CN111749582A - 滑动门设施 - Google Patents

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CN111749582A
CN111749582A CN202010224044.8A CN202010224044A CN111749582A CN 111749582 A CN111749582 A CN 111749582A CN 202010224044 A CN202010224044 A CN 202010224044A CN 111749582 A CN111749582 A CN 111749582A
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马丁·瓦格纳
马蒂亚斯·德吕
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Abstract

本发明涉及一种滑动门设施，所述滑动门设施包括：门驱动器，所述门驱动器具有牵引机构，尤其皮带、绳索或链；滑动门行走机构，所述滑动门行走机构具有用于滑动门元件的可移动的行走滑架，所述行走滑架与牵引机构耦联并且可以从关闭位置开始经由一路段移动到至少一个预定的打开位置中；和锁定装置，用于锁定门驱动器，其中所述锁定装置具有至少一个锁定机构，所述锁定机构可以在释放位置和锁定位置之间来回运动，其中锁定机构的锁定部段在锁定位置中力配合地和/或形状配合地与牵引机构共同作用，使得锁止与所述牵引机构耦联的行走滑架，其中锁定装置具有直线马达，用于在释放位置和锁定位置之间移动锁定机构。

Description

滑动门设施
技术领域
本发明涉及一种滑动门设施，包括：门驱动器，所述门驱动器具有牵引机构，尤其皮带、绳索或链；滑动门行走机构，所述滑动门行走机构具有用于滑动门元件的可移动的行走滑架，所述行走滑架与牵引机构耦联并且能够从关闭位置开始经由一路段移动到至少一个预定的打开位置中；和用于锁定门驱动器的锁定装置。
背景技术
在这种滑动门设施中，锁定装置通常设置在用于牵引机构的换向辊上。这种换向辊典型地设置在门驱动器的与牵引机构驱动器相对置的一侧上，所述牵引机构驱动器对牵引机构进行驱动。为了锁定，换向辊通过锁定元件阻挡，例如通过有齿的锁定盘。这种锁定装置典型地具有相对大的空间需求。为了控制牵引机构驱动器和锁定装置需要的是，将线缆铺设到门驱动器的两侧上，由此得出提高的安装耗费。
此外已知如下锁定装置，在所述锁定装置中，安装耗费通过如下方式减小：设有锁定机构，所述锁定机构可以在释放位置和锁定位置之间来回运动，并且具有锁定部段，所述锁定部段在锁定位置中力配合地和/或形状配合地与牵引机构共同作用，使得与牵引机构耦联的行走滑架锁止。所述锁定装置的锁定机构借助于提升磁体运动。在该锁定装置中证实为不利的是，提升磁体的力随着提升路径的增大而大幅降低。为了确保可靠的锁定，因此需要尺寸设计得相对大的提升磁体，所述提升磁体增大锁定装置的尺寸。
发明内容
在此背景下，本发明的目的是，能够实现借助锁定装置来锁定滑动门设施，所述锁定装置要求较小的结构空间并且能够以降低的安装耗费安装。
为了实现所述目的，提出一种滑动门设施，所述滑动门设施包括：门驱动器，所述门驱动器具有牵引机构，尤其皮带、绳索或链；滑动门行走机构，所述滑动门行走机构具有用于滑动门元件的可移动的行走滑架，所述行走滑架与牵引机构耦联并且能够从关闭位置开始经由一路段移动到至少一个预定的打开位置中；和用于锁定门驱动器的锁定装置，其中锁定装置具有至少一个锁定机构，所述锁定机构能够在释放位置和锁定位置之间来回运动，其中锁定机构的锁定部段在锁定位置中力配合地和/或形状配合地与牵引机构共同作用，使得锁止与牵引机构耦联的行走滑架，其中锁定装置具有直线马达，用于在释放位置和锁定位置之间移动锁定机构。
在根据本发明的滑动门设施中，门驱动器可以通过锁定机构、尤其锁定机构的锁定部段与牵引机构的直接的共同作用锁定。因此不需要的是，锁定机构设置在牵引机构的换向辊的区域中。更确切地说，具有锁定机构的锁定装置可以在沿着牵引机构的位置处装入，所述位置能够实现减少所需要的电布线并且引起降低的安装耗费。此外，可以放弃凸出的锁定机构，所述锁定机构与换向辊共同作用。直线马达与提升磁体相比可以更紧凑地构成，并且在锁定机构的偏转相同的情况下产生更大的力。由此，减少锁定装置所需要的结构空间。
在本发明的意义中，将直线马达理解成电直线马达。优选地，直线马达包括可平移地、尤其直线地运动的转子。有利地，转子相对于直线马达的定子可运动支承地设置，使得在定子和转子之间的气隙是恒定的。优选地，在气隙中的磁场线垂直于转子的运动方向和/或力方向伸展，通过直线马达产生的力沿所述力方向作用
在释放位置中，锁定机构优选地释放牵引机构，使得牵引机构可运动。就此而言在释放位置中优选地不存在在锁定机构和牵引机构之间的力配合和/或形状配合。牵引机构优选地构成为循环牵引机构。牵引机构可以为皮带，例如为平皮带、齿带或三角皮带。替选地，牵引机构可以构成为链或绳索。
锁定装置例如可以在门驱动器的用于驱动牵引机构的牵引机构驱动器的区域中设置。优选地，门驱动器的控制装置同样设置在牵引机构驱动器的区域中，使得能够实现在控制装置和锁定装置或牵引机构驱动器之间的短的布线。
