CN103706113B - 一种自动麻将机的同步平开门装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动麻将机的同步平开门装置及工作方法。它包括有：左滑块和右滑块、连接在左滑块上的左活动窗、连接在右滑块上的右活动窗，左正反转电机、右正反转电机、左感应开关，右感应开关，左感应开关、左正反转电机、右感应开关、右正反转电机均连接在同步平开门控制电路中。本发明通过在两滑块即将达到闭合位的设定位置上设置了位置传感器，由同步平开门控制电路通过软件控制对应的电机，让先到达设定位置的滑块等待后到达设定位置的滑块，两滑块都达到对应的设定位置后，在一起同步向闭合位闭合，由于两个设定位置到达闭合位的距离相同，这样将大大提高了和滑块连接的活动窗闭合的同步性。

Description

一种自动麻将机的同步平开门装置及工作方法

技术领域

本发明涉及自动麻将机技术领域，特指一种自动麻将机的同步平开门装置及工作方法。

背景技术

全自动麻将机设有洗牌装置、升降装置、叠推牌装置、平开门装置等结构，

其中，现有的平开门结构装置的两个活动窗分别由两个电机带动，其电路只能控制两电机一起转动和停止，实际使用中发现，即使是相同的电机在转动过程中带动的滑块的速度也很难保持完全一致，这与传动部件、摩擦系数、电机本身等因素均有关系，现有的全自动麻将机中得平开门装置容易出现一边的活动窗闭合到位，而另一活动窗还没有到位的情况；另外，现有的平开门结构比较复杂，控制简单；有鉴于此，如何设计一种结构紧凑，全自动平开门结构，并能控制两活动窗同时到达闭合位的技术成为有待解决的技术问题。

发明内容

本发明就是针对上述的情况而提供的一种自动麻将机的同步平开门装置及工作方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动麻将机的同步平开门装置，包括有：左滑块和右滑块、连接在左滑块上的左活动窗、连接在右滑块上的右活动窗，驱动左滑块进行闭合和分离的左正反转电机、驱动右滑块进行闭合和分离的右正反转电机；

还包括有在所述左滑块旁设有用来感应左滑块闭合到左侧设定位置的左感应开关，在所述右滑块旁设有用来感应右滑块闭合到右侧设定位置的右感应开关，左侧设定位置到达中间闭合限制位的距离和右侧设定位置到达中间闭合限制位的距离相等；

左感应开关、左正反转电机、右感应开关、右正反转电机均连接在同步平开门控制电路中；所述同步平开门控制电路具有以下两个功能模块：

功能模块一：当左感应开关感应到左滑块先闭合到左侧设定位置且右感应开关没有感应到右滑块闭合到右侧设定位置时，左正反转电机停止转动，等待右感应开关感应到右滑块闭合达到右侧设定位置时，左正反转电机重新启动，左滑块和右滑块同时向中间闭合限制位闭合；

功能模块二：当右感应开关感应到右滑块先闭合到右侧设定位置且左感应开关没有感应到左滑块闭合到左侧设定位置时，右正反转电机停止转动，等待左感应开关感应到左滑块闭合达到左侧设定位置时，右正反转电机重新启动，左滑块和右滑块同时向中间闭合限制位闭合。

在所述左滑块旁还设有用来感应左滑块闭合到中间闭合限制位的左闭合感应开关，在所述左滑块旁还设有用来感应左滑块分离到最大分离限制位的左分离感应开关；

在所述右滑块旁还设有用来感应右滑块闭合到中间闭合限制位的右闭合感应开关，在所述右滑块旁还设有用来感应右滑块分离到最大分离限制位的右分离感应开关；

左闭合感应开关、左分离感应开关、右闭合感应开关、右分离感应开关均连接到所述同步平开门控制电路中。

所述左侧设定位置为左活动窗相对左滑块向上运动的启始位置，所述右侧设定位置为右活动窗相对右滑块向上运动的启始位置。

所述左滑块和右滑块位于同一水平面。

还包括有左滑块座、左传动齿轮、右滑块座、右传动齿轮，左正反转电机固定在左滑动座上，左传动齿轮设于左正反转电机的输出轴上，左传动齿轮与成型在左滑块的左齿条部啮合，左滑块通过左齿条部滑动配合在左滑动座上对应的左滑槽内；右正反转电机固定在右滑动座上，右传动齿轮设于右正反转电机的输出轴上，右传动齿轮与成型在右滑块的右齿条部啮合，右滑块通过右齿条部滑动配合在右滑动座上对应的右滑槽内。

