CN101767721B - 气动管道传输系统、方法及接收工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动管道传输系统、方法及接收工作站，本发明涉及气动管道传输领域，为解决操作简单、能够降低系统维护成本的问题而发明。气动管道传输系统，包括传输管道，在所述传输管道上设有发送工作站和接收工作站，所述发送工作站设有置入口，在所述置入口处设有打开和封闭所述置入口的置入口密封装置，在所述传输管道的两端安装有吹风装置；在所述接收工作站的管道侧壁上设有排出口，在所述排出口外侧设有打开和封闭所述排出口的排出口密封装置。本发明适用于传输载体在传输管道内的气动传输。

Description

气动管道传输系统、方法及接收工作站

技术领域

本发明涉及气动管道传输领域，特别涉及一种气动管道传输系统、方法及接收工作站。

背景技术

气动管道传输系统是现代化的快速物流传输工具。气动管道传输系统应用在医院、银行、办公楼、超市、生产车间、实验室等每日需要有大量物品传送的场所。可以传送病历、诊断书、药品、化验单、票据、现金、文件等任何适当体积的物品。物品在传输时置入传输载体中，如专用的传输筒，传输筒保证物品在传送的过程中不受损坏。气动管道传输系统在管道中将物品从一个工作站传送到另外一个工作站，不仅能够有效保证传送物品的安全，而且能够节约时间，提高工作效率。

传输载体在气流的带动下，在传输管道内进行传输。为了在传输载体运行到接收工作站处时能够从接收工作站中将其取出，现有技术中通常采用在接收工作站处设置拦截装置，传输载体在撞击到拦截装置后被迫停止在接收工作站处，然后再将传输载体从接收工作站取出

在实现本发明的过程中，发明人发现现有的将传输载体从接收工作站中取出的装置和方法存在如下缺陷：

使用拦截装置拦截传输载体，操作复杂；而且传输载体经常撞击拦截装置，容易造成拦截装置部件的损坏，而对损坏部件的经常性更换，增加了系统的维护成本。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种操作简单、能够降低系统维护成本的气动管道传输系统

为达到上述目的，本发明气动管道传输系统采用的技术方案为：

一种气动管道传输系统，包括传输管道，在所述传输管道上设有发送工作站和接收工作站，所述发送工作站设有置入口，在所述置入口处设有打开和封闭所述置入口的置入口密封装置；

在所述传输管道的两端安装有吹风装置；

在所述接收工作站的管道侧壁上设有排出口，在所述排出口处设有打开和封闭所述排出口的排出口密封装置；

工作时，在所述发送工作站处将传输载体从所述置入口放入所述传输管道后，所述置入口密封装置将所述置入口封闭，所述排出口密封装置将所述排出口打开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。

进一步地，所述传输管道包括呈水平设置的传输管道部分，在所述呈水平设置的传输管道部分上设有所述接收工作站；所述接收工作站处的管道侧壁上的排出口，开设在所述接收工作站处的管道的下侧壁上。

进一步地，所述呈水平设置的传输管道部分具有向下弯曲的过渡段，所述接收工作站设在所述过渡段处；所述接收工作站处的管道侧壁上的排出口，开设在所述过渡段处的管道的下侧壁上。

可选地，所述传输管道包括呈竖直设置的传输管道部分，在所述呈竖直设置的传输管道部分上设有所述接收工作站。

进一步地，所述呈竖直设置的传输管道部分具有向一侧弯曲的过渡段，所述接收工作站设在所述过渡段处；所述接收工作站处的管道侧壁上的排出口，开设在所述过渡段外侧的管道侧壁上。

其中，所述排出口密封装置包括密封门和驱动所述密封门打开和封闭的门驱动装置。

所述密封门枢接在所述排出口处；所述门驱动装置包括电机，固定在所述电机转轴上的曲柄以及与所述曲柄相铰接的拉杆，其中所述拉杆铰接在所述密封门上。

可选地，所述密封门枢接在所述排出口处；所述门驱动装置包括气压缸，所述气压缸的活塞杆铰接在所述密封门上。

进一步地，在所述接收工作站处，于所述排出口对面的管道侧壁上设有吹风口。

进一步地，所述吹风口为多个，并排设置。

可选地，在所述排出口外侧设有接收箱，所述接收箱连接在所述传输管路外侧，所述排出口密封装置容纳在所述接收箱内；所述接收箱上设有抽风口。

其中，所述发送工作站处的结构与所述接收工作站处的结构完全相同。

与现有技术相比，本发明气动管道传输系统，在传输管道的两端安装有吹风装置，在接收工作站的管道侧壁上设有排出口，在所述排出口处设有打开和封闭所述排出口的排出口密封装置；工作时，所述排出口密封装置将所述排出口打开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。这样，不需要在接收工作站设置拦截装置，依靠气流的作用，就能将传输载体由所述排出口从接收工作站排出，操作简单。又由于没有了拦截装置，就避免了传输载体因对拦截装置的冲击造成拦截装置部件的损坏，由此也就降低了系统的维护成本。

