CN102785937A - 交易系统工作站及盖的锁紧方法和传输系统及容置器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交易系统工作站及盖的锁紧方法和传输系统及容置器，涉及气动管道传输领域，为降低交易系统工作站的盖体操作的复杂性的问题而发明。交易系统工作站，包括横向设置的管道部分，在所述管道部分的上表面上开设有窗口，在所述窗口处枢接有盖体，所述盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处。盖体锁紧方法，包括：在所述交易系统工作站内形成正气压；在所述正气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。本发明应用于气动管道传输系统。

Description

交易系统工作站及盖的锁紧方法和传输系统及容置器

技术领域

本发明涉及气动管道传输系统领域，特别涉及一种气动传输管道系统工作站及其盖体的锁紧方法。

背景技术

气动管道传输系统是现代化的快速物流传输工具。气动管道传输系统应用在医院、银行、办公楼、超市、生产车间、实验室等每日需要有大量物品传送的场所。可以传送病历、诊断书、药品、化验单、票据、现金、文件等任何适当体积的物品。物品在传输时置入传输载体中，如专用的传输器，传输器保证物品在传送的过程中不受损坏。气动管道传输系统在管道中将物品从一个工作站传送到另外一个工作站，不仅能够有效保证传送物品的安全，而且能够节约时间，提高工作效率。

现有的气动管道传输系统工作站包括管道部分，在所述管道部分上开设有窗口，在所述窗口处设有盖体。

为了能够将传输器被传送到工作站处，通常需要通过鼓风机在气动管道内吹入气流，在气动管道传输系统内形成正气压，以便使所述传输器在正压气流的推动作用下被传送到工作站处。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中存在如下缺点：

当在气动管道传输系统内形成正气压时，为了防止工作站的盖体被内部的正气压顶开，往往需要在工作站处为所述盖体设置专门的锁具。这样，每次对所述盖体进行打开或关闭操作时，都要对所述锁具进行操作，由此增加了操作的复杂性。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种交易系统工作站，在交易系统工作站内部形成有正气压时，不需要专门的锁具，即可将交易系统工作站的盖体锁紧，操作简单。

为达到上述目的，本发明交易系统工作站采用的技术方案为：

一种交易系统工作站，包括横向设置的管道部分，在所述管道部分的上表面上开设有窗口，在所述窗口处枢接有盖体，所述盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；

在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处。

本发明交易系统工作站，由于在盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处，即将所述盖体锁紧。因此本发明仅需通过交易系统工作站内部的正气压就可将盖体锁紧，不需要专门的锁具，操作简单。

本发明的另一个目的在于提供一种交易系统工作站的盖体锁紧方法，不需要专门的锁具，即可将交易系统工作站的盖体锁紧，操作简单。

为达到上述目的，本发明交易系统工作站的盖体锁紧方法采用的技术方案为：

一种交易系统工作站的盖体锁紧方法，包括：

在所述交易系统工作站内形成正气压；

在所述正气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

本发明仅需通过交易系统工作站内部的正气压就可将盖体锁紧，不需要专门的锁具，操作简单。

本发明的再一个目的在于提供一种气动管道传输系统，在气动管道传输系统工作站内部形成有正气压时，不需要专门的锁具，即可将工作站的盖体锁紧，操作简单。

为达到上述目的，本发明气动管道传输系统采用的技术方案为：

一种气动管道传输系统，包括传输管道，在所述传输管道上设有至少一个工作站，所述工作站包括：

横向设置的管道部分，在所述管道部分的上表面上开设有窗口，在所述窗口处枢接有盖体，所述盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；

在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处。

本发明气动管道传输系统，由于在工作站盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；在所述管道部分内部的压力为正压时，亦即在气动管道传输系统工作站内部形成有正气压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处，即将所述盖体锁紧。因此本发明仅需通过工作站内部的正气压就可将盖体锁紧，不需要专门的锁具，操作简单。