在所述左活动窗和所述右活动窗上方设有平开门面板，在平开门面板上开有供左活动窗和右活动窗升起的圆孔。

在所述左滑块座上连接有左光控板，左光控板和左滑槽平行设置，且左光控板上设有所述左闭合感应开关、左感应开关、左分离感应开关，且左感应开关位于左闭合感应开关和左分离感应开关之间；在所述右滑块座上连接有右光控板，右光控板和右滑槽平行设置，且右光控板上设有所述右闭合感应开关、右感应开关、右分离感应开关，且右感应开关位于右闭合感应开关和右分离感应开关之间。

所述左活动窗和右活动窗均成型为半圆环形板，在左活动窗和右活动窗的下部均设滑坡；在所述左滑块和右滑块上部均设有用来与所述滑坡对应配合的斜坡，装配时，所述滑坡和对应的所述斜坡配合使得活动窗上升或下降；

所述左滑块上装有左弹簧的弹簧槽，该左弹簧与左活动窗连接；

所述右滑块上装有右弹簧的弹簧槽，该右弹簧与右活动窗连接。

所述左滑块上装有用于限位的左感应磁铁；所述右滑块上装有用于限位的右感应磁铁。

一种自动麻将机的同步平开门装置的工作方法，依次包括有以下步骤：

第一步，平开门处于打开状态；

第二步，收到同步平开门控制电路闭合指令后，平开门开始闭合动作；

第三步，左正反转电机驱动左滑块向中间闭合限制位滑动，右正反转电机驱动右滑块向中间闭合限制位滑动；

第四步，同步平开门控制电路通过左感应开关感应左滑块是否到达左侧设定位置，同步平开门控制电路通过右感应开关感应右滑块是否到达右侧设定位置，判断两滑块谁先滑动到对应的设定位置，如果左滑块先滑动到左侧设定位置，则转到第五步；如果右滑块先滑动到右侧设定位置，则转到第六步；

第五步，左正反转电机停止转动，等待右滑块滑动到右侧设定位置；右滑块滑动到达右侧设定位置后，左正反转电机恢复转动，两滑块同步向中间闭合限制位闭合，两滑块达到中间闭合限制位后，同步闭合工作完毕；

第六步，右正反转电机停止转动，等待左滑块滑动到左侧设定位置；左滑块滑动到达左侧设定位置后，右正反转电机恢复转动，两滑块同步向中间闭合限制位闭合，两滑块达到中间闭合限制位后，同步闭合工作完毕。

采用上述结构和工作方法后，本发明通过在两滑块即将达到闭合位的设定位置上设置了位置传感器，由同步平开门控制电路通过软件控制对应的电机，让先到达设定位置的滑块等待后到达设定位置的滑块，两滑块都达到对应的设定位置后，在一起同步向闭合位闭合，由于两个设定位置到达闭合位的距离相同，这样将大大提高了和滑块连接的活动窗闭合的同步性；进一步的是，设定位置设在活动窗相对滑块向上运动的启始位置，这样，更能提高活动窗向上同步升起的一致性；另外，本发明的同步平开门的传动结构设计更为紧凑合理，通过闭合感应开关和分离感应开关实现对闭合和分离动作的精确控制。由上可知，本发明具有克服了传统平开门工作不同步的缺陷，实现了平开门闭合的同步性，使得平开门传动结构设计更为紧凑合理、并能通过多个位置传感器实现对闭合和分离动作的精确控制。

附图说明

图1是现有技术中的自动麻将机平开门摩擦力不一致造成的活动窗上升不一致的结构原理示意图；

图2是本发明实施例中的平开门的立体分解结构示意图一；

图3是本发明实施例中的平开门的立体分解结构示意图二；

图4是本发明实施例中的平开门的立体结构示意图；

图5是本发明实施例中的右滑块的立体结构示意图；

图6是本发明实施例中的右活动窗的立体结构示意图；

图7是本发明实施例中合拢开始时两个滑块同时向中间滑动的运动结构原理示意图；

图8是本发明实施例中较快的滑块先打到B位置后停止等待较慢滑块的运动结构原理示意图；

图9是本发明左滑块和右滑块都到达设定位置B后带动活动窗同时上升的运动结构原理示意图；

图10是本发明实施例中的平开门工作原理框图。

具体实施方式

图1是现有自动麻将机平开门运动的结构的示意图，图中可看出平开门关闭时，由于两边的电机转速和两边的滑块的摩擦力不一致，所以两边滑块在关闭时不同步，从而导致活动窗上升时，快的一边高慢的一边低，从而影响外观。