本发明的另一目的在于提供一种操作简单、能够降低系统维护成本的气动管道传输方法。

为达到上述目的，本发明气动管道传输方法采用的技术方案为：

一种气动管道传输方法，包括：

在发送工作站处将传输载体从所述置入口放入所述传输管道后，所述置入口密封装置将所述置入口封闭，所述排出口密封装置将所述排出口打开；

吹风装置工作，向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。

进一步地，所述吹风装置为两个，分别安装在所述传输管道两端；所述两个吹风装置同时向所述传输管道内提供两个相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

可选地，所述吹风装置为两个，分别安装在所述传输管道两端；其中一个吹风装置先向所述传输管道内提供正压气流；经过一预定时间后，所述另一个吹风装置开始向所述传输管道内提供一相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

与现有技术相比，本发明气动管道传输方法，在发送工作站处将传输载体从所述置入口放入所述传输管道后，所述置入口密封装置将所述置入口封闭，所述排出口密封装置将所述排出口打开；所述吹风装置工作，向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。这样，不需要在接收工作站设置拦截装置，依靠气流的作用，就能将传输载体由所述排出口从接收工作站排出，操作简单。又由于没有了拦截装置，就避免了传输载体因对拦截装置的冲击造成拦截装置部件的损坏，由此也就降低了系统的维护成本。

本发明再一个目的在于提供一种操作简单、能够降低系统维护成本的气动管道传输系统。

为达到上述目的，本发明气动管道传输系统采用的技术方案为：

一种气动管道传输系统，包括传输管道，在所述传输管道上设有发送工作站和接收工作站，在所述传输管道的两端安装有吹风装置；

所述传输管道在所述接收工作站处具有两个间隔预定距离的排出口；

在所述两个排出口之间设有密封管段，所述密封管段的两端具有端口，所述密封管段连接有移位装置；

待机时，所述密封管段处于初始位置，密封管段两端的端口与所述传输管道的排出口相对接，所述传输管道内部形成连通的通道；工作时，移位装置将所述密封管段从初始位置移开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。

其中，所述移位装置包括：驱动电机，与所述密封管段固定相连的摆杆，所述摆杆与所述驱动电机的转轴之间通过齿轮机构相连。

可选地，所述移位装置包括：固定在所述密封管道上的齿条，与所述齿条相啮合的齿轮以及带动所述齿轮转动的电机。

进一步地，所述两个排出口与传输管道用弯曲的过渡段连接，用于传输器在过渡段内调整运行方向，达到从排除口排除时顺利排出，不会撞到任何地方。

一种接收工作站，

在一个弯曲的管道上，开设一下门，下门与管道壁铰轴连接。

进一步地，工作站管道是由设有门的弯曲管道和过渡段组成，其中过渡段用于与传输管道连接。

进一步地，过渡段包括连接在设有下门的弯曲的管道的两端的直管道段及连接在直管端段外的弯曲管道组成的。

进一步地，连接在管道门两端的直管道的长度大于传输器1/2的长度。

进一步地，管道门通过一个双摇杆机构或称为四杆机构与驱动力机构连接。

进一步地，驱动力机构为电磁铁或电机。

进一步地，

所述双摇杆机构包括：门604与铰轴611和612的连接段，为四杆机构的第一根杆，607为连杆，609为从动杆，第四根杆605为机架固定不动；各杆之间铰轴连接。

进一步地，驱动机构为拉杆的一端与电磁铁或电机铰轴连接，另一端与四杆机构的动力铰铰轴连接。

进一步地，杆608分别与电磁铁铁心和摇杆机构的动力驱动的铰铰轴连接，为驱动机构的一部分。

进一步地，管道门通过铰轴611与上端管道壁连接，通过铰轴612与杆607连接，绕铰轴613做回转运动，杆607、608、609通过铰轴613连接，其中杆609的另一端通过铰轴614固连在上管道壁上；杆608的另一端通过铰轴610与电磁铁铁心连接，做往复运动。

进一步地，门关闭的时候，双摇杆机构处于死点位置，双摇杆机构处于自锁状态，门不能自动打开。

进一步地，打开管道门时，电磁铁通过一个连杆作用在双摇杆机构的控制铰轴上使系统改变死点位置。

进一步地，管道门关闭时，有扭力弹簧作为弹性连接，作用在下边的门上，保证门关严。

进一步地，电磁铁为横向放置或者竖直放置。

有益效果

与现有技术相比，本发明气动管道传输系统，在传输管道的两端安装有吹风装置，所述传输管道在所述接收工作站处具有两个间隔预定距离的排出口，在所述两个排出口之间设有密封管段；工作时，移位装置将所述密封管段从初始位置移开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。这样，不需要在接收工作站设置拦截装置，依靠气流的作用，就能将传输载体由所述排出口从接收工作站排出，操作简单。又由于没有了拦截装置，就避免了传输载体因对拦截装置的冲击造成拦截装置部件的损坏，由此也就降低了系统的维护成本。

