CN218815903U - 封闭门的限位装置及智能回收设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种封闭门的限位装置及智能回收设备，该封闭门的限位装置主要是由封闭门板、设置于封闭门板上且与用于驱动封闭门板作往复移动的限位开关、设置于封闭门板且与限位开关浮动连接的限位挡板、设置于限位挡板上且用于触发限位开关的触发件等构成。其中，当限位挡板在外力的挤压作用下，朝向封闭门板移动，以触发限位开关，并向驱动电机组件发送限位信号，从而使得驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动封闭门板。与现有技术相比，本申请可以简化结构，同时防止出现夹手的情况产生。

Description

封闭门的限位装置及智能回收设备

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种封闭门的限位装置及智能回收设备。

背景技术

目前，随着科技的发展，越来越多的自动化设备在设计时更加注重安全性能，例如自动售卖机、回收设备等，通常设有投递或取物的窗口，并通过封闭门的限位装置中的封闭门的限位装置打开和关闭该窗口。

然而，在现有技术中，需要采用复杂的限位结构，以防止出现夹手的情况产生。

因此，如何提供一种智能回收设备的封闭门的限位装置，以简化结构，同时防止出现夹手的情况产生，是本实用新型亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能回收设备的封闭门的限位装置及智能回收设备，以简化结构，同时防止出现夹手的情况产生。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种封闭门的限位装置，包括：

封闭门板；

设置于封闭门板上且与所述驱动电机组件电连接的限位开关；

设置于所述封闭门板下方且与所述限位开关浮动连接的限位挡板；

设置于所述限位挡板上且用于触发所述限位开关的触发件；

其中，当所述限位挡板在外力的挤压作用下，朝向封闭门板移动，以触发所述限位开关，并向所述驱动电机组件发送所述限位信号，从而使得所述驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动所述封闭门板。

进一步作为优选地，所述触发件包括：设置于所述限位挡板上的触发柱；并且所述限位开关具有用于被所述触发柱嵌入且形成所述浮动连接的定位轴套；其中，当限位挡板在受到外力作用，带动所述触发柱在所述定位轴套内部向上移动，以触发所述限位开关。

进一步作为优选地，所述触发件还包括：套设于所述触发柱上并用于锁紧所述触发柱和所述限位挡板的锁紧件，以及设置于触发柱的尾部的限位件。

进一步作为优选地，所述限位开关为机械式触碰开关或金属感应开关；当所述限位开关为金属感应开关时，所述触发柱为金属材质构成的柱体。

进一步作为优选地，所述触发柱至少有部分为空心的腔体，且所述触发柱用于连接所述定位轴套的一端具有向外凸出延伸形成的凸台部；所述定位轴套用于连接所述触发柱的一端具有用于配合所述凸台部并形成所述嵌套连接的台阶部

进一步作为优选地，所述限位开关还包括：设置于所述腔体和所述定位轴套的空腔内的弹簧；其中，所述弹簧用于在所述触发柱向上移动时，被压缩并抵持所述限位开关内的感应区，并在外力卸去后，通过自身的回弹性，使得所述触发柱复位至初始状态。

本申请还提供了一种智能回收设备，包括：带有投递口的设备的箱体；上述封闭门的限位装置，以及用于驱动封闭门板作封闭和打开投递口的驱动组件。

进一步作为优选地，所述驱动组件包括：第一连杆和第二连杆，彼此形成枢转连接且其枢转点固定于与所述箱体的内壁上；驱动电机组件，与设置于所述箱体的内壁上的固定部件相连；其中，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述封闭门板相连；所述第一连杆的另一端与所述驱动电机组件相连；所述第二连杆的另一端与所述固定部件摆动相连，以使得所述驱动电机组件驱动所述第一连杆和第二连杆枢转运动时，带动所述封闭门板滑动，以封闭和打开所述箱体上的投递口。

进一步作为优选地，还包括：与所述第二连杆和所述第一连杆转动相连以形成所述摆动相连的摆动组件；其中，所述摆动组件包括：与所述固定部件相连的摆动杆固定板，以及一端通过第一枢转轴与所述摆动杆固定板枢转相连而另一端与所述摆动杆固定板摆动相连的摆动杆；并且，所述摆动杆还通过第二枢转轴与所述第二连杆枢转相连；其中，所述摆动杆的摆动轨迹与所述驱动电机组件驱动所述第一连杆的转动轨迹相同。

