JPH0977258A

JPH0977258A - リニアモ−タ式カプセル型搬送装置

Info

Publication number: JPH0977258A
Application number: JP7263541A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Fujisawa; 友二藤沢; Takashi Misago; 崇三砂; Toshirou Gouriki; 俊郎合力
Original assignee: N K K PLANT KENSETSU KK; NKK Plant Engineering Corp; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: N K K PLANT KENSETSU KK; NKK Plant Engineering Corp; JFE Engineering Corp
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JP3215608B2

Abstract

(57)【要約】【課題】リニアチューブ型の搬送システムにおいて、
カプセルを所定の積み卸し位置に正確に停止させ、カプ
セルに搭載されている荷物を効率良く積み卸すことがで
き、且つ、カプセルが積み卸し位置に重複して到来した
場合には、カプセルを適切に待機させる。【解決手段】ターミナル間に敷設された、励磁コイル
１が巻付けられたガイドチューブ２と、その前部および
後部に永久磁石５が取り付けられたカプセル６とからな
るリニアモータ式カプセル搬送装置において、ターミナ
ルには、カプセル６に搭載された荷物を移載するための
フォーク31が垂直および水平方向に移動可能に且つ旋回
可能に設けられたリフト30と、カプセル６をターミナル
に正確に停止させるための、制動アーム47および戻り防
止用アーム49を有する停止機構７と、ターミナルよりも
離れて位置する待機機構10とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、荷物を所定位置
に運搬し且つその位置において荷物を効率的に積み卸し
することができるリニアモータ式カプセル型搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】小荷物等種々の物資を運搬する物流シス
テムとして、パイプラインを利用したカプセル輸送シス
テムが注目されている。このシステムは、屋内やビルの
複数地点間に敷設されたパイプ内に複数のカプセルを走
行させ、カプセルに収納された荷物を目的地まで搬送し
そして積み卸しするものである。

【０００３】このような、カプセル輸送システムの従来
技術として、気送式カプセル型走行システムおよびリニ
アモータ式カプセル型走行システムが開発されている。
気送式カプセル型走行システムは、ブロワにより発生さ
せた気流によって、パイプ内のカプセルを走行させ、荷
物が搭載されたカプセルを、数箇所の目的地まで搬送す
る機構である。

【０００４】気送式カプセル型走行システムにおけるカ
プセルの走行は、空気圧によって行われており、その制
動および位置決め停止手段として、逆風機構または強制
的な機械制動機構等が使用されている。荷物の積み卸し
のためには、カプセルをその停止位置から積み卸し位置
まで、他のカプセルと連結しチェーン等で牽引し移動さ
せているが、その際、他のカプセルが積み卸し位置に到
来している場合には、カプセルを停止位置に待機させて
いる。

【０００５】リニアモータ式の走行システムは、その外
周面に所定間隔毎に極性の変換が可能な電磁石が設けら
れたチューブと、前記チューブ内を走行する、その外周
面に永久磁石が取り付けられたカプセルとからなってお
り、、例えば、特開平３−111331号公報には、リニア式
カプセル型走行装置におけるローディング・アンローデ
ィング装置（以下、先行技術という）が開示されてい
る。先行技術は、カプセルを所定位置に停止させた上、
これを吸着・リフティングしてソータに乗せ、仕分けお
よび搬送する装置であって、先行カプセルが積み卸しを
している間、後行カプセルは、電気的に分離されたゾー
ンで待機させている。

【０００６】また、誘導型のモータを使用する搬送シス
テムが知られている。このシステムは、カプセルをガイ
ドレールに従って通し、分岐や垂直ラインを経て複数箇
所に搬送するシステムであって、カプセルを、逆制動を
かけて所定位置に停止させるようになっている。複数の
カプセルが積み卸し位置に到来した場合には、カプセル
を電気的に区分された待機ゾーンにおいて、待機させて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のカプセル型走行
システムには、次のような問題があった。気送型のカプセルは、チューブ内のカプセルを走行
させるために、空気圧と流体抵抗を利用しているので、
チューブ内を、その全長にわたり気密にする必要があ
り、構造が複雑になる。カプセルの制動は、逆風機構やダンパ等による機械
的制動によって行っている結果、搭載された荷物の重量
等によってはカプセルを制動しきれず、その結果、カプ
セル相互が衝突して破壊する。