进一步的，所述交易系统工作站还包括驱动所述盖体打开及复位的驱动装置。

进一步的，所述盖体与枢接轴固定连接，并通过所述枢接轴枢接在窗口处；

所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述枢接轴相连接。

进一步的，所述盖体与枢接轴固定连接，并通过所述枢接轴枢接在窗口处；

所述驱动装置包括：电机，所述电机通过齿轮传递机构与所述枢接轴相连接。

进一步的，

所述驱动装置包括：设于所述管道部分下方的凸轮推杆机构，其中

所述推杆机构的推杆设于导向管内，并穿过所述管道部分的底部侧壁与所述承压板的底部相接触；在所述推杆与所述承压板的底部相接触的一端安装有滚轮。

进一步的，所述驱动装置包括：固定在所述盖体外表面上的由导磁材料制成的导磁块，以及在所述盖体外部距离所述导磁块预定位置处设置的电磁铁；

或者所述驱动装置包括：设置在所述盖体外侧，并与所述盖体相铰接的二连杆机构。

进一步的，所述管道的底部与所述承压板相对应的位置处具有开口，在所述开口处具有支撑部，所述承压板支撑在所述支撑部上；

所述驱动机构包括摇杆机构和与所述摇杆机构通过第一连杆连接的间歇机构；其中，

所述摇杆机构包括第一摇杆和与所述第一摇杆铰接的第二连杆，其中所述第二连杆铰接在所述承压板的底部；

所述间歇机构包括主动件和从动件，其中所述主动件通过中心轴与动力装置相连，所述从动件铰接固定、并通过所述第一连杆铰接在所述摇杆与所述第二连杆的铰接点处。

进一步的，所述管道的底部与所述承压板相对应的位置处具有开口，在所述开口处具有支撑部，所述承压板支撑在所述支撑部上；

所述驱动机构包括设在所述承压板底部的偏心凸轮。

进一步的，所述驱动装置包括手动驱动装置和自动驱动装置，所述手动驱动装置和自动驱动装置相互冗余备份。

进一步的，所述交易系统工作站还包括：

场景信息采集装置，用于对所述交易系统工作站附近预定范围内的场景信息进行实时采集；

电控锁装置，设置在所述盖体和所述管道部分之间，用于根据控制指令将所述盖体锁紧在所述管道部分的窗口处；

控制装置，分别与所述场景信息采集装置、所述驱动装置和电控锁装置相连，并对所述场景信息采集装置采集的场景信息进行实时分析，根据分析结果确定是否控制所述驱动装置将所述盖体复位关闭，以及控制所述电控锁装置将所述盖体锁紧在所述管道部分的窗口处。

一种交易系统工作站的盖体锁紧方法，其特征在于，包括：

在所述交易系统工作站内形成正气压；

在所述正气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

进一步的，在所述正气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处具体为：

在所述正气压的作用下，与所述盖体的枢接端相连的承压板使所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

进一步的，与所述盖体的枢接端相连的承压板使所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处具体为：

作用在所述承压板上的正压压力大于作用在所述盖体上的正压压力，使所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

进一步的，所述方法还包括：

在所述交易系统工作站内形成负气压；

在所述负气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

进一步的，在所述负气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处具体为：

作用在所述盖体上的负压吸力大于作用在所述承压板上的负压吸力，使所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

进一步的，所述方法还包括：

在所述盖体处于打开状态时，对所述交易系统工作站附近预定范围内的场景信息进行实时采集；

对采集的所述场景信息进行实时分析，经过分析后，若确定所述工作站附近预定范围内无人员时，通过驱动装置将所述盖体复位关闭并锁紧在所述窗口处。

一种气动管道传输系统，包括传输管道，在所述传输管道上设有至少一个工作站，其特征在于，所述工作站包括：

横向设置的管道部分，在所述管道部分的上表面上开设有窗口，在所述窗口处枢接有盖体，所述盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；

在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处。

进一步的，所述承压板与所述盖体的枢接端固定连接；或者

所述承压板与所述盖体的枢接端相枢接，并且所述承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸形成有挡板。

进一步的，所述承压板包括第一承压板和第二承压板；其中

所述第一承压板与所述盖体的枢接端相连接，所述第二承压板与所述第一承压板向枢接。

进一步的，所述交易系统工作站还包括驱动所述盖体打开及复位的驱动装置。

进一步的，所述传输系统还包括：

场景信息采集装置，用于对所述交易系统工作站附近预定范围内的场景信息进行实时采集；

电控锁装置，设置在所述盖体和所述管道部分之间，用于根据控制指令将所述盖体锁紧在所述管道部分的窗口处；

控制装置，分别与所述场景信息采集装置、所述驱动装置和电控锁装置相连，并对所述场景信息采集装置采集的场景信息进行实时分析，根据分析结果确定是否控制所述驱动装置将所述盖体复位关闭，以及控制所述电控锁装置将所述盖体锁紧在所述管道部分的窗口处。

进一步的，所述传输系统还包括风源装置，设置在所述气动管道传输系统的传输管道上；当所述驱动装置将所述盖体复位关闭后，所述风源装置启动，将所述交易系统工作站内的传输器传输到所述气动管道传输系统的发送工作站处。

进一步的，所述的管道底部设有泄气孔或称排气孔；用于将承压板的外侧的气压泄掉或排掉。

进一步的，所述承压板四周边与所述管道底部的内表面密封，用于密闭管道；在承压板下的管道底部设有泄气孔或称排气孔；用于将承压板的外侧的气压泄掉或排掉。

一种横向容置器，为了使横向的工作站便于放入或取出物品如传输器等，设盖体内端延伸至少一凸体如弧形体到传输管道的底部，称作为容置器；延伸的部位用于随盖体转动的支撑放入或待取出的物品。

进一步的，延伸的部位与盖体固定连接，内壁与传输管道内腔壁形成平滑的、同轴芯的内工作腔壁。

进一步的，延伸的部位可为杆状或网状或板状。

附图说明

图1为本发明交易系统工作站实施例1的立体结构示意图；

图2为图1所示交易系统工作站的左视图；

图3为图2所示交易系统工作站A-A向的剖视图；

图4为图2所示交易系统工作站B-B向的剖视图；

图5为本发明交易系统工作站实施例1的盖体处于打开状态的立体结构示意图；

图6为本发明交易系统工作站实施例1中盖体和承压板的连接结构示意图；

图7为本发明交易系统工作站实施例1中盖体和承压板的另一种连接结构示意图；

图8为图7所示盖体和承压板连接结构的动作示意图；

图9为本发明交易系统工作站实施例1中管道部分的另一种结构示意图；

图10为本发明交易系统工作站实施例2的立体结构示意图；

图11为本发明交易系统工作站实施例3的结构示意图；

图12为本发明交易系统工作站实施例4的结构示意图；

图13为本发明交易系统工作站另一实施例的结构示意图；

图14为本发明交易系统工作站又一实施例的结构示意图；

图15为图14所示交易系统工作站盖体处于打开状态的结构示意图；

图16为本发明交易系统工作站再一实施例的结构示意图；

图17为图16所示交易系统工作站盖体处于打开状态的结构示意图；

图18为本发明交易系统工作站又一实施例的结构示意图；

图19为图18所示交易系统工作站盖体处于打开状态的结构示意图；

图20为本发明交易系统工作站另一实施例的结构示意图。

图21为本发明交易系统工作站横向工作站容置器的结构示意图。

图22为本发明交易系统工作站管道底面外侧设有密封门的剖面结构示意图。

图23为图6的改进图，是盖体和承压板侧向延伸的连接结构示意图。

图24为设有承压板摆动沟槽的工作站的剖面结构示意图。

图25为承压板底部设有斜面的结构示意图。

图26为本发明交易系统工作站的设有上下开口的截面结构示意图。

具体实施方式

本发明旨在提供一种交易系统工作站及其盖体的锁紧方法和气动管道传输系统，借助于工作站内部的气压即可将工作站的盖体锁紧，操作简单。下面结合附图和实施例对本发明做详细的说明。

实施例1

参考图1至图5所示，本发明实施例交易系统工作站，包括横向设置的管道部分1，在所述管道部分的上表面上开设有窗口2，在所述窗口处枢接有盖体3，所述盖体的枢接端连接有承压板4，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处。进一步的，所述管道的底部设有泄气孔或称排气孔；用于将承压板的外侧即底侧的气压泄掉或排掉。进一步的，所述承压板四周边与所述管道底部的内表面密封，用于密闭管道；在承压板下的管道底部设有泄气孔或称排气孔；用于将承压板的外侧的气压泄掉或排掉。

由于在盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处，即将所述盖体锁紧。因此本发明仅需通过交易系统工作站内部的正气压就可将盖体锁紧，不需要专门的锁具，操作简单。

其中，所述管道为圆管，所述盖体呈弧形；所述承压板呈弧形，支撑在所述管道底部的内表面上。

参考图9所示，进一步地，为了避免经过交易系统工作站的物体，如装载有待传输物品的传输器，与所述承压板产生碰撞，在所述管道底部的内表面上、且于所述承压板的至少一侧设有楔形过渡面6。本实施例中，在所述管道底部的内表面上、且于所述承压板的两侧均设有楔形过渡面，这样是为了避免在进行双向传输时，经过交易系统工作站的物体，均不会与所述承压板产生碰撞。

为达到上述同样的目的，即为避免经过交易系统工作站的物体与所述承压板产生碰撞，本发明的另一实施例中所述管道底部的内表面上具有凹槽(未图示)，所述承压板支撑在所述凹槽内。为以保证承压板接收传输管道的气压力是单一的作用在承压板的内侧面上的；以有效的将盖锁紧；在所述承压板四周边沿侧立面即垂直于承压板承压面的四周，在摆动方向上有足够厚度即足够的立面方向的高度距离，且与承压板对应的传输管道的底部处由与该立面吻合的腔室；用于保证在承压板发生意外微量摆动如震动或气压波动时，承压板通过四周仍然与传输管道密封，防止意外将盖开启。就像活塞气缸机构一样；承压板为活塞，系统工作站的传输管道的底部开孔的盛装承压板的四周立面形成的腔为缸体的内腔。如图22所示，M4为密封门，通过M4z枢接设在管道底部漏气孔或缸体4+的外侧，常态下靠自重下垂，泄有较小的缝隙；负压时将漏气孔密封；d、d’为承压板的顺传输管道轴线方向的侧立端面；4z为盖的枢接轴；4+为开在管道底部的孔，用于泄气和盛装承压板或承压板的凸出部；侧立面与承压板的侧立面吻合密封连接；其它同图4。

