CN208961775U - 汽车门框打磨夹持夹具 - Google Patents
汽车门框打磨夹持夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208961775U CN208961775U CN201821677350.1U CN201821677350U CN208961775U CN 208961775 U CN208961775 U CN 208961775U CN 201821677350 U CN201821677350 U CN 201821677350U CN 208961775 U CN208961775 U CN 208961775U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing body
- gripper jaw
- door frame
- automobile door
- clamping fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种汽车门框打磨夹持夹具，包括有安装体、分别设于安装体纵向两端的夹持件，所述的夹持件包括有固定于安装体上且与安装体垂直设置的第一夹持爪、驱动第一夹持爪往复移动的第一驱动气缸、可沿安装体纵向往复移动并与第一夹持爪之间形成夹持空间的第二夹持爪及驱动第二夹持爪往复移动的第二驱动气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持工具，特别涉及一种汽车门框打磨夹持夹具。
背景技术
汽车门框完成加工后，需对其表面实施磨抛，促使其表面平整，便于后续的喷漆。
汽车门框在磨抛时，通过操作人员手动磨抛，此类方式促使产品磨抛的一致性难以保证。而且需耗费较多的人力及物力。在磨抛过程中存在较大的安全隐患。
随着该领域技术人员不断的研发，市场及资料上出现了一些采用可编程的机械手。机械手代替操作人员的操作，其使用安全，磨抛后的产品的一致性好。
但其采用的夹持夹具在夹持时易发生松脱，导致汽车门框的磨抛过程不够顺畅。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种夹持稳定、结构简单的汽车门框打磨夹持夹具。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种汽车门框打磨夹持夹具，包括有安装体、分别设于安装体纵向两端的夹持件，所述的夹持件包括有固定于安装体上且与安装体垂直设置的第一夹持爪、驱动第一夹持爪往复移动的第一驱动气缸、可沿安装体纵向往复移动并与第一夹持爪之间形成夹持空间的第二夹持爪及驱动第二夹持爪往复移动的第二驱动气缸。
采用上述技术方案，安装体的纵向两端分别设置两个可张合夹持的夹持爪，其中第一夹持爪与安装体垂直设置，第二夹持爪沿安装体纵向移动，当两夹持爪结合时可对汽车门框实施夹持，夹持结构稳定，在打磨时不会出现松脱的情况。
本实用新型进一步设置为：第一夹持爪包括有横条状本体及与横条状本体垂直衔接的竖直状延伸体，横条状本体与竖直状延伸体之间具有供待磨件夹持的空间，该空间为夹持空间，所述的第二夹持爪包括有本体及与本体垂直衔接并可延伸至空间内的延伸块。
采用上述技术方案，第二夹持爪的延伸块为夹持定位块，当汽车门框进入到第一夹持爪的夹持空间内时，第二夹持爪中的延伸块延伸至夹持空间内并对汽车门框实施抵触定位，不仅夹持稳定，而且结构简单。
本实用新型更进一步设置为：安装体的中部设有可与机械手连接的法兰盘。
采用上述技术方案，这样设置便于安装体与机械手的拆装。
本实用新型更进一步设置为：安装体上开设有若干通孔。
采用上述技术方案，这样设置可使安装体受力更为均匀，防止在打磨过程中受外力影响出现变形的情况。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图；
图2为本实用新型实施例中第一夹持爪及第一驱动气缸的立体示意图；
图3为本实用新型实施例中第二夹持爪及第二驱动气缸的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图3所示的一种汽车门框打磨夹持夹具，包括有安装体1、分别设于安装体1纵向两端的夹持件，夹持件包括有固定于安装体1上且与安装体1垂直设置的第一夹持爪2、驱动第一夹持爪2往复移动的第一驱动气缸3、可沿安装体1纵向往复移动并与第一夹持爪2之间形成夹持空间的第二夹持爪4及驱动第二夹持爪4往复移动的第二驱动气缸5。上述方案中，安装体1的纵向两端分别设置两个可张合夹持的夹持爪，其中第一夹持爪2与安装体1垂直设置，第二夹持爪4沿安装体1纵向移动，当两夹持爪结合时可对汽车门框实施夹持，夹持结构稳定，在打磨时不会出现松脱的情况。
在本实用新型实施例中，为了使其夹持更为稳定。第一夹持爪2包括有横条状本体21及与横条状本体21垂直衔接的竖直状延伸体22，横条状本体21与竖直状延伸体22之间具有供待磨件夹持的空间23，该空间23为夹持空间，第二夹持爪4包括有本体41及与本体41垂直衔接并可延伸至空间23内的延伸块42。
为了便于安装体1与机械手之间的拆装。安装体1的中部设有可与机械手连接的法兰盘6。为了使安装体1受力更为均匀，防止在打磨过程中受外力影响出现变形的情况。安装体1上开设有若干通孔11。
Claims (5)
1.一种汽车门框打磨夹持夹具，其特征在于：包括有安装体、分别设于安装体纵向两端的夹持件，所述的夹持件包括有固定于安装体上且与安装体垂直设置的第一夹持爪、驱动第一夹持爪往复移动的第一驱动气缸、可沿安装体纵向往复移动并与第一夹持爪之间形成夹持空间的第二夹持爪及驱动第二夹持爪往复移动的第二驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的汽车门框打磨夹持夹具，其特征在于：所述的第一夹持爪包括有横条状本体及与横条状本体垂直衔接的竖直状延伸体，横条状本体与竖直状延伸体之间具有供待磨件夹持的空间，该空间为夹持空间，所述的第二夹持爪包括有本体及与本体垂直衔接并可延伸至空间内的延伸块。
