JPH11115754A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送すべき書類や物品等の大きさや重量や形
状に大きな制約を受けることなく、長距離でもそれらを
容易に且つ高速で搬送することができる搬送装置を提供
する。 【解決手段】 搬送路を形成する走行レール１の側面に
は可撓性の駆動用チューブ５が取り付けられる。搬送体
３に設けられた駆動輪２は駆動用チューブを押しつぶす
ように配置され、この駆動用チューブの一端または他端
に供給される加圧空気の圧力により、該駆動輪２の前後
の圧力差を動力として駆動用チューブ上を回転しながら
移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院、高層ビル、
倉庫、工場等で書類や物品を搬送するための搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、病院、高層ビル、倉庫、工場
等で空気を利用して書類や物品の搬送を行う場合には、
搬送元と搬送先とを気送管で接続して、搬送物を収容し
た気送子をこの気送管に入れて空気で搬送する気送管設
備が広く使われている。また、気送子と搬送体とに磁石
を取り付け、気送子の移動に応じて気送管の外側で搬送
体を移動させる搬送装置も、特開昭６４-８１７１８号
公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、気送管
設備では、気送子の中に書類や物品を収容して搬送する
ため、搬送物の大きさや形状に制約があり、さらに大き
な搬送物を搬送するには気送子及び気送管の径を大きく
しなければならず、それに伴い排風機等の空気設備も大
掛かりになっている。また、気送子と搬送体とに磁石を
取り付け、気送子の移動に応じて気送管の外側で搬送体
を移動させる搬送装置においては、磁石の強さに搬送重
量が制限されてしまったり、搬送体がパイプ上を摺動す
るため、気送子に追従しにくい。また、搬送体は磁石の
吸引のみでパイプ上を摺動しているため、垂直走行時に
は落下等のおそれもあった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、搬送すべき
書類や物品等の大きさや重量や形状に大きな制約を受け
ることなく、長距離でもそれらを容易に且つ高速で搬送
することができる搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであって、搬送路を形成する
走行レールと、この走行レールに沿って走行レールの側
面に取り付けられている可撓性の駆動用チューブと、前
記駆動用チューブを押しつぶすようにして設けられ、こ
の駆動用チューブに供給される加圧空気の圧力により前
記駆動用チューブ上を走行する駆動輪と、前記走行レー
ルの側面に設けられた突起部にかみ合うよう設けられた
走行輪と、前記駆動輪と走行輪との軸体に支えられた搬
送体とからなることを特徴とする搬送装置である。

【０００６】上記構成の搬送装置においては、走行レー
ルに取り付けられた駆動用チューブ内に供給される空気
で、しかも駆動輪前後の圧力差により、駆動輪が回転し
ながらチューブ上を移動する。この時、駆動輪と接続さ
れている搬送体も、レール上を移動する。搬送物を積載
する搬送体は、搬送体に取り付けられている走行輪によ
って、走行レールに沿って走行する。走行レールの形状
によって曲線や、垂直方向にも移動し、走行レールによ
って導かれるあらゆる場所へと移動する。

【０００７】上記構成において、好ましくは、前記走行
レールが長さ方向に連設された複数本のレール本体から
なり、前記駆動用チューブが各レール本体の区間毎にそ
の側面に取り付けられるとともに、互いに隣接するレー
ル本体の端部近傍の側面に可撓性の乗継ぎ駆動用チュー
ブが取り付けられ、前記搬送体には乗継ぎ駆動用チュー
ブに供給される加圧空気の圧力により前記乗継ぎ駆動用
チューブ上を走行する乗継ぎ駆動輪がさらに設けられ
る。

【０００８】上記構成の搬送装置においては、搬送体が
各レール本体を乗継いで移動するとき、レール本体の端
部で駆動輪が一旦駆動用チューブから離れるが、その間
乗継ぎ用駆動輪が乗継ぎ用チューブ内の圧力で回転しな
がら移動する。したがって、レール本体の端部で駆動輪
が駆動用チューブから離れてしまっても搬送体を支障な
く次のレール本体上に乗り継ぎさせることができる。

【０００９】上記構成において、好ましくは、前記走行
レールの前記レール本体には前記駆動用チューブまたは
前記乗継ぎ駆動用チューブと接続される中空部が形成さ
れる。

【００１０】上記構成によれば、レール本体を有効利用
して駆動用チューブまたは乗継ぎ駆動用チューブへの加
圧空気供給経路を構築できるので、部品点数を削減する
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例につき説明する。

【００１２】

【実施例】図１〜図４は本発明の第１実施例を図示した
もので、図１は、走行レールに搬送体及びコンテナが設
置された状態を示す斜視図、図２はその側面図、図３は
断面図である。また、図４（ａ），（ｂ）は駆動用チュ
ーブへの加圧空気供給方法を示したものである。