进一步作为优选地，所述摆动杆固定板上开设有用于摆动连接所述第二连杆的弧形槽；并且，第二枢转轴位于所述第一枢转轴和所述弧形槽之间；所述摆动杆固定板上还开设有用于安装所述第一枢转轴的滑动槽；其中，所述滑动槽的轴向与所述摆动杆固定板相互平行。

与现有技术相比，本申请可以简化结构，同时防止出现夹手的情况产生。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中封闭门在封闭投递口时的结构示意图；

图2：本实用新型第一实施例中限位开关和触发件的结构示意图；

图3：图2中B-B剖面所示的剖面结构示意图；

图4：本实用新型第一实施例中触发柱的结构示意图；

图5：本实用新型第二实施例中封闭门的结构示意图；

图6：本实用新型第二实施例中封闭门在打开投递口时的结构示意图；

图7：图6中A-A剖面所示的剖面结构示意图；

图8：本实用新型第二实施例中智能回收设备的结构示意图；

附图标记：封闭门板1、驱动电机组件2、限位开关8、触发件81、触发柱810、腔体8100、凸台部8101、锁紧件811、限位件812、定位轴套82、台阶部821、限位挡板9、框门3、投递口30、金属构件6、第一限位感应器61、第二限位感应器62、驱动电机21、电机固定板22、导向齿板23、啮合齿231、驱动齿轮、盖体26、第一连杆31、第二连杆32、摆动组件33、摆动杆固定板331、弧形槽3310、摆动杆332、滑轨条35、滑槽351、固定部件5、导线引导板51、人体探测器7。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例一

本申请提供了一种封闭门的限位装置，可应用于带有投递口的设备，例如智能回收机、自助售卖机、自动取货机等设备中，该封闭门的限位装置主要是由封闭门板1、设置于封闭门板1上且与用于驱动封闭门板1作往复移动的限位开关8、设置于封闭门板1且与限位开关8浮动连接的限位挡板9、设置于限位挡板9上且用于触发限位开关8的触发件81等构成。

其中，当限位挡板9在外力的挤压作用下，朝向封闭门板1移动，以触发限位开关8，并向驱动电机组件发送限位信号，从而使得驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动封闭门板1。

通过上述结构，由于限位挡板9是直接通过限位开关8浮动连接的方式，浮动设置于封闭门板1上的，当限位挡板9在外力的作用下，也就是用户的手部伸入设备的投递口内后，如触碰限位挡板9时，即可快速地使得限位挡板9向上浮动，从而触发限位开关8，进而使得驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动封闭门板1，以实现防夹手的功能。并且，本实施例提供的封闭门的限位装置无须单独设置对应的弹性组件，即可实现对限位挡板9的浮动设置，不仅简化了限位装置的结构，而且可避免限位挡板9因自身结构的变形或外置的弹性组件出现卡死而无法及时触发限位开关8的情况产生。

为了在方便限位挡板与限位挡板形成浮动连接的同时，便于触发件81对限位开关进行触发，本实施例提供的封闭门的限位装置还包括：设置于限位挡板9上且用于触发限位开关8的触发件81。其中，触发件81与限位开关8形成上述浮动连接。

进一步作为优选地，触发件81至少包括：设置于限位挡板9上的触发柱810。相应的，限位开关8具有用于被触发柱810嵌入且形成上述浮动连接的定位轴套82。其中，当限位挡板9在受到外力作用，带动触发柱810在定位轴套82内部向上移动，以触发限位开关8。因此，通过触发件的触发柱810与限位开关的定位轴套82之间的配合连接，即可快速地实现可限位挡板在封闭门板1下方的浮动设置，不必像现有技术中需对限位开关和弹性组件进行精准定位后才进行安装，不仅降低了安装难度，且便于拆卸，从而降低了安装和维护成本。此外，通过该结构，可实现快速且更加精准的触发，即使是轻微的外力触碰限位挡板，也可以实现对封闭门板的急停，从而提升了设备的安全度。

进一步作为优选地，为了避免限位挡板9脱离限位开关8，提升连接牢度，触发件81还包括：套设于触发柱810上并用于锁紧触发柱810和限位挡板9的锁紧件811，以及设置于触发柱810的尾部的限位件812等。另外，值得一提的是，锁紧件811可以优选为垫片和/或螺母等构成。限位件812可优选为止退螺钉。

进一步作为优选地，触发柱810至少有部分为空心的腔体8100，且触发柱810用于连接定位轴套82的一端具有向外凸出延伸形成的凸台部8101；定位轴套82用于连接触发柱810的一端具有用于配合凸台部8101并形成嵌套连接的台阶部821。

通过凸台部8101和台阶部821的配合，使得触发柱810可套设于定位轴套82上，且不易分离，其与定位轴套82可一体成型，且通过触发柱810在定位轴套82内的滑动，使得限位挡板9浮动设置于封闭门板1下方，提升了限位装置的可靠性。

此外，值得一提的是，限位开关8还包括：设置于腔体8100和定位轴套82的空腔内的弹簧(图中未标示)；其中，弹簧用于在触发柱810向上移动时，被压缩并抵持限位开关8内的感应区，并在外力卸去后，通过自身的回弹性，使得触发柱810复位至初始状态。通过该弹簧，可使得触发柱810和定位轴套82在产生相对滑动后，通过弹簧的回复作用，可使得触发柱810在弹簧的作用下，顺利推动限位挡板9恢复至初始位置而不易出现卡死的情况产生。

另外，值得一提的是，为了满足实际应用中设计和控制的需求，限位开关8为机械式触碰开关或金属感应开关；当限位开关8为金属感应开关时，触发柱810为金属材质构成的柱体。

进一步作为优选地，为了便于控制封闭门板1的运动行程，以使得封闭门板1可到达封闭和打开的位置，封闭门的限位装置还包括：设置于封闭门板1上的金属构件6、设置于箱体上并用于非接触式感应金属构件6的第一限位感应器61和第二限位感应器62等。其中，当金属构件6根据封闭门板1移动至触发感应第一限位感应器61的位置时，封闭门位于打开状态；当金属构件6根据封闭门板1移动至触发感应第二限位感应器62的位置时，封闭门位于关闭状态。

通过金属构件6与箱体上用于非接触式感应的第一限位感应器61和第二限位感应器62之间的配合，可在实现精准控制封闭门板1打开和封闭的同时，避免金属构件6直接接触限位感应器而产生较大的磨损，或因磨损导致变形而无法检测，因此可较好地提升其灵敏度。

实施例二

本实施例提供了一种智能回收设备，包括上述实施例一中的封闭门的限位装带有投递口30的箱体，以及用于驱动封闭门作封闭和打开投递口的驱动组件。

详细地，如图5至图8所示，该驱动组件主要是由与封闭门板1枢转相连的第一连杆31和第二连杆32，以及驱动电机组件2等构成。

其中，上述设备，可以例如智能回收机、自助售卖机等设备，并且，本实施例以封闭门板1滑动设置于箱体的框门3上为例作说明。第一连杆31和第二连杆32彼此形成枢转连接且其枢转点固定于与箱体的内壁上。驱动电机组件2与设置于箱体的内壁上的固定部件5相连。

其中，第一连杆31和第二连杆32的一端均与封闭门板1相连。第一连杆31的另一端与驱动电机组件2相连。第二连杆32的另一端与固定部件5摆动相连，以使得驱动电机组件2驱动第一连杆31和第二连杆32作枢转运动时，带动封闭门板1滑动，以封闭和打开箱体上的投递口30。

通过上述结构可知，由于第二连杆32是通过摆动相连的方式，连接固定部件5的，因此，当第一连杆31在驱动组件的驱动下转动时，第二连杆32在封闭门板1的反作用力的推动下进行相应的转动，而第二连杆32与固定部件5之间是摆动连接的，因此，在跟随第一连杆31转动时，相对固定部件5相应的摆动，从而可对第二连杆32受到的作用力，起到平衡和对冲的作用，避免第二连杆32在转动时，对封闭门板1施加的作用力与第二连杆32施加的作用力的差异较大而导致封闭门板1在移动时出现向一侧倾斜等情况，以降低可能产生的磨损或卡死等现象，尤其在长期使用后，增加了产品的可靠性。

此外，本实施例还可通过单个驱动电机组件2，即可驱动第一连杆31和第二连杆32的枢转，从而带动封闭门板1滑动，以封闭和打开箱体上的投递口30，因此不仅结构简单，而且成本较低。

