JPH03111331A - ローデイング・アンローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、管路を利用して物資を効率良く、高速で搬
送するためのリニア式カプセル型走行システムの集配ス
テーションでカプセルの積荷を積卸しするためのローデ
ィング・アンローディング装置に関するものである。

〔従来の技術〕

小荷物、ゴミなど種々の物資を搬送する物流システムと
して、従来からパイプからなる管路（パイプライン）を
利用したカプセル・パイプライン輸送システムが注目さ
れている。このシステムは、物流センターと配送センタ
ーとの間等、複数地点間に敷設されたパイプライン内を
カプセルを走行させて物資を目的地まで搬送するもので
ある。

このような、カプセル・パイプライン輸送システムの従
来技術として、気送式のカプセル型走行システムが既に
開発されている。このシステムは、大型のブロアによる
気流によってパイプ内のカプセルを走行させ、前記カプ
セルに積載した物資をカプセルとともに目的地まで搬送
するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の気送式のカプセル型走行システム
には、下記に示す欠点があった。

■　パイプ内において、カプセルを高速で走行させるた
め、シール材が磨耗し易く、カプセルの駆動力が落ちや
すい。

■　パイプの曲管部では、カプセルのシール性が落ち易
いため、パイプの曲率を大きくする必要があり、パイプ
ライン設計上不利である。

■　パイプの分岐部においては、空気圧を保つ必要から
複雑な構造の切替え駆動機器を配設しなければならない
。

■　カプセルを走行させるために、パイプラインの全長
に渡って高速で空気を流さなければならないため大きな
圧損が生じる。しかも、長距離を搬送する場合にはブー
スタが必要であるとともに、大きなブロアも必要である
など、大規模な動力および設備が必要である。

■　カプセル体を発射させる場合に大きな圧力ドロップ
が生じるため、カプセルを連続で発射できない。

■　カプセルの速度を高速にする場合には、設定したカ
プセルの速度以上に流速を上げる必要があるため、流速
の二乗で圧損が増大する。従って、カプセルの速度を２
０〜３０ｍ／ｓｅｅ以上の高速にすることが困難である
。

■　カプセルを戻すために、パイプラインの両端にブロ
アステーションが必要である。

このように、従来の気送式カプセル型走行システムには
、上述したような欠点があるため、物資をより高速で、
効率よく搬送することができ、しかも設備費等の建設コ
ストもより安価なカプセルパイプライン輸送システムの
開発が強く望まれている。

発明者等は、上述の問題を解決するため、物資を高速で
効率良く搬送することができ、しかも建設コストも安価
なリニア式カプセル型走行装置を開発し、さらに、集配
ステーションでカプセルの積荷を積卸しするためのロー
ディング・アンローディング装置の発明に至った。

従って、この発明の目的は、リニア式カプセル型システ
ムにおいて使用されるローディング・アンローディング
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、非磁性体のパイプに所定間隔毎に電磁石を
取り付けた管路内を、前記電磁石の作用によってカプセ
ルを走行させるリニア式カプセル型走行装置の前記管路
に接合された、前記管路を通って集配ステーションに到
着したカプセルをそのまま微速で前進させる、前記管路
と同一構造のアンローディングラインと、積荷が積載さ
れたカプセルを管路に送り出す、前記アンローディング
ラインと同一構造のローディングラインと、前記アンロ
ーディングラインで待機するカプセルから積荷を卸すア
ンローディング装置と、卸された前記積荷を運び出す第
１搬送機と、前記アンローディングラインを走行する前
記カプセルを前記ローディングラインに搬送と待機を兼
ねた第２搬送機と、前記ローディングラインで待機する
カプセルに積荷を積載するためのローディング装置と、
前記ローディング装置まで積荷を運び込むための第３搬
送機とからなることに特徴を有するものである。

次に、この発明を図面を参照しながら説明する。

第１図はこの発明の装置の１実施態様を示す平面図、第
２図はリニア式カプセル型走行システムの全体図、第３
図は概念図である。リニア式カプセル型走行システムは
集配ステーションｌＯ、リニア式カプセル型走行装置１
１およびローディング・アンローディング装置１２とか
らなる。この発明のローディング・アンローディング装
置１２は、各集配ステーションｌＯ内に設けられている
。各集配ステー２３２１０間はリニア式カプセル型走行
装置１１によって連絡されている。

第４図はリニア式カプセル型走行装置を示す側面図、第
５図は第４図のＡ−Ａ線断面図である。

第４図および第５図に示すように、断面が円形のカプセ
ルｌは断面が円形のパイプ２内に挿入される。

カプセル１は非磁性材、例えばＳＵＳ　３０４またはア
ルミニウムのカプセル体からなっている。

カプセルｌの上流端および下流端にはカプセル１の周方
向に永久磁石４が環状に巻装されている。

空気抜けのため、永久磁石４は周方向に所定間隔をあけ
て配設してもよい。カプセル１の上流側および下流側に
はカプセル１の周方向に所定間隔ごとに車輪３がそれぞ
れ複数個（例えば１０個程度）づつ設けられている。カ
プセルｌはパイプ２の内周面と接触する車輪３を介して
パイプ２内を走行自在である。カプセルｌは図示しない
が、ロック付きの片ヒンジの開閉扉を有し、この中に磁
気シールドされたインナーカプセルが搭載される。そし
て、このインナーカプセルも開閉が自在でこの中に荷物
が積載される。

パイプ２はＳＵＳ　３０４、アルミニウム、または、Ｆ
ＲＰ製等の非磁性の管等を使用することができる。パイ
プ２の外周面には、電磁石のコイル５が環状に巻装され
ている。コイル５はパイプ２の全長に渡って所定間隔毎
に取り付けられている。

パイプ２の外側には図示しない電源からコイル５に給電
するための電線６がパイプ２と近接してパイプ２の全長
に渡って架設されている。カプセルＩの位置を検知する
センサ８とカプセルの位置に合わせて切り換える極性変
換機構７（例えばインバータ等）で構成される。カプセ
ル位置に合わせてコイル５の極性を変えて、カプセルの
永久磁石４を吸着、反発させ、これを繰り返すことによ
りカプセルは走行する。なお、所定区間（５０〜１００
ｍ）毎に図示しない区間センサが配設され、カプセル１
が通過しない区間には電磁石に電流は流れない。

カプセルｌの走行速度はコイル５に給電する周波数およ
び電流を制御することによって、コントロールすること
ができる。また、カプセル１の発射時等走行状況に応じ
て、あるいはパイプ２の傾斜角度に合わせて電流を制御
することもできる。

次に、この発明のローディング・アンローディング装置
について説明する。第１図に示すように、集配ステーシ
ョン１０にはリニア式カプセル型走行装置１１のパイプ
２が２本挿入されており、入路側のパイプ２ａにはアン
ローディングライン１５が接続され、出路側のパイプ２
ｂにはローディングライン１６が接続されている。アン
ローディングライン１５およびローディングライン１６
はパイプ２、コイル５、センサ８および電線６等で構成
されるリニア式カプセル型走行装置の管路と同一構造で
ある。

ただし、カプセルｌからの積荷の積み卸ろしのため、ア
ンローディングライン１５およびローディングライン１
６のパイプ２の上半部は開放されている。

アンローディングライン１５およびローディングライン
１６はカプセルｌを微速で前進させる。アンローディン
グライン１５の途中にはカプセル１内に収納された、積
荷を入れたインナーカプセル２４を卸すためのアンロー
ディング装置１７が設けられている。アンローディング
装置１７には、卸したインナーカプセル２４を運び出す
第１搬送機１３が近接して設けられている。アンローデ
ィング装置１７の下流側（第１図に示す右側）には、第
２搬送機１４が設けられている。第２搬送機１４はアン
ローディングライン１５とローディングライン１６とを
連絡する待機ライン２０とカプセルｌを待機ライン２０
側へ押し出す押し出し機２１とによって構成されている
。ローディングライン１６の待機ライン２０よりも下流
側（第１図に示す左側）には積荷を入れたインナーカプ
セル２４をカプセル１に積み込むためのローディング装
置１８が設けられている。ローディング装置１８には積
荷を入れたインナーカプセル２４をローディング装置１
８まで運び込むための第３搬送機１９が近接して設けら
れている。アンローディングライン１５の第２搬送機１
４よりも更に下流側は、カプセル１を点検するためのメ
ンテナンスライン２２に連絡されている。２３は操作室
である。