根据一个有利的设计方案，锁定装置具有用于牵引机构的止挡，其中当锁定机构处于其锁定位置中时，牵引机构与止挡接触。因此变得可能的是，牵引机构在锁定机构的锁定位置中在锁定机构和止挡之间夹紧。止挡优选地构成为锁定装置的壳体的一部分，使得可以实现尤其紧凑的设计方案。
一个有利的设计方案提出，锁定机构具有承载元件，锁定部段相对于所述承载元件可运动地支承，其中锁定部段尤其通过弹簧元件加载复位力。如果在锁定机构的锁定位置中在锁定部段和牵引机构之间存在形状配合，那么通过锁定部段的可运动的支承尤其能够实现将锁定部段的形状配合机构更好地接合到牵引机构的形状配合机构中。例如，锁定部段的构成为齿的形状配合机构的位置可以调整成，使得所述形状配合机构接合到牵引机构上的齿之间的凹部中。复位力能够实现：锁定部段在松开锁定时自动地回引到初始位置中。优选地，锁定部段平行于牵引机构的运动方向相对于承载元件可运动，使得锁定部段相对于牵引机构的位置可以沿着牵引机构的运动方向改变。为了引导锁定部段，在承载元件上优选地设置有引导元件，例如线性引导元件。替选地，锁定部段可以固定地与承载元件连接，使得所述锁定部段不可以相对于承载元件运动。在这种设计方案中，锁定部段优选与承载元件一件式地构成。
根据一个优选的设计方案，锁定机构可直线运动地支承，尤其可垂直于牵引机构的运动方向直线运动地支承，以在释放位置和锁定位置之间运动。通过锁定机构的直线的可运动性，当牵引机构加载有沿其运动方向的力时，可以降低锁定机构与牵引机构不期望卡住的风险，尤其在从锁定位置运动到释放位置中时。
一个替选的有利的设计方案提出，锁定机构可围绕枢转轴线枢转地支承，以在释放位置和锁定位置之间运动。
在该上下文中，证实为有利的是，锁定机构的尺寸设计成和设置成，使得在锁定部段和枢转轴线之间的间距与在牵引机构和枢转轴线之间的间距的比值至少为3:1，尤其优选地至少为4:1。由此，在从牵引机构松开时，即在从锁定位置运动到释放位置中时，可以实现锁定元件的尽可能垂直的运动特性。由此，可以降低在围绕枢转轴线枢转运动时不期望卡住的风险。
根据一个有利的设计方案，直线马达具有转子，所述转子借助于滑槽机械装置与锁定机构耦联，其中滑槽机械装置包括至少一个引导滑槽和在引导滑槽中引导的控制元件。经由滑槽机械装置，锁定机构优选地与转子耦联成，使得转子的平行于牵引机构的运动方向的运动在锁定机构垂直于牵引机构的运动方向运动时造成围绕枢转轴线的枢转运动。
在该上下文中优选的是，滑槽机械装置包括两个、尤其相同的引导滑槽和两个分别在引导滑槽中引导的控制元件。通过设有两个引导滑槽和相应的控制元件，可以降低锁定机构相对于牵引机构不期望倾翻或歪斜的风险。此外可能的是，经由两个控制元件和引导滑槽与经由在唯一的引导滑槽中引导的唯一的控制元件相比传输更高的力。
优选地，至少一个引导滑槽在锁定机构上、尤其在锁定机构的承载元件上设置，并且在引导滑槽中引导的控制元件在转子上设置。由此，可以实现紧凑的设置。替选地可以提出，引导滑槽在转子上设置并且控制元件在锁定机构上设置。
证实为有利的是如下设计方案，在所述设计方案中，至少一个引导滑槽具有非直线的走向。转子以预设的距离的运动那么不均匀地转换成锁定机构以相同距离的运动。优选地，引导滑槽的非直线的走向选择为，使得从锁定机构的释放位置开始，首先转子的相对小的运动转换成锁定机构的相对大的运动。由此可以实现：锁定机构在锁定时快速地接近配合件，例如滑动门设施的牵引机构。引导滑槽的所述相对陡峭的走向可以朝向锁定位置的方向过渡成较为平缓的走向，使得转子在该区域中的运动造成锁定机构的较小的运动。由此可以借助较大的力进行真正的锁定。
根据一个有利的设计方案提出，直线马达具有定子芯，转子相对于所述定子芯可平移运动，其中定子芯具有三个、优选刚好三个定子齿，所述定子齿沿转子的运动方向彼此间隔开，并且转子具有两个、优选刚好两个具有相反的磁化方向的永磁体。在这种直线马达中，转子为了锁定机构在锁定位置和释放位置之间的运动可以在两个最终位置之间切换。转子在两个最终位置中可以锁紧并且也可以抵抗限定的外部力作用保持锁紧位置，直至其通过对定子的线圈通电而切换并且变换到另一最终位置中。就此而言，这种直线马达具有双稳态运行，其中转子的最终位置与锁定机构的锁定位置和释放位置相对应。
附图说明
下面根据在附图中示出的实施例来阐述本发明的其他优点和细节。其中示出：
图1示出滑动门设施的示意图；
图2a示出锁定装置的立体图；
图2b示出根据图2a的锁定装置的立体剖面图；
图2c示出根据图2a的锁定装置的剖面图；
图3a示出根据图2a的锁定装置的锁定驱动器的立体图；
图3b示出不具有壳体的根据图3a的锁定驱动器的立体图；
图3c示出根据图3a的锁定驱动器的立体剖面图；
图3d示出根据图3a的锁定驱动器的剖面图；
图3e示出根据图3a的锁定驱动器的侧视图；
图4a示出根据图3a的锁定驱动器的定子的立体图；
图4b示出根据图4a的定子的立体剖面图；
图4c示出根据图4a的定子的第一侧视图；
图4d示出根据图4a的定子的第二侧视图；
图5a示出根据图3a的锁定驱动器的转子的立体图；
图5b示出根据图5a的转子的立体剖面图；
图5c示出根据图5a的转子的相对于图5a转动的立体图；
图6a示出根据图3a的锁定驱动器的剖面图，其中使用第一运行方式弹簧；