另外，值得一提的是，本实施例中的封闭门板1可以直接通过第一连杆31和第二连杆32的伸缩形成上述滑动设置，也可以通过设置于箱体的内壁上的滑动组件的配合，实现上述滑动设置。

具体地，为了方便摆动杆332和固定部件5之间的安装和拆装，智能回收设备的驱动组件还包括：与第二连杆32转动相连以形成摆动相连的摆动组件33。其中，摆动组件33包括：与固定部件5相连的摆动杆固定板331，以及一端通过第一枢转轴3312与摆动杆固定板331枢转相连而另一端与摆动杆固定板331摆动相连的摆动杆332等。并且，摆动杆332还通过第二枢转轴(图中未标示)与第二连杆32枢转相连。通过上述结构，在保证形成摆动连接的同时，不仅方便了安装，而且简化了结构，降低了制造成本。

进一步作为优选地，摆动杆332的摆动轨迹与驱动电机组件2驱动第一连杆31的转动轨迹相同。通过该布局结构的设计，可起到良好的平衡效果，确保封闭门板1的移动更加的平滑和顺畅。

进一步作为优选地，为了满足摆动杆332和摆动杆固定板331之间的安装需求，摆动杆固定板331上开设有用于摆动连接第二连杆32的弧形槽3310；并且，第二枢转轴位于第一枢转轴3312和弧形槽3310之间。通过设置弧形槽3310的形状，可较好地控制第二连杆32的转动轨迹，以与第一连杆31在驱动电机21的驱动下形成的转动轨迹相匹配。

进一步作为优选地，摆动杆固定板331上还开设有用于安装第一枢转轴3312的滑动槽3310。其中，滑动槽3310的轴向与摆动杆固定板331相互平行。通过该结构，使得第二连杆32还可以沿滑动槽3310的轴向进行滑动，从而进一步分解和平衡驱动电机21带来冲击力，进而可起到更好的平衡效果。

进一步作为优选地，本实施例中的固定部件5为设置于内壁上且用于盖合第一连杆31和第二连杆32以及驱动电机组件2的罩板。驱动组件还包括：用于连接封闭门板1的滑轨条35。其中，滑轨条35上开设有用于枢转连接第一连杆31和第二连杆32的滑槽351。其中，滑轨条35的轴向与滑槽351的轴向相互平行。通过该结构，可使得第一连杆31和第二连杆32在驱动电机组件2的驱动下，同步推动封闭门板1作往复的平移运动的同时，不会产生卡死的情况。

进一步作为优选地，为了满足实际应用中的安装和设计，上述固定部件5可以为盖合设置于内壁上且形成用于安置第一连杆31和第二连杆32以及驱动电机组件2的罩板。通过该罩板可对第一连杆31和第二连杆32交叉枢转相连的伸缩支架以及驱动电机组件2起到较好的保护作用的同时，还可以对其整体与智能回收设备的内壁可拆卸连接。

进一步作为优选地，智能回收设备的驱动组件还包括：与摆动杆固定板331相连并朝向投递口30延伸的导线引导板51等。并且，摆动杆固定板331还具有沿其轴向布置的导线引导槽；导线引导板51和驱动电机组件2分别设置于导线引导槽的相对两侧。通过该结构，可对驱动电机组件2的导线起到引导作用，避免驱动电机组件2的干扰封闭门板1的滑动。

进一步作为优选地，智能回收设备还包括：设置于固定部件5且探测方向倾斜向下设置的人体探测器7，其中，人体探测器7与驱动电机组件2电连接。通过人体探测器7，可以对伸入智能回收设备内的用户手部等进行检测，可较好地对用户进行检测，以避免封闭门关门，例如当人体探测器7检测到箱体内有移动的物体，例如用户的手部或其他部位等物体时，向驱动电机组件2发送停止信号，以使得驱动电机组件2根据接收到的停止信号，停止驱动封闭门板1。

进一步作为优选地，驱动电机组件2可以由设置于电机固定板22上的驱动电机21、与第一连杆31相连的导向齿板23、开设在导向齿板23上并呈弧线形分布的多个啮合齿231、与驱动电机21的驱动轴相连并用于啮合齿231啮合传动的驱动齿轮(图中未标示)，以及与电机固定板22可拆卸相连并用于罩住驱动齿轮和导向齿板23的一部分的盖体26等构成。

