CN109577783A - 一种自动启闭纱门及其启闭方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动启闭纱门，包括纱门本体；至少一个摆杆，所述摆杆的底端套接在所述纱门本体的侧部包边内，摆杆能够固定在关闭位置和开启位置；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述摆杆连接；检测单元，所述检测单元用于检测预设范围内的物体或行人的移动方向；控制单元，所述检测单元与所述驱动单元分别与所述控制单元电性连接。本发明还公开了一种自动启闭纱门的启闭方法。本发明通过能够在一定角度内摆动的摆杆的设计，能够控制纱门便捷的开启与闭合，方面行人穿过该自动闭合的纱门，通过检测单元和控制单元的设计，能够检测距离该自动闭合纱门一定范围内的移动物体或行人。

Description

一种自动启闭纱门及其启闭方法

技术领域

本发明涉及纱门设备技术领域，具体的说是一种自动启闭纱门及其启闭方法。

背景技术

纱门的应用场景非常广泛，例如：家庭、商场或者单位等建筑物的出入口，夏季时在上述场景安装纱网式纱门，能够有效的阻隔蚊虫。

现有技术中的纱门，主要是对开式纱门，为了保证对开式纱门在无人通过时能够处于闭合状态，在对开式纱门的两个侧帘的相邻的侧边自上而下均匀的设置有多个磁石，通过两侧的磁石的吸力将两个侧帘的相邻侧边吸附在一起，实现纱门的闭合，而使用时，只需轻推纱门即可打开纱门，使用非常的便捷。但是这种方式也存在一定的问题：1)长期使用的纱门上存在灰尘、细菌甚至是病菌等多种污物，人们穿过纱门时需要用手或者其他部位推动以打开纱门，必然会与纱门产生接触，不符合清洁与卫生理念；2)当人们在特殊情况下无法用手推开纱门时，例如双手均提有物品，纱门的设置会给人们的通行带来一定的阻碍；3)完全依赖磁石的相互吸附来闭合纱门的效果不佳，闭合时间较慢，另外也容易出现磁石错位吸附的现象。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种自动启闭纱门及其启闭方法，能够实现纱门的自动开启与关闭，方便人们穿过该纱门。

致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动启闭纱门，包括纱门本体，所述纱门本体的顶端固定在门框顶部，所述纱门本体具有侧部包边；至少一个摆杆，所述摆杆的顶端与门框顶部铰接，所述摆杆的底端套接在所述纱门本体的侧部包边内，摆杆能够固定在大致呈竖直的关闭位置和与关闭位置呈一定夹角的开启位置；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述摆杆连接，所述驱动单元用于驱动所述摆杆在所述关闭位置与所述开启位置之间摆动；检测单元，所述检测单元用于检测预设范围内的物体或行人的移动方向；控制单元，所述检测单元与所述驱动单元分别与所述控制单元电性连接，控制单元用于接收所述检测单元传递的检测信号并根据检测结果控制所述驱动单元运转。

作为本发明的可选实施例，所述纱门本体包括左侧帘和右侧帘，摆杆的数量为两个，两个摆杆的底端分别套接在左侧帘和右侧帘的相对侧的包边内，两个摆杆的顶端固定有相互啮合的从动齿轮，从动齿轮的中心与铰接点重合。

作为本发明的可选实施例，所述驱动单元为电机，电机与所述控制单元电性连接，电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。

作为本发明的可选实施例，所述驱动单元为电动卷筒，电动卷筒上卷绕有牵引绳，牵引绳的活动端与其中一个摆杆固定连接。

作为本发明的可选实施例，所述驱动单元为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与其中一个摆杆铰接，另一端与顶部门框铰接。

作为本发明的可选实施例，所述检测单元采用微波雷达感应器，所述微波雷达感应器包括微波探头及处理器。

作为本发明的可选实施例，所述微波雷达感应器包括第一微波探头和第二微波探头，第一微波探头和第二微波探头分别具有第一感应范围和第二感应范围，且第二感应范围大于第一感应范围。

一种自动启闭纱门的启闭方法，包括

步骤一、微波雷达感应器的第一微波探头感应到有移动物体或人进入第一感应范围内，并将检测信号传递给控制单元；

步骤二、控制单元控制驱动单元运转，使摆杆从关闭位置摆动至开启位置；

步骤三、微波雷达感应器的第二微波探头启动，微波雷达感应器的感应范围从第一感应范围扩大至第二感应范围；

步骤四、若第二感应范围内无移动物体或人进入，则控制单元控制驱动单元运转，使摆杆从关闭位置摆动至开启位置，并关闭第二微波探头，使微波雷达感应器的感应范围从第二感应范围缩小至第一感应范围，若第二感应范围有无移动物体或人进入，则摆杆的位置状态保持不变。