附图2-9是本发明实施例的附图，现对本发明实施例做进一步的描述。

本发明采用如下技术方案：一种自动麻将机的同步平开门装置，包括有：左滑块10和右滑块20、连接在左滑块10上的左活动窗30、连接在右滑块20上的右活动窗40，驱动左滑块10进行闭合和分离的左正反转电机51、驱动右滑块20进行闭合和分离的右正反转电机52；

还包括有在所述左滑块10旁设有用来感应左滑块10闭合到左侧设定位置的左感应开关10b，在所述右滑块20旁设有用来感应右滑块20闭合到右侧设定位置的右感应开关20b，左侧设定位置到达中间闭合限制位的距离和右侧设定位置到达中间闭合限制位的距离相等；

左感应开关10b、左正反转电机51、右感应开关20b、右正反转电机52均连接在同步平开门控制电路中；所述同步平开门控制电路具有以下两个功能模块：

功能模块一：当左感应开关10b感应到左滑块10先闭合到左侧设定位置且右感应开关20b没有感应到右滑块20闭合到右侧设定位置时，左正反转电机51停止转动，等待右感应开关20b感应到右滑块20闭合达到右侧设定位置时，左正反转电机51重新启动，左滑块10和右滑块20同时向中间闭合限制位闭合；

功能模块二：当右感应开关20b感应到右滑块20先闭合到右侧设定位置且左感应开关10b没有感应到左滑块10闭合到左侧设定位置时，右正反转电机52停止转动，等待左感应开关10b感应到左滑块10闭合达到左侧设定位置时，右正反转电机52重新启动，左滑块10和右滑块20同时向中间闭合限制位闭合。

在所述左滑块10旁还设有用来感应左滑块10闭合到中间闭合限制位的左闭合感应开关10c，在所述左滑块10旁还设有用来感应左滑块10分离到最大分离限制位的左分离感应开关10a；

在所述右滑块20旁还设有用来感应右滑块20闭合到中间闭合限制位的右闭合感应开关20c，在所述右滑块20旁还设有用来感应右滑块20分离到最大分离限制位的右分离感应开关20a；

左闭合感应开关10c、左分离感应开关10a、右闭合感应开关20c、右分离感应开关20a均连接到所述同步平开门控制电路中。

所述左侧设定位置为左活动窗30相对左滑块10向上运动的启始位置，所述右侧设定位置为右活动窗40相对右滑块20向上运动的启始位置。

所述左滑块10和右滑块20位于同一水平面。

还包括有左滑块座60、左传动齿轮51a、右滑块座70、右传动齿轮52a，左正反转电机51固定在左滑动座60上，左传动齿轮51a设于左正反转电机51的输出轴上，左传动齿轮51a与成型在左滑块10的左齿条部11啮合，左滑块10通过左齿条部11滑动配合在左滑动座60上对应的左滑槽61内；右正反转电机52固定在右滑动座70上，右传动齿轮52a设于右正反转电机52的输出轴上，右传动齿轮52a与成型在右滑块20的右齿条部21啮合，右滑块20通过右齿条部21滑动配合在右滑动座70上对应的右滑槽71内。

在所述左活动窗30和所述右活动窗40上方设有平开门面板80，在平开门面板80上开有供左活动窗30和右活动窗40升起的圆孔81。

在所述左滑块座60上连接有左光控板62，左光控板62和左滑槽61平行设置，且左光控板62上设有所述左闭合感应开关10c、左感应开关10b、左分离感应开关10a，且左感应开关10b位于左闭合感应开关10c和左分离感应开关10a之间；在所述右滑块座70上连接有右光控板72，右光控板72和右滑槽71平行设置，且右光控板72上设有所述右闭合感应开关20c、右感应开关20b、右分离感应开关20a，且右感应开关20b位于右闭合感应开关20c和右分离感应开关20a之间。

所述左活动窗30和右活动窗40均成型为半圆环形板，在左活动窗30和右活动窗40的下部均设滑坡31和41；在所述左滑块10和右滑块20上部均设有用来与所述滑坡31和41对应配合的斜坡12和22，装配时，所述滑坡31和41和对应的所述斜坡12和22配合使得活动窗30和40上升或下降；

