CN219160745U - 助力开门装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种助力开门装置及冰箱，其中助力开门装置包括：抵接杆，其活动设于门体上，且抵接杆的一端抵接在被门体闭合的开口处；传动机构，其与门体相连接，用于推动抵接杆沿着其轴向方向相对门体朝向开口处运动，以使得门体远离开口处；驱动单元，用于驱动传动机构运动。本实用新型提供的助力开门装置及冰箱，利用预埋盒的方式隐藏在门饰条内侧的传动机构，通过门体设置的电机和传感器控制传动机构的凸轮和滑轮、抵接杆的复合运动实现助力开门的目的，同步设置传感器判断冰箱门是否开启并控制电机的开闭避免电机长时间运转或开门未到位即停转，安全、智能的实现冰箱助力开门的同时提升了用户的体验感。

Description

助力开门装置及冰箱

技术领域

本实用新型属于冰箱技术领域，更具体地说，是涉及一种助力开门装置及冰箱。

背景技术

随着人们的生活水平提高，小容积的冰箱已经逐渐难以满足人们的日常生活需求，因此如今用户在选择冰箱产品时，更倾向于选择大容积的冰箱。

而大容积的冰箱往往配备有更大尺寸的冰箱门，由于冰箱内部负压的存在，冰箱门尺寸的增大会导致门体开启所需力的增加，导致用户在开启冰箱门体时，不仅需要克服门封条与箱体之间的磁性吸合力，还需要克服由于冰箱内外温度差所造成的压力，因此有时用户在开门时需花费较大的力才能将冰箱门打开，影响用户体验感。为解决以上问题，现有技术提供了一种助力把手结构，该结构利用凸轮和顶杆的配合运动，利用杠杆原理达到助力开门的目的，但是该结构利用弹簧来复位顶杆和凸轮会存在夹手的安全风险，且用户在翻转把手时，结构内部零部件会暴露在视线内影响美观，导致在另一方面降低用户体验感。

因此，现有冰箱助力开门装置存在夹手风险是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的冰箱助力开门装置存在夹手风险的技术问题，提出一种助力开门装置及冰箱。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种助力开门装置，包括：

抵接杆，其活动设于门体上，且抵接杆的一端抵接在被门体闭合的开口处；

传动机构，其与门体相连接，用于推动抵接杆沿着其轴向方向相对门体朝向开口处运动，以使得门体远离开口处；

驱动单元，用于驱动传动机构运动。

优选地，传动机构包括：

传动轴，由驱动单元驱动；

凸轮，套设于传动轴；

至少一个引导件，固定安装于门体，用于限制抵接杆沿其轴向方向运动；

一对转动轮，可转动地安装于抵接杆上，且分别对应抵接于凸轮的两端。

优选地，引导件为引导框且设有一对，抵接杆穿设于一对引导框之间。

优选地，其中一个引导框设于门体靠近开口处的边缘。

进一步地，助力开门装置还包括：

第一传感器，设于门体靠近开口处的位置，用于感应门体打开。

进一步地，助力开门装置还包括：

第二传感器，设于门体上，用于感应门体打开时抵接杆远离开口处的另一端是否运动到限定位置。

进一步地，助力开门装置还包括控制装置，控制装置在第一传感器感应到门体打开，且第二传感器感应到抵接杆运动到限定位置时，控制驱动装置停止工作。

进一步地，助力开门装置还包括安装在门体朝向开口处一侧面的缓冲机构，安装在缓冲机构上的压板，用于感应用户按压压板的第三传感器，控制装置在第三传感器感应到用户按压压板时，控制驱动单元带动传动轴转动。

进一步地，助力开门装置还包括：

预埋盒，埋设于门体并遮盖驱动单元和传动机构；

外饰条，固定安装于门体并遮盖预埋盒。

本实用新型还提供一种冰箱，包括一端敞口的箱体，门体，其铰接端铰接于箱体，其活动端可开合于箱体的敞口端的开口处，设于箱体内的至少一个间室，冰箱还包括上述的助力开门装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的助力开门装置及冰箱具有以下有益效果：利用预埋盒的方式隐藏在门饰条内侧的传动机构，通过门体设置的电机和传感器控制传动机构的凸轮和滑轮、抵接杆的复合运动实现助力开门的目的，同步设置传感器判断冰箱门是否开启并控制电机的开闭避免电机长时间运转或开门未到位即停转，安全、智能的实现冰箱助力开门的同时提升了用户的体验感。

附图说明

图1为本实用新型提供的助力开门装置的实施例应用于冰箱的结构示意图；

图2为图1中的冰箱的助力开门装置的实施例的的结构示意图；

图3为图1中的冰箱的把手的实施例的结构示意图；

图4为本实用新型提供的冰箱应用助力开门装置实现助力开门的控制流程示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、助力开门装置；2、把手；3、转动轮；4、传动轴；5、凸轮；6、抵接杆；7、第一传感器；8、第二传感器；9、引导框；10、弹簧；11、第三传感器；12、压板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1、2，本实用新型提供的助力开门装置，包括：

