CN214268883U - 一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，包括缓冲门板，升降门板，导轨固定座，导轨，微动限位开关；所述缓冲门板位于升降门板的下方；导轨固定座上端部固定在升降门板上，下端部固定在缓冲门板上；导轨固定座的上端部和下端部均设置有相对应的槽，导轨插进槽中，且微动限位开关设置在导轨固定座的一侧；还包括限位开关，限位遮挡板，导向轴，导向轴架，滑块轴承座，限位遮挡板与限位开关接触时停止运动，导向轴架位于导向轴的端部，导向轴位于缓冲门板的一侧，限位遮挡板固定在滑块轴承座上，滑块轴承座用于固定导向轴；还包括带刹车电机。本实用新型实现了防夹手的功能。

Description

一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，垃圾越来越多，但是随着人们生活水平和素质的不断提升，人们环保的意识也越来越强。目前我们生活中常见的垃圾箱或垃圾桶多数以金属或者塑胶制成，而且有时会放入塑料垃圾袋，当回收员清理时只需要扎起塑料袋丢掉就好，还有的智能垃圾箱或垃圾桶的开门结构虽然也具有防夹手功能，但是在实际使用过程中还存在一些缺陷，比如在关门的时候，如果有异物卡在门的两侧，使门板承受侧向力，导致门板防夹手失效或者门板有时会被卡在原处，不能重新开始自动关门动作，这个时候容易给系统反馈产生故障信号，容易造成错误判断，并且在遇到异物时不能够进行自动停止动作，有可能夹伤手，也有可能垃圾把门堵塞住而倒是开关门损坏。

中国专利CN209127397U公开了一种垃圾回收箱开门机构，包括传动系统、导向系统、传动系统、仓门及支撑板，所述导向系统包括导向板及安装在导向板上的导轨，所述导向板安装在支撑板上，所述传动系统包括电机、通过电机带动的主动带轮、惰轮及设置在主动带轮与惰轮之间的同步带，所述支撑板的一端设有用于安装电机的安装板且主动带轮连接固定在电机的输出轴上，所述惰轮设置在导向板远离主动带轮的一端，所述仓门上设有连接板且连接板远离仓门的一端固定在同步带上，所述导轨上设有与连接板固定在一起的导向块，所述导向板的两端均设有限位开关，所述连接板上设有微动开关。本实用新型提供的一种垃圾回收箱开门机构，结构简单，能够防夹手，噪音小。

中国专利CN210285456U公开一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，包括柜体和设置在柜体内的回收桶，在柜体背侧上方设置有通风窗，所述柜体正面开设有柜门和回收口，所述回收口处铰接有活动门，在柜体内的顶部安装有用于驱动活动门启闭的推杆组件，所述推杆组件包括推杆电机、滑柱、滑移块和伸缩弹簧，所述滑柱两端设置有固定座，并通过两个固定座安装在活动门上，滑移块滑动设置在所述滑柱上，伸缩弹簧穿设在滑柱上，并位于滑移块和下侧的固定座之间，本装置具有结构简单，实用性强和安全性高等优点，同时具有防夹手和防盗功能，智能化程度得到较大的提升，特别适用于在城市社区进行大面积推广。

以上已公开的中国专利均涉及垃圾回收技术领域，其中专利CN209127397U的防夹手功能是通过微动开关感应实现的，CN210285456U专利的防夹手功能实现是当伸缩杆伸缩至最大距离时，滑移块、弹簧和滑柱的配合，使得活动门在关闭后仍然具有一定的活动余量，从而避免活动门将手臂夹伤。这两个专利虽然都是解决防夹手的技术问题，但是结构较为复杂，且还会出现夹手的隐患。基于以上技术问题，本实用新型提供了一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，不仅具有升降功能，而且当感应到有物体存在时，缓冲门会先停顿下来，然后反弹上去，实现了防夹手的功能。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提出了一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，包括缓冲门板，升降门板，导轨固定座，导轨，微动限位开关；所述缓冲门板位于升降门板的下方；所述导轨固定座上端部固定在升降门板上，下端部固定在缓冲门板上；所述导轨固定座的上端部和下端部均设置有相对应的槽，所述导轨插进槽中，且所述微动限位开关设置在所述导轨固定座的一侧；还包括限位开关，限位遮挡板，导向轴，导向轴架，滑块轴承座，所述限位遮挡板与所述限位开关接触时停止运动，所述导向轴架位于所述导向轴的端部，所述导向轴位于所述缓冲门板的一侧，所述限位遮挡板固定在滑块轴承座上，所述滑块轴承座用于固定升降门在导向轴上的运动；还包括带刹车电机，所述刹车电机控制升降门的运动和刹车急停。

