CN113137142B - 一种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，包括：控制器、接近传感器、摄像头、滑盖、滑盖电机以及滑动轨道；滑盖在滑动至滑动轨道的底部时摄像头被滑盖覆盖，滑盖在滑动至滑动轨道的顶部时摄像头裸露在外；接近传感器用于在检测到人体信号时向控制器发送第一唤醒指令；控制器用于在接收第一唤醒指令时响应第一唤醒指令，通过滑盖电机控制滑盖滑动至滑动轨道的顶部；在确定滑盖滑动至滑动轨道的顶部时，控制摄像头采集人脸数据并进行人脸识别；在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过滑盖电机控制滑盖滑动至滑动轨道的底部。通过实施本发明能实现滑盖的自动上升或下降且无需手动开门，提高了便捷性。

Description

一种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁
技术领域
本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁。
背景技术
现有智能门锁大部分配置有人脸识别或视频认证功能，为实现上述功能需要在智能门锁上设置摄像头，而由于摄像头长期裸露在外部会容易刮花或集灰，为解决上述问题，现有智能门锁一般配置有滑盖，在无需使用摄像头时通过滑盖将摄像头覆盖，进而解决摄像头容易刮花或集灰的问题。但是现有的滑盖需要用户手动去推动滑盖，使用不便，此外对于一些身高较矮的儿童，可能由于身高不足无法触碰门锁，导致无法开门的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种具有自动升降滑盖的及人脸识别功能智能门锁，能实现滑盖的自动升降且无需用户手动操作即可实现自动开门。
本发明一实施例提供一种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，包括：控制器、接近传感器、摄像头、滑盖、滑盖电机以及滑动轨道；
所述滑盖在滑动至所述滑动轨道的底部时，所述摄像头被所述滑盖覆盖，所述滑盖在滑动至所述滑动轨道的顶部时，所述摄像头裸露在外；
所述接近传感器，用于在检测到人体信号时向所述控制器发送第一唤醒指令；
所述控制器，用于在接收所述第一唤醒指令时，响应所述第一唤醒指令，通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部；在确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部时，控制所述摄像头采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部。
进一步的，还包括：滑盖限位检测模块；
所述滑盖限位检测模块，用于在检测到所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部时，向所述控制器发送第一停止滑动指令，以使所述控制器在接收所述第一停止滑动指令时，确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部并控制所述滑盖停止滑动；以及，
用于在检测到所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部时，向所述控制器发送第二停止滑动指令，以使所述控制器在接收所述第二停止滑动指令时，确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的低部并控制所述滑盖停止滑动。
进一步的，所述滑盖限位检测模块，还用于在检测到所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部，向所述控制器发送第二唤醒指令；
若所述控制器在接收所述第二唤醒指令时处于休眠状态，则所述控制器判定所述滑盖被人为推动，继而响应所述第二唤醒指令，控制所述摄像头采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部；
若所述控制器在接收所述第二唤醒指令时不处于休眠状态，则判定所述第二唤醒指令为无效指令，不对所述第二唤醒指令进行响应。
进一步的，还包括：触摸感应模块；
所述触摸感应模块，用于在检测到触摸信号后所述控制器发送第三唤醒指令；
若所述控制器在接收所述第三唤醒指令时处于休眠状态，则所述控制器响应所述第三唤醒指令，通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部；在确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部时，控制所述摄像头采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部；
若所述控制器在接收所述第三唤醒指令时不处于休眠状态，则判定所述第三唤醒指令为无效指令，不对所述第三唤醒指令进行响应。
进一步的，还包括：滑盖电机驱动模块；所述控制器通过所述滑盖电机驱动模块控制所述滑盖电机转动或停止转动。
进一步的，还包括：摄像头控制模块；所述控制器通过所述摄像头控制模块控制所述摄像头采集人脸数据或进入休眠状态。
进一步的，还包括：锁体驱动器；所述控制器通过所述锁体驱动器对智能门锁进行解锁。
进一步的，所述控制器，还用于在人脸识别失败时，通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部。
进一步的，所述控制器，还用于确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部时，进入休眠状态。