【０００８】屋内や天井に敷設されたガイドレール
に沿い、荷物を搭載したモータ付の搬送装置で、各階や
所定場所に荷物を運搬するシステムの場合には、レール
の取付け精度を高め、且つ、ベンドや分岐などのために
精密な機器構造が必要になる。また、各台車に駆動機器
が搭載されているため、台車に搭載する荷物の量が少な
くなる。また、先行搬送装置が荷物を積み終えるまで、
電気的に区分けされた待機ゾーンで待機させる必要があ
るため、積み卸しに長時間を必要とする。

【０００９】誘導型のリニアモータを使用した搬送
システムの場合には、リアクションプレートとの隙間を
１〜２mm位に狭くする必要があるので、極めて精密な機
構にしなければならず、また、チューブ内に複数の搬送
台車が重複するような場合には、後行台車を電気的に区
分けされた待機ゾーンで待機させることが必要であり、
荷物の積み卸しに時間がかかるため、搬送装置の台数を
増加し、設備を大きくする必要がある。

【００１０】リニアチューブ型の搬送システムの場
合は、水平的な移載機器による積み替えが可能である
が、従来、カプセルを所定位置に正確に停止させる手段
がなく、また、荷物の積み替え中は、複数台のカプセル
を電気的に区分けされた待機ゾーンで待機させなければ
ならず、そのために、電源の切換え機構を要し、且つ、
待機時間が長くかかり、操業効率が悪かった。

【００１１】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、リニアチューブ型の搬送システムにおいて、
カプセルを所定の荷物積み卸し位置に正確に停止させ、
カプセルに搭載された荷物を効率良く積み卸すことがで
き、且つ、カプセルが積み卸し位置に重複して到来した
場合には、カプセルを適切に待機させることができる、
リニアモータ式カプセル型搬送装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、荷物の搬出
入を行うためのターミナル間に敷設された、励磁コイル
が巻き付けられている非磁性体からなるガイドチューブ
と、その前部および後部の各々に車輪および永久磁石が
取り付けられたカプセルと、前記カプセルの胴部に設け
られた、前記荷物を収納するためのケースが格納される
荷物台とを備え、前記荷物台に前記ケースを格納した前
記カプセルは、前記励磁コイルと前記永久磁石とによる
電磁力により、前記車輪を介して前記ガイドチューブ内
を走行し、かくして、一方のターミナルから他方のター
ミナルまで前記荷物を自動的に搬送するリニアモータ式
カプセル型搬送装置において、前記ターミナルには、前
記カプセルに搭載された荷物を所定の積み卸し位置に移
載するためのリフトと、前記カプセルを前記ターミナル
に適確に停止させるためのカプセル停止機構と、そし
て、前記ターミナルに複数のカプセルが到来したときに
前記カプセルを待機させるための、前記ターミナルより
も離れて位置するカプセル待機機構とが設けられてお
り、前記カプセルの胴部に設けられた前記荷物台は、そ
の軸線を中心として揺動自在で、且つ、その下側には重
りが取付けられており、そして、前記荷物台には、これ
に格納されたケースが前記荷物台から外れるのを防止す
るためのロック機構が設けられており、前記リフトに
は、前記ケースに設けられたフックに挿入して前記ケー
スを持ち上げ積み卸しするためのフォークが、垂直方向
および水平方向に移動可能に且つ水平面内で旋回可能に
設けられており、前記カプセル停止機構は、前記ターミ
ナルに、前記ガイドチューブに沿って設けられた、ダン
パおよび到着センサを有する上下動可能な、前記カプセ
ルの走行を停止するための制動アームと、前記制動アー
ムから前記カプセルの長さに相当する距離をあけて上下
動可能に設けられた、前記カプセルの戻りを防止するた
めの戻り防止用アームと、前記荷物台の振れを抑えるた
めの抑え用アームとからなっており、そして、前記カプ
セル待機機構は、前記ターミナルから離れた位置に、前
記ガイドチューブと同一軸線上に設けられた、励磁コイ
ルを有する横移動可能な第１短管チューブと、前記第１
短管チューブに並行して配置された、励磁コイルを有す
る横移動可能な第２短管チューブと、前記第１短管チュ
ーブおよび前記第２短管チューブの各々に設けられた、
ダンパを有する停止器と、前記第１短管チューブおよび
前記第２短管チューブを横移動させるための横移動機構
とからなっていることに特徴を有するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の装置においては、荷物
の搬出入を行うためのターミナル間に敷設された、所定
間隔をあけて励磁コイルが巻付けられている非磁性体か
らなるガイドチューブと、前記ガイドチューブ内を走行
する、その前後にコイル間隔の２．５倍以上の間隔でリ
ング状の永久磁石が取り付けられた、複数個の車輪を有
するカプセルとによってリニアモータが構成されてお
り、カプセルに取り付けられた永久磁石がガイドチュー
ブの励磁コイルに近づくと吸着し、その上に来たとき
に、磁化方向を切り換えてカプセルを反発させることに
より発生する電磁力によって、カプセルは、ガイドチュ
ーブ内を移動する。

【００１４】カプセルの走行制御は、励磁コイル間に設
けられた位置センサの間隔と感知時間とによってカプ
セルの走行速度を演算し、ＰＷＭ制御とフィードバック
制御とによって行われる。また、カプセルを制動してそ
の移動速度を落とし、ダンパによる機械的な停止機構と
電気的な制動機構とによって、カプセルを所定位置に正
確に停止させることができる。

【００１５】カプセルの走行は、チューブをガイドとし
ているので、脱線等が生ずることはなく安全性に優れて
いる。また、ガイドチューブは、差し管や溶接等によ
り、容易に組立てることができる。

【００１６】励磁コイルとして、ガイドチューブには円
筒型コイルが取り付けられ、ターミナル部分には鞍型コ
イルが取り付けられている。従って、オープンの場所に
おいても、同一のリニアモータ制御で駆動させることが
でき、効率的である。

【００１７】ターミナル部やカプセル停止位置には、上
下動可能なダンパ付きの停止機構が設けられており、カ
プセルをこの停止機構の位置に減速して進入させ、ダン
パ近辺に設けられたセンサによる電気制動と機械制動と
によって、カプセルを正確に停止させることができる。
また、移載装置による物資の自動乗せ替えと、縦型搬送
とによって、物資を屋内に高速で移動させることができ
る結果、動力の低減およびスペースの削減を図ることが
できる。

【００１８】カプセルＡに荷物を積み替えしている間
に、次のカプセルＢが到来した場合には、移載装置であ
るリフトによってカプセルＢの荷物を卸した後、停止ア
ームを上げて、カプセルＢを待機機構内に待機させる。
また、他のカプセルＣが通過する場合には、カプセルＢ
を横移動し、通路をあけて通過させる。

【００１９】移載装置であるリフトによってカプセルＢ
に搭載された荷物を積み替えた後、カプセルＡは移載装
置に戻り、縦搬送路内の待機棚に一時保管されていた荷
物を積んで、他の目的地に移動する。また、荷物を卸し
ている間に、目的の投入口に荷物が入れられた場合に
は、荷物を一旦待機棚に置き、カプセルに積み込んでか
ら目的の投入口に入れ、到着の合図を出す。これによっ
て、装置の簡素化および迅速化を図ることができる。

【００２０】チューブタイプのカプセルは、ガイドチュ
ーブ内を走行中に旋回する場合があるが、この発明にお
いては、カプセルの胴部に設けられた荷物台を、その軸
線を中心として揺動可能な、両端支持の振り子型とし、
荷物台の下側には重り等が設けられていることにより、
カプセルを常に上方に向けることができる。更に、荷物
台にはロック機構が取り付けられているので、ケースの
落下が防止される。また、停止位置決めした後、側面か
ら荷台が固定されるので、安定して積み卸しを行うこと
ができる。

【００２１】次に、この発明を、図面を参照しながら説
明する。図１はこの発明の装置の一実施態様を示す斜視
図、図２はこの発明の装置におけるチューブのセクショ
ン配線構成図、図３はこの発明の装置の一実施態様を示
す平面図、図４は図３の側面図、図５は図４の部分拡大
正面図、図６は積荷収納ケースのロック機構を示す断面
図、図７はカプセルの停止機構をカプセルの中間部を省
略して示す側面図、図８はこの発明の装置の移載装置部
分を示す示す正面図、図９はこの発明の装置を備えた積
荷の搬送システムの一例を示す図である。