进一步地，所述导轨固定座包括第一导轨固定座和第二导轨固定座，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述微动限位开关包括第一微动限位开关和第二微动限位开关，所述第一导轨固定座位于所述缓冲门板的右侧，所述第一微动限位开关位于所述第一导轨固定座的左侧，所述第二导轨固定座位于所述缓冲门板的右侧，所述第二微动限位开关位于所述第二导轨固定座的左侧。

进一步地，所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关位于第二限位开关的上方，所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴且分别位于所述缓冲门板的两侧，所述第一导向轴和第二导向轴的上下端部都分别设置有导向轴架固定。

进一步地，所述限位遮挡板包括第一限位遮挡板、第二限位遮挡板、第三限位遮挡板和第四限位遮挡板，所述第一限位遮挡板用于遮挡第一限位开关，第二限位遮挡板用于接触启动或遮挡第二限位开关，且所述滑块轴承座包括第一滑块轴承座、第二滑块轴承座、第三滑块轴承座和第四滑块轴承座，所述第一限位遮挡板固定在第一滑块轴承座上，第二限位遮挡板固定在第二滑块轴承座上。

进一步地，所述第三限位遮挡板向上移动与第一微动限位开关接触进而启动开关，所述第四限位遮挡板向上移动与第二微动限位开关接触。

进一步地，所述带刹车电机位于所述缓冲门板的上方，且带刹车电机的一侧与第二导向轴的上端部固定连接，且位于设置在第二导向轴上端部的导向轴架的上侧。

进一步地，还包括同步带主动轮、同步带从动轮和同步带，所述同步带主动轮位于同步带从动轮的正上方，同步带位于同步带主动轮和同步带从动轮之间，且这三者均位于第二导向轴的同一侧，所述同步带内侧设置有同步带压板，同步带压板用于固定连接升降门和同步带。

进一步地，所述第三滑块轴承座和第四滑块轴承座设置在所述第二导向轴上，用于固定连接升降门和第二导向轴。

进一步地，所述缓冲门板感应接触到投递口有物体时，会停止片刻再反弹上升。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的结构简单，易于操作和控制，装卸简便；

(2)本实用新型当感应接触到有物体存在时，缓冲门会先停顿下来，然后反弹上去，实现了防夹手的功能，而且具有升降功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图；

附图标记如下：1.缓冲门板；2.升降门板；3.导轨固定座；31.第一导轨固定座；32.第二导轨固定座；4.导轨；41.第一导轨；42.第二导轨；5.微动限位开关；51第一微动限位开关；52.第二微动限位开关；6.限位开关；61第一限位开关；62.第二限位开关；7.限位遮挡板；71.第一限位遮挡板；72.第二限位遮挡板；73.第三限位遮挡板；74.第四限位遮挡板；8.导向轴；81.第一导向轴；82.第二导向轴；9.导向轴架；10.滑块轴承座；101.第一滑块轴承座；102.第二滑块轴承座；103.第三滑块轴承座；104.第四滑块轴承座；11.带刹车电机；12.同步带主动轮；13.同步带从动轮；14.同步带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

根据图1-图4所示的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，包括缓冲门板1，升降门板2，导轨固定座3，导轨4，微动限位开关5；所述缓冲门板1位于升降门板2的下方；所述导轨固定座3上端部固定在升降门板1上，下端部固定在缓冲门板1上；所述导轨固定座3的上端部和下端部均设置有相对应的槽，所述导轨4插进槽中，且所述微动限位开关5设置在所述导轨固定座3的一侧；还包括限位开关6，限位遮挡板7，导向轴8，导向轴架9，滑块轴承座10，所述限位遮挡板7与所述限位开关6接触时停止运动，所述导向轴架9位于所述导向轴8的端部，所述导向轴8位于所述缓冲门板1的一侧，所述限位遮挡板7固定在滑块轴承座10上，所述滑块轴承座10用于固定升降门在导向轴8上运动；还包括带刹车电机11，所述刹车电机11控制升降门的运动和刹车急停。

所述导轨固定座3包括第一导轨固定座31和第二导轨固定座32，所述导轨4包括第一导轨41和第二导轨42，所述微动限位开关5包括第一微动限位开关51和第二微动限位开关52，所述第一导轨固定座31位于所述缓冲门板1的右侧，所述第一微动限位开关51位于所述第一导轨固定座31的左侧，所述第二导轨固定座位32于所述缓冲门板1的右侧，所述第二微动限位开关52位于所述第二导轨固定座32的左侧。所述限位开关6包括第一限位开关61和第二限位开关62，所述第一限位开关61位于第二限位开关62的上方，所述导向轴8包括第一导向轴81和第二导向轴82且分别位于所述缓冲门板1的两侧，所述第一导向轴81和第二导向轴82的上下端部都分别设置有导向轴架9固定。