参看图6所示，在本实施例中，所述承压板与所述盖体的枢接端固定连接。

当然，参看图7、图8所示，所述承压板与所述盖体也可采用如下方式连接：所述承压板4与所述盖体3的枢接端相枢接，并且所述承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸形成有挡板5。这样不仅使得承压板的运动趋势通过所述挡板传递给所述盖体，而且也便于所述盖体紧密的扣合在所述窗口处，因为即使承压板已经支撑在所述管道底部的内表面上，然而所述盖体仍可朝着扣合在所述窗口处的方向相对枢接轴转动。

所述承压板与所述盖体之间的固定连接方式和上述的枢接连接方式，均使得在盖体转动打开时，能够将所述承压板一并抬起，从而能够将位于承压板上的所述物体或传输器也相应的被抬高至靠近所述窗口处，更加便于所述物体或传输器从所述交易系统工作站中取出。

在本发明的另一实施例中，所述承压板与所述盖体的枢接端相枢接，所述承压板的枢接端枢接有挡板，并且在所述承压板上靠近所述挡板的位置处设有定位部件(未图示)，所述挡板能够借助于所述定位部件定位在所述盖体的外侧表面处。当需要将借助于所述承压板将所述盖体压紧在所述窗口时，需要通过所述定位部件将所述挡板定位在所述盖体的外侧表面处。若解除定位部件对所述挡板的定位，则所述挡板能够相对所述承压板的枢接端转动，相应地，当将所述盖体转动打开时，所述挡板失去对所述盖体的阻挡作用，所述承压板则保持支撑在所述管道底部的内表面上，而不随同所述盖体一起转动抬起。

实施例2

本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，本实施例中的所述承压板包括第一承压板41和第二承压板42，参看图10所示；其中所述第一承压板41与所述盖体3的枢接端相连接，所述第二承压板与所述第一承压板相枢接，具体地，所述第二承压板枢接在所述第一承压板的上表面靠近边沿的位置，以保证所述第一承压板的上表面的边沿对所述第二承压板的下表面起到支撑作用。

其中，所述第一承压板与所述盖体的枢接端固定连接；或者所述第一承压板与所述盖体的枢接端相枢接，并且所述第一承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸形成有挡板。

由于所述承压板包括第一承压板和第二承压板；其中所述第一承压板与所述盖体的枢接端相连接，所述第二承压板与所述第一承压板相枢接，当所述交易系统工作站内部的气压为负压时，所述第二承压板因负压作用向上折起，由此减小了整个承压板的受力面积，使得所述盖体所受到的负压吸力大于所述整个承压板所受到的负压吸力，从而，当所述交易系统工作站内部的气压为负压时，所述盖体也同样能够被锁紧(即压紧)在所述窗口处。

为达到当所述交易系统工作站内部的气压为负压时，所述盖体也同样能够被锁紧(即压紧)在所述窗口处的目的，本发明的另一实施例中所述承压板采用如下结构：所述承压板包括第一承压板和第二承压板；其中所述第一承压板和第二承压板平行设置，分别枢接在所述盖体的枢接端；并且所述第一承压板和第二承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸分别形成有挡板。

为达到上述目的，本发明的再一实施例中所述承压板也采用如下结构：所述承压板包括第一承压板和第二承压板；其中所述第一承压板和第二承压板平行设置，所述第一承压板或第二承压板枢接在所述盖体的枢接端；并且

所述枢接在所述盖体的枢接端的第一承压板或第二承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸形成有挡板。

实施例3

参看图11所示，本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于本实施例中，所述管道部分1的底部与所述承压板4相对应的位置处具有开口7，在所述开口7处具有支撑部8，所述承压板4支撑在所述支撑部8上。

实施例4

本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于：本实施例中所述交易系统工作站还包括驱动所述盖体打开及复位的驱动装置。

其中，所述盖体与枢接轴固定连接，并通过所述枢接轴枢接在窗口处；所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴与所述枢接轴相连接。

参看图12所示，其中，所述驱动装置也可以包括：电机9，所述电机9通过齿轮传递机构与所述枢接轴10相连接。

参看图13所示，在本发明的另一实施例中，所述驱动装置包括：设于所述管道部分1下方的凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮11和推杆12，其中所述推杆机构的推杆12设于导向管13内，并穿过所述管道部分的底部侧壁与所述承压板4的底部相接触；在所述推杆11与所述承压板的底部相接触的一端安装有滚轮14。其中的导向管13对推杆12的上下移动起导向作用，所述滚轮14能够减小推杆12与承压板4的底部之间的摩擦，便于通过推杆12将承压板4推起。凸轮11转动，能够使推杆沿导向管13上下移动。当推杆12向上移动时，能够将承压板4推起，承压板4和盖体固定连接，由此可将盖体推起打开。

参看图14、图15所示，在本发明的又一实施例中，所述驱动装置包括：固定在所述盖体外表面上的由导磁材料制成的导磁块15，以及在所述盖体外部距离所述导磁块预定位置处设置的电磁铁16。

所述电磁铁的线圈通电后，电磁铁的铁芯产生磁力，吸引所述导磁块，从而将所述盖体打开。所述电磁铁的线圈断电后，电磁铁的铁芯失去磁力，所述盖体靠重力下落复位关闭。

在所述盖体处于关闭状态时，所述导磁块起到配重作用，使得所述盖体压紧在所述窗口处。

参看图16及图17所示，在本发明的再一实施例中，所述驱动装置包括：设置在所述盖体外侧，并与所述盖体相铰接的二连杆机构。所述二连杆机构包括主动连杆17和从动连杆18，其中所述从动连杆分别与所述盖体和所述主动连杆相铰接。转动主动连杆即可通过所述从动连杆将所述盖体打开。

参看图18及图19所示，在本发明的又一实施例中，所述管道的底部与所述承压板相对应的位置处具有开口，在所述开口处具有支撑部，所述承压板支撑在所述支撑部上；

所述驱动机构包括摇杆机构和与所述摇杆机构通过第一连杆连接的间歇机构；其中，

所述摇杆机构包括第一摇杆和与所述第一摇杆铰接的第二连杆，其中所述第二连杆铰接在所述承压板的底部；

所述间歇机构包括主动件709和从动件705，其中所述主动件通过中心轴与动力装置(如电机)相连，所述从动件铰接固定、并通过所述第一连杆铰接714在所述摇杆712与所述第二连杆715的铰接点处。

本实施例中的所述间歇机构采用凸轮机构，即所述所述主动件709为盘形凸轮；所述从动件为一杆件705，一端具有用于和所述凸轮凸起部的挡块708相配合的凹槽707，另一端与所述第一连杆714相铰接；

在该摇杆机构和间歇机构中，铰轴704、713、716为活动铰轴，其余铰轴为固定铰轴。

间歇机构的从动件通过第一连杆714作用在摇杆机构的第一摇杆712和第二连杆715的铰轴处，间歇机构的主动件709与电动机同轴。

电动机旋转在有效工作度数范围时，间歇机构主动件上的凸起部的挡块708在从动件的凹槽707内滑动，间歇机构主动件的旋转带动从动件旋转，从动件通过第一连杆714作用在摇杆机构上，摇杆机构的第一摇杆712绕固定铰轴转动，第二连杆715做平面运动，承压板4的底部被第二连杆715顶起，盖体3打开，如图19所示；或者承压板4底部被第二连杆715拉下来，盖体3关闭，如图18所示。当电动机转过一定的角度，盖体3已经完全打开或者关闭时，间歇机构主动件上的凸起部的挡块滑出从动件上的凹槽，主动件与从动件分离，此时，电动机的旋转，只带动间歇机构的主动件旋转，间歇机构的从动件和摇杆机构均不受力。

盖体3完全打开或者关闭时，间歇机构的主动件与从动件是分离的。

盖体3的打开或者关闭也可以手动控制，用手直接拉或者推门的开口处附近，盖体3相对于所述管道部分1转动，此时摇杆机构动作，第二连杆715随着盖体3的转动而发生运动，由此带动第一摇杆712摆动，随着第一摇杆712的摆动，也通过第一连杆714带动间歇机构的从动件发生摆动，而间歇机构的主动件因与间歇机构的从动件分离，所以间歇机构的主动件静止不动。通过手动控制，可以弥补因驱动机构发生故障而不能进行自动控制打开或关闭的弊端。

电动机转动一定度数，间歇机构的从动件转动，盖体3打开约45度。有足够的空间方便从管道部分1上部的窗口处取出或者装入物体。

盖体3打开或者关闭一次，电动机正转或者反转一定角度(70度到180度之间任何一个固定角度)。有效工作度数约70度。

本实施例中的驱动机构具有如下特点：

(1).整个驱动机构设置在管道部分1的下方，较为隐蔽，而且结构紧凑，能够适应较小的安装空间。

(2).电动机旋转一周，盖体打开或者关闭一次，电动机旋转的有效工作度数约70度，在有效工作范围之外，间歇机构的主动件与从动件分离，电动机的旋转只带动间歇机构的主动件运动，所以电动机转动一周可有一定度数的误差而不影响最终结果(即盖体打开或者关闭的度数)。

(3).当电动机通电时，盖体的打开或者关闭可以通过控制机构控制，电动机不通电时，可以手动控制门的打开或者关闭。电动与手动开关盖体彼此不产生影响。

(4).整个驱动机构左右对称，传力时没有力偶的产生。

(5).可用步进电机控制整个机构，与用电磁铁控制相比，盖体3的打开或者关闭较为缓和。

参看图20所示，在本发明的另一实施例中，所述管道的底部与所述承压板相对应的位置处具有开口7，在所述开口处具有支撑部8，所述承压板支撑在所述支撑部上；所述驱动机构包括设在所述承压板底部的偏心凸轮19。该驱动机构的设置方式，也能保证电动与手动开关盖体彼此不产生影响。

本发明的一实施例中，所述驱动装置包括手动驱动装置和自动驱动装置，所述手动驱动装置和自动驱动装置相互冗余备份。其中，所述手动驱动装置可以为设置在所述盖体外侧的把持部件20，参看图12所示。

进一步地，再次参看图12所示，在本发明的又一实施例中，所述交易系统工作站还包括：场景信息采集装置21，用于对所述交易系统工作站附近预定范围内的场景信息进行实时采集；所述的场景信息采集装置21可为图像采集装置、摄像机或监视器；

电控锁装置，设置在所述盖体和所述管道部分之间，用于根据控制指令将所述盖体锁紧在所述管道部分的窗口处；所述电控锁装置为电磁锁(未图示)，通电时锁舌伸出，断电时锁舌缩回；所述电控锁装置也可为设置在所述管道部分底部外侧的电磁铁22和设置在所述承压板底部的铁质板材23，参看图14及图15所示。

控制装置(未图示)，分别与所述场景信息采集装置、所述驱动装置和电控锁装置相连，并对所述场景信息采集装置采集的场景信息进行实时分析，根据分析结果确定是否控制所述驱动装置将所述盖体复位关闭，以及控制所述电控锁装置将所述盖体锁紧在所述管道部分的窗口处。

所述控制装置包括微处理器和存储器。微处理器接收场景信息采集装置21采集并传送的场景信息后，对该场景信息进行分析，以确定在所述交易系统工作站附近是否有人员(如客户)存在，若确定在所述交易系统工作站附近没有人员存在，则向所述驱动机构发出控制指令，控制所述盖体的关闭并通过电控锁装置(如电磁锁)锁紧在所述窗口处。避免相关人员经离去或尚未到来，而所述盖体处于长期打开状态，有利于增强交易的安全性。

若微处理器接收场景信息采集装置21采集并传送的场景信息后，对该场景信息进行分析，确定在所述交易系统工作站附近的原有人员(如客户)变更为另外的人员时(即当前人员与在先的人员不是同一个人员时)，则也同样向所述驱动机构发出控制指令，控制所述盖体的关闭并通过电控锁具(如电磁锁)锁紧在所述窗口处。有利于增强交易的安全性。

所述微处理器对接收到的场景信息进行分析，以确定在所述交易系统工作站附近是否有人员存在能够采用如下方法：场景信息采集装置19每隔一个时间段(如30秒)对所述交易系统工作站附近预定范围(如2平方米)内的图像进行采集一次，并将采集的图像信息发送给微处理器，微处理器将所述图像信息进行存储，并将最新收到的图像信息与上次存储的图像信息进行特征比对分析，若该两个被比较的图像信息的特征完全一致，则确定在所述交易系统工作站附近预定范围内没有人员存在，否则，则确定在所述交易系统工作站附近预定范围内有人员存在。由于两个被比较的图像信息的特征完全一致，表明在一定的时间段内，被测的场景内无人员的活动动作，由此可确定该场景内无人员存在。当被测的场景内具有人员时，该人员的总会有肢体活动，比如手臂动作，眼睛的动作等，由此会使得先后两次采集的图像信息的特征通常不会完全一致。

进一步地，为了增加判断的准确性，在本发明的一个实施例中，判断在所述交易系统工作站附近预定范围内是否有人员存在的规则设定如下：若确定两个被比较的图像信息的特征完全一致的次数连续超过预定次数(如3次)，则确定在所述交易系统工作站附近预定范围内没有人员存在。

至于对所述交易系统工作站附近的当前人员是否与在先的人员不为同一个人员的判断，能够根据预定时间间隔内采集到的视频特征信息进行比对分析进行确定。

上述各驱动机构也能够应用于实施例2中。

实施例5

本发明实施例还提供一种交易系统工作站的盖体锁紧方法，包括步骤：

在所述交易系统工作站内形成正气压；

在所述正气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

本发明交易系统工作站的盖体锁紧方法仅需通过交易系统工作站内部的正气压就可将盖体锁紧，不需要专门的锁具，操作简单。

其中，在所述正气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处具体为：在所述正气压的作用下，与所述盖体的枢接端相连的承压板使所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

进一步地，与所述盖体的枢接端相连的承压板使所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处具体为：作用在所述承压板上的正压压力大于作用在所述盖体上的正压压力，使所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

进一步地，所述方法还包括：

在所述交易系统工作站内形成负气压；

在所述负气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

这样，当所述交易系统工作站内部的气压无论是正压或为负压时，所述盖体均能够被锁紧(即压紧)在所述窗口处。

其中，在所述负气压的作用下，所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处具体为：作用在所述盖体上的负压吸力大于作用在所述承压板上的负压吸力，使所述盖体锁紧在所述交易系统工作站的窗口处。

进一步地，所述方法还包括：

在所述盖体处于打开状态时，对所述交易系统工作站附近预定范围内的场景信息进行实时采集；

对采集的所述场景信息进行实时分析，经过分析后，若确定所述工作站附近预定范围内无人员时，通过驱动装置将所述盖体复位关闭。

这样能够避免相关人员已经离去或尚未到来，而所述盖体处于长期打开状态，有利于增强交易的安全性。

确定在所述交易系统工作站附近是否有人员存在能够采用如下方法：每隔一个时间段(如30秒)对所述交易系统工作站附近预定范围(如2平方米)内的图像进行采集一次，并将最新收到的图像信息与上次存储的图像信息进行特征比对分析，若该两个被比较的图像信息的特征完全一致，则确定在所述交易系统工作站附近预定范围内没有人员存在，否则，则确定在所述交易系统工作站附近预定范围内有人员存在。

进一步地，为了增加判断的准确性，在本发明的一个实施例中，判断在所述交易系统工作站附近预定范围内是否有人员存在的规则设定如下：若确定两个被比较的图像信息的特征完全一致的次数连续超过预定次数(如3次)，则确定在所述交易系统工作站附近预定范围内没有人员存在。

实施例6

本发明实施例还提供一种气动管道传输系统，包括传输管道，在所述传输管道上设有至少一个工作站，所述工作站包括：

横向设置的管道部分，在所述管道部分的上表面上开设有窗口，在所述窗口处枢接有盖体，所述盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；

在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处。

本发明气动管道传输系统，由于在工作站盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；在所述管道部分内部的压力为正压时，亦即在气动管道传输系统工作站内部形成有正气压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处，即将所述盖体锁紧。因此本发明气动管道传输系统仅需通过工作站内部的正气压就可将盖体锁紧，不需要专门的锁具，操作简单。

其中，所述承压板与所述盖体的枢接端固定连接；或者所述承压板与所述盖体的枢接端相枢接，并且所述承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸形成有挡板。

进一步地，所述承压板包括第一承压板和第二承压板；其中所述第一承压板与所述盖体的枢接端相连接，所述第二承压板与所述第一承压板向枢接。

当所述气动管道传输系统工作站内部的气压为负压时，所述第二承压板因负压作用向上折起，由此减小了整个承压板的受力面积，使得所述盖体所受到的负压吸力大于所述整个承压板所受到的负压吸力，从而，当所述气动管道传输系统工作站内部的气压为负压时，所述盖体也同样能够被锁紧(即压紧)在所述窗口处。

这样，当所述气动管道传输系统工作站内部的气压无论是正压或为负压时，所述盖体均能够被锁紧(即压紧)在所述窗口处。

进一步的，为了增大开口的幅度，可以使用两个盖体机构即所述的两个容置器装置，分别安装在管道开口的两个侧壁上，用于启闭开口，从开口处取出或放入物品；进一步的两盖体的延伸部位即控制部位是可以相互触及到的如有相互交叉或有拉杆连接；用于操作如拉动一个盖体时，可以带动另一个盖体一齐打开或关闭。

进一步地，所述交易系统工作站还包括驱动所述盖体打开及复位的驱动装置。

进一步地，所述传输系统还包括：场景信息采集装置，用于对所述交易系统工作站附近预定范围内的场景信息进行实时采集；电控锁装置，设置在所述盖体和所述管道部分之间，用于根据控制指令将所述盖体锁紧在所述管道部分的窗口处；所述电控锁装置为电磁锁(未图示)，通电时锁舌伸出，断电时锁舌缩回；所述电控锁装置也可为设置在所述管道部分底部外侧的电磁铁22和设置在所述承压板底部的铁质板材23，参看图14及图15所示。

控制装置，分别与所述场景信息采集装置、所述驱动装置和电控锁装置相连，并对所述场景信息采集装置采集的场景信息进行实时分析，根据分析结果确定是否控制所述驱动装置将所述盖体复位关闭，以及控制所述电控锁装置将所述盖体锁紧在所述管道部分的窗口处。

所述传输系统还包括风源装置，设置在所述气动管道传输系统的传输管道上；当所述驱动装置将所述盖体复位关闭后，所述风源装置启动，将所述交易系统工作站内的传输器传输到所述气动管道传输系统的发送工作站处。

实施例7

为了使横向的工作站便于放入或取出物品如传输器等，设盖体内端延伸至少一凸体如弧形体可为杆状或网状或板状到传输管道的底部，称作为容置器；延伸的部位用于随盖体转动的支撑放入或待取出的物品。

