CN212245314U - 一种安全开关门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种安全开关门装置，包括门框架和滑设在门框架上的存瓶门板，存瓶门板通过一电机的驱动能相对门框架沿直线往复移动以形成开门状态和关门状态，门框架的侧边上设有一个能在关门状态下防止手指被存瓶门板夹伤的防夹手限位机构，防夹手限位机构包括活动连接在门框架侧边上并与存瓶门板侧边相对设置的触动板，门框架与触动板之间设有一微动开关，关门状态下误伸入门框架中的手指能带动触动板运动，使触发微动开关闭合进而发出能控制电机反转的控制信号。本实用新型在关门过程中，操作者误将手指伸入到门框架中时，通过防夹手限位机构能防止手指被存瓶门板夹伤，保护操作者人身安全。

Description

一种安全开关门装置

技术领域

本实用新型涉及气动物流系统智能收发工作站技术领域，具体涉及一种安全开关门装置。

背景技术

气动管道物流传输系统，是基于物联网控制技术并以空气为动力的一种物流运载方式，该系统将分布于不同区域的工作点用专用管道连接起来，构成一个封闭的管道网络，在中央控制系统的控制下，以专用传输瓶为运载工具，实现将可以装入传输瓶的任何物品在封闭网络中的任何工作点之间相互高速传送的目的，但现有的气动物流系统的智能收发工作站通常是使用按钮来控制门的开关，没有设置防夹手功能，存瓶操作人员的误伸入门中容易被夹伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全开关门装置，其主要解决的是现有的智能收发工作站中的开关门装置未设置防夹手功能，容易夹伤手指等技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种安全开关门装置，包括门框架和滑设在门框架上的存瓶门板，存瓶门板通过一电机的驱动能相对门框架沿直线往复移动以形成开门状态和关门状态，门框架的侧边上设有一个能在关门状态下防止手指被存瓶门板夹伤的防夹手限位机构，防夹手限位机构包括活动连接在门框架侧边上并与存瓶门板侧边相对设置的触动板，门框架与触动板之间设有一微动开关，关门状态下误伸入门框架中的手指能带动触动板运动，使触发微动开关闭合进而发出能控制电机反转的控制信号。

进一步，所述触动板与门框架侧边平行设置，且触动板上连接有导向杆，导向杆穿设在门框架的侧边上，且导向杆上套置有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵在触动板上，另一端抵在门框架侧边上，进而使得触动板能相对门框架侧边弹性地左右平移。

进一步，所述微动开关固定设置在门框架侧边上，且微动开关的触发柄与触动板相对设置，关门状态下误伸入门框架中的手指在存瓶门板的推动下能使触动板触动微动开关的触发柄，使微动开关闭合进而发出能控制电机停止并反转的控制信号。

进一步，所述电机固定设置在门框架上，电机的驱动端上连接有齿轮，存瓶门板上设有能与该齿轮啮合配合的齿条，电机通电启动时，通过齿轮与齿条的配合能带动存瓶门板相对门框架左右往复移动。

进一步，所述门框架上下端内侧上均开设有滑槽，存瓶门板上下端均设有滑设在滑槽中的包胶带轴轴承，通过包胶带轴轴承与对应的滑槽的配合使存瓶门板能平稳地相对门框架左右横移。

进一步，所述门框架相对存瓶门板左右横移的极限位置上各设有一个接近开关。

进一步，所述门框架上设有在存瓶过程中能防止存瓶门板误关门的红外对射传感器，红外对射传感器在门框架上的安装位置被配置为：红外对射传感器的感应范围能够覆盖到操作者伸入到门框架内的手部，使在存瓶过程中，只要操作者手部未脱离门框架，就能触发红外对射传感器，防止电机动作驱动存瓶门板关门。