通过实施本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，该智能门锁设置控制器、接近传感器、摄像头、滑盖、滑盖电机以及滑动轨道；当用户靠近智能门锁时，接近传感器会检测到人体信号并向控制器发送第一唤醒指令，控制器在接收到第一唤醒指令后控制滑盖电机开始转动，滑盖电机转动时带动滑盖滑动至滑动轨道的顶部，将摄像头裸露出来，紧接着控制器控制摄像头采集人脸数据，然后根据采集的人脸数据进行人脸识别，在人脸识别通过后进行解锁，同时控制滑盖电机再次转动，带动滑盖滑动至滑动轨道的底部，将摄像头覆盖。与现有技术相比，本发明无需用户手动操作即可实现滑盖的自动上升或下降，且无需手动开门，提高了便捷性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁的结构意图。
图2是本发明一实施例提供的具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁的又一结构意图。
附图标记说明：
滑盖1、滑动轨道2、摄像头3、触摸感应模块4以及接近传感器5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
同时参见图1和图2；
本发明一实施例提供的一种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，包括：
控制器、接近传感器5、摄像头3、滑盖1、滑盖电机以及滑动轨道2；
滑盖1在滑动至滑动轨道2的底部时，摄像头3被滑盖1覆盖，滑盖1在滑动至滑动轨道2的顶部时，摄像头3裸露在外；
接近传感器5，用于在检测到人体信号时向控制器发送第一唤醒指令；
控制器，用于在接收第一唤醒指令时，响应第一唤醒指令，通过滑盖电机控制滑盖1滑动至滑动轨道2的顶部；在确定滑盖1滑动至滑动轨道2的顶部时，控制摄像头3采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过滑盖电机控制滑盖1滑动至滑动轨道2的底部。
在这一实施例中，当用户靠近智能门锁时，接近传感器5会检测到人体信号并向控制器发送第一唤醒指令，控制器在接收到第一唤醒指令后控制滑盖电机开始转动，滑盖电机转动时带动滑盖1滑动至滑动轨道2的顶部，将摄像头3裸露出来，紧接着控制器控制摄像头3采集人脸数据，然后根据采集的人脸数据进行人脸识别，在人脸识别通过后进行解锁，同时控制滑盖电机再次转动，带动滑盖1滑动至滑动轨道2的底部，将摄像头3覆盖。可以理解的滑盖电机与滑盖1之间可以通过设置齿轮进行传动。
通过实施本发明这一实施例无需用户手动操作即可实现滑盖1的自动上升或下降，且无需手动开门，提高了便捷性。
在一个优选的实施例中，包括：滑盖限位检测模块；
滑盖限位检测模块，用于在检测到滑盖1滑动至滑动轨道2的顶部时，向控制器发送第一停止滑动指令，以使控制器在接收第一停止滑动指令时，确定滑盖1滑动至滑动轨道2的顶部并控制滑盖1停止滑动；以及，
用于在检测到滑盖1滑动至滑动轨道2的底部时，向控制器发送第二停止滑动指令，以使控制器在接收第二停止滑动指令时，确定滑盖1滑动至滑动轨道2的低部并控制滑盖1停止滑动。
在这一实施例中，通过设置限位模块来感应滑盖1的位置，以使控制器能够感知滑盖1是否到达滑动轨道2的顶部或底部，然后执行相应的控制指令。
在一个优选的实施例中，滑盖限位检测模块，还用于在检测到滑盖1滑动至滑动轨道2的顶部，向控制器发送第二唤醒指令；
若控制器在接收第二唤醒指令时处于休眠状态，则控制器判定滑盖1被人为推动，继而响应第二唤醒指令，控制摄像头3采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过滑盖电机控制滑盖1滑动至滑动轨道2的底部；
若控制器在接收第二唤醒指令时不处于休眠状态，则判定所述第二唤醒指令为无效指令，不对第二唤醒指令进行响应。
由于在实际情况中，接近传感器5可能会出现损坏，此时用户可以直接手动将滑盖1推至滑动轨道2的顶部来触发人脸识别功能，进而进行解锁开门。为实现这一场景，本发明的滑盖限位检测模块在检测到滑盖1滑动至滑动轨道2顶部时，会生成第二唤醒指令发送至控制器；由于滑盖1滑动至滑动轨道2顶部有两种情况，第一种是人手动推动，第二种是控制器通过控制滑盖电机转动进而带动滑盖1；如果是第一种情况，说明控制器本身处于休眠状态没有进行工作，如果是第二种情况，说明控制器本身已经被唤醒了正处于工作状态；因此，如果控制器在接收第二唤醒指令时处于休眠状态，那么说明此时的滑盖1是人为推动至滑动轨道2顶部的，则控制器会被第二唤醒指令唤醒，然后直接控制摄像头3采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别。如果控制器在接收第二唤醒指令时不是处于休眠状态，而是处于工作状态，那么说明此时的滑盖1是控制器通过控制滑盖电机然后带动滑盖1滑动至滑动轨道2顶部的，那么第二唤醒指令对于控制器来说是一个无效指令，此时控制器不对第二唤醒指令进行响应。
在一个优选的实施例中，还包括：触摸感应模块4；
触摸感应模块4，用于在检测到触摸信号后控制器发送第三唤醒指令；
若控制器在接收第三唤醒指令时处于休眠状态，则控制器响应第三唤醒指令，通过滑盖电机控制滑盖1滑动至滑动轨道2的顶部；在确定滑盖1滑动至滑动轨道2的顶部时，控制摄像头3采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过滑盖电机控制滑盖1滑动至滑动轨道2的底部；
若控制器在接收第三唤醒指令时不处于休眠状态，则判定第三唤醒指令为无效指令，不对第三唤醒指令进行响应。
在这一实施例中，增加了一种控制器的唤醒方式，用户如果触碰了触碰感应区，触碰感应模块会检测到触摸信号，然后发出第三唤醒指令到控制器中。如果控制器在接收第三唤醒指令时处于休眠状态，则在接收第三唤醒指令被唤醒，开始进行工作。如果控制器在接收第三唤醒指令时不处于休眠状态，则说明控制器已经处于工作状态，则此时第三唤醒指令属于无效指令，控制器不对第三唤醒指令进行响应。通过这一实施例，可以防止接近传感器5发生故障时，智能门锁无法解锁的情况。
在一个优选的实施例中，还包括：摄像头控制模块以及锁体驱动器；控制器通过摄像头控制模块控制摄像头3采集人脸数据或进入休眠状态。控制器通过锁体驱动器对智能门锁进行解锁。
可以理解的是本发明所公开的，控制器、摄像头控制模块、摄像头3、触摸感应模块4、接近传感器5、滑盖限位检测模块、滑盖电机驱动模块以及锁体驱动器均集成在一控制电路板中，且该控制电路板设置在上述具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁中。
在一个优选的实施例中，控制器，还用于在人脸识别失败时，通过滑盖电机控制滑盖1滑动至滑动轨道2的底部。当人脸识别超时或无法匹配均视为人脸识别失败，此时控制器过滑盖电机控制滑盖1滑动至滑动轨道2的底部。
在一个优选的实施例中，控制器，还用于确定滑盖1滑动至滑动轨道2的底部时，进入休眠状态。通过这一设置，可以降低智能门锁的功耗。
当然可以理解的在一个优选的实施例中，具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁还设置有用于供用户输入解锁密码的数字输入模块等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，其特征在于，包括：控制器、接近传感器、摄像头、滑盖、滑盖电机、滑动轨道、滑盖限位检测模块以及触摸感应模块；
所述滑盖在滑动至所述滑动轨道的底部时，所述摄像头被所述滑盖覆盖，所述滑盖在滑动至所述滑动轨道的顶部时，所述摄像头裸露在外；
所述接近传感器，用于在检测到人体信号时向所述控制器发送第一唤醒指令；
所述控制器，用于在接收所述第一唤醒指令时，响应所述第一唤醒指令，通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部；在确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部时，控制所述摄像头采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部；
所述滑盖限位检测模块，用于在检测到所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部，向所述控制器发送第二唤醒指令；若所述控制器在接收所述第二唤醒指令时处于休眠状态，则所述控制器判定所述滑盖被人为推动，继而响应所述第二唤醒指令，控制所述摄像头采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部；若所述控制器在接收所述第二唤醒指令时不处于休眠状态，则判定所述第二唤醒指令为无效指令，不对所述第二唤醒指令进行响应；
所述触摸感应模块，用于在检测到触摸信号后向所述控制器发送第三唤醒指令；若所述控制器在接收所述第三唤醒指令时处于休眠状态，则所述控制器响应所述第三唤醒指令，通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部；在确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部时，控制所述摄像头采集人脸数据并根据所采集的人脸数据进行人脸识别；以及，在人脸识别通过时，对智能门锁进行解锁并通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部；若所述控制器在接收所述第三唤醒指令时不处于休眠状态，则判定所述第三唤醒指令为无效指令，不对所述第三唤醒指令进行响应。
2.如权利要求1所述的具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，其特征在于，所述滑盖限位检测模块，还用于在检测到所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部时，向所述控制器发送第一停止滑动指令，以使所述控制器在接收所述第一停止滑动指令时，确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的顶部并控制所述滑盖停止滑动；以及，
用于在检测到所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部时，向所述控制器发送第二停止滑动指令，以使所述控制器在接收所述第二停止滑动指令时，确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的低部并控制所述滑盖停止滑动。
3.如权利要求2所述的具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，其特征在于，还包括：滑盖电机驱动模块；所述控制器通过所述滑盖电机驱动模块控制所述滑盖电机转动或停止转动。
4.如权利要求3所述的具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，其特征在于，还包括：摄像头控制模块；所述控制器通过所述摄像头控制模块控制所述摄像头采集人脸数据或进入休眠状态。
5.如权利要求4所述的具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，其特征在于，还包括：锁体驱动器；所述控制器通过所述锁体驱动器对智能门锁进行解锁。
6.如权利要求5所述的具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，其特征在于，所述控制器，还用于在人脸识别失败时，通过所述滑盖电机控制所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部。
7.如权利要求6所述的种具有自动升降滑盖及人脸识别功能的智能门锁，其特征在于，所述控制器，还用于确定所述滑盖滑动至所述滑动轨道的底部时，进入休眠状态。
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