〔作用〕

パイプ２ａから出てきたカプセル１は、そのままアンロ
ーディングライン１５の走行機構によってアンローディ
ングライン１５を移動し、アンローディング装置１７で
停止し、カプセルｌの蓋が開き、アンローディング装置
１７によって物資が収納されたインナーカプセル２４ご
と取り出される。そして、インナーカプセル２４は第１
搬送機１３の運搬ベルトによって運び出される。これら
の物資は一例として、更に小型のトラックに移され、宅
配等がなされる。空になったカプセル１は、そのままア
ンローディングライン１５および第２搬送機１４を経て
ローディングライン１６に移され、ローディング装置１
８で停止し、ローディング装置１８によって第３搬送機
１９の移動ベルトから運ばれてきた、積荷が積載された
カプセルｌを収納する。そして、管路２ｂへ送り出す。

なお、カプセルには、図示しないが小型のメモリー基盤
が取り付けられており、インターフェイスを経て行き先
が記録される。これは、空中伝送（例えば光伝送）が可
能で行き先を何時でも読み出せる。積荷が積載されたカ
プセルは管路に通って目的地へ搬送される。カプセル異
常の検査あるいは修理を行うときはメンテナンスライン
２２に送られる。待機ライン２０は、連続輸送または管
路が一本しか無いときの往復輸送あるいは停止時の待機
用に用いられる。

〔発明の効果〕

この発明は上述したように構成されているので下記に示
す有用な効果を奏する。

■　非接触式のりニアモータを利用することによって、
パイプとカプセルとの接触部分が車輪のみと少なく高速
化が可能である。

■　カプセルを電気を使用して直接走行させるため効率
が良く、また長距離区間でも電気の供給が容易にできる
ため長距離搬送が容易にできる。

■　カプセルが走行している区間のみに電流を流すため
、消費電流が少なく経済的である。

■　カプセルの位置検知および速度コントロールが出来
るため、自動化が容易である。

■　カプセルへの積卸しが迅速に且つ的確に行えるので
、カプセル輸送を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の１実施態様を示す平面図、第
２図はリニア式カプセル型走行システムの全体図、第３
図は概念図、第４図はリニア式カプセル型走行装置を示
す側面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図である。図
面において、工１０．カプセル、 ２．２ａ、　２ｂ１．、パイプ、 ３・・・車輪、 ４１１．永久磁石、 ５・・・コイル、 ６・・・電線、 １０、、、集配ステーション、 １１、、−リニア式カプセル型走行装置１２・・・ロー
ディング・アンローディング装置１３・・・第１搬送機
、 １４　、、、第２搬送機、 １５・・・アンローディングライン、 １６、、、ローディングライン、 Ｉ７・・・アンローディング装置、 １８・・ローディング装置、 １９・・第３搬送機、 ２０、待機ライン、 ２１０．・押し出し機、 ２２、・・メンテナンスライン、 ２３、、、操作室、 ２４、、、インナーカプセル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　非磁性体のパイプに所定間隔毎に電磁石を取り付け
   た管路内を、前記電磁石の作用によってカプセルを走行
   させるリニア式カプセル型走行装置の前記管路に接合さ
   れた、前記管路を通って集配ステーションに到着したカ
   プセルをそのまま微速で前進させる、前記管路と同一構
   造のアンローディングラインと、積荷が積載されたカプ
   セルを管路に送り出す、前記アンローディングラインと
   同一構造のローディングラインと、前記アンローディン
   グラインで待機するカプセルから積荷を卸すアンローデ
   ィング装置と、卸された前記積荷を運び出す第１搬送機
   と、前記アンローディングラインを走行する前記カプセ
   ルを前記ローディングラインに搬送と待機を兼ねた第２
   搬送機と、前記ローディングラインで待機するカプセル
   に積荷を積載するためのローディング装置と、前記ロー
   ディング装置まで積荷を運び込むための第３搬送機とか
   らなることを特徴とするローディング・アンローディン
   グ装置