本发明的有益效果是：

本发明通过能够在一定角度内摆动的摆杆的设计，能够控制纱门便捷的开启与闭合，方面行人穿过该自动闭合的纱门，通过检测单元和控制单元的设计，能够检测距离该自动闭合纱门一定范围内的移动物体或行人。本发明结构简单，实施效果好，具有很好的实用性，也能够使纱门保持较好的外观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种具体实施方式的主视图(摆杆的数量为一个)；

图2为本发明的一种具体实施方式的主视图(摆杆的数量为两个)；

图3为图2中的驱动单元为电机时的摆杆的局部详图；

图4为图2中的驱动单元为电动卷筒时的摆杆的局部详图；

图5为图2中的驱动单元为电动伸缩杆时的摆杆的局部详图。

图中，1-纱门本体，1a-包边，11-左侧帘，12-右侧帘，2-摆杆，2a-从动齿轮，3-检测单元，4-控制单元，5-电机，6-驱动齿轮，7-电动卷筒，8-电动伸缩杆，9-磁石。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

作为本发明的一种实施例，提供了一种自动启闭纱门，包括纱门本体，所述纱门本体的顶端固定在门框顶部，所述纱门本体具有侧部包边；至少一个摆杆，所述摆杆的顶端与门框顶部铰接，所述摆杆的底端套接在所述纱门本体的侧部包边内，摆杆能够固定在大致呈竖直的关闭位置和与关闭位置呈一定夹角的开启位置；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述摆杆连接，所述驱动单元用于驱动所述摆杆在所述关闭位置与所述开启位置之间摆动；检测单元，所述检测单元用于检测预设范围内的物体或行人的移动方向；控制单元，所述检测单元与所述驱动单元分别与所述控制单元电性连接，控制单元用于接收所述检测单元传递的检测信号并根据检测结果控制所述驱动单元运转。

使用时，摆杆通常处于关闭位置，此时纱门本体呈关闭状态，能够有效的阻隔蚊虫，当检测单元检测到有移动物体或者行人进入预设的检测范围内时，将检测信号传递给控制单元，控制单元根据检测信号控制驱动单元运转，使摆杆从关闭位置运转到开启位置，供移动物体或者行人穿过该自动启闭纱门，待移动物体或者行人离开预设检测范围时，控制单元再控制驱动单元反向运转，使摆杆从开启位置恢复至关闭位置，继续起到阻隔蚊虫的作用。

如图1所示，作为本发明的一种具体的实施例，提供了一种自动启闭纱门，包括

纱门本体1；

具体的，所述纱门本体1的顶端固定在门框顶部，所述纱门本体1具有侧部包边1a，纱门本体1的材质与市面上的常规纱门的材质无异。

一根摆杆2；

具体的，所述摆杆2的顶端与门框顶部铰接，铰接点位于门框顶部靠近其中一个拐角处，所述摆杆2的底端套接在所述纱门本体1的侧部包边1a内，摆杆2能够固定在大致呈竖直的关闭位置和与关闭位置呈一定夹角的开启位置，当摆杆2 固定在关闭位置时，纱门本体1呈关闭状态，能够阻隔蚊虫，当摆杆2固定在开启位置时，摆杆2将纱门本体1与该摆杆2套接的侧部撩开，使纱门本体1处于开启状态，供移动物体或行人穿过该自动启闭纱门。优选的，关闭位置与开启位置之间的夹角为30～60°。

驱动单元；

具体的，所述驱动单元的输出端与所述摆杆2连接，所述驱动单元用于驱动所述摆杆2在所述关闭位置与所述开启位置之间摆动。所述驱动单元可以电机5、电动卷筒7或者电动伸缩杆8，当驱动单元为电机5时，电机5的输出轴上固定连接有驱动齿轮6，摆杆2的顶端固定有与驱动齿轮6啮合的从动齿轮2a，从动齿轮 2a的中心与摆杆2顶端的铰接点重合，电机5的正转或反转能够通过相互啮合的驱动齿轮6与从动齿轮2a的传递，进而驱动摆杆2在关闭位置与开启位置之间摆动。当驱动单元为电动卷筒7时，电动卷筒7上卷绕有牵引绳，牵引绳的活动端固定在摆杆2上，电动卷筒7卷绕牵引绳时，牵引绳拉动摆杆2，使其从关闭位置移动至开启位置，电动卷筒7反向转动时，牵引绳对摆杆2的拉力消失，在摆杆2 自身重力的作用下，摆杆2从开启位置摆动至关闭位置。当驱动单元为电动伸缩杆8时，电动伸缩杆8的一端与摆杆2铰接，另一端与顶部门框铰接。通过电动伸缩杆8的缩短或者伸长使摆杆2在关闭位置与开启位置之间摆动。

