JPH11116051A

JPH11116051A - カプセル輸送方法及び装置

Info

Publication number: JPH11116051A
Application number: JP27761497A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Fujisawa; 友二藤沢; Hitoshi Ishizuka; 仁司石塚
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】傾斜の大きい、あるいは曲率半径の小さいと
ころでも、大規模な動力設備を要することなく、カプセ
ルの走行を可能にすること、ブースタステーションにお
ける空気加圧手段を簡易にしてトラブルの発生を少なく
すること、建設コストを低減し適用範囲を拡大可能にす
る。【解決手段】複数地点間を結ぶパイプライン１のパイ
プ内を積み荷を積載したカプセル３を走行させて輸送す
るものであって、永久磁石３３を所定間隔で環状に配設
したカプセル３を使用し、パイプラインの地下埋設区間
においては、ブロワー８により供給される空気力により
カプセル３の空気輸送を行い、パイプラインの傾斜区間
または曲路区間、積み降しステーション、ブースタース
テーションにおいては、該区間をリニアチューブ５ａま
たは５ｂで構成するとともに、空気力とリニアモータ方
式による電磁推進力の両方を使用してカプセルの輸送を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、種々の物資を運搬
するカプセル式輸送システムにおけるカプセル輸送方法
及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カプセルの輸送方式として、空気輸送方
式（例えば、実開昭６３−１３６６２２号）とリニア輸
送方式（例えば、特開平３−１１１３３１号）がある。

【０００３】（１）空気輸送方式この方式は、物資を積載したカプセルを輸送管内に挿入
し、ブロワーによる空気流によってカプセルを走行させ
目的地まで輸送する方法である。しかし、この方式には
以下のような問題がある。カプセルを走行させるのに空気の流体抵抗を利用して
いるため、パイプラインの全長にわたって、及び駆動部
において気密シールが必要であり、パイプラインの構造
が複雑になる。空気輸送の場合、次式のような流体抵抗で推力を得て
いるため、小型のシール型のカプセルを除き、流速を上
げない限り傾斜の登坂が難しかった。そのため、距離や
傾斜が長く大きくなるほど流速を上げなければならず、
圧損が大きくなり、極端に大きな動力が必要となるた
め、経済性から、５〜１０゜の傾斜が限度であった。空
気による推力Ｆｄは、（１）式で求められる。Ｆｄ＝ρ・Ｃｄ・Ｓ・Ｖ／２ｇ ……（１）Ｃｄ：抗力係数Ｎ・ｍ／ｓＳ：投影面積ｍ² ρ ：空気密度ｋｇ／ｍ³ ｇ：重力加速度ｍ／ｓ² Ｖ：速度ｍ／ｓまた、空気圧損Ｐａは、（２）式で求められる。Ｐａ＝ρ・λ・Ｌ／Ｄ・Ｖ²／２ｇ ……（２） λ ：管摩擦係数Ｌ：管長ｍＤ：管径ｍ空気輸送の場合、ベンド部でカプセルの受圧面が管面
に対して大きく傾くためシール部との隙間が増加し、推
進力の極端な低下をもたらすため曲率半径を小さくする
ことができなかった（例えば、φ６００ｍｍで３０ｍＲ
以上）。輸送距離を長くするためには５〜１０ｋｍごとにブー
スタステーションを設ける必要があり、ブースタ用のブ
ロワー等で加圧する必要があった。空気を加圧する際、
カプセルを誘導ラインに誘導するが、慣性力を利用して
いる場合があり、ゲート等に衝突したり、ゲートの前で
停止して、再起動が必要となるなどの弊害があった。ま
た、カプセルの移動用に別の駆動装置や空気圧ラインを
必要としていた。