11.根据权利要求10所述的气动管道传输系统，其特征在于：所述吹风口为多个，并排设置。

12.根据权利要求1至6任一项所述的气动管道传输系统，其特征在于：在所述排出口外侧设有接收箱，所述接收箱连接在所述传输管路外侧，所述排出口密封装置容纳在所述接收箱内；

所述接收箱上设有抽风口。

13.根据权利要求1所述的气动管道传输系统，其特征在于：所述发送工作站处的结构与所述接收工作站处的结构完全相同。

14.根据权利要求1所述的气动管道传输系统，其特征在于：所述安装在所述传输管道两端的吹风装置为同一个抽风装置，该同一抽风装置通过风源管分别连接在所述传输管道的两端。

15.一种气动管道传输方法，其特征在于：包括：

在发送工作站处将传输载体从所述置入口放入所述传输管道后，所述置入口密封装置将所述置入口封闭，所述排出口密封装置将所述排出口打开；

吹风装置工作，向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内无碰撞的或无拦截挡板的或即畅通的排出。

16.根据权利要求15所述的气动管道传输方法，其特征在于：所述吹风装置为两个，分别安装在所述传输管道两端；

所述两个吹风装置同时向所述传输管道内提供两个相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

17.根据权利要求15所述的气动管道传输方法，其特征在于：所述吹风装置为两个，分别安装在所述传输管道两端；

其中一个吹风装置先向所述传输管道内提供正压气流；

经过一预定时间后，所述另一个吹风装置开始向所述传输管道内提供一相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

18.一种气动管道传输系统，包括传输管道，在所述传输管道上设有发送工作站和接收工作站，其特征在于：

在所述传输管道的两端安装有吹风装置；

所述传输管道在所述接收工作站处具有两个间隔预定距离的排出口；

在所述两个排出口之间设有密封管段，所述密封管段的两端具有端口，所述密封管段连接有移位装置；

待机时，所述密封管段处于初始位置，密封管段两端的端口与所述传输管道的排出口相对接，所述传输管道内部形成连通的通道；工作时，移位装置将所述密封管段从初始位置移开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。

19.根据权利要求18所述的气动管道传输系统，其特征在于：

所述移位装置包括：驱动电机，与所述密封管段固定相连的摆杆，所述摆杆与所述驱动电机的转轴固定相连。

20.根据权利要求18所述的气动管道传输系统，其特征在于：所述移位装置包括：固定在所述密封管道上的齿条，与所述齿条相啮合的齿轮以及带动所述齿轮转动的电机。

21.根据权利要求18所述的气动管道传输系统，其特征在于：所述两个排出口与传输管道用弯曲的过渡段连接，用于传输器在过渡段内调整运行方向，达到从排除口排除时顺利排出，不会撞到任何地方。

22.一种接收工作站，其特征在于：

在一个弯曲的管道上，开设一下门，下门与管道壁铰轴连接。

23.根据权利要求22所述的工作站，其特征在于：

工作站管道是由设有门的弯曲管道和过渡段组成，其中过渡段用于与传输管道连接。

24.根据权利要求23所述的工作站，其特征在于：

过渡段包括连接在设有下门的弯曲的管道的两端的直管道段及连接在直管端段外的弯曲管道组成的。

25.根据权利要求24所述的工作站，其特征在于：连接在管道门两端的直管道的长度大于传输器1/2的长度。

26.根据权利要求22所述的工作站，其特征在于：管道门通过一个双摇杆机构或称为四杆机构与驱动力机构连接。

27.根据权利要求26所述的接收工作站，其特征在于：驱动力机构为电磁铁或电机。

28.根据权利要求26所述的接收工作站，其特征在于：

所述双摇杆机构包括：门604与铰轴611和612的连接段，为四杆机构的第一根杆，607为连杆，609为从动杆，第四根杆605为机架固定不动；各杆之间铰轴连接。

29.根据权利要求28所述的接收工作站，其特征在于：驱动机构为拉杆的一端与电磁铁或电机铰轴连接，另一端与四杆机构的动力铰铰轴连接。

30.根据权利要求26所述的接收工作站，其特征在于：

杆608分别与电磁铁铁心和摇杆机构的动力驱动的铰铰轴连接，为驱动机构的一部分。

31.根据权利要求26所述的接收工作站，其特征在于：

管道门通过铰轴611与上端管道壁连接，通过铰轴612与杆607连接，绕铰轴613做回转运动，杆607、608、609通过铰轴613连接，其中杆609的另一端通过铰轴614固连在上管道壁上；杆608的另一端通过铰轴610与电磁铁铁心连接，做往复运动。