所述左滑块10上装有左弹簧的弹簧槽，该左弹簧与左活动窗30连接；

所述右滑块20上装有右弹簧的弹簧槽，该右弹簧与右活动窗40连接。

所述左滑块10上装有用于限位的左感应磁铁；所述右滑块20上装有用于限位的右感应磁铁。

具体工作实施的例子是：闭合时，左正反转电机51和右正反转电机52正转，左滑块10和右滑块20均向中间闭合限制位方向运动，左滑块10运动带动了左活动窗30一起运动，右滑块20运动带动了右活动窗40一起运动。在左滑块10和右滑块20向中间运动过程中，如果一边的左滑块10运动较快，先到达左侧设定位置，此时，左滑块10触发左感应开关10b，同步平开门控制电路控制较快的左滑块10一边进行等待，等较慢的一边右滑块20也到达相应的右侧设定位置后再一起向中间闭合运动。当左滑块10和右滑块20运动到一定的程度时，左活动窗30和右活动窗40相碰，这时，左活动窗30与左滑块10就会相对运动，也就是被挡住后，左活动窗30沿着左滑块10的滑坡31向上运动至最高点。由于前面的同步等待功能，左活动窗30和右活动窗40同时上升，不会发生活动窗上升时，快的一边高慢的一边低，从而影响外观美感和协调运动的现象。当上升到最高点时，装在左滑块座60侧边的左闭合感应开关10c感应到信号并且使得同步平开门控制电路发出停止的指令，这时候左正反转电机51停止转动，同理，右正反转电机52也相应停止转动，这时，活动窗、桌面和平开门面板处于一个水平面上，如图9所示。

图10的原理框图的步骤如下：

第一步，平开门处于打开状态；

第二步，收到同步平开门控制电路闭合指令后，平开门开始闭合动作；

第三步，左正反转电机51驱动左滑块10向中间闭合限制位滑动，右正反转电机52驱动右滑块20向中间闭合限制位滑动；

第四步，同步平开门控制电路通过左感应开关10b感应左滑块10是否到达左侧设定位置，同步平开门控制电路通过右感应开关20b感应右滑块20是否到达右侧设定位置，判断两滑块谁先滑动到对应的设定位置，如果左滑块10先滑动到左侧设定位置，则转到第五步；如果右滑块20先滑动到右侧设定位置，则转到第六步；

第五步，左正反转电机51停止转动，等待右滑块20滑动到右侧设定位置；右滑块20滑动到达右侧设定位置后，左正反转电机51恢复转动，两滑块同步向中间闭合限制位闭合，两滑块达到中间闭合限制位后，同步闭合工作完毕；

第六步，右正反转电机52停止转动，等待左滑块10滑动到左侧设定位置；左滑块10滑动到达左侧设定位置后，右正反转电机52恢复转动，两滑块同步向中间闭合限制位闭合，两滑块达到中间闭合限制位后，同步闭合工作完毕。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动麻将机的同步平开门装置，包括有：左滑块和右滑块、连接在左滑块上的左活动窗、连接在右滑块上的右活动窗，驱动左滑块进行闭合和分离的左正反转电机、驱动右滑块进行闭合和分离的右正反转电机；

其特征在于：还包括有在所述左滑块旁设有用来感应左滑块闭合到左侧设定位置的左感应开关，在所述右滑块旁设有用来感应右滑块闭合到右侧设定位置的右感应开关，左侧设定位置到达中间闭合限制位的距离和右侧设定位置到达中间闭合限制位的距离相等；

左感应开关、左正反转电机、右感应开关、右正反转电机均连接在同步平开门控制电路中；所述同步平开门控制电路具有以下两个功能模块：

功能模块一：当左感应开关感应到左滑块先闭合到左侧设定位置且右感应开关没有感应到右滑块闭合到右侧设定位置时，左正反转电机停止转动，等待右感应开关感应到右滑块闭合达到右侧设定位置时，左正反转电机重新启动，左滑块和右滑块同时向中间闭合限制位闭合；

功能模块二：当右感应开关感应到右滑块先闭合到右侧设定位置且左感应开关没有感应到左滑块闭合到左侧设定位置时，右正反转电机停止转动，等待左感应开关感应到左滑块闭合达到左侧设定位置时，右正反转电机重新启动，左滑块和右滑块同时向中间闭合限制位闭合。