【０００４】（２）リニア輸送方式この方式は、リニアモータ方式でカプセルを走行させる
ものであり、リニアチューブ上に所定間隔でコイルを巻
き、カプセルの所定位置に環状の永久磁石を取り付け、
センサでカプセルの位置を検知しながらコイルに流す電
流を制御し、所定速度に制御しながらカプセルを走行さ
せ、輸送する方法である。しかし、この方式には以下の
ような問題がある。位置検出用のセンサや区間毎にコイルに流す電流を切
り替えるためのトランジスタあるいはサイリスタを取り
付ける必要があり、これらのメンテナンスのため、リニ
アチューブを直接埋設することができず、布設はトンネ
ル内や高架などに限られていた。コイルの取付や非磁性のチューブを使用することから
高価となり、全ラインをリニアモータ方式のチューブと
するには、膨大なコストがかかっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記２つの
方式における問題点を解決するためになされたもので、
傾斜の大きい、あるいは曲率半径の小さいところでも、
大規模な動力設備を要することなく、カプセルの走行を
可能にすること、ブースタステーションにおける空気加
圧手段を簡易にしてトラブルの発生を少なくすること、
建設コストを低減し、適用範囲を拡大可能にすることな
どを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカプセル輸
送方法は、複数地点間を結ぶパイプラインのパイプ内を
積み荷を積載したカプセルを走行させて輸送する方法に
おいて、永久磁石を所定間隔で環状に配設したカプセル
を使用し、前記パイプラインの地下埋設区間において
は、ブロワーにより供給される空気力により前記カプセ
ルの空気輸送を行い、前記パイプラインの傾斜区間また
は曲路区間においては、該区間をリニアチューブで構成
するとともに、前記空気力とリニアモータ方式による電
磁推進力の両方を使用して前記カプセルの輸送を行うこ
とを特徴とするものである。

【０００７】本発明は、空気輸送方式とリニアモータ方
式の併用型としたものであり、カプセルは両方式に共通
のものとする。そして、部分的にエネルギーが必要な箇
所、すなわち、傾斜区間や曲路区間では、リニアモータ
方式による電磁推進力を付加することにより、空気の流
速を上げなくてもカプセルの走行が可能となる。また、
このような構成とすることによって、地下埋設区間のみ
が空気輸送ラインとなり、リニアチューブの局所的な使
用によりメンテナンスを低減することができるため、空
気動力の節減、建設コストの低減、適用範囲の拡大が可
能となる。

【０００８】また、本発明のブースタステーションにお
いては、前記カプセルの空気輸送を行う空気輸送ライン
の途中にリニアチューブからなる誘導ラインを接続し、
該誘導ラインに前記カプセルを誘導して減速または一旦
停止させ、入口端ゲートバルブを閉め、輸送用空気を上
流側空気輸送ラインから分岐してブロワーにより加圧
し、前記カプセルが前記誘導ラインで加速されて出た
後、その出口端をゲートバルブで閉鎖するとともに、前
記加圧された空気を前記ゲートバルブと前記カプセルの
間の下流側空気輸送ラインに送入することとしたもので
ある。

【０００９】この構成により、誘導ラインにおいて、リ
ニアモータ方式によりカプセルを確実に誘導・停止させ
ることができるため、ゲートバルブとの衝突等のトラブ
ルを回避可能である。さらに、輸送用空気を分岐し、ブ
ロワーで加圧し、この加圧された空気を、誘導ラインか
ら出た加速されたカプセルと誘導ラインの出口端を閉じ
たゲートバルブとの間に送入することで、容易に昇圧す
ることができ、長距離の輸送や傾斜区間あるいは曲路区
間での推力補強を容易に達成することができる。

【００１０】本発明の前記カプセル輸送方法は、永久磁
石を所定間隔で環状に配設したカプセルと、パイプライ
ンの地下埋設区間に布設された空気輸送ラインと、空気
輸送ラインに圧縮空気を供給するブロワーと、パイプラ
インの傾斜区間または曲路区間において空気輸送ライン
と接続されるとともに、励磁コイルを外周に等間隔また
は一部取り外して巻装し、各励磁コイルの間にカプセル
の位置を検出する位置センサを配設したリニアチューブ
とを備えたカプセル輸送装置とすることで達成される。
また、ブースタステーションにおける構成を、空気輸送
ラインの途中に接続され、直管状のリニアチューブから
なる誘導ラインと、誘導ラインの入口及び出口をそれぞ
れ開閉するゲートバルブと、空気輸送ラインの上流側及
び下流側を接続する分岐管と、分岐管に設けられたブー
スタ用のブロワーとを備えたものとすることで、輸送用
空気の加圧が可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明のカプセル輸送装置
を示す構成図で、積み荷の積み降しステーションにおけ
る構成を示す。ステーション間を結ぶパイプライン１
は、積み降しライン１１、発車ライン１２、空気輸送ラ
イン１３、および制動ライン１４を接続した構成となっ
ている。このうち、積み降しライン１１、発車ライン１
２及び制動ライン１４はリニアモータ方式により構成さ
れ、空気輸送ライン１３はブロワーによる空気圧送方式
により構成されている。各ラインはそれぞれゲートバル
ブ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを介して接続されて
いる。また、空気輸送ライン１３は地下に埋設される。