图6b示出根据图3a的锁定驱动器的剖面图，其中使用第二运行方式弹簧；
图7a示出根据图2a的锁定装置的立体图，其中移除锁定机构；
图7b示出根据图7a的锁定装置的立体剖面图；
图8a示出根据图2a的锁定装置的俯视图，其中移除壳体上部，其中锁定机构处于释放位置中；
图8b示出根据图8a的锁定装置，其中锁定机构处于锁定位置中；
图9a示出根据图8b的锁定装置的部分剖面图；
图9b示出根据图9a的锁定装置的部分剖面图，其中锁定部段的位置相对于图9a中的视图改变；
图10a-f示出根据一个替选的实施例的锁定装置的不同视图；
图11a-c示出根据另一替选的实施例的锁定装置的不同视图；
图12a示出牵引机构和锁定机构在释放位置中的示意图；
图12b示出牵引机构和锁定机构处于在释放位置和锁定位置之间的中间位置中的示意图，在所述中间位置中形状配合是不可能的；
图12c示出牵引机构和锁定机构处于锁定位置中的示意图；
图13示出位置传感器的立体图；
图14示出用于运行关闭设施的方法的第一实施例的流程图；
图15示出用于运行关闭设施的方法的第二实施例的流程图；
图16示出用于运行关闭设施的方法的第三实施例的流程图；和
图17示出滑槽机械装置的引导滑槽的另一实施例。
具体实施方式
在图1中示出滑动门设施1的示意图。滑动门设施1包括滑动门元件6以及门驱动器9，经由所述门驱动器，滑动门元件6能够以马达驱动的方式运动，例如在图1中示出的关闭位置和打开位置之间运动，在所述关闭位置中，滑动门元件6设置在门开口中，并且在所述打开位置中，滑动门元件6至少部分地设置在壁元件7后方并且在此释放门开口。根据一个实施例，门驱动器9设置在滑动门设施1的滑动门元件6上方。但是也可以考虑的是，门驱动器9替选地设置在滑动门元件6下方，例如设置在滑动门元件6和地板8之间或者设置在滑动门元件6下方的地板8之内。
滑动门设施1的门驱动器9包括电马达2和牵引机构3。牵引机构3与电马达2、尤其与机器轴或电马达2的小齿轮耦联，使得牵引机构3可以通过电马达2驱动。牵引机构3构成为循环牵引机构3。根据该实施例，牵引机构3为构成为齿带的皮带。替选地，牵引机构3可以构成绳索或链或构成为平皮带或三角皮带。牵引机构3围绕换向元件4、例如换向辊、换向轮或换向小齿轮引导。换向元件4设置在门驱动器9的与电马达2相对置的一侧上。
滑动门设施的另一元件是滑动门行走机构，所述滑动门行走机构具有用于滑动门元件6的可移动的行走滑架5。可移动的行走滑架5与门驱动器9的牵引机构3耦联，使得行走滑架5连同滑动门元件6从在图1中示出的关闭位置开始经由一路段能移动到至少一个预定的打开位置中。
在根据图1的滑动门设施中，此外设有用于锁定门驱动器9的锁定装置10。锁定装置10具有锁定机构，所述锁定机构可以在释放位置和锁定位置之间来回运动。在释放位置中，牵引机构3释放并且可以通过电马达2驱动。在锁定位置中，锁定机构的锁定部段力配合地和/或形状配合地与牵引机构3共同作用，使得与牵引机构3耦联的行走滑架5从而还有滑动门元件6是锁止的。不必须将锁定装置10在电马达2的区域中或在换向元件4的区域中设置，使得锁定装置可设置在沿着牵引机构3的可自由选择的部位处，例如——如在图1中示出的那样——在电动机2旁边。
在图2a、图2b和图2c中的视图示出锁定装置10，所述锁定装置在根据图1的滑动门设施中使用。锁定装置10包括壳体11，所述壳体具有两个牵引机构凹部12.1、12.2,，在所述牵引机构凹部中可以设置有构成为齿带的牵引机构3。在第一牵引机构凹部12.1的内部轮廓处，可运动的锁定机构13的锁定部段14从壳体10中伸出。在图2a中示出的锁定位置中，锁定部段14力配合地和形状配合地与牵引机构3共同作用。在此，第一牵引机构凹部12.1的与锁定部段14相对置的内部轮廓形成用于牵引机构3的止挡16。在锁定机构13的锁定位置中，所述锁定机构将牵引机构3按压到止挡16上，使得牵引机构3与止挡16接触。
锁定部段14具有多个齿，所述齿的外部轮廓匹配于齿带的齿的外部轮廓。在锁定位置中，锁定部段14的所述齿与牵引机构3的齿接合。
在图2a-c中还可以得出，壳体11具有多件式的构造。多件式的壳体11包括第一壳体部分11.1，所述第一壳体部分形成第一壳体内部空间11.4，在所述第一壳体内部空间中设置有锁定驱动器20。第二壳体部分11.2具有壳体壁17，所述壳体壁将第一壳体内部空间11.4与第二壳体内部空间11.5分离。在由第二壳体部分11.2和第三壳体部分11.3包围的第二壳体内部空间11.5中设置有锁定机械装置30，所述锁定机械装置此外包括锁定机构13。
在图3a-e中的视图示出锁定装置10的锁定驱动器的细节。锁定驱动器构成为直线马达20。壳体11，尤其锁定装置10的第一和第二壳体部分11.1、11.2形成直线马达20的壳体。直线马达20此外具有设置在壳体11中的定子21和相对于壳体21可平移运动的转子24，所述转子在下文中还根据图4和5中的视图阐述。
如可以从图3a-e的视图中得出的，转子24借助于多个、在此刚好四个在定子21上和/或在壳体11上设置的滚动轴承26可运动地支承。经由滚动轴承26，转子24可以沿平行于牵引机构3的运动方向B的方向运动，参见图2a。滚动轴承26分别具有内部轴承环26.1和相对于内部轴承环26.1可转动的外部轴承环26.2，所述外部轴承环贴靠在转子24的滚动面24.1上。滚动轴承26的内部轴承环26.1分别在固定元件27上固定，所述固定元件构成为轴。就此而言各两个滚动轴承26固定在共同的固定元件27上。固定元件27在定子21中的定子凹部21.1中以及在壳体11中的壳体凹部11.6中设置。
