JPH03103003A - リニア式カプセル型走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、管路を利用して物資を効率良く、高速で搬
送するためのリニア式カプセル型走行装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

小荷物、ゴミなど種々の物資を搬送する物流システムと
して、従来から管路（パイプライン）を利用したカプセ
ル・パイプライン輸送システムが注目されている。この
システムは、物流センターと配送センターとの間等、複
数地点間に敷設されたパイプライン内をカプセルを走行
させて物資を目的地まで搬送するものである。

このような、カプセル・パイプライン輸送システムの従
来技術として、気送式のカプセル型走行システムが既に
開発されている。このシステムは、大型のブロアによる
気流によってカプセルを走行させ、カプセルに積載した
物資をカプセルとともに目的地まで搬送するものである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の気送式のカプセル型走行システム
には、下記に示す欠点があった。

■　パイプ内において、カプセルを高速で走行させるた
め、シール材が磨耗し易《、カプセルの駆動力が落ちや
すい。

■　パイプの曲管部では、カプセルのシール性が落ち易
いため、パイプの曲率を大きくする必要があり、パイプ
ライン設計上不利である。

■　パイプの分岐部においては、空気圧を保つ必要から
複雑な構造の切替え駆動機器を配設しなければならない
。

■　カプセルを走行させるために、パイプラインの全長
に渡って高速で空気を流さなければならないため大きな
圧損が生じる。しかも、長距離を搬送する場合にはブー
スタが必要であるとともに、大きなブロアも必要である
など、大規模な動力および設備が必要である。

■　カプセル体を発射させる場合に大きな圧力ドロップ
が生じるため、カプセルを連続で発射できない。

■　カプセルの速度を高速にする場合には、設定したカ
プセルの速度以上に流速を上げる必要があるため、流速
の二乗で圧損が増大する。従って、カプセルの速度を２
０〜３０ｍ／ｓｅｅ以上の高速にすることが困難である
。

■　カプセルを戻すために、パイプラインの両端にブロ
アステーションが必要である。

このように、従来の気送式カプセル型走行システムには
、上述したような欠点があるため、物資をより高速で、
効率よく搬送することができ、しかも設備費等の建設コ
ストもより安価なカプセル・パイプライン輸送システム
の開発が強く望まれているが、かかるシステムは未だ提
案されていない。

従って、この発明の目的は、物資を高速で効率よく搬送
することができ、しかも建設コストも安価なリニア式カ
プセル型走行装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、鋼管に良導体を内張りしたパイプと、前記
パイプの内壁に、前記パイプの全長に渡って、長手方向
に敷設された集電レールと、前記集電レールと嵌合する
溝が長手方向に設けられ、前記溝内に集電機構を有する
、その外側に交流式のリニアモータが取り付けられた、
前記パイプの内周面に接触する車輪を介して前記パイプ
をリアクションプレートとして前記パイプ内を走行自在
の非磁性体からなるカプセルとからなることに特徴を有
するものである。

次に、この発明を図面を参照しながら説明する。第１図
はこの発明の１実施態様を示す側面図、第２図は第１図
のＡ：Ａ線断面図である。

第１図および第２図に示すように、断面が円形のカプセ
ルｌは断面が円形のパイブ２内に挿入される。

バイプ２は鋼管の内周面に銅板を内張リしてなっている
。パイブ２としては、上述のようにその内周館を導電材
、例えば銅、アルミニウム等で内張りした鋼管を使用す
ることができる。このように、バイプ２を構成すること
により、後述するカプセル１に取り付けられたりニアモ
ータ４に対するリアクションプレートが形成される。パ
イブ２の内壁には、パイプ２の全長に渡って、長平方向
に集電レール７が敷設されている。

カプセルｌはアルミニウムのカプセル体からなっている
。カプセル１としては、ＳＵＳ３０４等の非磁性材から
なるカプセル体を使用することができる。カプセル１に
は集電レール７と嵌合可能な溝５が長手方向に設けられ
ている。溝５内にはスプリングによる押しつけ形式のパ
ンタグラフ型の集電機構８が取り付けられている。カプ
セルｌの溝５からカプセル１の周方向に約９０度の位置
には、交流式のりニアモータ４が取り付けられている。