【００１２】積み荷の積み降しステーション１０におい
て、荷物やごみ等を収納したインナーカプセル２を、積
み降しライン１１上に停止しているカプセル３に積載
し、またはカプセル３から荷降しする。このインナーカ
プセル２の積み降しは積み降し装置４により自動的に行
われる。

【００１３】積み荷を積載されたカプセル３は、積み降
しライン１１と発車ライン１２との間にあるゲートバル
ブ１５ｂを開いた後、積み降しライン１１から発車ライ
ン１２へ送り込まれる。カプセル３の移動は、後述する
位置センサによりカプセル３の位置を検知しながらこれ
らのラインを構成するリニアチューブ５の各励磁コイル
６に流す電流を制御器７により制御することで、速度を
制御する。

【００１４】発車ライン１２において、カプセル３は、
前方のゲートバルブ１５ａを開き、後方のゲートバルブ
１５ｂを閉じた後、空気輸送ライン１３に向けて発車さ
れる。このとき、発車ライン１２のカプセル３にはブロ
ワー８から供給される空気圧と発車ライン１２における
リニアモータ方式の電磁推進力の両方が与えられ、カプ
セル３を加速させる。

【００１５】別のステーションから輸送されてきたカプ
セル３は、ゲートバルブ１５ｄを開いて制動ライン１４
に入り、制動ライン１４において制御器７により走行方
向と逆方向の推進力（制動力）を与えてカプセル３にブ
レーキをかける。その後、制動ライン１４の前方のゲー
トバルブ１５ｃを開き、カプセル３を積み降しライン１
１に送り込み、所定の位置に停止させる。そして再び、
積み降し装置４により積み荷の積み降しを行う。また、
カプセル３の空気輸送に使用された空気は消音器３０を
経て大気に放出される。以上がカプセル３の輸送（加速
・減速・停止）並びに積み荷の積み降しの概要であり、
上記の動作を繰り返すことにより大量の輸送ができる。

【００１６】図２に、カプセルの概略構成を示す。図３
はカプセルの正面図である。カプセル３は、前後の車輪
装置３１に半筒状の荷台３２を軸により振り子状に懸架
したものであり、さらに前後の位置にそれぞれ永久磁石
３３を環状に取り付けるとともに、耐摩耗性のシール部
材３４を取り付けてなるものである。永久磁石３３の取
付間隔は、例えばコイル６の間隔の３．５倍以上とされ
ている。また、車輪装置３１に設けられる複数（例えば
片側で５〜６個）の車輪３５は円周方向に等分割で配置
され、各車輪３５はスプリングやゴム等で半径方向に拡
縮自在なサスペンション機構３６により支持されてい
る。前後の車輪装置３１に懸架された荷台３２は振り子
型となっており、重心位置を低くして常に荷物が上向き
となるようにしている。この荷台３２に荷物を収納され
たインナーカプセル２が積載される。上記のように構成
されたカプセル３は連結器（図示せず）で複数連結する
ことが可能で、この例では２連式となっている。