根据图4a-d中的视图，下面应阐述直线马达20的定子21的细节。定子21包括定子芯22，所述定子芯构成为叠片组。叠片组由多个单叠片形成，所述单叠片具有相同的横截面，在此为E形的横截面。单叠片优选由软磁性的材料、例如由铁或钢构成。优选地，单叠片不相对于彼此绝缘。定子芯22共同地构成刚好三个定子齿22.1、22.2，所述定子齿沿转子24的运动方向B、即沿牵引机构3的运动方向B彼此间隔开地设置。第一定子齿22.1设置在两个第二定子齿22.2之间。在第一定子齿22.1和两个第二定子齿22.2之间分别形成线圈容纳部，在所述线圈容纳部中容纳有定子21的线圈22。第一定子齿22.1具有第一齿宽Z1，所述第一齿宽大于第二定子齿22.2的第二齿宽Z2。两个第二定子齿22.2分别包括定子凹部21.2，在所述定子凹部中分别设置有构成为轴的固定元件27之一。凹部21.2分别构成为定子芯22的叠片组或定子芯22的单叠片中的圆形的凹部。此外，在第二定子齿22.2的自由端部上分别设有倒棱，所述倒棱在相应的第二定子齿22.2的朝向第一定子齿22.1的棱边处设置。
为了制造定子，定子芯22的单叠片可以插接到固定元件27上。在制造方法的另一步骤中，滚动轴承26可以施加到固定元件17的自由端部上。由定子芯22、固定元件27和滚动轴承26构成的总构造那么可以引入到壳体11中，尤其引入到壳体11的定子容纳部中。优选地，在引入到壳体中之前，线圈23与定子芯22连接。替选地，线圈23在将定子芯22引入到壳体11中之后可以与定子芯22连接。
在图5a-c中示出直线马达20的转子24。转子24板状地构成并且具有下侧，所述下侧在直线马达20的组装状态中朝向定子22。转子24优选地由软磁性材料构成，例如由铁或钢构成。
在下侧上设有用于滚动轴承26的一个或多个滚动面24.1，参见图5c。在转子的下侧上还设置有多个、在此刚好两个永磁体28。永磁体28沿转子24或牵引机构3的运动方向B彼此间隔开地设置并且具有相反的磁化方向。两个永磁体28的磁化方向垂直于下侧的表面，即垂直于滚动面24.1定向。两个永磁体28具有相同的永磁体宽度PM。所述永磁体宽度PM选择成，使得永磁体宽度PM与第一齿宽Z1的比值大于1，优选大于1.1，尤其优选大于1.2，例如1.4。通过借助于滚动轴承26支承转子24，可以确保，转子24的永磁体28通过气隙与定子芯22分离，例如参见图3d。
在转子24的与下侧相对置的上侧上设有两个控制元件25，所述控制元件构成为垂直地从转子24突出的轴，参见图5a和图5b。经由所述控制元件25控制锁定装置10的锁定机械装置30。在控制元件25上分别固定有第一引导滚动轴承41和在第一引导滚动轴承上方设置的第二引导滚动轴承42。第一引导滚动轴承41在直线马达20的情况下在壳体壁17中的构成为长孔的引导开口18中容纳。第一引导滚动轴承41、尤其第一引导滚动轴承41的相对于控制元件25可转动的轴承环可以在引导开口18的内部轮廓上滚动，参见例如图2b、2c。在锁定装置10的装配状态中，控制元件的第二引导滚动轴承42与锁定机构13共同作用。对此，第二引导滚动轴承42容纳在锁定机构13的引导滑槽19中。在此，第二引导滚动轴承42的相对于控制元件25可转动的轴承环在引导滑槽19的内部轮廓上滚动，例如参见图2b、2c。
在图6a和图6b中的视图分别示出锁定装置10的直线马达20的俯视图，尤其直线马达20的转子24的上侧的俯视图。两个视图示出转子24的两个最终位置，所述最终位置与锁定机构13的释放位置和锁定位置相对应。如果转子24占据在图6a中示出的第一位置，那么与转子24耦联的锁定机构13处于其锁定位置中。如果转子24处于在图6b中示出的第二位置中，那么锁定机构13处于其释放位置中。直线马达20为了在释放位置和锁定位置之间切换锁定机构13可以在没有弹簧力的情况下稳定地在示出的最终位置中锁紧，并且也抵抗限定的外部力影响保持所述最终位置。通过对线圈通电，可以在两个最终位置之间切换。就此而言直线马达20能够实现双稳态运行。
直线马达20与提升磁体或吸持磁体相比在行程区域之上大的力的同时能够实现转子24的较大的行程区域。就此而言，直线马达与行程或吸持磁体相比可以在结构体积相同的情况下可以完成明显更高的机械功。此外，直线马达20具有较小的能量需求，因为直线马达20的线圈23仅在转子24的两个最终位置之间切换时必须通电。
为了对双稳态运行替选地能够实现直线马达20的具有优先方向的运行，转子24具有用于运行方式弹簧元件43、44的至少一个连接区域24.2、24.3，经由所述运行方式弹簧元件，转子24可以预紧到最终位置中。在示出的实施例中，在转子上设有用于这种运行方式弹簧元件43、44的两个连接区域24.2、24.3。
