CN108673543B - 一种瓶罐抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种瓶罐抓取装置。本发明的抓取装置使用时，两个夹持件夹持瓶体的瓶口位置，此时瓶体的瓶口位置处于夹持件上的容纳腔中，同时容纳腔的底部的卡槽与瓶体夹紧配合，这样瓶口位置处于容纳腔中，起到防护作用，避免了瓶体暴露在外易损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶罐抓取装置。
背景技术
随着科学技术的发展，机械手已经在工业生产中得到了广泛的应用。比如在食品加工行业中，对于瓶装产品的抓取移动就经常使用到机械手，如授权公告号CN205021610U的中国专利文献公开的一种机械手爪，包括两个交叉设置的手爪，两个手爪的前部配合形成夹持口，该夹持口即为夹持结构，后部安装有开合控制装置，开合控制装置为磁力控制装置，使用过程中，通过磁力控制装置控制两个手爪的开合，从而将夹持口打开或者关闭，完成瓶类产品的抓取。这类机械手在实际抓取的部位一般是瓶口位置处，因为瓶口位置处有台阶，便于抓取，但是这种机械手在抓取到产品后瓶口位置处直接暴露在外部环境中，很容易与外部环境中的其他部件发生碰撞而损坏。
发明内容
本发明提供一种瓶罐抓取装置，以解决现有机械手爪在抓取瓶体时瓶口处暴露在外易损坏的问题。
本发明的瓶罐抓取装置采用如下技术方案：
一种瓶罐抓取装置，包括两个交叉设置并铰接连接的爪手，两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构，所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件，两个夹持件与两个爪手对应铰接连接，所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔，所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽。
所述夹持件包括侧板，所述侧板的截面为U形、C形或者V形从而围成所述容纳腔，所述容纳腔的底部设有卡板，所述卡槽设置在所述卡板上。
所述侧板与所述卡板焊接连接。
所述容纳腔为方槽结构。
所述卡槽的形状为半圆形。
所述卡槽与瓶体配合的面部位设有柔性保护层。
所述柔性保护层的材质为橡胶材质。
所述驱动机构为驱动气缸、磁力驱动装置或者推杆电机。
本发明的有益效果是：本发明的抓取装置使用时，两个夹持件夹持瓶体的瓶口位置，此时瓶体的瓶口位置处于夹持件上的容纳腔中，同时容纳腔的底部的卡槽与瓶体夹紧配合，这样瓶口位置处于容纳腔中，起到防护作用，避免了瓶体暴露在外易损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的瓶罐抓取装置的具体实施例的结构示意图；
图2为图1中的夹持件的结构示意图；
图中：1、第一夹持件；2、第二夹持件；3、第二爪手；4、第一爪手；5、驱动气缸；11、第一立板；12、第二立板；13、卡板；14、卡槽；15、铰接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的瓶罐抓取装置的实施例，如图1至图2所示，一种瓶罐抓取装置，包括两个交叉设置并铰接连接的爪手，两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构，所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件，两个夹持件与两个爪手对应铰接连接，所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔，所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽14。两个爪手分别是第一爪手3和第二爪手4，这两个爪手的交叉设置后在交叉点上通过铰接轴铰接连接。
两个夹持件分别是第一夹持件1和第二夹持件2，这两个夹持件的结构相同，在本实施例中，所述夹持件包括侧板，所述侧板的截面为U形从而围成所述容纳腔，所述容纳腔的底部设有卡板13，所述卡槽14设置在所述卡板上。具体地，U形侧板包括沿上下方向延伸的第一立板11以及两个第二立板12，两个第二立板对应连接在第一立板的侧边上，U形侧板的上端开口、下端通过卡板封闭，两个夹持件的铰接轴15的两端对应设置在两个第二立板上。
在本实施例中，所述侧板与所述卡板焊接连接，这样结构强度更加牢靠。
在本实施例中，所述容纳腔为方槽结构，这样便于加工制造。
在本实施例中，所述卡槽的形状为半圆形，这样便于与瓶体配合，从而夹紧瓶体。
在本实施例中，所述卡槽与瓶体配合的面部位设有柔性保护层，避免夹紧时损伤瓶体。
在本实施例中，所述柔性保护层的材质为橡胶材质，成本低。
在本实施例中，所述驱动机构为驱动气缸5，驱动气缸5的两端分别对应连接在两个爪手上，采用气缸驱动能够提供比较可靠的夹紧力，而且车间内气源较多，方便设置。
本发明的有益效果是：本发明的抓取装置使用时，两个夹持件夹持瓶体的瓶口位置，此时瓶体的瓶口位置处于夹持件上的容纳腔中，同时容纳腔的底部的卡槽与瓶体夹紧配合，这样瓶口位置处于容纳腔中，起到防护作用，避免了瓶体暴露在外易损坏的问题。需要说明的是本发明的抓取装置能够对瓶类或者罐类的产品进行抓取。
在本发明的其他实施例中，侧板的形状还可以是C形或者V形，此时形成的容纳腔也就相应地为C形或者V形；驱动机构还可以为磁力驱动装置或者推杆电机，当然，还可以采用其他能够驱动两个爪手相对转动的驱动机构；同时，两个爪手与对应的夹持件的铰接位置可以根据需要相应地改变，比如设置在夹持件的外侧；夹持件还可以一体成型，此时夹持件可以采用铸造或者洗削加工而成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种瓶罐抓取装置，包括两个交叉设置并铰接连接的爪手，两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构，其特征在于：所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件，两个夹持件与两个爪手对应铰接连接，所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔，所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽，卡槽的形状为半圆形，卡槽与瓶体配合的面部位设有柔性保护层；所述夹持件包括侧板，所述侧板的截面为U形、C形或者V形从而围成所述容纳腔，所述容纳腔的底部设有卡板，所述卡槽设置在所述卡板上。
2.根据权利要求1所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述侧板与所述卡板焊接连接。
3.根据权利要求1所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述柔性保护层的材质为橡胶材质。
4.根据权利要求1或2所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述驱动机构为驱动气缸、磁力驱动装置或者推杆电机。
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