进一步，述安全开关门装置与一存瓶口对应设置，当存瓶门板处于关门状态时，存瓶口关闭，当存瓶门板处于开门状态时，存瓶口敞开。

本实用新型所述的安全开关门装置，具有如下优点：

在存瓶门板正常关门过程中，若门框架中无传输瓶或操作者的手指等遮挡物时，存瓶门板运动至关门状态后停止，此时存瓶门板不挤压触动板，因此不会触发微动开关，而在存瓶门板关门过程中，若操作者的手指误伸入到门框架中，则关闭的存瓶门板将推动手指并使手指挤压触动板，运动的触动板能触发微动开关闭合进而控制电机反转，同时由于触动板与门框架侧边是活动连接的，具有一定的活动空间，因此，在关门过程中，操作者误将手指伸入到门框架中时，通过防夹手限位机构能防止手指被存瓶门板夹伤，保护操作者人身安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的结构侧视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本实用新型实施例的防夹手限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照附图1至附图4，本实施例中，一种安全开关门装置，适用于气动物流系统的智能收发站，包括门框架1和滑设在门框架1上的存瓶门板2，存瓶门板2通过一电机3的驱动能相对门框架1沿直线往复移动以形成开门状态和关门状态，门框架1的侧边上设有一个能在关门状态下防止手指被存瓶门板2夹伤的防夹手限位机构4，防夹手限位机构4包括活动连接在门框架1侧边上并与存瓶门板2侧边相对设置的触动板41，门框架1与触动板41之间设有一微动开关42，关门状态下误伸入门框架1中的手指能带动触动板41运动，使触发微动开关42闭合进而发出能控制电机3反转的控制信号。

本实施例中，在存瓶门板2正常关门过程中，若门框架1中无传输瓶或操作者的手指等遮挡物时，存瓶门板2运动至关门状态后停止，此时存瓶门板2不挤压触动板41，因此不会触发微动开关42，而在存瓶门板2关门过程中，若操作者的手指误伸入到门框架1中，则关闭的存瓶门板2将推动手指并使手指挤压触动板41，运动的触动板41能触发微动开关42闭合进而控制电机3反转，同时由于触动板41与门框架1侧边是活动连接的，具有一定的活动空间，因此，在关门过程中，操作者误将手指伸入到门框架1中时，通过防夹手限位机构4能防止手指被存瓶门板2夹伤，保护操作者人身安全。

请参照附图1至附图4，本实施例中，优选地，触动板41与门框架1侧边平行设置，且触动板41上连接有导向杆43，导向杆43穿设在门框架1的侧边上，且导向杆43上套置有压缩弹簧44，压缩弹簧44一端抵在触动板41上，另一端抵在门框架1侧边上，进而使得触动板41能相对门框架1侧边弹性地左右平移。

请参照附图1至附图4，本实施例中，优选地，微动开关42固定设置在门框架1侧边上，且微动开关42的触发柄与触动板41相对设置，关门状态下误伸入门框架1中的手指在存瓶门板2的推动下能使触动板41触动微动开关42的触发柄，使微动开关42闭合进而发出能控制电机3停止并反转的控制信号。

请参照附图1至附图3，本实施例中，优选地，电机3固定设置在门框架1上，电机3的驱动端上连接有齿轮，存瓶门板2上设有能与该齿轮啮合配合的齿条，电机3通电启动时，通过齿轮与齿条的配合能带动存瓶门板2相对门框架1左右往复移动。

请参照附图3，本实施例中，优选地，门框架1上下端内侧上均开设有滑槽，存瓶门板2上下端均设有滑设在滑槽中的包胶带轴轴承21，通过包胶带轴轴承21与对应的滑槽的配合使存瓶门板2能平稳地相对门框架1左右横移。