【００２２】この発明の装置は、荷物の搬出入を行うた
めのターミナル間に敷設された、図１に示す、ＳＵＳ３
０４や耐磨耗性に優れたＦＲＰ製等の非磁性体からな
る、その全長にわたり所定間隔で励磁コイル１が巻付け
られたガイドチューブ２と、ガイドチューブ２の中を、
荷物を収納したケース３を搭載して走行する、複数の車
輪４を有し、その前部および後部に所定間隔の環状永久
磁石５、５’が取り付けられたリニアモータ駆動型の搬
送用カプセル６と、カプセル６を所定位置に停止させる
ための停止機構７と、荷物の積み卸しを行う移載装置と
しての塔型のリフト８が設けられたターミナル９と、そ
して、重複して到来したカプセル６を待機させるため
の、ターミナル９よりも離れて位置する待機機構１０と
からなっている。

【００２３】図１および図２に示すように、ガイドチュ
ーブ２には、励磁コイル１が等間隔に巻き付けられてい
る。コイル１の巻き数は、例えば、水平管部では少な
く、垂直管部では多くなっている。励磁コイル１間に
は、位置検出用の近接スイッチ、磁気センサー等からな
るセンサ１３が取り付けられている。

【００２４】ガイドチューブ２は、所定間隔のセクショ
ン１４に分けられ、励磁コイル１は多相ケーブルの主配
線１５から並列配線されている。パワートランジスタ等
からなる切替器１６を通し、セクション１４単位で、励
磁コイル１用のケーブル１７とセンサ１３用のケーブル
１８とが、相ごとにシリーズ配線されており、センサ１
３用のケーブル１８は、各相ごとに、操作・制御盤に配
線されている。

【００２５】位置センサ１３の信号をＯＲ回路１９に通
すことによって、カプセル６が現在どのセクション１４
に位置しているか検知することができる。カプセル６が
センサ１３で検知されると、ＯＲ回路１９を経て切替器
１６に信号が送られ、電源に電気的に接続されて、ケー
ブル１７に所定の電流が流れる。また、セクション１４
の入口および出口にセンサ２０を取り付け、センサ２０
の信号によりセクション切替器１６の切替えを行っても
よい。なお、ケーブル１７、１８の接続部の絶縁のため
に、図４に示すように、ガイドチューブ２の全体は、耐
熱絶縁テープ２１および防食処理された鉄板２２によっ
て巻装され、これによって、励磁コイル１の保護および
磁気シールドが行われている。

【００２６】カプセル６は、ＳＵＳ３０４またはアルミ
系材料（必ずしも非磁性体でなくても良い）からなって
おり、カプセル６の前部および後部には、図１、図３、
図４に示すように、所定の間隔（例えばコイル間隔の
２．５倍以上）で環状の永久磁石５、５’が取り付けら
れている。カプセル６の前部および後部には、車輪４が
円周方向に等分割で複数個取り付けられている。カプセ
ル６は、図６に示すようなガイドチューブ２の内周面と
接触するスプリング２３で支えられた伸縮自在な車輪４
によって、ガイドチューブ２内を自在に走行することが
できる。

【００２７】カプセル６の胴部２４には、図６に示すよ
うに、荷物を収納するためのケースが格納される荷物台
３０が、両端の回転軸２５を中心として揺動自在に設け
られており、荷物台３０の下側には重り２６が取付けら
れている。従って、荷物台３０は、カプセル６の振動等
にかかわらず重り２６によって常に上方に向けた定位置
に保たれる。

【００２８】このような荷物台３０にケース３が収納さ
れる。ケース３は、荷物台３０にスプリング２７によっ
て弾撥的に取り付けられたロックキー２８を、ケース３
の端面に取り付けられたストッパ５５に係合させ、且
つ、荷物台３０の下面上に取り付けられた突起２９を、
ケース３の下面に係合させることによってロックされ
る。

【００２９】図２に示すセンサ１３によってカプセル６
の位置が検知され、カプセル６の永久磁石５に対し吸着
し通過後反発するように、励磁コイル１の極性を合わせ
て電流を流す。更に、半周期遅れて励磁コイル１に同様
の電流を流す。これを繰り返すことにより、カプセル６
に一定方向の安定した推力が付与される結果、カプセル
６はガイドチューブ２内を走行する。

【００３０】荷物が収納されたケース３の積み卸しを行
うための移載装置としてのリフト８は、図１および図８
に示すように塔状であって、リフト８には、ケース３の
投入口１１と、ケース３を積み卸しするためのフォーク
３１と、フォーク３１を水平方向に前後進させるための
フォーク前後進機構３２と、フォーク３１を水平面内で
旋回させるためのフォーク旋回機構３３と、シャフト３
４をガイドとし、チェーン３５によってフォーク３１を
上下動させるための昇降機構３６と、そして、ケース３
の待機棚１２とが設けられている。

【００３１】ケース３の移載は、次のようにして行われ
る。ケース３内に運搬すべき荷物を収納し、投入口１１
の窓３８を開けてケース３を投入口１１内に、下部の突
起３９に合わせて収納する。投入口１１内に設けられた
秤量器４０によって、ケース３の重量を測定する。ケー
ス３が所定重量を超えている場合には、窓３８が閉まら
ず、警告信号が出される。ケース３が所定重量以下の場
合には、行き先ボタン４１を押すことにより窓３８が閉
まる。

【００３２】次いで、図６に示すように、リフト８のフ
ォーク３１をケース３の端面に設けられたフック４２に
差し込み、ケース３を少し持ち上げてから、これを移載
装置８内に引き込み、ガイドチューブ２内のカプセル６
が停止している位置まで移動させる。カプセル６の停止
位置に合わせてフォーク３１を旋回させた上、ケース３
を突き出しこれをカプセル６の荷物台３０に載せ、スプ
リング２７、ロックキー２８および突起２９によって、
ケース３を荷物台３０にロックする。

【００３３】カプセル６の行き先等を、図３および図４
に示すように、カプセル６に取り付けられたＩＤカード
４３Ａ（光、電磁等）で発信し、ガイドチューブ２に取
り付けられたＩＤカード４３Ｂに読み込ませる。かくし
て、カプセル６は、ガイドチューブ２を通って目的地に
走行する。

【００３４】位置検知センサー１３の間隔とカプセル６
の走行時間とから、カプセル６の走行速度を求め、ＰＷ
Ｍ制御等による電流制御によって、カプセル６の走行を
一定速度に制御する。カプセルのＩＤカード４３Ａに記
録されたデータは、ガイドチューブ２に取り付けられた
ＩＤカード４３Ｂで読み取られ、図９に示す分岐４４等
を作動させて目的地に向かう。カプセル６が目的地のタ
ーミナル９に近づくと、制動によってカプセル６は所定
速度（０．３〜０．５ｍ／ｓ）に遅くなり、図７に示
す、ターミナル９の停止機構７に進入する。

【００３５】図７に示すように、停止機構７は、ターミ
ナル９のガイドチューブ２に近接して設けられた、ダン
パ４５および到着センサ４６を有する上下動可能な制動
アーム４７と、制動アーム４７からカプセル６の長さに
相当する距離をあけて設けられた上下動可能な戻り防止
用アーム４８と、図１および図５に示す振り子型の荷物
台３０の振れ止め用抑えアーム４９とにより構成されて
いる。制動アーム４７は、モータ５０の駆動によりその
一端を軸として上下動する。カプセル６を通過させたい
場合には、制動アーム４７を上げておく。

【００３６】戻り防止用アーム４８も、モータ５２の駆
動によりその一端を軸として上下動する。戻り防止用ア
ーム４８も、モータ５２の駆動により上げておく。カプ
セル６が減速して進入し、カプセル６のダンパ５１が制
動アーム４７のダンパ４５に接触する寸前に、到着セン
サ４６でカプセル６を検知する。カプセル６が検知され
ると、永久磁石５、５’に、励磁コイル１に反発するよ
うに電流が流されて、電磁制動させると同時に、モータ
５２によって、戻り防止アーム４８が急速に下ろされ、
その機械制動によって、カプセル６が後方に戻ることを
遮断する。図５に示すように、振れ止め抑えアーム４９
は、側面から直動モータ５３で突き出し、抑えアーム４
９の先端に取り付けられた２支点の押し金具５４によ
り、振り子型の荷物台３０を回転軸２５、２５’を挟ん
で抑えて固定する。かくして、カプセル６を、停止位置
に正確に停止させることができる。