【００１３】図１〜図３において、１は病院、高層ビ
ル、倉庫、工場等に設置される搬送路としての走行レー
ルであり、レール本体１ａからなっている。この走行レ
ール１のレール本体１ａの両側面にはそれぞれ１本ずつ
駆動用チューブ５が走行レール１の長手方向に沿って設
けられている。また、走行レール１のレール本体１ａの
両側面には突起部７が走行レール１の長手方向に沿って
設けられており、この突起部７に４つのつつみ状の走行
輪４がかみ合っている。そして駆動用チューブ５を押し
つぶすようにして駆動輪２が、走行レール１の両側にそ
れぞれ設けられている。

【００１４】各駆動輪２の軸体２ａと各走行輪４の軸体
４ａはそれぞれ搬送物を乗せて搬送する搬送体３の底面
に固定されている。この搬送体３の上には、搬送物を収
容するコンテナ６が固定して載置されている。

【００１５】駆動輪２は円筒形をしており、その中心に
ベアリングを介して軸体２ａが設けられていて、駆動輪
２は走行レール１の側面で駆動用チューブ５を押しつぶ
している。一方、走行輪４はつつみ形をなし、その中心
にはベアリングを介して軸体４ａが設けられている。こ
の走行輪４の軸体４ａで搬送体３とコンテナ６を支えて
いるので、当然、搬送物の荷重もこの走行輪４の所で支
えている。本実施例では、走行輪を４台設けているが、
搬送物の荷重などにより台数を増すことが出来る。ま
た、走行輪４がかみ合っている走行レール１の突起部７
は球面状が望ましい。

【００１６】走行レール１のレール本体１ａは断面縦長
の長方形状をなし、アルミニウム等で押出し成型された
ものであるが、この他形材なども用いることができる。
駆動用チューブ５は走行レール１のレール本体１ａに沿
って取り付けられた断面形状が中空の円形をした可撓性
のチューブであり、駆動輪２で押しつぶされた後、原形
に復元するプラスチックやゴムチューブ等が用いられ
る。

【００１７】図１および図３に示すように、この実施例
においてはレール本体１ａにその内部を長さ方向に延び
る中空路９が形成されている。そして、図４（ａ）に示
すように、走行レール１のレール本体１ａ両側の駆動用
チューブ５の一端は直接切換弁１０のポートに、また、
駆動用チューブ５の他端はレール本体１ａ内に設けられ
た中空路９を介して切換弁１０のポートにそれぞれ接続
されている。そして、切換弁１０の内部プランジャ（図
示省略）の切り換え動作により駆動用チューブ５の一端
が切換弁１０を介して空気源装置８に接続されるときは
他端が大気に解放され、また、駆動用チューブ５の他端
が空気源装置８に接続されるときは一端が大気に解放さ
れるように構成されている。これにより、駆動輪２の前
後において駆動用チューブ５内に圧力差が生じ、この圧
力差を動力として駆動輪２を回転させながら駆動用チュ
ーブ５上を往復移動させることができる。

【００１８】なお、図４（ｂ）に示すように、走行レー
ル１のレール本体１ａ両側の駆動用チューブ５の両端を
それぞれ切換弁１０を介して空気源装置８に接続し、２
つの空気源装置８を選択的に稼働させるとともに、切換
弁１０を切換え動作させることにより駆動用チューブ５
の一端（または他端）から所定圧力の加圧空気を供給す
るときに他端（または一端）を大気に解放できるように
構成することができる。また、図４（ｂ）の構成例の更
なる変形例として、空気源装置８を一基のみとし、この
空気源装置８の送気口に接続した配管を分岐させて各々
電磁切換弁１０，１０に接続し、両切換弁１０，１０に
駆動用チューブ５の一端および他端をそれぞれ接続して
もよい。

【００１９】なお、搬送体３を往復移動させる必要がな
い場合は単に駆動用チューブ５の一端を空気源装置８
に、また他端を大気に解放すればよい。

【００２０】図１〜図４の実施例では、駆動用チューブ
５を走行レール１の両側に１本づつ設けているが、搬送
物の重量や搬送速度に応じて走行レール１の片側のみに
１本設けてもよく、片側に２本以上、両側合わせて３本
以上設けることが出来る。

【００２１】次に本発明の第２実施例を説明する。図５
は走行レールを３次元的に設置した様子を示す搬送装置
の概略斜視図である。ここでは走行レール１はＡゾー
ン、Ｂゾーン、Ｃゾーンに３分割されており、３本のレ
ール本体１ａ，１ｂ，１ｃからなっている。各ゾーン間
の切れ目には、乗り継ぎ部１４、１５が設けられてい
る。そして、搬送元のステーション１２から搬送先ステ
ーション１３に搬送体３を順次走行レール１のＡゾー
ン、ＢゾーンおよびＣゾーンに沿って搬送するように構
成されている。図５の実施例では走行レール１の両側の
駆動用チューブ５はそれぞれ走行レール１の全区間にわ
たって連続して延びている。

【００２２】次に、本発明の第３実施例を説明する。

【００２３】図６は走行レール間を搬送体が乗り継ぐ場
合の乗り継ぎ機構の側面図であり、図７は乗り継ぎ機構
の断面図である。

【００２４】図６，図７の実施例においては、搬送路と
しての走行レール１は第２実施例と同様に第１〜第３の
レール本体１ａ，１ｂ，１ｃからなっている。そして第
２のレール本体１ｂの一部に設けられている乗り継ぎレ
ール２０と、第１、第２のレール本体１ａ，１ｂに取り
付けられている駆動用チューブ５と、同じく乗り継ぎレ
ール２０に取り付けられている乗り継ぎ用チューブ１６
と、第１、第２のレール本体１ａ，１ｂの突起部７にか
み合うように設置されている走行輪４と、駆動用チュー
ブ５を押しつぶすようにして設置してある駆動輪２と、
乗り継ぎ用チューブ１６を押しつぶすようにして設置し
てある乗り継ぎ用駆動輪１１と、駆動輪２、１１と走行
輪４と接続している搬送体２１と、この搬送体２１に取
り付けてある搬送物を収容するためのコンテナ６と、駆
動用チューブ５と、乗り継ぎ用チューブ１６に所定の圧
力の空気を供給するための図示していない空気源から構
成される。

【００２５】乗り継ぎ用レール２０は、走行レール１が
長距離にわたる場合や、防火扉、分岐・合流装置のある
場合等に設置されるものであり、第１〜第３のレール本
体１ａ〜１ｃ間の乗り継ぎのためのレールである。乗り
継ぎ用レール２０は第２のレール本体１ｂの両側面に１
本づつ設けられており、また、第３のレール本体１ｃに
も同様の乗り継ぎレールが設けられる。

【００２６】乗り継ぎ用チューブ１６は、乗り継ぎ用レ
ール２０に沿って取り付けられた、駆動用チューブ５と
同一の断面形状が中空の円形をした可撓性のチューブで
ある。乗り継ぎ用チューブ１６は、駆動用チューブ５と
同じ原理で乗り継ぎ用駆動輪１１に動力を与えるもの
で、内部に送り込まれる空気の圧力によって乗り継ぎ用
駆動輪１１が回転しながら、乗り継ぎ用チューブ１６上
を走行する。

【００２７】走行輪４は、走行レール１のレール本体１
ａ〜１ｃに設けられた突起部７にかみ合うように設置さ
れた走行輪であり、この走行輪４によって搬送体２１
は、走行レール１に沿って移動することが出来る。ま
た、走行輪４によって搬送体２１とコンテナ６は支えら
れているので、搬送物の荷重はここで支えている。

【００２８】次に図６を用いて乗り継ぎの動作を説明す
る。

【００２９】搬送体２１は駆動輪２が第１のレール本体
１ａの駆動用チューブ５から動力を得て図中矢印２２の
方向に移動している。搬送体２１の駆動輪２が第１およ
び第２のレール本体１ａ，１ｂの継ぎ目箇所にさしかか
ると、第１のレール本体１ａ上の駆動用チューブ５と第
２のレール本体１ｂ上の駆動用チューブ５とが離間して
いるので、両駆動用チューブ５，５，間では駆動輪２は
移動用の動力を得ることが出来なくなる。しかし、この
搬送体２１が乗り継ぎレール２０に移り始めると、ま
ず、乗り継ぎ用駆動輪１１が乗り継ぎ用チューブ１６に
到達し、この乗り継ぎ用チューブ１６から動力を得るこ
とが出来るようになる。したがって、駆動輪２が駆動用
チューブ５，５から離れている間は乗り継ぎ用チューブ
１６から動力を得ている乗り継ぎ用駆動輪１１によって
搬送体２１を移動させることができるので、搬送体２１
は支障なく第２のレール本体１ｂ上に乗り移ることがで
きる。そして駆動輪２が第２のレール本体１ｂ上の駆動
用チューブ５上に乗り移った後は駆動輪２がその駆動用
チューブ５から動力を受けるので第２のレール本体１ｂ
上を移動することができる。

【００３０】搬送体２１が上記の説明と反対の方向から
すなわち第２のレール本体１ｂ上から第１のレール本体
１ａ上へと移動するときも、駆動輪２への動力が途切れ
るときに乗継ぎ駆動用チューブ１６および乗継ぎ駆動輪
１１によって乗り継ぎ用の動力を確保することができ
る。