检测单元3；

具体的，所述检测单元3用于检测预设范围内的物体或行人的移动方向，所述检测单元3采用微波雷达感应器，所述微波雷达感应器包括微波探头及处理器。所述微波雷达感应器具有一定的感应范围，微波探头用于检测进入该感应范围内的移动物体或行人，并将检测信号传递给控制单元4。

控制单元4；

具体的，所述检测单元3与所述驱动单元分别与所述控制单元4电性连接，控制单元4用于接收所述检测单元3传递的检测信号并根据检测结果控制所述驱动单元运转。控制单元4根据检测单元3传递的检测信号，若发现有移动物体或行人进入检测范围内，则控制驱动单元运行，使摆杆2从关闭位置摆动至开启位置，方便移动物体或者行人穿过该自动启闭纱门。

作为本发明的一种可选的实施例，如图2所示，所述纱门本体1包括左侧帘 11和右侧帘12，左侧帘11和右侧帘12的相对侧的包边1a内设置有多个相互匹配的磁石9。摆杆2的数量为两个，两个摆杆2同步且反向摆动，两个摆杆2的底端分别套接在左侧帘11和右侧帘12的相对侧的包边1a内，两个摆杆2的顶端固定有相互啮合的从动齿轮2a，从动齿轮2a的中心与铰接点重合。驱动单元的输出轴与其中一个摆杆2连接，并驱动该摆杆2在关闭位置与开启位置之间摆动，并通过相互啮合的从动齿轮2a组带动另外一个摆杆2在关闭位置与开启位置之间摆动，实现两个摆杆2的同步且反向运动。

该实施例中，如图3-5所示，驱动单元可以是电机5、电动卷筒7和电动伸缩杆8，当驱动单元为电机5时，电机5的输出轴上固定连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6与其中一个从动齿轮2a相啮合，电机5的正转或反转能够通过相互啮合的驱动齿轮6与该从动齿轮2a的传递，进而驱动具有该从动齿轮2a的摆杆2在关闭位置与开启位置之间摆动，同时通过从动齿轮2a组的传递，另一个摆杆2也同步的从关闭位置与开启位置之间摆动。当驱动单元为电动卷筒7时，电动卷筒7上卷绕有牵引绳，牵引绳的活动端固定在其中一个摆杆2上，电动卷筒7卷绕牵引绳时，牵引绳拉动该摆杆2，使其从关闭位置移动至开启位置，同时通过从动齿轮2a组的传递，另一个摆杆2同步反向的从关闭位置摆动至开启位置。电动卷筒7 反向转动时，牵引绳对摆杆2的拉力消失，在摆杆2自身重力的作用下，两个摆杆2均从开启位置摆动至关闭位置。当驱动单元为电动伸缩杆8时，电动伸缩杆8 的一端与其中一个摆杆2铰接，另一端与顶部门框铰接。通过电动伸缩杆8的缩短或者伸长使该摆杆2在关闭位置与开启位置之间摆动，另一个摆杆2通过从动齿轮2a组的传递与该摆杆2保持同步反向运转。