【００１７】積み降しライン１１のリニアチューブ５
は、図２に示すように、ＳＵＳ４０４等からなる非磁性
チューブ５１に上部開口部５２を設けて半割状に形成
し、その外周にコイル６を等間隔または一部取り外して
巻装または装着し、各コイル６のピッチで磁気センサン
等からなる位置センサ７４（図４参照）を配置してなる
ものである。半割部分では鞍型のコイル６１となってい
る。また、ケーブル類の接続部の絶縁のため非磁性チュ
ーブ５１の全体を耐熱絶縁テープ５３で覆い、さらにそ
の外側に鉄板５４を巻装することでコイル６、６１の磁
路の改善、保護と磁気シールドをしている。そして、カ
プセル３は開口部５２にて停止し、開口部５２を通じて
インナーカプセル２の積み降しを行う。発車ライン１２
及び制動ライン１４のリニアチューブ５の構成も上記と
ほぼ同様であり、非磁性チューブ５１の外周にコイル６
を等間隔または一部取り外して巻装し、各コイル６間に
位置センサ７４を配置し、さらに全体を耐熱絶縁テープ
５３で覆い、その上を鉄板５４で覆う構成となってい
る。また、コイル６の巻き数は、ラインの水平部で少な
く、傾斜部や曲がり部で多くしている。

【００１８】図４はリニアチューブの１つのセクション
における配線図である。図１に示す同期型リニアモータ
駆動システムでは、各ラインのリニアチューブ５は複数
のセクション７０に分けられており、図４に示すように
セクション７０毎に駆動電源用の多相ケーブル７１ａ、
７１ｂ、７１ｃからパワートランジスタ等で構成される
切替器７２を経てケーブル７３ａ、７３ｂ、７３ｃで並
列に配線される。セクション７０内の各励磁コイル６へ
のケーブル７３ａ、７３ｂ、７３ｃの配線は、相ごとに
シリーズ結線し、端末を結ぶ多相スター結線となってい
る。また位置センサ７４も相ごとにケーブル７５ａ、７
５ｂ、７５ｃでシリーズ結線し、分岐回路で２つに分
け、一方は増幅器７６を介して制御器７へ、他方はＯＲ
の論理回路７７を経てセクション７０毎にまとめた信号
を信号変換器７８を介して制御器７と切替器７２へ送る
ようにしている。このようにして、カプセル３が現在ど
このセクションにいるかを検知している。つまり、カプ
セル３がそのセクション７０内の位置センサ７４で検知
されている限り、切替器７２が信号を受けて電気的に接
続され、電流が流れるが、そのセクション７０から外れ
ると電源が切れることになる。これはまた、セクション
７０の入口と出ロにそれぞれセクション検出用の位置セ
ンサ７９を設けて電源の入り・切りをしてもよい。

【００１９】積み降しライン１１及び発車ライン１２に
おけるリニアチューブ５内でのカプセル３の駆動は、位
置センサ７４によってカプセル３の位置を検知し、カプ
セル３の厚み方向に磁化した一方の永久磁石３３に対し
て吸着し、通過後停止、反発になるように極性を変えて
各ケーブル７３ａ、７３ｂ、７３ｃを経て励磁コイル６
に電流を流す。さらに、半周期ずれた位置に取り付けた
他方の永久磁石３３に対しても同様に励磁コイルに電流
を流す。これを繰り返すことにより、一定方向に均一な
推力をカプセル３に与えることができ、カプセル３を走
行させることができる。なお、制動ライン１４において
は上記と反対の極性となるように励磁コイル６に電流を
流す。カプセル３の走行制御は、励磁コイル６への電流
供給によって外部から制御することができる。制御器７
は、位置センサ７４の間隔と検知インターバルとからカ
プセル３の走行速度を算出し、供給電流をＰＷＭで制御
してカプセル３の速度を制御している。

【００２０】空気輸送ライン１３におけるパイプ内での
カプセル３の駆動は、ブロワー８から圧縮空気を供給す
ることにより、流速とカプセル３の速度差からカプセル
３の周りに空気が流れ、カプセル３の前後に圧力差
（０．３〜０．５ｋｇ／ｃｍ²程度）が生じ、（２）式
のような推力が得られ、最終的にカプセル３の走行速度
は流体速度と同じとなる。また、空気輸送ライン１３
は、一般に地下に埋設されるが、傾斜部やベンド部で
は、空気輸送のみでは推力が不足する。そこで、傾斜区
間あるいはベンド区間（曲路区間）では空気輸送方式と
リニアモータ方式の両方を使用してカプセルを走行させ
る。