【００３７】次いで、図６に示すように、リフト８に設
けられたフォーク３１を突き出して、ケース３の側面に
取り付けられたフック４２に挿入する。フォーク３１
は、先細のテーパ状に形成されているので、フォーク３
１の挿入に従い、その外面に接触するロックキー２８
は、スプリング２７に抗して押され、キーストッパ５５
から外れる。次いで、ケース３を少し持ち上げて突起５
６から外した後、ケース３を移載装置８内に引き込み、
各階層の投入口１１まで垂直に搬送する。次いで、フォ
ーク３１でケース３を水平移動させ、投入口１１の窓の
下に置く。秤量器４０や図示しないセンサでケース３が
到着したことを検知しブザー等で報知する。

【００３８】カプセル６の待機機構１０は、図１に示す
ように、ターミナル９の下流側に、ガイドチューブ２と
同一軸線上に位置し得る、励磁コイル１を有する第１短
管チューブ５９と、第１短管チューブ５９に平行して位
置する、同じく励磁コイル１を有する第２短管チューブ
５９’と、第１短管チューブ５９および第２短管チュー
ブ５９’の各々に所定間隔をあけて設けられた、その中
に進入したカプセル６を停止させるためのダンパ付の停
止器５８、５８’と、第１短管チューブ５９および第２
短管チューブ５９’を、その軸線と直交して横移動させ
るための横移動機構６０とからなっている。

【００３９】複数個のカプセル６がターミナル９に重複
して到来した場合には、ターミナル９において最初のカ
プセル６のケース３を卸した後、カプセル６を前進させ
て、図１に示す待機機構１０の第１短管チューブ５９に
入れ、停止器５８、５８’によってその中に停止させ
る。従って、次のカプセル６は、待つことなくターミナ
ル９に進入し、リフト８によってケースを積み卸すこと
ができる。なお、次のカプセル６がケースを積み卸した
後、最初のカプセル６は、待機機構１０の第１短管チュ
ーブ５９からターミナル９に戻り、ターミナル９におい
てリフト８によりケース３が積み込まれ、これを他の目
的地に運搬する。

【００４０】また、上記ターミナル９にカプセル６が位
置しているときに、他のカプセルを通過させたい場合
は、ターミナル９に位置するカプセル６を前進させて第
１短管チューブ５９に入れた上、第１短管チューブ５９
を横移動させてラインから外し、そして、第２短管チュ
ーブ５９’を横移動してライン中に位置させる。その結
果、他のカプセルは、ターミナル９を通過し、第２短管
チューブ５９’を通って移動する。このようにして、カ
プセル６を、ターミナル９で待たせることなく、円滑に
移動させることができる。

【００４１】ターミナル９のリフト８内に複数の待機棚
１２を設けておき、各階層で投入口１１に荷物を入れた
ケース３が重複した場合には、一旦ここに保留し、カプ
セル６が到着次第、カプセル６に搭載運搬することによ
って、容易に多くの荷物ケース３を処理することができ
る。

【００４２】

【発明の効果】この発明は上述したように構成されてい
るので、下記に示す工業上有用な効果がもたらされる。カプセル型の搬送装置における荷物の積卸し自動化
が容易に可能となる。チューブタイプのため管の継ぎ合わせとケーブルの
結線で良く、天井や床下部の敷設工事を容易とし、工期
の短縮が可能になる。荷物の積み替えと縦搬送とを同時に行い得るので、
起伏のある横搬送と組み合わせることにより、長距離搬
送を円滑に行うことができる。複数のカプセルが重複して到来したときでも、待機
機構によって効率的に積み卸しすることができる。複数の階層からの荷物が重複した場合に、リフト内
において棚待機させることにより、荷物の処理を効率的
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の移載装置の一実施態様を示す斜視図
である。

