JPH03103007A - リニア式カプセルの走行方法 - Google Patents
リニア式カプセルの走行方法Info
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- JPH03103007A JPH03103007A JP1239293A JP23929389A JPH03103007A JP H03103007 A JPH03103007 A JP H03103007A JP 1239293 A JP1239293 A JP 1239293A JP 23929389 A JP23929389 A JP 23929389A JP H03103007 A JPH03103007 A JP H03103007A
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- Japan
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- capsule
- electromagnet
- pipe
- sensor
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
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- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
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Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、管路を利用して物資を効率良く、高速で搬
送するためのリニア式カプセルの走行方法に関するもの
である。
送するためのリニア式カプセルの走行方法に関するもの
である。
小荷物、ゴミなど種々の物資を搬送する物流システムと
して、従来からパイプからなる管路(バイブライン)を
利用したカプセル・パイプライン輸送システムが注目さ
れている。このシステムは、物流センターと配送センタ
ーとの間等、複数地点間に敷設されたバイブライン内を
カプセルを走行させて物資を目的地まで搬送するもので
ある。
して、従来からパイプからなる管路(バイブライン)を
利用したカプセル・パイプライン輸送システムが注目さ
れている。このシステムは、物流センターと配送センタ
ーとの間等、複数地点間に敷設されたバイブライン内を
カプセルを走行させて物資を目的地まで搬送するもので
ある。
このような、カプセル・パイプライン輸送システムの従
来技術として、気送式のカプセル型走行システムが既に
開発されている。このシステムは、大型のブロアによる
気流によってパイプ内のカプセルを走行させ、前記カプ
セルに積載した物資をカプセルとともに目的地まで搬送
するものである。
来技術として、気送式のカプセル型走行システムが既に
開発されている。このシステムは、大型のブロアによる
気流によってパイプ内のカプセルを走行させ、前記カプ
セルに積載した物資をカプセルとともに目的地まで搬送
するものである。
しかしながら、従来の気送式のカプセル型走行システム
には、下記に示す欠点があった。
には、下記に示す欠点があった。
■ パイプ内において、カプセルを高速で走行させるた
め、シール材が磨耗し易く、カプセルの駆動力が落ちや
すい。
め、シール材が磨耗し易く、カプセルの駆動力が落ちや
すい。
■ パイプの曲管部では、カプセルのシール性が落ち易
いため、パイプの曲率を大きくする必要があり、パイプ
ライン設計上不利である。
いため、パイプの曲率を大きくする必要があり、パイプ
ライン設計上不利である。
■ パイプの分岐部においては、空気圧を保つ必要から
複雑な構造の切替え駆動機器を配設しなければならない
。
複雑な構造の切替え駆動機器を配設しなければならない
。
■ カプセルを走行させるために、パイプラインの全長
に渡って高速で空気を流さなければならないため大きな
圧損が生じる。しかも、長距離を搬送する場合にはブー
スタが必要であるとともに、大きなブロアも必要である
など、大規模な動力および設備が必要である。
に渡って高速で空気を流さなければならないため大きな
圧損が生じる。しかも、長距離を搬送する場合にはブー
スタが必要であるとともに、大きなブロアも必要である
など、大規模な動力および設備が必要である。
■ カプセル体を発射させる場合に大きな圧力ドロップ
が生じるため、カプセルを連続で発射できない。
が生じるため、カプセルを連続で発射できない。
■ カプセルの速度を高速にする場合には、設定したカ
プセルの速度以上に流速を上げる必要があるため、流速
の二乗で圧損が増大する。従って、カプセルの速度を2
0〜30m/see以上の高速にすることが困難である
。
プセルの速度以上に流速を上げる必要があるため、流速
の二乗で圧損が増大する。従って、カプセルの速度を2
0〜30m/see以上の高速にすることが困難である
。
■ カプセルを戻すために、パイプラインの両端にプロ
アステーションが必要である。
アステーションが必要である。