【００２１】図５は傾斜区間の構成を示し、図６はベン
ド区間の構成を示すものである。傾斜区間においては、
図５に示すように、所定の傾斜を持つリニアチューブ５
ａを前後の空気輸送ライン１３に接続して傾斜ライン１
６を構成する。傾斜ライン１６はトレンチ１７等の内部
に配設されている。傾斜が大きくなると、カプセル３の
重量の分力抵抗が大きくなって推力が不足するが、カプ
セル３が傾斜ライン１６のリニアチューブ５ａ内を走行
するとき、カプセル３には下方（上流側）の空気輸送ラ
イン１３を通して給気される空気圧と前述のように構成
されたリニアチューブ５ａの励磁コイル６による電磁推
進力の両方が付与されるため、カプセル３を登坂させる
ことができる。したがって、空気の流速を上げなくても
電磁推進力でカプセル３の登坂力を十分にカバーするこ
とができるので、大きな傾斜でも走行可能である。ま
た、ベンド区間においては、図６に示すように、所定の
曲率半径を持つリニアチューブ５ｂを前後の空気輸送ラ
イン１３に接続してベンドライン１８を構成する。この
ベンドライン１８も同様にトレンチ１７等の内部に配設
されている。ベンド部の曲率半径が小さいと、図６のよ
うにカプセル３はリニアチューブ５ｂに対して傾くため
隙間が大きくなり、空気がカプセル３の周りを吹き抜け
やすくなる。このため、推力が低下し、走行が難しくな
る。この場合も、カプセル３には上流側の空気輸送ライ
ン１３からの空気圧とリニアチューブ５ｂの励磁コイル
６による電磁推進力の両方が付与されるため、小さい曲
率半径（例えばφ６００ｍｍサイズで約６ｍＲ程度以
上）のベンド部でも十分に走行可能である。

【００２２】輸送距離が長くなると空気圧を加圧する必
要が生じてくる。このため、空気輸送ライン１３の途中
にブースタステーションが設けられる。本発明における
ブースタステーションの構成と作用を図７に示す。ブー
スタステーション２０において、前記制動ライン１４と
同様の構成からなる誘導ライン１９を両側の空気輸送ラ
イン１３の間に接続する。さらに、誘導ライン１９のリ
ニアチューブ５ｃの入口と出口にゲートバルブ２１ａ、
２１ｂを設け、上流側及び下流側を分岐管２２で接続
し、分岐管２２にブースタ用のブロワー２３を配設す
る。２４は入側バルブ、２５は出側バルブである。

【００２３】空気圧を加圧する際には、まず図７（ａ）
に示すように、入側バルブ２４、出側バルブ２５を開
き、入口のゲートバルブ２１ａを開き、出口のゲートバ
ルブ２１ｂを閉じておき、カプセル３を誘導ライン１９
に誘導するように準備する。そして、空気輸送に使用さ
れた空気ａは分岐管２１で分けられ、ブースタ用のブロ
ワー２３に送られて加圧され、この加圧された空気が下
流側の空気輸送ライン１３に送入される。次に、図７
（ｂ）に示すように、カプセル３を誘導ライン１９に誘
導し、リニアチューブ５ｃの励磁コイル６により制動力
を加えてカプセル３を減速または一旦停止させた後、ゲ
ートバルブ２１ａを閉じ、ゲートバルブ２１ｂを開く。
その後、図７（ｃ）に示すように、カプセル３を誘導ラ
イン１９から加速しながら前進させ、ゲートバルブ２１
ｂを閉じ、加圧された空気圧でカプセル３を目的のステ
ーションまで空気輸送する。また、カプセル３が誘導ラ
イン１９で加速されて出るとゲートバルブ２１ｂが閉じ
られるため、閉鎖したゲートバルブ２１ｂと加速された
カプセル３の間の空間に、ブロワー２３により加圧され
た空気を送入することにより、容易に昇圧することがで
きる。このように、カプセル３が走行しながら容易に昇
圧を達成することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ステー
ション間を結ぶパイプラインの地下埋設区間を空気輸送
ラインとし、傾斜区間または曲路区間をリニア輸送ライ
ンとして該区間においては空気輸送とリニア輸送の両方
式でカプセルを輸送するようにしたので、空気流速を上
げなくても、すなわち大規模な空気動力設備を使用しな
くても、急傾斜や曲率半径の小さい箇所でもカプセルの
走行が可能となる。したがって、動力の削減、システム
の小型化及び建設コストの低減が可能となる。また、逆
に傾斜を大きくとることや曲率半径を小さくすることが
できるため、スペースの削減やラインの布設を容易に
し、システムの適用範囲を拡大することができる。