在第一连接区域24.2上可以如在图6a中示出的那样连接有第一运行方式弹簧元件43，以便能够实现故障保护运行。所述第一运行方式弹簧元件43将转子24预紧到故障保护最终位置中，其中转子24与锁定机构13耦联，使得锁定机构13在转子24的故障保护最终位置中设置在其锁定位置中。为了替选地实现故障安全运行，第二运行方式弹簧元件44连接于第二连接区域24.3。第二运行方式弹簧元件44将转子24预紧到故障安全最终位置中。转子24与锁定机构13耦联，使得锁定机构13在转子24的故障安全最终位置中设置在其释放位置中。
图7a和图7b中的视图示出锁定装置10，其中为了直线马达20的更好的可视性锁定机械装置30，尤其锁定机构13、第三壳体部分11.3和牵引机构13未示出。可识别的是，转子24的两个控制元件25穿过壳体壁17中的两个单独的引导开口18伸展地设置。相应的设置在控制元件25上的第一引导滚动轴承41可以在相应的引导开口18的内部轮廓上滚动。引导开口18可以在出现破坏行为时，即在经由滑动门元件6将力施加到锁定机构13上时吸收控制元件25的力并且将其导入到壳体11、尤其第二壳体部分11.2中。由此，可以保护直线马达20、尤其直线马达20的与控制元件25连接的转子24免受损坏。
形成第一壳体内部空间11.4的第一壳体部分11.1具有壁部，所述壁部形成用于直线马达20的转子24在第一最终位置中的第一止挡，并且形成用于转子24在第二最终位置中的第二止挡。
根据图8a和图8b，应在下文中详细地描述在图2-7中示出的锁定装置10的锁定机械装置30。锁定机械装置30包括锁定机构13，所述锁定机构可以在图8a中示出的释放位置和在图8b中示出的锁定位置之间来回运动。锁定机构具有锁定部段13和承载锁定部段14的承载元件15。在锁定位置中，锁定机构13的锁定部段14力配合地和/或形状配合地与牵引机构3共同作用从而将不仅牵引机构3而且滑动门设施1的与牵引机构3耦联的行走滑架5锁止。在释放位置中，锁定部段14相反地与牵引机构3间隔开地设置，使得牵引机构从而还有行走滑架5释放并且沿着运动方向B可以运动。在释放位置中，因此在锁定机构13或锁定部段14和牵引机构13之间不存在形状和/或力配合。
在该实施例中，锁定机构13可以直线地在锁定位置和释放位置之间运动。对此，锁定机构13可直线运动地支承在第二壳体内部空间11.5中。锁定机构13的直线运动在此沿锁定方向V进行，所述锁定方向垂直于牵引机构3的运动方向B设置。此外，锁定机构13、尤其承载元件15具有两个引导滑槽19，所述引导滑槽连同转子24的控制元件25一起形成滑槽机械装置，经由所述滑槽机械装置，锁定机构13由于转子24平行于牵引机构3的运动方向B的运动置于沿锁定方向V的运动中。两个引导滑槽19相同地构成，使得可以防止锁定元件13的不期望的倾翻。
引导滑槽19具有非直线的走向，使得转子24的平行于牵引机构3的运动方向B的以预设的距离的运动不在转子24的最终位置之间的全部区域中转换成锁定机构13的垂直于运动方向B的以相同的距离的运动。更确切地说，引导滑槽的非直线走向选择成，使得从锁定机构13的释放位置开始，首先将转子24的相对小的运动转换成锁定机构13的相对大的运动。就此而言，选择引导滑槽19的陡峭的走向。由此可以实现，锁定机构13在锁定时迅速地接近牵引机构3。借此，在靠近释放位置的区域中存在大的行程传动比和小的力传动比。引导滑槽的所述相对陡峭的走向朝向锁定位置的方向过渡到较为平缓的走向中，使得转子24的运动造成锁定机构13的较小的运动。在锁定位置的区域中，因此出现大的力传动比和小的行程传动比，使得锁定机构13的锁定部段14可以借助大的力接合到牵引机构3中并且将其锁定。可选地，引导滑槽可以在锁定位置中具有如下走向，所述走向平行于牵引机构3的运动方向定向，使得得出对从外部作用到牵引机构3或锁定机构13上的力的提高的支撑作用。
如在图9a和图9b中可见的，锁定机构13的锁定部段14相对于承载元件15可运动地支承。锁定部段14平行于牵引机构3的运动方向B可运动地在承载元件15上支承，优选地在承载元件15上的引导部中。此外，设有弹簧元件31，所述弹簧元件将锁定部段14加载复位力。根据该实施例，弹簧元件31将锁定部段14沿远离滑动门设施1的关闭位置的方向加载复位力。如果锁定机构13朝向其锁定位置的方向移动并且锁定部段14的齿完全与牵引机构3的齿之间的相应的留空部接合，那么锁定部段14连同牵引机构3一起与弹簧元件31的预紧相反地相对于承载元件15运动。因此，当滑动门设施1的行走滑架5处于预关闭位置中时，锁定机构3可以置于其锁定位置中，在所述预关闭位置中，还未完全达到关闭位置，尤其其中滑动门设施打开一个间隙的宽度。从所述预关闭位置开始，牵引机构3可以运动，以便将滑动门设施1的行走滑架5朝向关闭位置的方向移动，即以便完全地关闭滑动门设施。在此，锁定部段14与弹簧元件31的复位力相反地运动。优选地，弹簧元件31或锁定部段14和/或承载元件15的尺寸设计成，使得锁定部段可以至少以移动路径相对于承载元件15运动，所述移动路径对应于在牵引机构3的两个相邻的齿之间的间距(齿距)。在锁定机构13从锁定位置开始朝向释放位置运动时，锁定部段14那么可以通过弹簧元件31再次朝向其初始位置运动。