另外，需要说明的是，本申请的智能回收设备中箱体可优选为回收箱体，可优选作为某一类垃圾的回收处理，如可回收垃圾。显然，该智能回收设备也可以是作为有害垃圾、干垃圾等其中一类垃圾的回收处理，在此不作具体的限定和赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。

Claims (10)

1.一种封闭门的限位装置，其特征在于，包括：

封闭门板；

设置于封闭门板上且与用于驱动所述封闭门板作往复移动的驱动电机组件电连接的限位开关；

设置于所述封闭门板下方且与所述限位开关浮动连接的限位挡板；

其中，当所述限位挡板在外力的挤压作用下，朝向封闭门板移动，以触发所述限位开关，并向所述驱动电机组件发送限位信号，从而使得所述驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动所述封闭门板。

2.根据权利要求1所述的封闭门的限位装置，其特征在于，还包括：设置于所述限位挡板上且用于触发所述限位开关的触发件；其中，所述触发件与所述限位开关形成所述浮动连接。

3.根据权利要求2所述的封闭门的限位装置，其特征在于，所述触发件包括：设置于所述限位挡板上的触发柱；并且，所述限位开关具有用于被所述触发柱嵌入且形成所述浮动连接的定位轴套；其中，当限位挡板在受到外力作用，带动所述触发柱在所述定位轴套内部向上移动，以触发所述限位开关。

4.根据权利要求3所述的封闭门的限位装置，其特征在于，所述触发件还包括：套设于所述触发柱上并用于锁紧所述触发柱和所述限位挡板的锁紧件，以及设置于触发柱的尾部的限位件。

5.根据权利要求3所述的封闭门的限位装置，其特征在于，所述限位开关为机械式触碰开关或金属感应开关；当所述限位开关为金属感应开关时，所述触发柱为金属材质构成的柱体。

6.根据权利要求3所述的封闭门的限位装置，其特征在于，所述触发柱至少有部分为空心的腔体，且所述触发柱用于连接所述定位轴套的一端具有向外凸出延伸形成的凸台部；所述定位轴套用于连接所述触发柱的一端具有用于配合所述凸台部并形成嵌套连接的台阶部；所述限位开关还包括：设置于所述腔体和所述定位轴套的空腔内的弹簧；其中，所述弹簧用于在所述触发柱向上移动时，被压缩并抵持所述限位开关内的感应区，并在外力卸去后，通过自身的回弹性，使得所述触发柱复位至初始状态。

7.一种智能回收设备，其特征在于，包括：带有投递口的设备的箱体；权利要求1至6中任意一项所述的封闭门的限位装置，以及用于驱动所述封闭门板作封闭和打开所述投递口的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的智能回收设备，其特征在于，所述驱动组件包括：第一连杆和第二连杆，彼此形成枢转连接且其枢转点固定于与所述箱体的内壁上；驱动电机组件，与设置于所述箱体的内壁上的固定部件相连；其中，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述封闭门板相连；所述第一连杆的另一端与所述驱动电机组件相连；所述第二连杆的另一端与所述固定部件摆动相连，以使得所述驱动电机组件驱动所述第一连杆和第二连杆作枢转运动时，带动所述封闭门板滑动，以封闭和打开所述箱体上的投递口。

9.根据权利要求8所述的智能回收设备，其特征在于，还包括：与所述第二连杆和所述第一连杆转动相连以形成所述摆动相连的摆动组件；其中，所述摆动组件包括：与所述固定部件相连的摆动杆固定板，以及一端通过第一枢转轴与所述摆动杆固定板枢转相连而另一端与所述摆动杆固定板摆动相连的摆动杆；并且，所述摆动杆还通过第二枢转轴与所述第二连杆枢转相连；其中，所述摆动杆的摆动轨迹与所述驱动电机组件驱动所述第一连杆的转动轨迹相同。

10.根据权利要求9所述的智能回收设备，其特征在于，所述摆动杆固定板上开设有用于摆动连接所述第二连杆的弧形槽；并且，第二枢转轴位于所述第一枢转轴和所述弧形槽之间；所述摆动杆固定板上还开设有用于安装所述第一枢转轴的滑动槽；其中，所述滑动槽的轴向与所述摆动杆固定板相互平行。

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