32.根据权利要求26所述的接收工作站，其特征在于：门关闭的时候，双摇杆机构处于死点位置，双摇杆机构处于自锁状态，门不能自动打开。

33.根据权利要求22所述的工作站，其特征在于：

要打开管道门时，电磁铁通过一个连杆作用在双摇杆机构的控制铰轴上使系统改变死点位置。

34.根据权利要求22所述的工作站，其特征在于：

管道门关闭时，有扭力弹簧作为弹性连接，作用在下边的门上，保证门关严。

35.根据权利要求22所述的工作站，其特征在于：

电磁铁为横向放置或者竖直放置。

附图说明

图1为本发明实施例一及实施例二提供的气动管道传输系统结构示意图；

图2为图1所示的气动管道传输系统中去掉排出口密封装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的气动管道传输系统结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的气动管道传输系统结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的气动管道传输系统结构示意图；

图6为沿图1中A-A向的剖视图；

图7为图6所示结构的工作状态结构示意图；

图8为在排出口处设有吹气口的实施例结构示意图；

图9为沿图8中A-A向的剖视图；

图10为在排出口处设有吹气口的另一实施例结构示意图；

图11为在排出口处设有吹气口和吸气口的实施例结构示意图；

图12为本发明气动管道传输系统另一实施例的结构示意图；

图13为沿图12中B-B向的剖视图；

图14为图12所示的气动管道传输系统的工作状态结构示意图；

图15为延时控制电路示意图；

图16为管道门关闭状态时的立体图；

图17为管道门打开状态时的立体图；

图18为去掉电磁铁后管道门关闭状态时的立体图；

图19为去掉电磁铁后管道门打开状态时的立体图；

图20为管道门关闭状态时的双摇杆工作原理图；

图21为管道门打开状态时的双摇杆工作原理图；

图22为管道门关闭时的四杆的工作位置图；

图23为管道门打开过程中四杆的工作位置图；

图24为管道门完全打开时的四杆的工作位置图；

图25为电磁铁横置时本发明的立体图。

具体实施方式

本发明旨在提供一种操作简单、能够降低系统维护成本的气动管道传输系统、方法及接收工作站，下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。

实施例一

参考图1、图2所示，本发明实施例气动管道传输系统，包括传输管道10，在所述传输管道10上设有发送工作站11和接收工作站12，所述发送工作站11设有置入口13，在所述置入口13处设有打开和封闭所述置入口13的置入口密封装置14；

在所述传输管道的两端安装有吹风装置15和16，本实施例为吹风机；

在所述接收工作站12的管道侧壁上设有排出口17，在所述排出口17处设有打开和封闭所述排出口17的排出口密封装置18；

待机时，置入口密封装置14和排出口密封装置18分别将所述置入口13和排出口17封闭；工作时，在所述发送工作站处11将传输载体19从所述置入口13放入所述传输管道10后，所述置入口密封装置14将所述置入口13封闭，所述排出口密封装置18将所述排出口17打开，所述吹风装置15和/或16向所述传输管道10内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口17处流出，所述传输载体19在所述气流的带动下，在所述排出口17处从所述传输管道10内排出。

所述吹风装置工作，向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。

所述两个吹风装置可以同时向所述传输管道内提供两个相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

所述两个吹风装置也可以是其中一个吹风装置先向所述传输管道内提供正压气流；经过一预定时间后，所述另一个吹风装置开始向所述传输管道内提供一相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

本发明气动管道传输系统，在传输管道的两端安装有吹风装置，在接收工作站的管道侧壁上设有排出口，在所述排出口外侧设有打开和封闭所述排出口的排出口密封装置；工作时，所述排出口密封装置将所述排出口打开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。这样，不需要在接收工作站设置拦截装置，依靠气流的作用，就能将传输载体由所述排出口从接收工作站排出，操作简单。又由于没有了拦截装置，就避免了传输载体因对拦截装置的冲击造成拦截装置部件的损坏，由此也就降低了系统的维护成本。

实施例二

再参看图2所示，本实施例是在上述实施例一的基础上，所述传输管道10包括呈水平设置的传输管道部分，在所述呈水平设置的传输管道部分上设有所述接收工作站12；所述接收工作站12处的管道侧壁上的排出口17，开设在所述接收工作站12处的管道的下侧壁上。

将排出口开设在所述接收工作站处的管道的下侧壁上，便于所述传输载体在气流的作用下，再充分利用所述传输载体的重力使得所述传输载体更加顺利地从所述排出口排出。

实施例三

参看图3所示，本实施例是在上述实施例二的基础上，所述呈水平设置的传输管道部分具有向下弯曲的过渡段20，所述接收工作站12设在所述过渡段20处；所述接收工作站12处的管道侧壁上的排出口17，开设在所述过渡段20处的管道的下侧壁上。