在图10a-f中的视图示出根据一个替选的实施例的锁定装置10，所述锁定装置同样适合于，在根据图1的滑动门设施1中使用。根据该替选的实施例的锁定装置10基本上对应于根据第一实施例的锁定装置，因此参照上文对第一实施例的描述。与第一实施例不同地，在根据该替选的实施例的锁定装置10中，锁定机构13为了在释放位置和锁定位置之间运动可围绕枢转轴线S枢转地支承。图10c和10d示出锁定装置10，其中锁定机构13处于释放位置中。在根据图10e和10f的视图中，锁定机构13处于锁定位置中。此外，锁定机构13或锁定机构13的承载元件15仅具有刚好一个引导滑槽19。相应地，在根据该替选的实施例的直线马达20的转子24上设有仅一个控制元件25，所述控制元件与引导滑槽19接合，以便枢转锁定机构13。
锁定机构13根据该替选的实施例的尺寸设计成和设置成，使得在锁定部段14和枢转轴线S之间的间距D1与在牵引机构3和枢转轴线S之间的间距D2的比值至少为3:1，尤其优选地至少为4:1。
锁定装置10的另一替选的实施例在图11a-c中示出。根据该实施例的锁定装置10基本上对应于根据图10的锁定装置，其中与根据图10的锁定装置不同地，设有两个引导滑槽19和两个控制元件25。
下面应根据图12-17中的视图讨论在上文中描述的滑动门设施1的运行的细节，所述滑动门设施具有门驱动器9，所述门驱动器具有构成为齿带的牵引机构3，所述牵引机构在锁定位置中与牵引机构3形状配合地共同作用。在该滑动门设施1中需要的是，锁定机构13和牵引机构3的形状配合元件、在此为齿彼此对准，以便实现在锁定机构13和牵引机构之间的形状配合。
根据图12a中的视图，锁定机构13在释放位置中示出，在所述释放位置中，锁定机构13距牵引机构3一定间距地设置。根据该实施例的锁定机构13具有锁定部段14，所述锁定部段与承载元件15一件式地构成。牵引机构3的相邻的齿的间距在下文中称作为齿距T。
在图12b中的视图示出如下情况，锁定机构13从在图12a中示出的释放位置沿着锁定方向V运动，并且牵引机构3处于根据图12a的位置中，使得锁定部段14、尤其锁定部段14的齿不可能接合到牵引机构3的齿之间的凹部中。在锁定机构13和牵引机构3之间的形状配合在牵引机构3的该位置中不能够达到。
在图12c中的视图中示出牵引机构3的锁定位置，在所述锁定位置中，牵引机构3的齿对准锁定机构13的齿，使得其沿着锁定方向V可以运动到牵引机构3的齿之间的凹部中。在此实现在锁定机构13和牵引机构3之间的形状配合。
在图13中的视图示出锁定装置10的一个实施例，所述锁定装置具有用于探测锁定机构13的位置的位置传感器50。为了探测锁定机构13的位置，位置传感器50探测直线马达20的转子24的位置。就此而言锁定机构13的位置间接地探测。与转子24固定连接地设有位置传感器50的第一探测区域53，所述第一探测区域随转子24在其运动中沿着平行于牵引机构3的运动方向的方向一起运动。位置传感器50此外包括用于探测处于第一位置或第一最终位置的转子24的第一探测器51和用于探测处于第二位置或第二最终位置中的转子24的第二探测器52。转子24的第一位置对应于锁定机构13的锁定位置并且转子24的第二位置对应于锁定机构13的释放位置。探测器51、52彼此间隔开地设置并且固定式地与锁定装置10的壳体11连接，使得第一探测区域53在转子24在其最终位置之间运动时在两个探测器51、52之间运动。
第一和第二探测器51、52优选地构成为探测接触部。替选地可以提出，探测器51、52构成为光栅。
根据在图13中示出的实施例，位置传感器50具有第二探测器区域54，所述第二探测器区域与转子24固定地连接。第二探测器区域54设置在转子24上，使得所述第二探测器区域在转子24的对应于锁定机构13的锁定位置的第一位置中与在附图中未示出的开关、尤其微开关共同作用。开关优选为如下开关，所述开关为了运行不需要电流供应，使得锁定机构13的锁定位置即使在停电的情况下也可以借助于第二探测区域54和开关探测。
在图14中示出用于运行滑动门设施1的方法的流程图，其中确定和存储牵引机构3的锁定参考位置。在初始步骤101中，滑动门元件6处于其关闭位置中。在按压步骤102中，滑动门元件6尤其借助预设的按压力朝向其关闭位置的方向按压。在随后的触发步骤103中，那么将用于将锁定机构13移动到锁定位置中的锁定指令传输给锁定装置10。此后，操纵直线马达20，使得直线马达20的转子24从其一个最终位置运动到其另一最终位置中并且在此将锁定机构13从释放位置朝其锁定位置的方向带动。
在跟随触发步骤103的探测步骤104中，借助于锁定装置10的位置传感器探测锁定机构13的位置。如果确定锁定机构不处于其在图12c中示出的锁定位置中，那么牵引机构3在跟随探测步骤104的运动步骤110中以预设的路径长度相对于锁定机构13运动。在运动步骤110的第一子步骤107中，设置牵引机构13的期望位置，所述期望位置以预设的路径长度偏离牵引机构3的当时的实际位置。预设的路径长度在此选择成小于齿距T。在第二子步骤108中，牵引机构3运动到期望位置中。在第三子步骤109中，借助于门驱动器9的电动机2的位移传感器检查，是否到达期望位置。如果未达到期望位置，那么牵引机构3朝向期望位置的方向运动，直至达到所述期望位置。
在运动步骤110之后，触发步骤103和探测步骤104重复直至在探测步骤104中探测到，锁定机构13处于锁定位置中。随后，在存储步骤105中，牵引机构3的位置作为锁定参考位置存储。所述锁定参考位置可以在下文中用于计算牵引机构3的另外的锁定位置。在最终状态106中，关闭设施1的门驱动器9锁定。
