CN113264378B - 一种气动物流传输站自动卸载装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动物流传输站自动卸载装置及方法，包括框架、移动机构和卸载机构，所述框架内设有卸载区；所述移动机构包括传动件和移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动传动件带动传输瓶在卸载区内移动；所述卸载机构包括设在所述卸载区一端的机械手，所述机械手上设有感应部件，所述机械手能够在感应部件感应到传输瓶后打开或关闭传输瓶盖。本发明自动卸载物品，省时省力，实现无人值守。

Description

一种气动物流传输站自动卸载装置及方法

技术领域

本发明涉及气动物流装置领域，具体涉及一种气动物流传输站自动卸载装置及方法。

背景技术

目前气动物流传输系统广泛应用于医院内进行各种化验标本、血液制品、药品、耗材、小型器械的快速传输。气动物流传输都是通过将被传输物品放入传输瓶，通过气压推动传输瓶移动来达到传输的目的，在传输瓶到达目的站后，需通过人工打开传输瓶取出物品再输入发送站地址进行返回操作。这样的操作流程具有以下缺点：1.传输量大时，接收站点需要有专人进行取物、返回操作。增加人力成本；2.发送和返回操作次数多，容易发生误操作，传输瓶丢失；3.系统智能化程度低，不方便与其他设备自动对接。

发明内容

本发明的目的是提供一种气动物流传输站自动卸载装置及方法，自动卸载物品，省时省力，实现无人值守。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气动物流传输站自动卸载装置，包括框架、移动机构和卸载机构，所述框架内设有卸载区；

所述移动机构包括传动件和移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动传动件带动传输瓶在卸载区内移动；

所述卸载机构包括设在所述卸载区一端的机械手，所述机械手上设有感应部件，所述机械手能够在感应部件感应到传输瓶后打开或关闭传输瓶盖。

作为本发明的进一步改进，所述卸载区一侧设有侧窗，所述传动件包括齿轮，所述移动驱动机构包括齿轮驱动电机，所述齿轮能够穿过所述侧窗，所述齿轮驱动电机用于驱动齿轮旋转。

作为本发明的进一步改进，所述移动机构还包括摆臂和电机连接板，所述摆臂一端铰链所述框架，所述摆臂另一端通过所述电机连接板连接所述齿轮驱动电机，所述摆臂能够带动齿轮进入所述侧窗。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮上设有卡齿，所述卡齿采用软性材质。

作为本发明的进一步改进，所述卸载机构还包括设在所述卸载区一端侧的安装板，所述机械手设在所述安装板上，所述机械手包括开盖摆臂、旋转盖和摆臂驱动电机，所述开盖摆臂上设有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转盖，所述旋转盖内设有所述感应部件，所述旋转盖能够在所述开盖摆臂的带动下移动到所述卸载区端口处，所述摆臂驱动电机用于驱动所述开盖摆臂旋转。

作为本发明的进一步改进，所述摆臂驱动电机驱动连接有传动轮，所述开盖摆臂连接有从动轮，所述传动轮与所述从动轮之间传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述卸载区分别设有进口和出口，所述卸载机构设在所述出口一侧，所述进口一侧的所述框架上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括设在所述框架上的门架，所述门架内对应所述进口设有推拉门板，所述推拉门板上设有传感器，所述推拉门板连接有门板驱动电机。

作为本发明的进一步改进，所述框架上还设有顶框，所述顶框设在所述缓冲机构上方，所述顶框上设有连接口，所述连接口对应所述进口。

作为本发明的进一步改进，还包括控制器，所述感应部件和所述传感器分别连接所述控制器，所述控制器分别驱动连接所述门板驱动电机、齿轮驱动电机、摆臂驱动电机和旋转电机。

一种气动物流传输站自动卸载方法，采用上述所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，包括以下步骤：

S1：传输瓶进入卸载区，移动驱动机构驱动传动件带动传输瓶在卸载区向下移动；

S2：当感应部件感应到传输瓶后，机械手将传输瓶盖打开，物品从传输瓶中掉落；

S3：物品掉落后，机械手将传输瓶盖关闭后，移动驱动机构驱动传动件将传输瓶向上移动带回原位。

本发明的有益效果：本装置可通过连接气动物流传输站在接收到传输瓶时，站点内部机械手自动打开传输瓶盖，并将被传输的物品自动卸载，物品卸载完成后，自动关闭瓶盖，并通过移动装置移回接收原位，有效节省人力成本，降低整套系统的故障率和减少人工错误率，可实现完全无人值守。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的卸载机构结构示意图；