作为本发明的一种可选实施例，考虑到该自动启闭纱门在使用时会出现一种特殊情况，即当一个移动物体或人穿过该自动启闭纱门后，摆杆2从开启位置摆动至关闭位置过程中，另一个移动物体或人进入感应范围内，此时一般有两种处理方式：1)如果摆杆2继续摆动至关闭位置侧需要时移动物体或者人等待下一次纱门的开启(即摆杆2摆动至关闭位置后再从关闭位置摆动至开启位置) 才能通过，这样会影响该自动启闭纱门的使用体验，同时降低该自动启闭纱门的通行效率；2)如果在感应到移动物体或人进入感应范围内时，程序马上控制摆杆2停止原有的运动路径(即从开启位置摆动至关闭位置)，并控制摆杆2回复至开启位置，供移动物体或人穿过该自动启闭纱门，这种方式需要设置复杂的控制程序，另外这种紧急切换摆动方向的办法需要耗费较多的电能，且会对驱动单元的使用寿命产生不利的影响，另外这种紧急切换摆动方向的情况也会使行人产生一定的恐惧心理，同样会影响到该自动启闭纱门的通行效率，如同电梯门在先关后开过程中，行人需要停下等待电梯门稳定后才敢通过。为了克服上述缺陷，本发明中，所述微波雷达感应器的微波探头包括第一微波探头和第二微波探头，第一微波探头和第二微波探头分别具有第一感应范围和第二感应范围，且第二感应范围大于第一感应范围。其中第一微波探头保持常开，持续对第一感应范围保持监测，第二微波探头只有在摆杆2处于开启位置时才启用，对第二感应范围进行检测，且第二微波探头的启用时间大于摆杆2从开启位置摆动至关闭位置所需要的时间。具体的，该自动启闭纱门还包括用于检测摆杆2处于开启位置的位置传感器，位置传感器与控制单元4电性连接，当摆杆2处于开启位置时，位置传感器将信号传递给控制单元4，控制单元4控制第二微波探头开启，对第二感应范围进行检测，若第二感应范围内有移动物体或人，则摆杆2保持在开启位置，等待移动物体或人穿过该自动启闭的纱门，再控制纱门关闭(即控制摆杆2从开启位置摆动至关闭位置)，若第二感应范围内无移动物体或人，则控制纱门关闭。本发明实施例中，第一感应范围与常规感应范围无异，用于当移动物体或人进入距离该自动启闭纱门的适宜范围内，开启纱门，供移动物体或人穿过，第二感应范围用于检测纱门处于开启状态下，超过第一检测翻译一定距离外有无移动物体或人，若有，则保持开启状态，等待其穿过，然后再关闭纱门，该方式不同上述的两种响应方式，程序设置简单，不需要紧急切换摆动方向，不会影响驱动单元的使用寿命，也有利于是用户得到很好的使用体验。

本发明通过能够在一定角度内摆动的摆杆2的设计，能够控制纱门便捷的开启与闭合，方面行人穿过该自动闭合的纱门，通过检测单元3和控制单元4的设计，能够检测距离该自动闭合纱门一定范围内的移动物体或行人。本发明结构简单，实施效果好，具有很好的实用性，也能够使纱门保持较好的外观。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动启闭纱门，其特征在于：包括

纱门本体，所述纱门本体的顶端固定在门框顶部，所述纱门本体具有侧部包边；

至少一个摆杆，所述摆杆的顶端与门框顶部铰接，所述摆杆的底端套接在所述纱门本体的侧部包边内，摆杆能够固定在大致呈竖直的关闭位置和与关闭位置呈一定夹角的开启位置；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述摆杆连接，所述驱动单元用于驱动所述摆杆在所述关闭位置与所述开启位置之间摆动；

检测单元，所述检测单元用于检测预设范围内的物体或行人的移动方向；

控制单元，所述检测单元与所述驱动单元分别与所述控制单元电性连接，控制单元用于接收所述检测单元传递的检测信号并根据检测结果控制所述驱动单元运转。

2.根据权利要求1所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述纱门本体包括左侧帘和右侧帘，摆杆的数量为两个，两个摆杆的底端分别套接在左侧帘和右侧帘的相对侧的包边内，两个摆杆的顶端固定有相互啮合的从动齿轮，从动齿轮的中心与铰接点重合。

3.根据权利要求2所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述驱动单元为电机，电机与所述控制单元电性连接，电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述驱动单元为电动卷筒，电动卷筒上卷绕有牵引绳，牵引绳的活动端与其中一个摆杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述驱动单元为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与其中一个摆杆铰接，另一端与顶部门框铰接。

6.根据权利要求1所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述检测单元采用微波雷达感应器，所述微波雷达感应器包括微波探头及处理器。

7.根据权利要求6所述的自动启闭纱门，其特征在于：所述微波雷达感应器包括第一微波探头和第二微波探头，第一微波探头和第二微波探头分别具有第一感应范围和第二感应范围，且第二感应范围大于第一感应范围。

8.一种自动启闭纱门的启闭方法，其特征在于：包括

步骤一、微波雷达感应器的第一微波探头感应到有移动物体或人进入第一感应范围内，并将检测信号传递给控制单元；

步骤二、控制单元控制驱动单元运转，使摆杆从关闭位置摆动至开启位置；

步骤三、微波雷达感应器的第二微波探头启动，微波雷达感应器的感应范围从第一感应范围扩大至第二感应范围；

步骤四、若第二感应范围内无移动物体或人进入，则控制单元控制驱动单元运转，使摆杆从关闭位置摆动至开启位置，并关闭第二微波探头，使微波雷达感应器的感应范围从第二感应范围缩小至第一感应范围，若第二感应范围有无移动物体或人进入，则摆杆的位置状态保持不变。