在图15中的视图示出用于运行滑动门设施1的方法的流程图，其中门驱动器9在牵引机构3的另外的锁定位置中锁定。所述另外的锁定位置与牵引机构3的锁定参考位置不同。在初始步骤201中，门驱动器获得用于将滑动门元件6或牵引机构3移动到预设的目标位置中的移动指令。然后在计算步骤202中，与存储的锁定参考位置相关地计算另外的锁定位置，所述另外的锁定位置尽可能靠近预设的目标位置。在另外的运动步骤203中，那么将牵引机构3朝向所述另外的锁定位置的方向移动。在此，牵引机构3在第一子步骤204中朝向锁定位置的方向移动。在第二子步骤205中，借助于电马达2的位移传感器检查，是否小于距锁定位置的预设的间距。如果不小于与锁定位置的预设的间距，那么牵引机构3朝向锁定位置的方向运动，直至小于与锁定位置的预设的间距。
在运动步骤203之后，在触发步骤206中将用于将锁定机构13移动到锁定位置中的锁定指令传输给锁定装置10，同时牵引机构2处于运动中。在跟随触发步骤206的探测步骤207中，借助于锁定装置10的位置传感器50来探测锁定机构13的位置。如果确定锁定机构未处于其在图12c中示出的锁定位置中，那么牵引机构3在跟随探测步骤207的运动步骤213中以预设的路径长度相对于锁定机构13运动。在运动步骤213的第一子步骤209中，设置牵引机构13的期望位置，所述期望位置以预设的路径长度偏离牵引机构3的当时的实际位置。预设的路径长度在此选择成小于齿距T。在第二子步骤210中，牵引机构3运动到期望位置中。在第三子步骤211中，借助于门驱动器9的电马达2的位移传感器检查，是否达到期望位置。如果未达到期望位置，那么将牵引机构3朝向期望位置的方向移动，直至达到所述期望位置。
在运动步骤213之后，重复触发步骤206和探测步骤207，直至在探测步骤207中探测到，锁定机构13处于锁定位置中(最终状态208)。
在图16中的视图示出用于运行滑动门设施1的一个替选的方法的流程图，其中门驱动器9在牵引机构3的另外的锁定位置中锁定。在初始步骤301中，门驱动器获得用于将滑动门元件6或牵引机构3移动到预设的目标位置中的运动指令。然后在计算步骤302中，与存储的锁定参考位置相关地计算另外的锁定位置，所述另外的锁定位置尽可能靠近预设的目标位置。然后在另外的运动步骤303中，将牵引机构3朝向所述另外的锁定位置的方向移动。在此，牵引机构3在第一子步骤304中朝向锁定位置的方向移动。在第二子步骤305中，借助于电马达2的位移传感器检查，是否达到该锁定位置。如果未达到该锁定位置，那么牵引机构朝向该锁定位置的方向运动，直至达到所述锁定位置。
在运动步骤303之后，在触发步骤306中将用于将锁定机构13移动到锁定位置中的锁定指令传输给锁定装置10。在跟随触发步骤306的探测步骤307中，借助于锁定装置10的位置传感器50来探测锁定机构13的位置。如果确定锁定机构未处于其在图12c中示出的锁定位置中，那么牵引机构3在跟随探测步骤307的运动步骤313中以预设的路径长度相对于锁定机构13运动。在运动步骤313的第一子步骤309中，设置牵引机构13的期望位置，所述期望位置与牵引机构3的当时的实际位置偏离预设的路径长度。预设的路径长度在此选择成小于齿距T。在第二子步骤310中，牵引机构3运动到期望位置中。在第三子步骤311中，借助于门驱动器9的电马达2的位移传感器检查，是否达到期望位置。如果未达到期望位置，那么将牵引机构3朝向期望位置的方向移动，直至达到所述期望位置。
在运动步骤313之后，重复触发步骤306和探测步骤307，直至在探测步骤307中探测到锁定机构13处于锁定位置中(最终状态308)
在图17中示出滑槽机械装置的引导滑槽19的另一实施例，所述滑槽机械装置可以在本发明中使用。引导滑槽19可以设置在锁定机构13中。引导滑槽19构成为具有弯曲走向的长孔。走向的弯曲的半径用附图标记F表示。图17中的视图示出当锁定机构13处于其释放位置中时，在其所处于的位置中的左侧的控制元件25’。此外，右侧的控制元件25”示出在如下位置中，当锁定机构13处于其锁定位置中时，该控制元件25”处于该位置中。提升路径用附图标记E表示，平行于牵引机构3的运动方向B的移动路径用附图标记G表示。D是提升角度。为了在例如通过破坏行为造成的力作用的情况下使锁定机构13从其锁定位置中的不期望的滑出加难，引导滑槽19尤其在其朝向锁定部段14的区域中具有角度C。通过角度C，形成倾斜于牵引机构3的运动方向B和倾斜于锁定方向V的面，所述面在锁定位置中与控制元件25”共同作用。在图17中可见的是，由于角度C出现沿方向H的力作用，所述方向H与锁定方向V形成锐角。由此，加难锁定机构13从锁定位置中的压出。
附图标记列表：
1 滑动门设施
2 电马达
3 牵引机构
4 换向元件
5 行走滑架
6 滑动门元件
7 壁元件
8 地板
9 门驱动器
10 锁定装置
11 壳体
11.1 壳体部分
11.2 壳体部分
11.3 壳体部分
11.4 壳体内部空间
11.5 壳体内部空间
11.6 壳体凹部
12.1 牵引机构凹部
12.2 牵引机构凹部
13 锁定机构
14 锁定部段
15 承载元件
16 止挡
17 壳体壁
18 引导开口
19 引导滑槽
20 锁定驱动器，直线马达
21 定子
21.1 定子凹部
22 定子芯
22.1 定子齿