リニアモータ４は交流のインダクションモー夕からなっ
ている。リニアモータ４には図示しない電源から集電レ
ール７および集電機構８を介して給電される。嵌合する
集電レール７の側面とカプセル１の溝５との間には僅か
な隙間が形成され、溝５内には摺電レール７を両側面か
らガイドする複数個のガイドローラ６が長平方向に所定
間隔をあけて取り付けられている。カプセルｌの上流側
および下流側にはカプセル１の周方向に所定間隔毎に車
輪３がそれぞれ複数個（例えば１０個程度）づつ設けら
れている。

かくして、カプセル１はパイプ２の内周面と接触する車
輪３を介してパイプ２内を、集電レール７にガイドされ
てローリングすることなく走行可能である。

カプセルｌは、図示しないが、ロック付きの片ヒンジの
開閉扉を有し、この中に磁気シールドされたインナーカ
プセルが搭載される。そして、このインナーカプセルも
開閉が自在でこの中に荷物が積載される。

〔作用〕

カプセル１が走行する場合において、リニアモータ４と
内周面にリアクションプレートとしての銅板が内張リさ
れたパイプ２とは直接接触していない。リニアモータ４
のコイルに交流電流を流すと交流磁場が発生し、パイブ
２に渦電流が発生する。そのためパイプ２とリニアモー
タ４との間に反発力が生じカプセルｌは走行する。カプ
セルｌの速度にあわせてリニアモータ４に進行磁界を発
生させることによってカプセルｌに推力が発生し、カプ
セル１はパイプ２内を連続的に走行することができる。

カプセルｌの速度はりニアモータ４に給電する周波数と
電流を制御することによって、コントロールすることが
できる。また、カプセル１の発射時等走行状況に応じて
、あるいはバイプ２の傾斜角度に合わせて周波数と電流
を制御することもできる。

なお、バイプ２には所定間隔毎に図示しないセンサが配
設され、カプセル１の速度は前記センサの検知タイミン
グから求めることができ、制御システム（図示せず）か
らコントロールすることができる。

〔発明の効果〕

この発明は上述したように構成されているので下記に示
す有用な効果を奏する。

■　非接触式のリニアモータを利用することによって、
パイプとカプセルとの接触部分が少なく高速化が可能で
ある。

■　カプセルを電気を使用して直接走行させるため効率
が良《、また長距離区間の電気の供給が容易にできるた
め長距離搬送が容易にできる。

■　カプセルの位置検知および速度コントロールが出来
るため、自動化が容易である。

．カプセル、 ・・パイプ、 ・・車輪、 ，．リニアモー夕、 ．溝、 ・・ガイドローラ、 ．．集電レール、 ．．集電機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　鋼管に良導体を内張りしたパイプと、前記パイプの
   内壁に、前記パイプの全長に渡って、長手方向に敷設さ
   れた集電レールと、前記集電レールと嵌合する溝が長手
   方向に設けられ、前記溝内に集電機構を有する、その外
   側に交流式のリニアモータが取り付けられた、前記パイ
   プの内周面に接触する車輪を介して前記パイプをリアク
   ションプレートとして前記パイプ内を走行自在の非磁性
   体からなるカプセルとからなることを特徴とするリニア
   式カプセル型走行装置。 ２　前記パイプは鋼管の内周面に銅板を内張りしてなる
   請求項１記載のリニア式カプセル型走行装置。 ３　前記パイプは鋼管の内周面にアルミニウムを内張り
   してなる請求項１記載のリニア式カプセル型走行装置。 ４　前記カプセルはアルミニウムからなる請求項１記載
   のリニア式カプセル型走行装置。５　前記カプセルはＳ
   ＵＳ３０４からなる請求項１記載のリニア式カプセル型
   走行装置。