所述限位遮挡板7包括第一限位遮挡板71、第二限位遮挡板72、第三限位遮挡板73和第四限位遮挡板74，所述第一限位遮挡板71用于接触启动或遮挡第一限位开关61，第二限位遮挡板72用于遮挡第二限位开关62，且所述滑块轴承座10包括第一滑块轴承座101、第二滑块轴承座102、第三滑块轴承座103和第四滑块轴承座104，所述第一限位遮挡板71固定在第一滑块轴承座上101，第二限位遮挡板72固定在第二滑块轴承座102上。所述第三限位遮挡板73向上移动与第一微动限位开关51接触启动开关，所述第四限位遮挡板74向上移动与第二微动限位开关52接触。所述带刹车电机11位于所述缓冲门板1的上方，且带刹车电机11的一侧与第二导向轴82的上端部固定连接，且位于设置在第二导向轴8上端部的导向轴架9的上侧。

还包括同步带主动轮12、同步带从动轮13和同步带14，所述同步带主动轮12位于同步带从动轮13的正上方，同步带14位于同步带主动轮12和同步带14从动轮13之间，且这三者均位于第二导向轴82的同一侧，所述同步带14内侧设置有同步带压板，同步带压板用于固定连接升降门和同步带。所述缓冲门板1感应接触到投递口有物体时，会停止片刻再反弹上升。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，包括缓冲门板，升降门板，导轨固定座，导轨，微动限位开关；所述缓冲门板位于升降门板的下方；所述导轨固定座上端部固定在升降门板上，下端部固定在缓冲门板上；所述导轨固定座的上端部和下端部均设置有对应的槽，所述导轨插进槽中，且所述微动限位开关设置在所述导轨固定座的一侧；

还包括限位开关，限位遮挡板，导向轴，导向轴架，滑块轴承座，所述限位遮挡板与所述限位开关接触时停止运动，所述导向轴架位于所述导向轴的端部，所述导向轴位于所述缓冲门板的一侧，所述限位遮挡板固定在滑块轴承座上，所述滑块轴承座用于固定升降门在导向轴上的运动；

还包括带刹车电机，所述刹车电机控制升降门的运动和刹车急停。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，所述导轨固定座包括第一导轨固定座和第二导轨固定座，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述微动限位开关包括第一微动限位开关和第二微动限位开关，所述第一导轨固定座位于所述缓冲门板的右侧，所述第一微动限位开关位于所述第一导轨固定座的左侧，所述第二导轨固定座位于所述缓冲门板的右侧，所述第二微动限位开关位于所述第二导轨固定座的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关位于第二限位开关的上方，所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴且分别位于所述缓冲门板的两侧，所述第一导向轴和第二导向轴的上端部和下端部都分别设置有导向轴架固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，所述限位遮挡板包括第一限位遮挡板、第二限位遮挡板、第三限位遮挡板和第四限位遮挡板，所述第一限位遮挡板用于遮挡第一限位开关，第二限位遮挡板用于接触启动或遮挡第二限位开关，且所述滑块轴承座包括第一滑块轴承座、第二滑块轴承座、第三滑块轴承座和第四滑块轴承座，所述第一限位遮挡板固定在第一滑块轴承座上，第二限位遮挡板固定在第二滑块轴承座上。

5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，所述第三限位遮挡板向上移动与第一微动限位开关接触进而启动开关，所述第四限位遮挡板向上移动与第二微动限位开关接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，所述带刹车电机位于所述缓冲门板的上方，且带刹车电机的一侧与第二导向轴的上端部固定连接，且位于设置在第二导向轴上端部的导向轴架的上侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，还包括同步带主动轮、同步带从动轮和同步带，所述同步带主动轮位于同步带从动轮的正上方，同步带位于同步带主动轮和同步带从动轮之间，且这三者均位于第二导向轴的同一侧，所述同步带内侧设置有同步带压板，同步带压板用于固定连接升降门和同步带。

8.根据权利要求7所述的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，所述第三滑块轴承座和第四滑块轴承座设置在所述第二导向轴上，用于固定连接升降门和第二导向轴。

9.根据权利要求8所述的一种用于垃圾回收箱的防夹手投递口结构，其特征在于，所述缓冲门板感应接触到投递口有物体时，会停止片刻再反弹上升。

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