このように、従来の気送式カプセル型走行システムには
、上述したような欠点があるため、物資をより高速で、
効率よく搬送することができ、しかも設備費等の建設コ
ストもより安価なカプセル・パイプライン輸送システム
の開発が強く望まれているが、かかるシステムは未だ提
案されていない。
、上述したような欠点があるため、物資をより高速で、
効率よく搬送することができ、しかも設備費等の建設コ
ストもより安価なカプセル・パイプライン輸送システム
の開発が強く望まれているが、かかるシステムは未だ提
案されていない。
従って、この発明の目的は、パイプ内において、物資を
積んだカプセルを高速で効率よく走行させることができ
るリニア式カプセルの走行方法を提供することにある。
積んだカプセルを高速で効率よく走行させることができ
るリニア式カプセルの走行方法を提供することにある。
この発明は、非磁性体からなるパイプと、前記パイプの
内周面に接触する車輪を介して、前記パイプ内を走行自
在の、非磁性体からなるカプセルと、前記カプセルの外
周面に取り付けられた永久磁石と、前記パイプの外周面
に前記パイプの全長に渡って所定間隔毎に巻装された、
その極性が変換可能な電磁石と、前記電磁石の極性を変
換するための極性変換機構と、前記カプセルの位置を検
知するために前記パイプの前記電磁石の上流側に取り付
けられた第1センサと、前記パイプの前記電磁石と同じ
位置に取り付けられた第2センサとからなり、前記カプ
セルが前記第1センサを通過したら前記第1センサによ
って前記カプセルを検知して前記電磁石が前記永久磁石
と異なる極性となるiうに電流を流し前記電磁石によっ
て前記カプセルを吸引して下流側へ移動せしめ、次いで
、前記カプセルが前記第2センサを通過したら前記第2
センサによって前記カプセルを検知して前記電磁石が前
記永久磁石と同一の極性となるように電流を流し前記電
磁石によって前記カプセルを反発せしめさらに下流側に
移動させることに特徴を有するものである。
内周面に接触する車輪を介して、前記パイプ内を走行自
在の、非磁性体からなるカプセルと、前記カプセルの外
周面に取り付けられた永久磁石と、前記パイプの外周面
に前記パイプの全長に渡って所定間隔毎に巻装された、
その極性が変換可能な電磁石と、前記電磁石の極性を変
換するための極性変換機構と、前記カプセルの位置を検
知するために前記パイプの前記電磁石の上流側に取り付
けられた第1センサと、前記パイプの前記電磁石と同じ
位置に取り付けられた第2センサとからなり、前記カプ
セルが前記第1センサを通過したら前記第1センサによ
って前記カプセルを検知して前記電磁石が前記永久磁石
と異なる極性となるiうに電流を流し前記電磁石によっ
て前記カプセルを吸引して下流側へ移動せしめ、次いで
、前記カプセルが前記第2センサを通過したら前記第2
センサによって前記カプセルを検知して前記電磁石が前
記永久磁石と同一の極性となるように電流を流し前記電
磁石によって前記カプセルを反発せしめさらに下流側に
移動させることに特徴を有するものである。
次に、この発明を図面を参照しながら説明する。第1図
はこの発明の1実施態様を示す側面図、第2図は第1図
のA−A線断面図である。
はこの発明の1実施態様を示す側面図、第2図は第1図
のA−A線断面図である。
第1図および第2図に示すように、断面が円形のカプセ
ル1は断面が円形のパイプ2内に挿入される。
ル1は断面が円形のパイプ2内に挿入される。
カプセル1は非磁性材、例えば、アルミニウムまたはS
US304のカプセル体からなっている。カプセル1の
上流端および下流端にはカプセル1の周方向に永久磁石
4が環状に巻装されている。空気抜けのために、永久磁
石4は周方向に所定間隔をあけて配設してもよい。カプ
セルlの上流側および下流側にはカプセルlの周方向に
所定間隔ごとに車輪3がそれぞれ複数個(例えばIO個
程度)づつ設けられている。カプセル1はパイプ2の内
周面と接触する車輪3を介してパイプ2内を走行自在で
ある。カプセルlは図示しないが、ロック付きの片ヒン
ジの開閉扉を有し、この中に磁気シールドされたインナ
ーカプセルが搭載される。そして、このインナーカプセ
ルも開閉が自在でこの中に荷物が積載される。
US304のカプセル体からなっている。カプセル1の
上流端および下流端にはカプセル1の周方向に永久磁石
4が環状に巻装されている。空気抜けのために、永久磁
石4は周方向に所定間隔をあけて配設してもよい。カプ
セルlの上流側および下流側にはカプセルlの周方向に
所定間隔ごとに車輪3がそれぞれ複数個(例えばIO個
程度)づつ設けられている。カプセル1はパイプ2の内
周面と接触する車輪3を介してパイプ2内を走行自在で
ある。カプセルlは図示しないが、ロック付きの片ヒン
ジの開閉扉を有し、この中に磁気シールドされたインナ
ーカプセルが搭載される。そして、このインナーカプセ
ルも開閉が自在でこの中に荷物が積載される。
パイプ2はアルミニウム、SUS 3 0 4、または
、FRP製等の非磁性体の管等を使用することができる
。バイプ2の外周面には、電磁石のコイル5が環状に巻
装されている。コイル5はバイプ2の全長に渡って所定