图3是本发明的移动机构结构示意图；

图4是本发明的卸载机构俯视结构示意图；

图5是本发明的卸载机构仰视结构示意图；

图6是本发明的驱动控制原理图；

图中标号说明：1、框架；11、出口；12、进口；2、缓冲机构；21、门架；22、门板驱动电机；23、推拉门板；3、卸载区；31、侧窗；4、移动机构；41、齿轮驱动电机；411、摆臂；412、电机连接板；42、齿轮；421、卡齿；5、卸载机构；51、安装板；52、摆臂驱动电机；521、传动轮；53、开盖摆臂；531、从动轮；532、旋转电机；54、旋转盖；541、感应部件；6、顶框；61、连接口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参考图1和图2，本发明实施例提供了一种气动物流传输站自动卸载装置，包括框架1、移动机构4和卸载机构5，框架1内设有卸载区3；

移动机构4包括传动件和移动驱动机构，移动驱动机构用于驱动传动件带动传输瓶在卸载区3内移动；

卸载机构5包括设在卸载区3一端的机械手，机械手上设有感应部件，机械手能够在感应部件感应到传输瓶后打开或关闭传输瓶盖。

具体在使用过程中，传输瓶进入卸载区3，移动机构4中的移动驱动机构驱动传动件带动传输瓶在卸载区3向下移动；卸载机构5工作：当感应部件感应到传输瓶后，机械手将传输瓶盖打开，物品从传输瓶中掉落；物品掉落后，机械手将传输瓶盖关闭后，移动驱动机构驱动传动件将传输瓶向上移动带回原位，完成自动卸载工作，此过程可重复，即自动卸载装置，在接收到传输瓶时，机械手自动打开传输瓶盖，并将被传输的物品自动卸载，物品卸载完成后，自动关闭瓶盖，自动选择通过移动机构4返回原位，整体可以有效节省人力成本，降低整套系统的故障率和减少人工错误率，可实现完全无人值守。

实施例二

参考图3，本发明实施例提供了一种气动物流传输站自动卸载装置，基于实施例一，其中，卸载区3一侧设有侧窗31，传动件包括齿轮42，移动驱动机构包括齿轮驱动电机41，齿轮42能够穿过侧窗31，齿轮驱动电机41用于驱动齿轮42旋转。齿轮42通过齿轮驱动电机41驱动旋转，在侧窗31中，齿轮42一侧可卡住传输瓶，通过来回转动齿轮42，实现传输瓶在卸载区3中上下移动。

进一步的，移动机构4还包括摆臂411和电机连接板412，摆臂411一端铰链框架1，摆臂411另一端通过电机连接板412连接齿轮驱动电机41，摆臂411能够带动齿轮42进入侧窗31。此设计可使电机和齿轮42具有一定上下角度摆动空间，在传输瓶未进入卸载区3时，由于摆臂411向下的重力作用，齿轮42进入侧窗31的部分较多，在传输瓶进入卸载区3后，传输瓶与齿轮42发生挤压，使摆臂411抬起一定角度，但又由于重力作用，使齿轮42能够与传输瓶有效卡接，实现通过转动齿轮42即可实现上下移动。

进一步的，齿轮42上设有卡齿421，卡齿421采用软性材质，软性材质摩擦力更大，更有效的卡住瓶身，带动其上下移动。

实施例三

参考图4和图5，本发明实施例提供了一种气动物流传输站自动卸载装置，基于实施例一，其中，卸载机构5还包括设在卸载区3一端侧的安装板51，机械手设在安装板51上，机械手包括开盖摆臂53、旋转盖54和摆臂驱动电机52，开盖摆臂53上设有旋转电机532，旋转电机532连接旋转盖54，旋转盖54内设有感应部件541，旋转盖54能够在开盖摆臂53的带动下移动到卸载区3端口处，摆臂驱动电机52用于驱动开盖摆臂53旋转。旋转盖54初始位置为卸载区3端口，当旋转盖54中的感应部件541感应到传输瓶后，旋转电机532工作，带动旋转盖54旋转，从而带动传输瓶盖旋转，从而打开瓶盖，旋转后，由摆臂驱动电机52驱动开盖摆臂53动作，带动其上的旋转盖54从端口处移开，从而使物品从传输瓶中掉落，掉落后，摆臂再带动旋转盖54移回，旋转电机532工作，将瓶盖拧回到传输瓶上，完成关闭瓶盖。

进一步的，摆臂驱动电机52驱动连接有传动轮521，开盖摆臂53连接有从动轮531，传动轮521与从动轮531之间传动连接，摆臂驱动电机52带动传动轮521转动，从而通过皮带或其他传动部件与从动轮531传动连接，带动从动轮531旋转，从而带动开盖摆臂53旋转，使其移动到卸载区3端口处或从端口处移开。

实施例四

参考图1和图2，本发明实施例提供了一种气动物流传输站自动卸载装置，基于实施例一，其中，卸载区3分别设有进口12和出口11，卸载机构5设在出口11一侧，进口12一侧的框架1上设有缓冲机构2，缓冲机构2包括设在框架1上的门架21，门架21内对应进口12设有推拉门板23，推拉门板23上设有传感器，推拉门板23连接有门板驱动电机22。设置缓冲区，在传输瓶进入时起到缓冲作用，传输瓶在到达推拉门板23处时，传感器感应到传输瓶，门板驱动机构22驱动推拉门板23打开，使传输瓶进入卸载区3。