22.2 定子齿
23 线圈
24 转子
24.1 滚动面
24.2 连接区域
24.3 连接区域
25 控制元件
25’ 控制元件
25” 控制元件
26 滚动轴承
26.1 轴承环
26.2 轴承环
27 固定元件
28 永磁体
30 锁定机械装置
31 弹簧元件
41 引导滚动轴承
42 引导滚动轴承
43 运行方式弹簧元件
44 运行方式弹簧元件
50 位置传感器
51 探测器
52 探测器
53 探测区域
54 探测区域
101 初始步骤
102 按压步骤
103 触发步骤
104 探测步骤
105 存储步骤
106 最终状态
107 子步骤
108 子步骤
109 子步骤
110 运动步骤
201 初始步骤
202 计算步骤
203 运动步骤
204 子步骤
205 子步骤
206 触发步骤
207 探测步骤
208 最终状态
209 子步骤
210 子步骤
211 子步骤
213 运动步骤
301 初始步骤
302 计算步骤
303 运动步骤
304 子步骤
305 子步骤
306 触发步骤
307 探测步骤
308 最终状态
309 子步骤
310 子步骤
311 子步骤
313 运动步骤
B 运动方向
C 角度
D 提升角度
D1 间距
D2 间距
E 提升路径
F 半径
G 移动路径
H 力
PM 永磁体宽度
T 齿距
Z1 齿宽
Z2 齿宽
V 锁定方向

Claims (11)

1.一种滑动门设施(1)，包括：门驱动器(9)，所述门驱动器具有牵引机构(3)，尤其皮带、绳索或链；滑动门行走机构，所述滑动门行走机构具有用于滑动门元件(6)的能移动的行走滑架(5)，所述行走滑架与所述牵引机构(3)耦联并且能从关闭位置经由一路段移动到至少一个预定的打开位置中；和用于锁定所述门驱动器(9)的锁定装置(10)，
其中所述锁定装置(10)具有至少一个锁定机构(13)，所述锁定机构能在释放位置和锁定位置之间来回运动，其中所述锁定机构(13)的锁定部段(14)在所述锁定位置中力配合地和/或形状配合地与所述牵引机构(3)共同作用，使得锁止与所述牵引机构(3)耦联的所述行走滑架(5)，
其特征在于，
所述锁定装置(10)具有直线马达(20)，用于在所述释放位置和所述锁定位置之间移动所述锁定机构(13)。
2.根据权利要求1所述的滑动门设施，
其特征在于，
所述锁定装置(10)具有用于所述牵引机构(3)的止挡(16)，其中当所述锁定机构(3)处于其锁定位置中时，所述牵引机构(3)与所述止挡(16)接触。
3.根据上述权利要求中任一项所述的滑动门设施，
其特征在于，
所述锁定机构(13)具有承载元件(5)，所述锁定部段(4)相对于所述承载元件、尤其平行于所述牵引机构(3)的运动方向(B)能运动地支承，其中所述锁定部段(14)尤其通过弹簧元件(31)被加载复位力。
4.根据上述权利要求中任一项所述的滑动门设施，
其特征在于，
所述锁定机构(13)能直线运动地支承，尤其能垂直于所述牵引机构(3)的运动方向(B)直线运动地支承，以在所述释放位置和所述锁定位置之间运动。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的滑动门设施，
其特征在于，
所述锁定机构(13)能围绕枢转轴线(S)枢转地支承，以在所述释放位置和所述锁定位置之间运动。
6.根据权利要求5所述的滑动门设施，
其特征在于，
所述锁定机构(13)的尺寸设计成并且设置成，使得在所述锁定部段(14)和所述枢转轴线(S)之间的间距(D1)与在所述牵引机构(3)和所述枢转轴线(S)之间的间距(D2)的比值至少为3:1，尤其优选地至少为4:1。
7.根据上述权利要求中任一项所述的滑动门设施，
其特征在于，
所述直线马达(20)具有转子(24)，所述转子借助于滑槽机械装置与所述锁定机构(13)耦联，其中所述滑槽机械装置包括至少一个引导滑槽(19)和在所述引导滑槽(19)中引导的控制元件(25)。
8.根据权利要求7所述的滑动门设施，
其特征在于，
所述滑槽机械装置包括两个、尤其相同的引导滑槽(19)和两个分别在所述引导滑槽(19)中的一个引导滑槽中引导的控制元件(25)。
9.根据权利要求7或8所述的滑动门设施，
其特征在于，
至少一个所述引导滑槽(19)设置在所述锁定机构(13)上、尤其所述锁定机构(13)的所述承载元件(15)上，并且在所述引导滑槽(19)中引导的所述控制元件(25)设置在所述转子(24)上。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的滑动门设施，
其特征在于，
至少一个所述引导滑槽(19)具有非直线的走向。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的滑动门设施，
其特征在于，
所述直线马达(20)具有定子芯(22)，所述转子(24)相对于所述定子芯能平移运动，其中所述定子芯(22)具有三个、优选刚好三个定子齿(22.1，22.2)，所述定子齿沿所述转子(24)的运动方向(B)彼此间隔开，并且所述转子(24)具有两个、优选刚好两个具有相反的磁化方向的永磁体(28)。
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