CN207851968U - 防夹手自动升降门 - Google Patents

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陈磊
杨秀彪
戴德军
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Sichuan Ai Chuang Technology Co Ltd
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Sichuan Ai Chuang Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种防夹手自动升降门,包括基础板、升降门模块和由升降门模块控制升降的升降门,所述基础板上设有取货口;还包括护板,护板上设有与取货口相匹配的通孔,所述护板的底端与基础板的底端活动连接,基础板的顶端设有微动开关,微动开关与升降门模块电气连接;基础板上还设有防止护板偏移的限位结构。若升降门关闭时手臂未缩回,升降门推动手臂移动时手臂会带动护板移动,当护板移动至与微动开关接触时,微动开关控制升降门模块内的电机反转,升降门则会重新打开;本实用新型通过简单的结构解决掉了升降门内传感器未起到作用时的安全隐患,实现了升降门的防夹手功能,适用于各种自助售货设备。

Description

防夹手自动升降门
技术领域
本实用新型涉及自助售货设备领域,尤其是一种防夹手自动升降门。
背景技术
目前,市面上很多自助售卖设备的取货门都采用自动升降门,当升降门打开后顾客再取出所购买商品;通常情况下,取货门内设有传感器,用来检测商品或者手臂是否在升降门内,如果在,升降门会保持打开的状态,如果传感器在一定的时间内没有检测到商品或者手臂,则升降门会自动关闭;但是这其中存在两个问题:第一,传感器存在检测盲区,当手臂(特别是青少年的手臂)或者商品出现在传感器的盲区时,升降门会因为传感器没有检测到任何物体而按照正常的程序关门,导致夹伤人手;第二,传感器自身的故障,无法检测手臂或者商品,升降门按照程序关门,容易造成夹伤人手的后果。而本方案提供了一种防夹手的机械装置,特别是针对圆形的取货口,作为最后的安全保障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种防夹手自动升降门,若升降门关闭时顾客手臂未缩回升降门会自动打开防止夹手。
为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是:防夹手自动升降门,包括基础板、升降门模块和由升降门模块控制升降的升降门,所述基础板上设有取货口;还包括护板,护板上设有与取货口相匹配的通孔,所述护板的底端与基础板的底端活动连接,基础板的顶端设有微动开关,微动开关与升降门模块电气连接;基础板上还设有防止护板偏移的限位结构。
进一步的是:所述限位结构包括护板挡条和至少一个护板挂钩;所述护板挡条竖直设置在护板的侧边旁并固定在基础板上,护板挡条与护板挂钩上各自设有方向相对的折弯结构。
进一步的是:所述护板挂钩的数量为四个并呈矩形阵列固定在基础板上。
进一步的是:所述护板的上下端部向内折弯,且折弯上设有挡片;所述挡片的位置和数量与护板挂钩相对应,挡片插入护板挂钩的折弯结构内。
进一步的是:所述微动开关通过开关支架固定在基础板顶端。
进一步的是:所述护板通过拉簧与基础板活动连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置微动开关以及与基础板活动连接的护板来实现升降门的防夹手功能,若升降门关闭时手臂未缩回,升降门推动手臂移动时手臂会带动护板移动,当护板移动至与微动开关接触时,微动开关控制升降门模块内的电机反转,升降门则会重新打开;本实用新型通过简单的结构解决掉了升降门内传感器未起到作用时的安全隐患,实现了升降门的防夹手功能,适用于各种自助售货设备。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧图;
图2为本实用新型的爆炸图;
图中标记为:1-升降门模块、2-升降门、3-基础板、31-护板挡条、32-护板挂钩、33-开关支架、4-护板、41-挡片、5-微动开关、6-拉簧。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
如图1和图2所示,升降门模块1、升降门2和基础板3为传统自动升降门的基础结构,基础板3上设有取货口;本实用新型所述的防夹手自动升降门在上述基础上进行改进,增加了一个可以活动的护板4,护板4上设有与取货口相匹配的通孔,且护板4的底端与基础板3的底端活动连接,本实用新型中,护板4通过拉簧6与基础板3活动连接;基础板3的顶端设有微动开关5,微动开关5与升降门模块1电气连接,微动开关4通过开关支架33固定在基础板3顶端。当升降门2在升降门模块1的控制下关闭时,若顾客的手臂仍在取货口内,则升降门2上升关闭会推动手臂向升降门2关闭的方向移动,当手臂碰到护板4时由于护板4与基础板3是活动连接,则护板4会被手臂带动向上移动,当护板4的顶端碰触到微动开关5时,与升降门模块1电气连接的微动开关5控制电机反转,升降门2下降重新打开,顾客可将手臂移出,避免被夹手,而护板4在拉簧6的拉力作用下会回到初始位置,之后若在一定时间内,升降门2内的传感器没有检测到升降门2内存在物体,升降门2会再次关闭。
由于护板4只有底端通过拉簧6与基础板1连接,则不能保证护板4按照固定的轨道运动,如图1和图2所示,本实用新型中还设置了限位结构来防止护板4偏移,限位结构包括护板挡条31和至少一个护板挂钩32;所述护板挡条31竖直设置在护板4的侧边旁并固定在基础板3上,在护板挡条31与护板挂钩32上各自设有方向相对的折弯结构。为了与上述限位结构相配合,在护板4的上下端部设置向内的折弯,且折弯上设有挡片41;所述挡片41的位置和数量与护板挂钩32相对应,挡片41插入护板挂钩32的折弯结构内。受到护板挡条31和护板挂钩32的限位约束,护板4的活动范围可被控制而不会偏移到基础板3外。
理论上一个护板挂钩32即可与护板挡条31相配合实现护板4的限位,而实际上为了保证稳定的限位效果,本实用新型中护板挂钩32的数量优选为四个并且呈矩形阵列固定在基础板3上,同样的,护板4上的挡片41数量和位置都与护板挂钩32相匹配。

Claims (6)

1.防夹手自动升降门,包括基础板(3)、升降门模块(1)和由升降门模块(1)控制升降的升降门(2),所述基础板(3)上设有取货口;其特征在于:还包括护板(4),护板(4)上设有与取货口相匹配的通孔,所述护板(4)的底端与基础板(3)的底端活动连接,基础板(3)的顶端设有微动开关(5),微动开关(5)与升降门模块(1)电气连接;基础板(3)上还设有防止护板(4)偏移的限位结构。
2.如权利要求1所述的防夹手自动升降门,其特征在于:所述限位结构包括护板挡条(31)和至少一个护板挂钩(32);所述护板挡条(31)竖直设置在护板(4)的侧边旁并固定在基础板(3)上,护板挡条(31)与护板挂钩(32)上各自设有方向相对的折弯结构。
3.如权利要求2所述的防夹手自动升降门,其特征在于:所述护板挂钩(32)的数量为四个并呈矩形阵列固定在基础板(3)上。
4.如权利要求3所述的防夹手自动升降门,其特征在于:所述护板(4)的上下端部向内折弯,且折弯上设有挡片(41);所述挡片(41)的位置和数量与护板挂钩(32)相对应,挡片(41)插入护板挂钩(32)的折弯结构内。
5.如权利要求1所述的防夹手自动升降门,其特征在于:所述微动开关(5)通过开关支架(33)固定在基础板(3)顶端。
6.如权利要求1所述的防夹手自动升降门,其特征在于:所述护板(4)通过拉簧(6)与基础板(3)活动连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111877912A (zh) * 2020-07-30 2020-11-03 覃凤娇 一种自助售货机内侧门驱动系统

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