进一步的，框架1上还设有顶框6，顶框6设在缓冲机构2上方，顶框6上设有连接口61，连接口61对应进口12，方便与传输站点的管道进行连接，管道从连接口61直接连接到门板口即可。

实施例五

参考图1-图6，本发明实施例提供了一种气动物流传输站自动卸载装置，基于实施例一，其中，参考图6，还包括控制器，感应部件541和传感器分别连接控制器，控制器分别驱动连接门板驱动电机22、齿轮驱动电机41、摆臂驱动电机52和旋转电机532，方便实施此卸载装置的控制策略，控制策略如下：

一种气动物流传输站自动卸载方法，采用上述的一种气动物流传输站自动卸载装置，包括以下步骤：

S1：传输瓶进入卸载区3，移动驱动机构驱动传动件带动传输瓶在卸载区3向下移动；

S2：当感应部件541感应到传输瓶后，机械手将传输瓶盖打开，物品从传输瓶中掉落；

S3：物品掉落后，机械手将传输瓶盖关闭后，移动驱动机构驱动传动件将传输瓶向上移动带回原位。

具体的，传输瓶从连接口61进入缓冲区，到达推拉门板23处，传感器感应到传输瓶到达，控制器发出推拉门板23打开命令，即控制门板推拉电机22带动推拉门板23打开，传输瓶进入卸载区3，同时，控制器控制齿轮驱动电机41启动，齿轮驱动电机41带动齿轮42卡接控制传输瓶在卸载区3中移动，使其达到卸载区3另一端，在感应部件541感应到物品后，控制旋转电机532转动，从而带动旋转盖54转动，使传输瓶盖打开，打开后，启动摆臂驱动电机52带动开盖摆臂53移开旋转盖54，从而使物品从传输瓶中掉落，掉落后，开盖摆臂53带动旋转盖54归位，旋转电机532动作，拧紧关闭传输瓶盖，拧紧后，齿轮42带动传输瓶移至缓冲机构2的推拉门板23初始位置，从而传输返回原站点。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种气动物流传输站自动卸载装置，其特征在于：包括框架、移动机构和卸载机构，所述框架内设有卸载区；

所述移动机构包括传动件和移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动传动件带动传输瓶在卸载区内移动；

所述卸载机构包括设在所述卸载区一端的机械手，所述机械手上设有感应部件，所述机械手能够在感应部件感应到传输瓶后打开或关闭传输瓶盖；

所述卸载区一侧设有侧窗，所述传动件包括齿轮，所述移动驱动机构包括齿轮驱动电机，所述齿轮能够穿过所述侧窗，所述齿轮驱动电机用于驱动齿轮旋转；

所述移动机构还包括摆臂和电机连接板，所述摆臂一端铰链所述框架，所述摆臂另一端通过所述电机连接板连接所述齿轮驱动电机，所述摆臂能够带动齿轮进入所述侧窗；

所述齿轮上设有卡齿，所述卡齿采用软性材质；

所述卸载机构还包括设在所述卸载区一端侧的安装板，所述机械手设在所述安装板上，所述机械手包括开盖摆臂、旋转盖和摆臂驱动电机，所述开盖摆臂上设有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转盖，所述旋转盖内设有所述感应部件，所述旋转盖能够在所述开盖摆臂的带动下移动到所述卸载区端口处，所述摆臂驱动电机用于驱动所述开盖摆臂旋转；

所述卸载区分别设有进口和出口，所述卸载机构设在所述出口一侧，所述进口一侧的所述框架上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括设在所述框架上的门架，所述门架内对应所述进口设有推拉门板，所述推拉门板上设有传感器，所述推拉门板连接有门板驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，其特征在于：所述摆臂驱动电机驱动连接有传动轮，所述开盖摆臂连接有从动轮，所述传动轮与所述从动轮之间传动连接。

3.如权利要求2所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，其特征在于：所述框架上还设有顶框，所述顶框设在所述缓冲机构上方，所述顶框上设有连接口，所述连接口对应所述进口。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，其特征在于：还包括控制器，所述感应部件和所述传感器分别连接所述控制器，所述控制器分别驱动连接所述门板驱动电机、齿轮驱动电机、摆臂驱动电机和旋转电机。

5.一种气动物流传输站自动卸载方法，其特征在于：采用权利要求1-4任一项所述的一种气动物流传输站自动卸载装置，所述方法包括以下步骤：

S1：传输瓶进入卸载区，移动驱动机构驱动传动件带动传输瓶在卸载区向下移动；

S2：当感应部件感应到传输瓶后，机械手将传输瓶盖打开，物品从传输瓶中掉落；

S3：物品掉落后，机械手将传输瓶盖关闭后，移动驱动机构驱动传动件将传输瓶向上移动带回原位。

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