3.根据权利要求1或2所述的汽车门框打磨夹持夹具，其特征在于：所述的安装体的中部设有可与机械手连接的法兰盘。
4.根据权利要求1或2所述的汽车门框打磨夹持夹具，其特征在于：所述的安装体上开设有若干通孔。
5.根据权利要求3所述的汽车门框打磨夹持夹具，其特征在于：所述的安装体上开设有若干通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821677350.1U CN208961775U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 汽车门框打磨夹持夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821677350.1U CN208961775U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 汽车门框打磨夹持夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208961775U true CN208961775U (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66759540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821677350.1U Active CN208961775U (zh) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 汽车门框打磨夹持夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208961775U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111775269A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-16 | 王祁 | 一种建筑门窗包边施工方法 |
| CN113579903A (zh) * | 2021-10-01 | 2021-11-02 | 江苏振通门业有限公司 | 一种铝合金门框焊接打磨装置 |
-
2018
- 2018-10-16 CN CN201821677350.1U patent/CN208961775U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111775269A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-16 | 王祁 | 一种建筑门窗包边施工方法 |
| CN113579903A (zh) * | 2021-10-01 | 2021-11-02 | 江苏振通门业有限公司 | 一种铝合金门框焊接打磨装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208961775U (zh) | 汽车门框打磨夹持夹具 | |
| EP1627687A3 (en) | Liquid handling robot for well plates | |
| CN103273643B (zh) | 一种机械手 | |
| EP2505758A3 (de) | Vorrichtung zum Verbinden einer Fensterscheibe mit einem Kraftfahrzeug-Fensterheber | |
| CN209793552U (zh) | 一种多功能夹具 | |
| CN105855865A (zh) | 夹爪装置 | |
| WO2016081237A3 (en) | File translator system | |
| CN110421757A (zh) | 模芯抓取末端执行器 | |
| CN106760241B (zh) | 一种彩钢板相邻边搭接的专用工具 | |
| CN205628850U (zh) | 石墨舟清洗吊装装置 | |
| CN209615184U (zh) | 车门边框的打磨夹持装置 | |
| CN204183043U (zh) | 一种用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构 | |
| CN209304265U (zh) | 汽车门框磨抛流水线 | |
| CN209240067U (zh) | 一种柔性机械手抓料装置 | |
| CN204149434U (zh) | 自动化治具 | |
| CN205870585U (zh) | 一种反应杯抓取新型机械手 | |
| CN108406287A (zh) | 一种热水器组装机 | |
| CN204022281U (zh) | 一种搬运夹爪 | |
| CN204872453U (zh) | 一种玻璃夹取装置 | |
| CN204679326U (zh) | 一种金属材料微观组织观察试样的制备装置 | |
| CN104493768A (zh) | 带线夹开口套筒 | |
| CN200995927Y (zh) | 单臂竖钳夹具 | |
| MX2020007634A (es) | Unidad pivotante para un robot manipulador y metodo asociado. | |
| CN211415165U (zh) | 一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件 | |
| CN203911196U (zh) | 夹持式接地棒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |