偏离了预设的行程长度。在此，与齿距T相比，更小地选择预设的行程长度。在第二子步骤108中，将牵引机构3运动到期望方位中。在第三子步骤109中，借助于门驱动器9的电动机2的行程传感器检查是否已经到达期望方位。如果尚未到达期望方位，那么牵引机构 3朝向期望方位运动，直到到达该期望方位。
在运动步骤110之后，重复触发步骤103和检测步骤104直至在检测步骤104中检测到锁定机构13位于锁定位置中。于是，在存储步骤105 中，将牵引机构3的方位作为锁定参考方位存储。该锁定参考方位接下来能够用于计算牵引机构3的其它锁定方位。在最终状态106中锁定所述关闭设备1的门驱动器9。
在图15中示出用于运行滑动门设备1的方法的流程图，其中门驱动器9锁定在牵引机构3的另一锁定方位中。该另一锁定方位与牵引机构3 的锁定参考方位不同。在起始步骤201中，门驱动器获得用于将滑动门元件6或牵引机构3运动到预设的目标位置中的运动指令。在计算步骤202 中，于是根据所存储的锁定参考方位，计算另一锁定方位，所述另一锁定方位尽可能靠近预设的目标方位。于是在另一运动步骤203中，将牵引机构3朝向该另一锁定方位运动。在这种情况下，牵引机构3在第一子步骤 204中朝向锁定方位运动。在第二子步骤205中，借助于电动机2的行程传感器检查是否未超过预设的距锁定方位的距离。如果未超过预设的距锁止方位的距离，那么牵引机构3朝向锁止方位运动，直到出现这种情况。
在运动步骤203之后，在触发步骤206中，将用于将锁定机构13运动到锁定位置中的锁定指令传送给锁定装置10，而牵引机构3处于运动中。在触发步骤206之后的检测步骤207中，借助于锁定装置10的位置传感器50来检测锁定机构13的位置。如果确定锁定机构未处于在图12c 中示出的锁定位置中，那么牵引机构3在检测步骤207之后的运动步骤 213中相对于锁定机构13运动了预设的行程长度。在运动步骤213的第一子步骤209中，设置牵引机构13的期望方位，所述期望方位与牵引机构3的当前的实际方位偏离了预设的行程长度。在此，与齿距T相比，更小地选择预设的行程长度。在第二子步骤210中，将牵引机构3运动到期望方位中。在第三子步骤211中，借助于门驱动器9的电动机2的行程传感器检查是否到达期望方位。如果尚未到达期望方位，那么牵引机构3朝向期望方位运动，直到到达期望方位。
在运动步骤213之后，重复触发步骤206和检测步骤207直至在检测步骤207中检测到锁定机构13位于锁定位置中(最终状态208).
在图16中的视图示出用于运行滑动门设备1的替选的方法的流程图，其中门驱动器9锁定在牵引机构3的另一锁定方位中。在起始步骤301中，门驱动器获得运动指令，所述运动指令用于将滑动门元件6或牵引机构3 运动到预设的目标方位中。于是，在计算步骤302中，根据所存储的锁定参考方位，计算另一锁定方位，所述另一锁定方位尽可能接近预设的目标方位。于是，在另一运动步骤303中，将牵引机构3朝向该另一锁定方位运动。在这种情况下，牵引机构3在第一子步骤304中朝向锁定方位运动。在第二子步骤305中，借助于电动机2的行程传感器来检查是否到达锁定方位。如果未到达锁定方位，那么牵引机构3朝向锁定方位运动，直到到达该锁定方位。
在运动步骤303之后，在触发步骤306中将用于将锁定机构13运动到锁定位置中的锁定指令传送给锁定装置10。在触发步骤306之后的检测步骤207中，借助于锁定装置10的位置传感器50来检测锁定机构13 的位置。如果确定锁定机构不位于其在图12c中示出的锁定位置中，那么在检测步骤307之后的运动步骤313中，牵引机构3相对于锁定机构13 运动了预设的行程长度。在运动步骤313的第一子步骤309中，设置牵引机构13的期望方位，所述期望方位与牵引机构3的当前实际方位偏离了预设的行程长度。在此，与齿距T相比，更小地选择预设的行程长度。在第二子步骤310中，将牵引机构3运动到期望方位中。在第三子步骤311 中，借助于门驱动器9的电动机2的行程传感器来检查是否到达期望方位。如果未到达期望方位，那么牵引机构3朝向期望方位运动，直到到达该期望方位。