【図２】この発明の装置におけるガイドチューブのセク
ション配線構成図である。

【図３】この発明の移載装置の一実施態様を示す平面図
である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図４の部分拡大正面図である。

【図６】荷物収納ケースのロック機構を示す断面図であ
る。

【図７】カプセルの停止機構をカプセルの中間部を省略
して示す側面図である。

【図８】この発明の装置の移載装置部分を示す示す正面
図である。

【図９】この発明の装置を備えた積荷の搬送システムの
一例を示す図である。

【符号の説明】

１励磁コイル２ガイドチューブ３ケース４車輪５、５’永久磁石６カプセル７停止機構８リフト９ターミナル１０待機機構１１投入機構１２待機棚１３センサ１４セクション１５主配線１６切替器１７ケーブル１８ケーブル１９ＯＲ回路２０センサ２１絶縁テープ２２鉄板２３スプリング２４胴部２５回転軸２６重り２７スプリング２８ロックキー２９突起３０荷物台３１フォーク３２ケース前後進機構３３ケース旋回進機構３４シャフト３５チェーン３６昇降機構３８窓３９突起４０秤量器４１ボタン４２フック４３ＩＤカード４４分岐４５ダンパ４６到着センサ４７制動アーム４８戻り防止用アーム４９抑えアーム５０モータ５１ダンパ５２モータ５３直動モータ５４押し金具５５キーストッパ５６突起５８停止器５９第１短管チューブ５９’第２短管チューブ６０横移動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者合力俊郎神奈川県横浜市鶴見区小野町61番１号エヌケ−ケ−プラント建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷物の搬出入を行うためのターミナル間
に敷設された、励磁コイルが巻き付けられている非磁性
体からなるガイドチューブと、その前部および後部の各
々に車輪および永久磁石が取り付けられたカプセルと、
前記カプセルの胴部に設けられた、前記荷物を収納する
ためのケースが格納される荷物台とを備え、前記荷物台
に前記ケースを格納した前記カプセルは、前記励磁コイ
ルと前記永久磁石とによる電磁力により、前記車輪を介
して前記ガイドチューブ内を走行し、かくして、一方の
ターミナルから他方のターミナルまで前記荷物を自動的
に搬送するリニアモータ式カプセル型搬送装置におい
て、前記ターミナルには、前記カプセルに搭載された荷物を
所定の積み卸し位置に移載するためのリフトと、前記カ
プセルを前記ターミナルに適確に停止させるためのカプ
セル停止機構と、そして、前記ターミナルに複数のカプ
セルが到来したときに前記カプセルを待機させるため
の、前記ターミナルよりも離れて位置するカプセル待機
機構とが設けられており、前記カプセルの胴部に設けられた前記荷物台は、その軸
線を中心として揺動自在で、且つ、その下側には重りが
取付けられており、そして、前記荷物台には、これに格
納されたケースが前記荷物台から外れるのを防止するた
めのロック機構が設けられており、前記リフトには、前記ケースに設けられたフックに挿入
して前記ケースを持ち上げ積み卸しするためのフォーク
が、垂直方向および水平方向に移動可能に且つ水平面内
で旋回可能に設けられており、前記カプセル停止機構は、前記ターミナルに、前記ガイ
ドチューブに沿って設けられた、ダンパおよび到着セン
サを有する上下動可能な、前記カプセルの走行を停止す
るための制動アームと、前記制動アームから前記カプセ
ルの長さに相当する距離をあけて上下動可能に設けられ
た、前記カプセルの戻りを防止するための戻り防止用ア
ームと、前記荷物台の振れを抑えるための抑え用アーム
とからなっており、そして、前記カプセル待機機構は、前記ターミナルから
離れた位置に、前記ガイドチューブと同一軸線上に設け
られた、励磁コイルを有する横移動可能な第１短管チュ
ーブと、前記第１短管チューブに並行して配置された、
励磁コイルを有する横移動可能な第２短管チューブと、
前記第１短管チューブおよび前記第２短管チューブの各
々に設けられた、ダンパを有する停止器と、前記第１短
管チューブおよび前記第２短管チューブを横移動させる
ための横移動機構とからなっていることを特徴とする、
リニアモータ式カプセル型搬送装置。