2.根据权利要求1所述的一种自动麻将机的同步平开门装置，其特征在于：在所述左滑块旁还设有用来感应左滑块闭合到中间闭合限制位的左闭合感应开关，在所述左滑块旁还设有用来感应左滑块分离到最大分离限制位的左分离感应开关；

在所述右滑块旁还设有用来感应右滑块闭合到中间闭合限制位的右闭合感应开关，在所述右滑块旁还设有用来感应右滑块分离到最大分离限制位的右分离感应开关；

左闭合感应开关、左分离感应开关、右闭合感应开关、右分离感应开关均连接到所述同步平开门控制电路中。

3.根据权利要求2所述的一种自动麻将机的同步平开门装置，其特征在于：所述左侧设定位置为左活动窗相对左滑块向上运动的启始位置，所述右侧设定位置为右活动窗相对右滑块向上运动的启始位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动麻将机的同步平开门装置，其特征在于：所述左滑块和右滑块位于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的一种自动麻将机的同步平开门装置，其特征在于：还包括有左滑块座、左传动齿轮、右滑块座、右传动齿轮，左正反转电机固定在左滑动座上，左传动齿轮设于左正反转电机的输出轴上，左传动齿轮与成型在左滑块的左齿条部啮合，左滑块通过左齿条部滑动配合在左滑动座上对应的左滑槽内；右正反转电机固定在右滑动座上，右传动齿轮设于右正反转电机的输出轴上，右传动齿轮与成型在右滑块的右齿条部啮合，右滑块通过右齿条部滑动配合在右滑动座上对应的右滑槽内。

6.根据权利要求5所述的一种自动麻将机的同步平开门装置，其特征在于：在所述左活动窗和所述右活动窗上方设有平开门面板，在平开门面板上开有供左活动窗和右活动窗升起的圆孔。

7.根据权利要求6所述的一种自动麻将机的同步平开门装置，其特征在于：

在所述左滑块座上连接有左光控板，左光控板和左滑槽平行设置，且左光控板上设有所述左闭合感应开关、左感应开关、左分离感应开关，且左感应开关位于左闭合感应开关和左分离感应开关之间；在所述右滑块座上连接有右光控板，右光控板和右滑槽平行设置，且右光控板上设有所述右闭合感应开关、右感应开关、右分离感应开关，且右感应开关位于右闭合感应开关和右分离感应开关之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动麻将机的同步平开门装置，其特征在于：

所述左活动窗和右活动窗均成型为半圆环形板，在左活动窗和右活动窗的下部均设滑坡；在所述左滑块和右滑块上部均设有用来与所述滑坡对应配合的斜坡，装配时，所述滑坡和对应的所述斜坡配合使得活动窗上升或下降；

所述左滑块上装有左弹簧的弹簧槽，该左弹簧与左活动窗连接；

所述右滑块上装有右弹簧的弹簧槽，该右弹簧与右活动窗连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动麻将机的同步平开门装置，其特征在于：所述左滑块上装有用于限位的左感应磁铁；所述右滑块上装有用于限位的右感应磁铁。

10.根据权利要求1所述的一种自动麻将机的同步平开门装置的工作方法，依次包括有以下步骤：

第一步，平开门处于打开状态；

第二步，收到同步平开门控制电路闭合指令后，平开门开始闭合动作；

第三步，左正反转电机驱动左滑块向中间闭合限制位滑动，右正反转电机驱动右滑块向中间闭合限制位滑动；

第四步，同步平开门控制电路通过左感应开关感应左滑块是否到达左侧设定位置，同步平开门控制电路通过右感应开关感应右滑块是否到达右侧设定位置，判断两滑块谁先滑动到对应的设定位置，如果左滑块先滑动到左侧设定位置，则转到第五步；如果右滑块先滑动到右侧设定位置，则转到第六步；

第五步，左正反转电机停止转动，等待右滑块滑动到右侧设定位置；右滑块滑动到达右侧设定位置后，左正反转电机恢复转动，两滑块同步向中间闭合限制位闭合，两滑块达到中间闭合限制位后，同步闭合工作完毕；

第六步，右正反转电机停止转动，等待左滑块滑动到左侧设定位置；左滑块滑动到达左侧设定位置后，右正反转电机恢复转动，两滑块同步向中间闭合限制位闭合，两滑块达到中间闭合限制位后，同步闭合工作完毕。