間隔毎に取り付けられている。
、FRP製等の非磁性体の管等を使用することができる
。バイプ2の外周面には、電磁石のコイル5が環状に巻
装されている。コイル5はバイプ2の全長に渡って所定
間隔毎に取り付けられている。
バイプ2の外側には図示しない電源からコイル5に給電
するための電線6がパイプ2と近接してパイブ2の全長
に渡って架設されている。電線6には各コイル5の位置
毎にコントロールボックス7が接続されている。コント
ロールボックス7はコイル5に給電される電流を逆転し
電磁石の極性を変換するための極性変換機構を構成して
いる。
するための電線6がパイプ2と近接してパイブ2の全長
に渡って架設されている。電線6には各コイル5の位置
毎にコントロールボックス7が接続されている。コント
ロールボックス7はコイル5に給電される電流を逆転し
電磁石の極性を変換するための極性変換機構を構成して
いる。
コントロールボックス7は水密構造とし、可動部分のな
い電子部品を使用することによりメンテナンスフリーと
することができる。
い電子部品を使用することによりメンテナンスフリーと
することができる。
パイプ2には、各コイル5の位置毎に磁気センサが取り
付けられている。磁気センサは電磁石のコイル5の極性
を永久磁石4と異なる極性とするための第1センサ8a
,8bと、電磁石のコイル5の極性を永久磁石4と同一
の極性とするための第2センサ8cとからなっている。
付けられている。磁気センサは電磁石のコイル5の極性
を永久磁石4と異なる極性とするための第1センサ8a
,8bと、電磁石のコイル5の極性を永久磁石4と同一
の極性とするための第2センサ8cとからなっている。
第2センサ8Cはコイル5の中ほどの位置に取り付けら
れている。一方、第1センサ8aは第2センサ8cから
所定距離上流側(第1図に示す左側)に離れた位置に、
第1センサ8bは第2センサ8cから所定距離下流側(
第1図に示す右側)に離れた位置に、それぞれ取り付け
られている。9はコントロールボックス7と第1センサ
8a.8bおよび第2センサ8cとの間を接続する信号
線である。これらのセンサの信号線9がコントロールボ
ックス7内のサイリスタまたはパワートランジスタ等の
電気的なスイッチに繋がっている。また、電線6はコン
トロールボックス7内のサイリスタ等の電気的スイッチ
を経てコイル5に繋がっている。
れている。一方、第1センサ8aは第2センサ8cから
所定距離上流側(第1図に示す左側)に離れた位置に、
第1センサ8bは第2センサ8cから所定距離下流側(
第1図に示す右側)に離れた位置に、それぞれ取り付け
られている。9はコントロールボックス7と第1センサ
8a.8bおよび第2センサ8cとの間を接続する信号
線である。これらのセンサの信号線9がコントロールボ
ックス7内のサイリスタまたはパワートランジスタ等の
電気的なスイッチに繋がっている。また、電線6はコン
トロールボックス7内のサイリスタ等の電気的スイッチ
を経てコイル5に繋がっている。
次に、カプセル1の走行原理について説明する。カプセ
ルlは第1図に示す左側から右側へ走行するものとする
。カプセルlに取り付けられた永久磁石4が第1センサ
8aを通過すると第1センサ8aがこれを検知し、その
直後からコイル5の電磁石が永久磁石4と異なる極性と
なるように電流が流れる。これにより、永久磁石4はコ
イル5の電磁石に吸引され、カプセルlは走行方向(第
1図に示す右側)へ移動する。次いで、永久磁石4が第
2センサ8cを通過すると第2センサ8Cがこれを検知
し、その直後からコイル5に流れる電流が逆転し、コイ
ル5の電磁石の極性が永久磁石4と同じ極性に変換する
。これによって、永久磁石4とコイル5の電磁石とが反
発し、カプセルlは走行方向へ押し出される。これを、
各コイル5毎に順次繰り逼して行うことにより、カプセ
ル1はパイプ2内を走行方向へ連続して走行する。
ルlは第1図に示す左側から右側へ走行するものとする
。カプセルlに取り付けられた永久磁石4が第1センサ
8aを通過すると第1センサ8aがこれを検知し、その
直後からコイル5の電磁石が永久磁石4と異なる極性と
なるように電流が流れる。これにより、永久磁石4はコ
イル5の電磁石に吸引され、カプセルlは走行方向(第
1図に示す右側)へ移動する。次いで、永久磁石4が第
2センサ8cを通過すると第2センサ8Cがこれを検知
し、その直後からコイル5に流れる電流が逆転し、コイ
ル5の電磁石の極性が永久磁石4と同じ極性に変換する
。これによって、永久磁石4とコイル5の電磁石とが反
発し、カプセルlは走行方向へ押し出される。これを、
各コイル5毎に順次繰り逼して行うことにより、カプセ
ル1はパイプ2内を走行方向へ連続して走行する。
一方、カプセルlが反対の走行方向(第1図に示す右側
から左側)へ移動する場合においては、第1せンサ8b
を使用し第1センサ8aは使用しない。なお、所定区間
毎(50〜10t)a)に図示しない区間センサが配設
され、カプセルlが通過しない区間には電磁石に電流は
流れない。
から左側)へ移動する場合においては、第1せンサ8b
を使用し第1センサ8aは使用しない。なお、所定区間
毎(50〜10t)a)に図示しない区間センサが配設
され、カプセルlが通過しない区間には電磁石に電流は
流れない。
カプセル1の走行速度はコイル5に給電する周波数や電
流を制御することによってコントロールすることができ
る。また、カプセル1の発射時等走行状況に応じて、あ
るいはパイプ2の傾斜角度に合わせて電流を制御するこ
ともできる。
流を制御することによってコントロールすることができ
る。また、カプセル1の発射時等走行状況に応じて、あ
るいはパイプ2の傾斜角度に合わせて電流を制御するこ
ともできる。
この発明においては、カプセルlの車輪3のみがパイブ
2の内周面に接触し、しかもレール等のガイドを使用し
ないのでカプセルlの走行はスム一スで、その走行速度
もかなりの高速にすることが可能であり、また、故障の
発生率も極めて低い〔発明の効果〕 この発明は上述したように構成されているので下記に示
す有用な効果を奏する。
2の内周面に接触し、しかもレール等のガイドを使用し
ないのでカプセルlの走行はスム一スで、その走行速度
もかなりの高速にすることが可能であり、また、故障の
発生率も極めて低い〔発明の効果〕 この発明は上述したように構成されているので下記に示
す有用な効果を奏する。
■ 非接触式のりニアモー夕を利用することによって、
パイプとカプセルとの接触部分が車輪のみと少なく高速
化が可能である。
パイプとカプセルとの接触部分が車輪のみと少なく高速
化が可能である。
■ カプセルを電気を使用して直接走行させるため効率
が良く、また長距離区間でも電気の供給が容易にできる
ため長距離搬送が容易にできる。
が良く、また長距離区間でも電気の供給が容易にできる
ため長距離搬送が容易にできる。
■ カプセルが走行している区間のみに電流を流すため
、消費電流が少なく経済的である。
、消費電流が少なく経済的である。
■ カプセルの位置検知および速度コントロールが出来
るため、自動化が容易である。
るため、自動化が容易である。
おいて、
1...カプセル、
2・・・パイプ、
3.,.車輪、
4・.二永久磁石、
5・・・コイル、
6・.電線、
7..コントロールボックス、
8a,8b・・・第1センサ、
8C・..第2センサ、
9..、信号線。
Claims (1)
- 1 非磁性体からなるパイプと、前記パイプの内周面に
接触する車輪を介して、前記パイプ内を走行自在の、非
磁性体からなるカプセルと、前記カプセルの外周面に取
り付けられた永久磁石と、前記パイプの外周面に前記パ
イプの全長に渡って所定間隔毎に巻装された、その極性
が変換可能な電磁石と、前記電磁石の極性を変換するた
めの極性変換機構と、前記カプセルの位置を検知するた
めに前記パイプの前記電磁石の上流側に取り付けられた
第1センサと、前記パイプの前記電磁石と同じ位置に取
り付けられた第2センサとからなり、前記カプセルが前
記第1センサを通過したら前記第1センサによって前記
カプセルを検知して前記電磁石が前記永久磁石と異なる
極性となるように電流を流し前記電磁石によって前記カ
プセルを吸引して下流側へ移動せしめ、次いで、前記カ
プセルが前記第2センサを通過したら前記第2センサに
よって前記カプセルを検知して前記電磁石が前記永久磁
石と同一の極性となるように電流を流し前記電磁石によ
って前記カプセルを反発せしめさらに下流側に移動させ
ることを特徴とするリニア式カプセルの走行方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1239293A JPH03103007A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | リニア式カプセルの走行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1239293A JPH03103007A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | リニア式カプセルの走行方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03103007A true JPH03103007A (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=17042580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1239293A Pending JPH03103007A (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | リニア式カプセルの走行方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03103007A (ja) |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP1239293A patent/JPH03103007A/ja active Pending
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