进一步的，延伸的部位与盖体固定连接，内壁与传输管道内腔壁形成平滑的、同轴芯的内工作腔壁。

如图21所示，4’、4’a为两个弧状体，固定连接在盖体枢接轴的端面处；随盖体摆动而摆出、摆入，用于放入待传物品在上面或托出传来物品已备取出；214为传输系统工作站的操，设在传输管道的底部，用于盛装弧状延伸体；盖体关闭时，弧状延伸体与传输管道底部形成完整的管道壁。其它同图5。

实施例8

为了增大承压板的受力面积，将承压板向轴向延伸如图A是图4的延伸部分，可以两侧对称延伸；为了增大开口的口径尺寸，可将承压板或单纯延伸部分A，使用弹性元件制作，比如弹簧板；或在盖体开盖时，传输管道的管壁的对应出，开有外凸内陷密闭槽体如图24中的1C所示；用于开盖时承压板落入槽内，以便增大开盖时，盖的开启摆动角度，使开口最大；其它同图6。

进一步的，上述工作站为一端连接在传输管道上，另一端设有堵头。堵头上还可以连接有气源管。

实施例9

为了实现双向接收，在承压板底部设有倾斜面或弧面，如图25所示M、N为设在承压板底部的斜面，用于抬起盖体时，可以将传来的物品导引到传输管道下出口外。图26所示，1为传输管道壁，X2为工作站的下开口，S2为工作站的上开口。开口的长度可根据待传输物品的长度而定。进一步的在承压板即盖体的转轴上安装动力驱动机构，便于接收时，将承压板驱起，将传输物品拦截出传输管道下出口外。

上述交易系统工作站的其它结构也可应用在本气动管道传输系统工作站中，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，例如所述盖体的控制部分即承压板为了增大受力面积可以向轴向两侧延伸。为了增大开口的幅度，可以使用两个盖体机构即所述的两个容置器装置，分别安装在管道开口的两个侧壁上，用于启闭开口，从开口处取出或放入物品；进一步的两盖体的延伸部位即控制部位或称承压板是可以相互触及到的如有相互交叉或有拉杆连接；用于操作如拉动一个盖体时，可以带动另一个盖体一齐打开或关闭；相互触及是可为一个在上另一个在下的相互叠加；当搬动低下的一个时，上一个也被搬起。因此任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交易系统工作站，包括横向设置的管道部分，在所述管道部分的上表面上开设有窗口，在所述窗口处枢接有盖体，其特征在于：所述盖体的枢接端连接有承压板，其中，所述承压板位于所述管道的底部，并且所述承压板上表面的面积大于或等于所述盖体内侧表面的面积；

在所述管道部分内部的压力为正压时，所述承压板使所述盖体压紧在所述窗口处。

2.根据权利要求1所述的交易系统工作站，其特征在于：所述管道为圆管，所述盖体呈弧形；

所述承压板呈弧形，支撑在所述管道底部的内表面上。

3.根据权利要求2所述的交易系统工作站，其特征在于：在所述管道底部的内表面上、且于所述承压板的至少一侧设有楔形过渡面。

4.根据权利要求2所述的交易系统工作站，其特征在于：所述管道底部的内表面上具有凹槽，所述承压板支撑在所述凹槽内。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的交易系统工作站，其特征在于：所述承压板与所述盖体的枢接端固定连接；或者

所述承压板与所述盖体的枢接端相枢接，并且所述承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸形成有挡板；或者

所述承压板与所述盖体的枢接端相枢接，所述承压板的枢接端枢接有挡板，并且所述挡板能够借助于定位部件定位在所述盖体的外侧表面处。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的交易系统工作站，其特征在于：所述承压板包括第一承压板和第二承压板；其中

所述第一承压板与所述盖体的枢接端相连接，所述第二承压板与所述第一承压板相枢接。

7.根据权利要求6所述的交易系统工作站，其特征在于：所述第一承压板与所述盖体的枢接端固定连接；或者

所述第一承压板与所述盖体的枢接端相枢接，并且所述第一承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸形成有挡板。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的交易系统工作站，其特征在于：所述承压板包括第一承压板和第二承压板；其中

所述第一承压板和第二承压板平行设置，所述第一承压板和第二承压板中的至少一个枢接在所述盖体的枢接端；并且

所述枢接在所述盖体的枢接端的承压板的枢接端朝向所述盖体的外侧表面延伸形成有挡板。

9.根据权利要求1所述的交易系统工作站，其特征在于：所述管道的底部与所述承压板相对应的位置处具有开口，在所述开口处具有支撑部，所述承压板支撑在所述支撑部上。

10.根据权利要求1所述的交易系统工作站，其特征在于：所述交易系统工作站还包括驱动所述盖体打开及复位的驱动装置。

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