在运动步骤313之后，重复触发步骤306和检测步骤307直至在检测步骤307中检测到锁定机构13位于锁定位置中(最终状态308)。
在图17中示出滑槽机构的引导滑槽19的另一实施例，所述滑槽机构能够在本发明中应用。引导滑槽19能够设置在锁定机构13中。引导滑槽 19构成为具有弯曲伸展的长孔。所述伸展的弯曲部的半径由附图标记F 表示。在图17中的视图示出在左侧在如下位置中的控制元件25‘，当在锁定机构13处于其释放位置中时所述控制元件处于所述位置中。此外，示出在右侧在如下位置中的控制元件25“，当锁定机构13处于其锁定位置中时，所述控制元件处于所述位置中。提升行程(Hubweg)用附图标记E 表示，平行于牵引机构3的运动方向B的移位行程用附图标记G表示。D 是提升角(Hubwinkel)。为了使锁定机构13在力作用中例如由于破坏而难以从其锁定位置中所不期望地滑出，引导滑槽19，尤其在其朝向锁定部段14的区域中具有角度C。通过角度C形成如下面，所述面倾斜于牵引机构3的运动方向B并且倾斜于锁定方向V，所述面在锁定位置中与控制元件25”共同起作用。在图17中可以看到，由于角度C，在方向H上引起力作用，所述方向与锁定方向V成锐角。由此锁定机构13难以从锁定位置中被压出。
附图标记列表
1 滑动门设备
2 电动机
3 牵引机构
4 偏转元件
5 滑架
6 滑动门元件
7 壁元件
8 地面
9 门驱动器
10 锁定装置
11 壳体
11.1 壳体部分
11.2 壳体部分
11.3 壳体部分
11.4 壳体内部空间
11.5 壳体内部空间
11.6 壳体凹部
12.1 牵引机构凹部
12.2 牵引机构凹部
13 锁定机构
14 锁定部段
15 承载元件
16 止挡件
17 壳体壁
18 引导开口
19 引导滑槽
20 锁定驱动器，线性马达
21 定子
21.1 定子凹部
22 定子芯
22.1 定子齿
22.2 定子齿
23 线圈
24 转子
24.1 滚动面
24.2 连接区域
24.3 连接区域
25 控制元件
25’ 控制元件
25” 控制元件
26 滚动轴承
26.1 轴承环
26.2 轴承环
27 固定元件
28 永磁体
30 锁定机械装置
31 弹簧元件
41 引导滚动轴承
42 引导滚动轴承
43 运行模式弹簧元件
44 运行模式弹簧元件
50 位置传感器
51 检测器
52 检测器
53 检测区域
54 检测区域
101 起始步骤
102 按压步骤
103 触发步骤
104 检测步骤
105 存储步骤
106 最终状态
107 子步骤
108 子步骤
109 子步骤
110 运动步骤
201 起始步骤
202 计算步骤
203 运动步骤
204 子步骤
205 子步骤
206 触发步骤
207 检测步骤
208 最终状态
209 子步骤
210 子步骤
211 子步骤
213 运动步骤
301 起始步骤
302 计算步骤
303 运动步骤
304 子步骤
305 子步骤
306 触发步骤
307 检测步骤
308 最终状态
309 子步骤
310 子步骤
311 子步骤
313 运动步骤
B 运动方向
C 角度
D 提升角
D1 距离
D2 距离
E 提升行程
F 半径
G 移位行程
H 力
PM 永磁体宽度
T 齿距
Z1 齿宽
Z2 齿宽
V 锁定方向

Claims (11)

1.一种用于运行滑动门设备(1)的方法，所述滑动门设备包括：具有构成为齿带的牵引机构(3)的门驱动器(9)；具有用于滑动门元件(6)的可行进的滑架(5)的滑动门行进机构，所述滑架与所述牵引机构(3)耦联；和用于锁定所述门驱动器(9)的锁定装置(10)，其中所述锁定装置(10)具有至少一个锁定机构(13)，所述锁定机构可在释放位置和锁定位置之间来回运动，其中，在所述锁定位置中，所述锁定机构(13)的锁定部段(14)与所述牵引机构(3)形状配合地共同作用，所述方法具有以下方法步骤：
-在触发步骤(103，206，306)中，将用于将所述锁止机构(13)运动到所述锁定位置中的锁定指令传送给所述锁定装置(10)；并且
-在紧接着所述触发步骤(103，206，306)的检测步骤(104，207，307)中，借助于所述锁定装置(10)的位置传感器(50)检测所述锁定机构(13)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设有如下附加的方法步骤：
-在紧接着所述检测步骤(104)的运动步骤(110)中，将所述牵引机构(3)相对于所述锁定机构(13)运动预设的行程长度；并且
-在所述运动步骤(110)之后，重复所述触发步骤(103)和所述检测步骤(104)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，重复所述运动步骤(110)，所述触发步骤(103)和所述检测步骤(104)直至在所述检测步骤(104)中已经检测到所述锁定机构(13)位于所述锁定位置中。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述运动步骤(110)中，经由所述门驱动器(9)的电动机(2)的行程传感器确定所述牵引机构(3)的方位。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置传感器为了检测所述锁定机构(13)的位置而获取线性马达(20)的与所述锁定机构(13)耦联的转子(24)的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置传感器包括第一检测器(51)和第二检测器(52)，所述第一检测器用于检测在第一位置中的所述转子(24)，所述第二检测器用于检测在第二位置中的所述转子(24)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，设有下述方法步骤：
-在存储步骤(105)中，如果在所述检测步骤(104)中检测到所述锁定机构(13)位于锁定位置中，那么将所述牵引机构(3)的方位作为锁定参考方位存储。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，设有如下附加的方法步骤，其用于将所述门驱动器锁定在所述牵引机构(3)的另一锁定方位中，所述另一锁定方位与所述锁定参考方位不同：
-在计算步骤(202，302)中，根据所存储的所述锁定参考方位计算所述另一锁定方位；
-在另一运动步骤(203，303)中，将所述牵引机构(3)朝向所述另一锁定方位运动；并且
-在另一触发步骤(103，206，306)中，将用于使所述锁定机构(13)运动到所述锁定位置中的锁定指令传送给所述锁定装置(10)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述牵引机构(3)已经占据所述另一锁定方位时，传送所述锁定指令。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，尤其在所述牵引机构(3)处于运动中期间，当所述牵引机构(3)到达或未超过距所述另一锁定方位的预设的距离时，传送所述锁定指令。
11.一种滑动门设备(1)，所述滑动门设备包括：具有构成为齿带的牵引机构(3)的门驱动器(9)；具有用于滑动门元件(6)的可行进的滑架(5)的滑动门行进机构，所述滑架与所述牵引机构(3)耦联；和用于锁定所述门驱动器(9)的锁定装置(10)，其中所述锁定装置(10)具有至少一个锁定机构(13)，所述锁定机构可在释放位置和锁定位置之间来回运动，其中，在所述锁定位置中，所述锁定机构(13)的锁定部段(4)与所述牵引机构(3)形状配合地共同作用，其中所述滑动门设备设立用于，执行下述方法步骤：
-在触发步骤(103)中，将用于将所述锁止机构(13)运动到所述锁定位置中的锁定指令传送给所述锁定装置(10)；并且
-在紧接着所述触发步骤(103)的检测步骤(104)中，借助于所述锁定装置(10)的位置传感器检测所述锁定机构(13)的位置。
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