门体，包括铰接于箱体或柜体等固定物上的铰接端，和可绕铰接端翻转、与箱体或柜体的敞口端一侧的开口处接触或脱离，以开启或闭合该箱体或柜体的开口处、敞口端的活动端；抵接杆6，活动设置于门体的活动端，且抵接杆6的一端抵接在被活动端闭合的开口处；传动机构，其与活动端相连接，并带动(推动)抵接杆6沿其轴向方向相对门体朝向或背离开口处线性运动，以使抵接杆6接触(此时门体闭合于开口处)或脱离门框(此时门体远离开口处)；驱动单元，设于门体的活动端，用于驱动传动机构运动。

请参阅图2，在本实施例中，传动机构包括：

传动轴4，由驱动单元驱动进行定轴转动；作为优选的实施方式，驱动单元为电机。在其他实施方式中，驱动单元也可以为旋转气缸；凸轮5，套设并固定安装于传动轴4；至少一个引导件，固定安装于门体的活动端，抵接杆6活动安装于引导件上，并由引导件引导和限制，实现在门框和活动端之间沿抵接杆6的轴向做靠近或远离开口处的线性运动；一对转动轮3，通过转动轴可转动地安装于抵接杆6上(一对转动轴分别对应可转动地安装于抵接杆6背离活动端的一面，一对转动轮3分别对应安装于一对转动轴远离抵接杆6的末端)，且分别对应抵接于凸轮5在抵接杆6的线性运动方向(即抵接杆6的轴向)上的两端；抵接杆6在一对转动轴之间设有沿抵接杆6的运动方向(即抵接杆6的轴向)线性延伸的让位通槽，传动轴4穿过让位通槽后伸入至一对转动轮3之间，凸轮5套设并固定安装于传动轴4远离驱动单元的末端并抵接于一对转动轮3之间；在其他实施例中，抵接杆6也可以采用带上述让位通槽的滑块或滑条代替。

本实用新型提供的助力开门装置1，通过驱动单元驱动传动轴4定轴转动，从而带动凸轮5以传动轴4的轴心线做定轴转动，进而使得在抵接杆6的线性运动方向上的两端分别对应抵接凸轮5(即分别对应靠近门框和远离门框的两端)的一对转动轮3随凸轮5转动，并在凸轮5及一对转动轮3的带动下，驱动抵接杆6沿引导件的引导在门框和活动端之间做沿其轴向方向相对门体朝向或背离开口处的线性运动，以使抵接杆6靠近并接触(此时门体闭合于开口处)或脱离并远离箱体或柜体的敞口端的开口处(此时门体远离开口处)，以实现助力开门或关门。

在一种实施例中，引导件为引导框9且设有一对，抵接杆6穿设于一对引导框9之间，通过一对引导框9的引导作用限制抵接杆6在高度方向上的位移、并在开口处和活动端之间做靠近或远离门框的线性运动。作为优选的实施方式，其中一个引导框9设于活动端靠近开口处的边缘；助力开门装置1还包括：第一传感器7，设于门体靠近开口处的位置(当其中一个引导框9设于活动端靠近开口处的边缘时，第一传感器7优选为设置于靠近开口处的引导框9上)，用于感应抵接杆6的一端是否接触第一传感器7并脱离开口处，即门体是否已相对开口处打开。当抵接杆6的一端运动至第一传感器7的感应区域与第一传感器7接触时，第一传感器7感应并判断抵接杆6的一端已脱离与门框的接触，此时门体处于开门状态。

作为更优的实施方式，助力开门装置1还包括：

第二传感器8，设于门体的活动端，用于感应抵接杆6远离开口处的另一端是否运动到极限位置(该极限位置优选为接触到第二传感器8或进入第二传感器8的感应区域)。为避免驱动单元(电机)一直工作减少寿命又防止驱动单元停止工作但冰箱的门体却未打开的情况，只有在第一传感器7感应到门体已开和第二传感器8感应到抵接杆6已滑动到位这两个条件同时满足时，驱动单元才停止工作。在其它实施例中，引导件也可以采用导轨或导槽代替引导框9。

在本实施例中，助力开门装置1还包括：

控制装置，该控制装置在第一传感器7感应到门体打开，且第二传感器8感应到抵接杆6运动到限定位置时，控制驱动装置停止工作。

请参阅图3，在本实施例中，助力开门装置1还包括：

缓冲机构，安装在门体朝向开口处一侧面(即门体的活动端端面的把手2)；压板12，固定安装于缓冲机构上；第三传感器11，用于在用户接触把手2时感应产生的按压压板12的按压力，即压板12可在使用者接触把手2时受力并压缩缓冲机构，第三传感器11用于感应压板12是否接触第三传感器11，并在压板12接触第三传感器11时反馈控制器控制驱动单元驱动传动机构。作为优选的实施例，缓冲机构包括：至少一个弹簧10，连接于把手2和压板12之间。在另一种实施例中，缓冲机构还可以采用至少一个弹片或弹柱代替弹簧10。作为更优的实施方式，压板12、缓冲机构和第三传感器11设于把手2内部。

在一种实施例中，助力开门装置1还包括：

预埋盒，埋设于门体的活动端并遮盖驱动单元和传动机构；外饰条，固定安装于活动端并遮盖预埋盒。

本实用新型还提供一种冰箱，包括一端敞口的箱体，门体，门体的铰接端铰接于箱体，门体的活动端可开合于箱体的敞口端一侧的开口处；设于箱体内的至少一个间室，冰箱还包括上述的助力开门装置1。在本实施例中，控制装置为控制器，用于控制助力开门装置1。在一种实施例中，间室为可自动制作并储存奶油的间室。

在另一种实施例中，冰箱及箱体也可以为冰柜及柜体。

在本实施例中，驱动单元设有一对，把手2设于活动端靠近地面的下端，压板12、缓冲机构和第三传感器11设于把手2内部，其中一个驱动单元及其对应的传动机构、抵接杆6设于活动端的中部，其中另中一个驱动单元及其对应的传动机构、抵接杆6设于活动端的远离地面的上部。在另一种实施例中，把手2及其内部设置的压板12、缓冲机构和第三传感器11也可以设置于活动端的中部，一对驱动单元分别对应设置于把手2的上下两端。在其它实施例中，驱动单元也可以设置一个、三个或更多，其传动机构、抵接杆6依此对应匹配设置。

请参阅图4，本实用新型提供的冰箱的工作原理如下：

当使用者触碰门体的活动端上的把手2时，使得压板12受压压缩弹簧10并接触第三传感器11，第三传感器11反馈控制器控制电机工作，传动机构带动抵接杆6沿其轴向做前后往复运动，以达到抵接杆6脱离与箱体的敞口端的一侧开口处的接触，从而实现助力开门；同时为避免电机一直工作又防止电机停止工作但冰箱门未开的情况，只有在第一传感器7感应到冰箱门已开(冰箱的门体与箱体之间距离发生变化)和第二传感器8感应抵接杆6到达限定位置这两个条件同时满足时，才反馈控制器控制电机停止驱动传动机构工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助力开门装置，其特征在于，包括：

抵接杆，其活动设于门体上，且所述抵接杆的一端抵接在被所述门体闭合的开口处；

传动机构，其与所述门体相连接，用于推动所述抵接杆沿着其轴向方向相对门体朝向所述开口处运动，以使得所述门体远离所述开口处；

驱动单元，用于驱动所述传动机构运动。

2.如权利要求1所述的助力开门装置，其特征在于，所述传动机构包括：

传动轴，由所述驱动单元驱动；

凸轮，套设于所述传动轴；

至少一个引导件，固定安装于所述门体，用于限制所述抵接杆沿其轴向方向运动；

一对转动轮，可转动地安装于所述抵接杆上，且分别对应抵接于所述凸轮的两端。

3.如权利要求2所述的助力开门装置，其特征在于，所述引导件为引导框且设有一对，所述抵接杆穿设于一对所述引导框之间。

4.如权利要求3所述的助力开门装置，其特征在于，其中一个所述引导框设于所述门体靠近所述开口处的边缘。

5.如权利要求2所述的助力开门装置，其特征在于，所述助力开门装置还包括：

第一传感器，设于所述门体靠近所述开口处的位置，用于感应所述门体打开。

6.如权利要求5所述的助力开门装置，其特征在于，所述助力开门装置还包括：

第二传感器，设于所述门体上，用于感应所述门体打开时所述抵接杆远离所述开口处的另一端是否运动到限定位置。

7.如权利要求6所述的助力开门装置，其特征在于，所述助力开门装置还包括控制装置，所述控制装置在所述第一传感器感应到门体打开，且所述第二传感器感应到所述抵接杆运动到限定位置时，控制所述驱动装置停止工作。

8.如权利要求7所述的助力开门装置，其特征在于，所述助力开门装置还包括安装在所述门体朝向所述开口处一侧面的缓冲机构，安装在所述缓冲机构上的压板，用于感应用户按压所述压板的第三传感器，所述控制装置在所述第三传感器感应到用户按压所述压板时，控制所述驱动单元带动所述传动轴转动。

9.如权利要求1-8任一项所述的助力开门装置，其特征在于，所述助力开门装置还包括：

预埋盒，埋设于所述门体并遮盖所述驱动单元和所述传动机构；

外饰条，固定安装于所述门体并遮盖所述预埋盒。

10.一种冰箱，包括一端敞口的箱体，门体，其铰接端铰接于所述箱体，其活动端可开合于所述箱体的敞口端的开口处，设于所述箱体内的至少一个间室，其特征在于，所述冰箱还包括如权利要求1-9任一项所述的助力开门装置。

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