【００３１】次に第４の実施例を図８を用いて説明す
る。

【００３２】図８は、走行レール中に設けた空気供給系
統を示す模式図である。搬送路が長くなって、走行レー
ル１を複数本のレール本体１ａ〜１ｃで構成する場合
に、下記の駆動用チューブに供給する空気を所要のレー
ル本体の中空部から供給するものであり、図８におい
て、走行レール１におけるＡゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾー
ンの３本のレール本体１ａ〜１ｃ上の駆動用チューブ５
に加圧空気を供給している。

【００３３】Ａゾーンのレール本体１ａには、走行レー
ル１の長手方向に向かって２本の気密の中空路１７が設
けられており、この中空路１７の左端は空気源装置から
空気が供給されている。そして１本の中空路１７は、右
端でＢゾーンのレール本体１ｂ上の駆動用チューブ５と
接続しており、さらに他の１本は、Ｂゾーンのレール本
体１ｂの中空路１７と接続されている。中空路の孔径
は、走行レールの長さ、空気圧力と駆動輪を駆動させる
に必要な動力などで決定される。また、中空路の本数は
走行レールを構成しているレール本体の本数などに応じ
て選定することができる。

【００３４】Ａゾーン内のレール本体１ａ上の駆動用チ
ューブ５には直接空気源装置から圧縮空気が供給され
る。一方、Ｂゾーン内の中空路１７の右端は、Ｃゾーン
内のレール本体１ｃ上の駆動用チューブ５と接続してい
る。各駆動用チューブ５の両端または一端に加圧空気を
供給する方法としては、例えば図４（ｂ）に示した構成
例若しくは図４（ｂ）の構成の更なる変形例として記述
した構成を採用することができる。

【００３５】このような空気の供給を構成することで、
別途、走行レールに沿って布設する空気供給配管が不要
となる。また、図示は省略するが、乗継ぎ駆動用チュー
ブ１６に対してもレール本体内の中空路を介して加圧空
気を供給することができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の搬送装置は、搬送される書類や
物品を積載して移動させる搬送体が、搬送用のチューブ
の外側に設けており、走行レールに沿って移動するの
で、搬送する書類や物品の形状が制限されることがなく
搬送でき、また駆動輪と走行輪と搬送体とが、一体とな
っているので搬送体が追従しない恐れもなく長距離を高
速で搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る搬送装置の走行レー
ルと搬送体とコンテナとの関係を示す斜視図である。

【図２】図１に示す搬送装置の側面図である。

【図３】図１に示す搬送装置の断面図である。

【図４】（ａ），（ｂ）は走行レール駆動用チューブへ
の加圧空気供給方法を示す搬送装置の要部概略平面図で
ある。

【図５】搬送路としての走行レールを立体的に設置した
本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【図６】乗り継ぎ機構を有する本発明の第３実施例を示
す側面図である。

【図７】図６に示す乗り継ぎ機構の断面図である。

【図８】本発明の第４実施例に係る搬送装置の空気供給
系統を示す模式図である。

【符号の説明】 １ 走行レール １ａ〜１ｃ レール本体 ２ 駆動輪 ２ａ 駆動輪の軸体 ３，２１ 搬送体 ４ 走行輪 ４ａ 走行輪の軸体 ５ 駆動用チューブ ６ コンテナ ７ 突起部 ８ 空気源装置 ９，１７ 中空路 １１ 乗り継ぎ用駆動輪 １２ 搬送元ステーション １３ 搬送先ステーション １６ 乗り継ぎ用チューブ ２０ 乗り継ぎレール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路を形成する走行レールと、この走
   行レールに沿って走行レールの側面に取り付けられてい
   る可撓性の駆動用チューブと、前記駆動用チューブを押
   しつぶすようにして設けられ、この駆動用チューブに供
   給される加圧空気の圧力により前記駆動用チューブ上を
   走行する駆動輪と、前記走行レールの側面に設けられた
   突起部にかみ合うよう設けられた走行輪と、前記駆動輪
   と走行輪との軸体に支えられた搬送体とからなることを
   特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記走行レールが長さ方向に連設された
   複数本のレール本体からなり、前記駆動用チューブが各
   レール本体の区間毎にその側面に取り付けられるととも
   に、互いに隣接するレール本体の端部近傍の側面に可撓
   性の乗継ぎ駆動用チューブが取り付けられ、前記搬送体
   には乗継ぎ駆動用チューブに供給される加圧空気の圧力
   により前記乗継ぎ駆動用チューブ上を走行する乗継ぎ駆
   動輪がさらに設けられていることを特徴とする請求項１
   記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記走行レールの前記レール本体には前
   記駆動用チューブまたは前記乗継ぎ駆動用チューブと接
   続される中空部が形成されていることを特徴とする請求
   項２記載の搬送装置。