在所述呈水平设置的传输管道部分设置具有向下弯曲的过渡段20，用于调整传输载体19在传输管道10内的运动方向，更加有利于传输载体19从排出口17顺利排出。这样传输载体排除更加顺畅；同时接收工作站由过去不能设在较小的弯道处；变为能够方便地设在弯道处。扩大了安装范围，扩大了安装所适应的空间。

实施例四

参看图4所示，本实施例是在上述实施例一的基础上，所述传输管道包括呈竖直设置的传输管道部分21，在所述呈竖直设置的传输管道部分21上设有所述接收工作站12。

这样便于增加所述传输系统的应用场合。

实施例五

参看图5所示，本实施例是在上述实施例四的基础上，所述呈竖直设置的传输管道部分21具有向一侧弯曲的过渡段22，所述接收工作站12设在所述过渡段处；所述接收工作站12处的管道侧壁上的排出口17，开设在所述过渡段22外侧的管道侧壁上，即开设在所述过渡段22的圆弧顶部的位置。

所述呈竖直设置的传输管道部分设置向一侧弯曲的过渡段，用于调整传输载体在传输管道内的运动方向，更加有利于传输载体从排出口顺利排出。这样传输载体排除更加顺畅；同时接收工作站由过去不能设在较小的弯道处；变为能够方便地设在弯道处。扩大了安装范围，扩大了安装所适应的空间。

参看图6、图7所示，在上述各实施例中，在接收工作站处只设有一个排出口，并且所述排出口密封装置18包括一个密封门181和驱动所述密封门181打开和封闭的门驱动装置。

进一步地，所述密封门181通过转轴182枢接在所述排出口17处；所述门驱动装置包括电机，固定在所述电机转轴183上的曲柄184以及与所述曲柄184相铰接的拉杆185，其中所述拉杆185铰接在所述密封门181上。所述曲柄可为圆盘或曲拐状，电机可为步进电机或直流电机或交流电机，本实施例中所述电机选用步进电机。

其工作过程为，电机转到图6状态时，将密封门181关闭，步进电机自锁，将密封门181保持在密闭状态；需要打开密封门181时，步进电机转到图7的状态，控制步进电机的控制器可通过传感器控制感知到密封门181到了开的状态，让步进电机停止转动，并自锁。

也可以靠密封门的自重使密封门处于全打开状态。

所述门驱动装置也可以包括气压缸，所述气压缸的活塞杆铰接在所述密封门上。

所述门驱动装置还可以为一杠杆机构，所述杠杆的一端铰接在所述封闭门上，另一端固定有导磁体，与所述导磁体的上方或下方设有电磁线圈。

在本发明气动管道传输系统中，在接收工作站处只有一个排出口，并且在所述排出口处只有一个密封门，就能实现传输载体在传输管道内的双向接收，结构简单，工作可靠，成本低。

参看图8、图9所示，进一步地，在上述实施例一中，在所述接收工作站12处，于所述排出口17对面的管道侧壁上还设有吹风口40。所述吹风口40通过风源管45与吹风机50相连。接收传输载体时，吹风机50启动，将气流垂直吹向所述排出口17；便于传输载体19在运动到所述排出口17时偏离其原有的运动方向，便于传输载体排17出从接收工作站12排出。

需要说明的是，这里与所述吹风口通过风源管相连的吹风机50，可以是独立的吹风机。为了节省成本，与所述吹风口通过风源管相连的吹风机50也可以为设置在所述传输管道端部的吹风机。

参看图10、图11所示，为了便于控制吹气的方向和吹出气流的均匀性，所述吹风口为多个，并排设置。

所述吹风口的设置，同样适用于上述其它实施例。

如图11所示，在上述实施例四的基础上，为了达到使传输载体在运动到所述排出口时偏离其原有的运动方向，便于传输载体排出从接收工作站排出的目的，在竖直管路部分21的排出口17外侧设置接收箱70，所述接收箱70连接在所述传输管路10外侧，所述排出口密封装置容纳在所述接收箱70内，所述接收箱70上设有抽风口71，所述抽风口71通过气源管72与抽风机73相连。接收传输载体时，抽风机启动，在所述排出口处形成负压，同样能够使传输载体在运动到所述排出口时偏离其原有的运动方向，便于传输载体排出从传输管道内排出。

当然，也可以在排出口处同时采用吹风机和抽风机，参看图11所示。

所述吹风口和抽风口的同时设置，同样适用于上述其它实施例。

上述各实施例中，所述吹风机的开启和关闭可以通过传感器和主控机进行控制。为了实现这种控制，所述发送工工作站的置入口处，安装有传感器，用于将传输载体放入传输管道的信息报告给主控机，以控制吹风机开启。

相应地，所述接收工作站的排出口处，也安装有传感器，用于将传输载体排出的信息报告给主控机，以控制吹风机关闭。

应当理解的是，上述各实施例在中，所述发送工作站处的结构与所述接收工作站处的结构完全相同，无论是在发送工作站处还是在接收工作站处，都只有一个开口和一个相应的开口密封装置，所述开口既可以是置入口也可以是排出口。也就是说，可以在所述接收工作站处发送传输载体，在所述发送工作站处接收所述传输载体。  所述开口在圆周方向大于半圆，其长度大于传输载体的长度，长度指沿传输管道的方向的距离。

参看图12、图13及图14所示，本发明还提供了另一气动管道传输系统实施例。

一种气动管道传输系统，包括传输管道500，在所述传输管道500上设有发送工作站501和接收工作站502，在所述传输管道500的两端安装有吹风装置503和504；

所述传输管道500在所述接收工作站502处具有两个间隔预定距离的排出口505和506；

在所述两个排出口505和506之间设有密封管段507，所述密封管段507的两端具有端口508和509，所述密封管段507连接有移位装置；

待机时，所述密封管段597处于初始位置，密封管段507两端的端口508和509与所述传输管道的排出口505和506相对接，所述传输管道内部形成连通的通道；工作时，移位装置510将所述密封管段507从初始位置移开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，传输载体510在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。

所述两个吹风装置503和504可以同时向所述传输管道内提供两个相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

所述两个吹风装置503和504也可以是其中一个吹风装置先向所述传输管道内提供正压气流；经过一预定时间后，所述另一个吹风装置开始向所述传输管道内提供一相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

本发明气动管道传输系统，在传输管道的两端安装有吹风装置，所述传输管道在所述接收工作站处具有两个间隔预定距离的排出口，在所述两个排出口之间设有密封管段；工作时，移位装置将所述密封管段从初始位置移开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。这样，不需要在接收工作站设置拦截装置，依靠气流的作用，就能将传输载体由所述排出口从接收工作站排出，操作简单。又由于没有了拦截装置，就避免了传输载体因对拦截装置的冲击造成拦截装置部件的损坏，由此也就降低了系统的维护成本。

进一步地，所述移位装置包括：驱动电机511，与所述密封管段507固定相连的摆杆512，所述摆杆512与所述驱动电机507的转轴固定相连。

可选地，所述移位装置包括：固定在所述密封管道上的齿条，与所述齿条相啮合的齿轮以及带动所述齿轮转动的电机。

所述吹风机的开启和关闭可以通过延时电路来控制。吹风及机开启后，经过预定时间段后，吹风机自动关闭。所述预定时间段应当保证传输载体从发送工作站处放入传输管道后能够到达所述接收工作站处。

图15为延时控制电路示意图。其中，按钮4与延时继电器的端子6电连接，按钮3与延时继电器的端子2电连接，延时继电器的端子2、10分别接在220伏的交流供电线上，延时继电器的端子9接在12伏的直流供电线上，延时继电器的端子11与固态继电器的端子3电连接；按下启动按钮后，吹风机启动，当继电器所设定的时间到时，吹风机停止工作。

本发明实施例还提供一种气动管道传输方法，包括：

在发送工作站处将传输载体从所述置入口放入所述传输管道后，所述置入口密封装置将所述置入口封闭，所述排出口密封装置将所述排出口打开；

吹风装置工作，向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。

本发明气动管道传输方法，在发送工作站处将传输载体从所述置入口放入所述传输管道后，所述置入口密封装置将所述置入口封闭，所述排出口密封装置将所述排出口打开；吹风装置工作，向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出。这样，不需要在接收工作站设置拦截装置，依靠气流的作用，就能将传输载体由所述排出口从接收工作站排出，操作简单。又由于没有了拦截装置，就避免了传输载体因对拦截装置的冲击造成拦截装置部件的损坏，由此也就降低了系统的维护成本。

进一步地，所述吹风装置为两个，分别安装在所述传输管道两端；所述两个吹风装置同时向所述传输管道内提供两个相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

可选地，所述吹风装置为两个，分别安装在所述传输管道两端；其中一个吹风装置先向所述传输管道内提供正压气流；经过一预定时间后，所述另一个吹风装置开始向所述传输管道内提供一相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

进一步的

一种接收的装置，

包括弯管，安装在接收工作站的传输器出口与传输管道之间，用于将传输器出口与传输管道连接在一起，用于调整传输器的运动方向，将传输器从出口顺利排除。

可选地一种接收的方法，

在接受工作站出口与传输管道之间安装弯管；

A、传输器到达出口前，其运动方向，与传输运动出口相对齐；

B、传输器进入出口处后，排除。

在图12-14中，其工作过程为：管段移开时，传输器可以从出口处排除，管段复位时，将两端的传输器出口连接在一起，传输器可以顺利的从该处通过。接收工作站两端的传输器出口的距离大于传输器的长度；以使传输器可以顺利的从断开处落下。

这样传输器排除更加顺畅；使控制部分更为简单，使驱动部分可以设置在任何位置，便于现场的安装空间的要求。扩大了安装范围，扩大了安装所适应的空间。节省了原料，提高了利用率。

另一实例，如图16所示：601为弯管段，用于连接传输管道与602直管段，即连接在直管端段外的弯曲管道；602为直管段，连接在弯管段605的两侧即连接在设有下门的弯曲的管道的两端，用于调节传输器的方向，603为电磁铁竖直方向放置，安装在605上，604为可打开的管道门铰轴连接在管道605的壁上，605为设有管道门的弯曲管道，上端固定，下端开设一下门，下门与管道壁铰轴连接。

605管道下方有可自动打开的门604，当管道门打开时，其内部运动的物体可掉出来，管道门关闭时，物体沿管道从一端运动到另一端。

601、602组成过渡段，过渡段用于与传输管道连接。直管道的长度大于传输器1/2的长度；确保传输器的顺利通过。

如图17、18、19、20、21、22、23、24所示，管道门的开关是由连有电磁铁的四杆机构控制的，电磁铁连接608杆连接在613控制铰轴上，606电磁铁支座固定在605管道门上端部固定部分。

即管道门通过一个双摇杆机构或称为四杆机构与驱动力机构电磁铁或电机连接。

电磁铁没有通电时，杆607与杆609处于同一条直线上，机构处于自锁状态，无论管道门604受多大力，门都不会自动打开，便于传输器的通行；电磁铁通电时，杆608上端受到铁心的拉力，沿铁心向上做直线运动，杆608的下端作用在机构的控制铰轴位置，门被打开。当门打开90度时，管道内运动的物体可以自由下落，而不会撞击到其他物体。

如图20所示，铰轴611和612与门604连接，为四杆机构的第一根杆，607为连杆，609为从动杆，第四根杆605为机架固定不动(如图19)，杆608与电磁铁铁心连接，为驱动机构的一部分。即门604与轴611和612的连接段，为四杆机构或称双摇杆机构的第一根杆，607为连杆，609为从动杆，第四根杆605为机架固定不动；各杆之间铰轴连接。

如图22、23所示摇杆604绕611摆动90度，即门打开90度，摇杆绕614摆动一定的角度，610由电铁拉动做竖直方向的直线运动。

可打开的管道门通过铰轴611与上端管道门固定连接，通过铰轴612与杆607连接，绕铰轴613做回转运动，杆607、608、609通过铰轴613连接，其中杆609的另一端通过铰轴614固连在上管道壁605上。杆608的另一端通过铰轴610与电磁铁铁心连接，随电磁铁上下运动，此时电磁铁也可以用电机代替。即驱动机构为拉杆的一端与电磁铁或电机铰轴连接，另一端与四杆机构的动力铰铰轴连接。杆608分别与电磁铁铁心和摇杆机构的动力驱动的铰铰轴连接，为驱动机构的一部分。

管道门通过铰轴611与上端管道壁连接，通过铰轴612与杆607连接，绕铰轴613做回转运动，杆607、608、609通过铰轴613连接，其中杆609的另一端通过铰轴614固连在上管道壁上；杆608的另一端通过铰轴610与电磁铁铁心连接，做往复运动。

机构的特点：

管道门关闭时，假想可打开的管道门为四杆机构的主动件，重力、冲击力等作用相当于在主动件上施加一个扭矩，连杆杆607(做平面运动)和从动件杆609(做定轴摆动)处于同一条直线上，连杆传给从动件的力不能产生使从动件回转的力矩，以致机构不能运动，这个位置称为死点，机构处于自锁状态；

机构处于死点位置时，只需要一个微小的扰动作用在控制铰轴613上，自锁状态即可解除，而当电磁铁通电时，力通过杆608即可作用在控制铰轴613上；

门关闭的时候，双摇杆机构处于死点位置，双摇杆机构处于自锁状态，门不能自动打开。要打开管道门时，电磁铁通过一个连杆作用在双摇杆机构的控制铰轴上使系统该变死点位置。

门关闭的时候，杆608为竖直方向，这样可使初始力的力臂(销钉604到杆608的距离)最大，达到省力的效果。

电磁铁拉动杆608上端作直线运动，只需较小的行程，门即可打开90度，管道内的物体可自由下落；电磁铁安装在双摇杆机构对称的位置，避免产生不必要的力偶；本发明的双摇杆机构，各杆都很短，很大程度的节约材料，减小了安装空间。管道门上下有扭力弹簧连接，可保证门关严。