【００２５】また、ブースタステーションにおいて、リ
ニアチューブからなる誘導ラインを空気輸送ラインに接
続したので、カプセルをリニアモータ方式で確実に停止
させることができ、ゲートとの衝突や停止などのトラブ
ルの発生を回避することができる。さらに、輸送用空気
を分岐してブロワーで加圧し、この加圧された空気を誘
導ラインで加速されて出たカプセルと誘導ラインの出口
端を閉鎖したゲートバルブの間に送入するようにしたの
で、簡単な空気加圧手段により容易に昇圧を達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカプセル輸送装置の構成図である。

【図２】カプセルの概略構成を示す斜視図である。

【図３】カプセルの正面図である。

【図４】リニアチューブの配線図である。

【図５】傾斜ラインの構成図である。

【図６】ベンドラインの構成図である。

【図７】ブースタステーションの構成と作用を示す説明
図である。

【符号の説明】

１パイプライン２インナーカプセル３カプセル５、５ａ、５ｂ、５ｃリニアチューブ６、６１励磁コイル７制御器８加速用ブロワー９減速用ブロワー１０積み降しステーション１１積み降しライン１２発車ライン１３空気輸送ライン１４制動ライン１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄゲートバルブ１６傾斜ライン１８ベンドライン１９誘導ライン２０ブースタステーション２１ａ、２１ｂゲートバルブ２２分岐管２３ブースタ用ブロワー３１車輪装置３２荷台３３永久磁石７４位置センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数地点間を結ぶパイプラインのパイプ
内を積み荷を積載したカプセルを走行させて輸送する方
法において、永久磁石を所定間隔で環状に配設したカプセルを使用
し、前記パイプラインの地下埋設区間においては、ブロワー
により供給される空気力により前記カプセルの空気輸送
を行い、前記パイプラインの傾斜区間または曲路区間において
は、該区間をリニアチューブで構成するとともに、前記
空気力とリニアモータ方式による電磁推進力の両方を使
用して前記カプセルの輸送を行うことを特徴とするカプ
セル輸送方法。
【請求項２】前記カプセルの空気輸送を行う空気輸送
ラインの途中にリニアチューブからなる誘導ラインを接
続し、該誘導ラインに前記カプセルを誘導して減速また
は一旦停止させ、入口端ゲートバルブを閉め、輸送用空気を上流側空気輸送ラインから分岐してブロワ
ーにより加圧し、前記カプセルが前記誘導ラインで加速されて出た後、そ
の出口端をゲートバルブで閉鎖するとともに、前記加圧
された空気を前記ゲートバルブと前記カプセルの間の下
流側空気輸送ラインに送入することを特徴とする請求項
１記載のカプセル輸送方法。
【請求項３】複数地点間を結ぶパイプラインのパイプ
内を積み荷を積載したカプセルを走行させて輸送する装
置において、永久磁石を所定間隔で環状に配設したカプセルと、前記パイプラインの地下埋設区間に布設された空気輸送
ラインと、前記空気輸送ラインに圧縮空気を供給するブロワーと、前記パイプラインの傾斜区間または曲路区間において前
記空気輸送ラインと接続されるとともに、励磁コイルを
外周に等間隔または一部取り外して巻装し、各励磁コイ
ルの間に前記カプセルの位置を検出する位置センサを配
設したリニアチューブと、を備えたことを特徴とするカ
プセル輸送装置。
【請求項４】前記空気輸送ラインの途中に接続され、
直管状の前記リニアチューブからなる誘導ラインと、前記誘導ラインの入口及び出口をそれぞれ開閉するゲー
トバルブと、前記空気輸送ラインの上流側及び下流側を接続する分岐
管と、前記分岐管に設けられたブースタ用のブロワーと、を備
えたことを特徴とする請求項３記載のカプセル輸送装
置。