请参照附图1，本实施例中，优选地，门框架1相对存瓶门板2左右横移的极限位置上各设有一个接近开关6。

请参照附图1，本实施例中，优选地，门框架1上设有在存瓶过程中能防止存瓶门板2误关门的红外对射传感器5，红外对射传感器5在门框架1上的安装位置被配置为：红外对射传感器5的感应范围能够覆盖到操作者伸入到门框架1内的手部，使在存瓶过程中，只要操作者手部未脱离门框架1，就能触发红外对射传感器5，防止电机3动作驱动存瓶门板2关门。

请参照附图1、附图2，本实施例中，优选地，安全开关门装置与一存瓶口7对应设置，当存瓶门板2处于关门状态时，存瓶口7关闭，当存瓶门板2处于开门状态时，存瓶口7敞开。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种安全开关门装置，其特征在于：包括门框架(1)和滑设在门框架(1)上的存瓶门板(2)，存瓶门板(2)通过一电机(3)的驱动能相对门框架(1)沿直线往复移动以形成开门状态和关门状态，门框架(1)的侧边上设有一个能在关门状态下防止手指被存瓶门板(2)夹伤的防夹手限位机构(4)，防夹手限位机构(4)包括活动连接在门框架(1)侧边上并与存瓶门板(2)侧边相对设置的触动板(41)，门框架(1)与触动板(41)之间设有一微动开关(42)，关门状态下误伸入门框架(1)中的手指能带动触动板(41)运动，使触发微动开关(42)闭合进而发出能控制电机(3)反转的控制信号。

2.根据权利要求1所述的安全开关门装置，其特征在于：所述触动板(41)与门框架(1)侧边平行设置，且触动板(41)上连接有导向杆(43)，导向杆(43)穿设在门框架(1)的侧边上，且导向杆(43)上套置有压缩弹簧(44)，压缩弹簧(44)一端抵在触动板(41)上，另一端抵在门框架(1)侧边上，进而使得触动板(41)能相对门框架(1)侧边弹性地左右平移。

3.根据权利要求2所述的安全开关门装置，其特征在于：所述微动开关(42)固定设置在门框架(1)侧边上，且微动开关(42)的触发柄与触动板(41)相对设置，关门状态下误伸入门框架(1)中的手指在存瓶门板(2)的推动下能使触动板(41)触动微动开关(42)的触发柄，使微动开关(42)闭合进而发出能控制电机(3)停止并反转的控制信号。

4.根据权利要求1所述的安全开关门装置，其特征在于：所述电机(3)固定设置在门框架(1)上，电机(3)的驱动端上连接有齿轮，存瓶门板(2)上设有能与该齿轮啮合配合的齿条，电机(3)通电启动时，通过齿轮与齿条的配合能带动存瓶门板(2)相对门框架(1)左右往复移动。

5.根据权利要求4所述的安全开关门装置，其特征在于：所述门框架(1)上下端内侧上均开设有滑槽，存瓶门板(2)上下端均设有滑设在滑槽中的包胶带轴轴承(21)，通过包胶带轴轴承(21)与对应的滑槽的配合使存瓶门板(2)能平稳地相对门框架(1)左右横移。

6.根据权利要求5所述的安全开关门装置，其特征在于：所述门框架(1)相对存瓶门板(2)左右横移的极限位置上各设有一个接近开关(6)。

7.根据权利要求1至6任一所述的安全开关门装置，其特征在于：所述门框架(1)上设有在存瓶过程中能防止存瓶门板(2)误关门的红外对射传感器(5)，红外对射传感器(5)在门框架(1)上的安装位置被配置为：红外对射传感器(5)的感应范围能够覆盖到操作者伸入到门框架(1)内的手部，使在存瓶过程中，只要操作者手部未脱离门框架(1)，就能触发红外对射传感器(5)，防止电机(3)动作驱动存瓶门板(2)关门。

8.根据权利要求1至6任一所述的安全开关门装置，其特征在于：所述安全开关门装置与一存瓶口(7)对应设置，当存瓶门板(2)处于关门状态时，存瓶口(7)关闭，当存瓶门板(2)处于开门状态时，存瓶口(7)敞开。

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