如图25所示，电磁铁还可以根据安装空间的要求，设置沿水平方向放置。(615-水平放置的电磁铁)

进一步的管道门的与管道壁的的连接铰轴上，安装扭力弹簧，用于扭力作用在下边的门上，保证门的关严。

这样，本发明实现了上述目的；克服了现有技术的不足。

以上所述，仅为本发明的较佳实例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。如封闭门的设置方式可为枢接或轨道连接或类似于公共汽车门的支杆连接等；只要可以实现全关闭和全开启即可；即封闭门关闭时密封，封闭门开启时传输载体可以从排出口排出即可。再比如，吹风机设置的位置，可以是传输管道的两端，也可以是能为传输载体提供吹力气流和在排出口提供将传输载体排出的气流运动的其它地方，即通过吹风机的对吹气流力将传输载体排出，实现这样功能的吹风机可以安装的任何地方。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种气动管道传输系统，包括传输管道，在所述传输管道上设有发送工作站和接收工作站，所述发送工作站设有置入口，在所述置入口处设有打开和封闭所述置入口的置入口密封装置，其特征在于:

在所述传输管道的工作站以外的两侧或称为两端安装有吹风装置；

在所述接收工作站的管道上设有排出口，在所述排出口处设有打开和封闭所述排出口的排出口密封装置；

工作时，在所述发送工作站处将传输载体从所述置入口放入所述传输管道后，所述置入口密封装置将所述置入口封闭，所述排出口密封装置将所述排出口打开，所述吹风装置向所述传输管道内提供正压气流，所述正压气流从所述排出口处流出，所述传输载体在所述气流的带动下，在所述排出口处从所述传输管道内排出；其中

所述两个吹风装置同时向所述传输管道内提供两个相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出；或者

所述两个吹风装置的其中一个吹风装置先向所述传输管道内提供正压气流；经过一预定时间后，所述另一个吹风装置开始向所述传输管道内提供一相反方向的正压气流，所述两个相反方向的正压气流在所述排出口处交汇并从所述排出口流出。

2.根据权利要求1所述的气动管道传输系统，其特征在于:

所述传输管道包括呈水平设置的传输管道部分，在所述呈水平设置的传输管道部分上设有所述接收工作站；

在所述接收工作站处的管道侧壁上开设有排出口。

3.根据权利要求2所述的气动管道传输系统，其特征在于:

所述接收工作站处的管道侧壁上的排出口，开设在所述接收工作站处的管道的下侧壁上。

4.根据权利要求3所述的气动管道传输系统，其特征在于:

所述呈水平设置的传输管道部分具有向下弯曲的过渡段，所述接收工作站设在所述过渡段处；

所述接收工作站处的管道侧壁上的排出口，开设在所述过渡段处的管道的下侧壁上。

5.根据权利要求3所述的气动管道传输系统，其特征在于:

所述传输管道包括呈竖直设置的传输管道部分，在所述呈竖直设置的传输管道部分上设有所述接收工作站。

6.根据权利要求5所述的气动管道传输系统，其特征在于:

所述呈竖直设置的传输管道部分具有向一侧弯曲的过渡段，所述接收工作站设在所述过渡段处；

所述接收工作站处的管道侧壁上的排出口，开设在所述过渡段外侧的管道侧壁上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的气动管道传输系统，其特征在于:

所述排出口密封装置包括密封门和驱动所述密封门打开和封闭的门驱动装置。

8.根据权利要求7所述的气动管道传输系统，其特征在于:

所述密封门枢接在所述排出口处；

所述门驱动装置包括电机，固定在所述电机转轴上的曲柄以及与所述曲柄相铰接的拉杆，其中所述拉杆铰接在所述密封门上。

9.根据权利要求7所述的气动管道传输系统，其特征在于:

所述密封门枢接在所述排出口处；

所述门驱动装置包括气压缸，所述气压缸的活塞杆铰接在所述密封门上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的气动管道传输系统，其特征在于:

在所述接收工作站处，于所述排出口对面的管道侧壁上设有吹风口。

11.根据权利要求10所述的气动管道传输系统，其特征在于:所述吹风口为多个，并排设置。

12.根据权利要求1至6任一项所述的气动管道传输系统，其特征在于:

在所述排出口外侧设有接收箱，所述接收箱连接在所述传输管路外侧，所述排出口密封装置容纳在所述接收箱内；

所述接收箱上设有抽风口。

13.根据权利要求1所述的气动管道传输系统，其特征在于:所述发送工作站处的结构与所述接收工作站处的结构完全相同。

14.根据权利要求1所述的气动管道传输系统，其特征在于:所述安装在所述传输管道两端的吹风装置为同一个抽风装置，该同一抽风装置通过风源管分别连接在所述传输管道的两端。