CN109625985A - 一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置及方法 - Google Patents
一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109625985A CN109625985A CN201910021137.8A CN201910021137A CN109625985A CN 109625985 A CN109625985 A CN 109625985A CN 201910021137 A CN201910021137 A CN 201910021137A CN 109625985 A CN109625985 A CN 109625985A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cold chain
- pipeline
- transmitting
- machine
- collecting load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 72
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 208000032369 Primary transmission Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003034 coal gas Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- -1 heating Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000010742 number 1 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 1
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Landscapes
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：该旋转式多向发送装置设置于铁路冷链物流管道系统的发送端，用于冷链集装器的多向发送，所述冷链集装器运行于铁路冷链物流集散基地之间和/或上下游之间的冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器内设冷链腔室，该冷链腔室内用于装载冷链货物；所述旋转式多向发送装置包括冷链传输管道分支、发射台、发射管道、集装器驱动装置、旋转装置、移动装置。通过可移动和可旋转的发射台与多个不同冷链传输管道分支的对接，实现了铁路冷链货物从一地发往多地，提高了运输效率。
Description
技术领域
本发明属于城市铁路冷链物流领域，具体涉及一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置及方法。
背景技术
现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来。冷链物流比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程，其时效性要求冷链各环节具有更高的组织协调性，冷链物流的运作始终是和能耗成本相关联。
目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控。而管道传输系统的产生已不仅实现了物品传送，更实现了物流管理的优化，使物流运输及管理更加便捷高效。
虽然在气液运输领域，也有以管道作为媒介的，比如现有的城市自来水、暖气、煤气、石油和天然气输送管道、排污管道等。但是这类管道只能运输气液等流体物质，无法适应固体货物的运输需求。
进一步的，在铁路冷链物流领域，铁路冷链物流集散基地之间和/或上下游之间，未见有采用管道运输方式的相关报道；而在传统管道运输领域，从未见有用于铁路冷链物流领域的相关应用，对铁路冷链物流管道运输中冷链传输管道发送端的多向发送等问题则更无从涉及。申请人首次提出的一种冷链物流管道运输方式以及一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置及方法，旨在利用管道运输的优势，解决铁路冷链物流长期面临的问题。
发明内容
本发明认识到并提出，传统的管道物流一般从大集散地到小集散地，而且是单根管道单向传递，这种方式虽然传输速度较快，但事实上集散地较为分散，若以集散地作为中转站，将使得整个管线网络庞大且运行效率低下，在铁路冷链物流领域已不能满足复杂的调配需求；单根管道单向运输，一次只能完成一次接收或一次发送，效率低下，而且是两点之间的单线单向传递，不能实现一地发往多地或一地接收多地冷链货物的功能。针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过可移动和可旋转的发射台与多个不同冷链传输管道分支的对接，实现了铁路冷链货物从一地发往多地，提高了运输效率。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，该旋转式多向发送装置设置于铁路冷链物流管道系统的发送端，用于冷链集装器的多向发送，所述冷链集装器运行于铁路冷链物流集散基地之间和/或上下游之间的冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器内设冷链腔室，该冷链腔室内用于装载冷链货物；
所述旋转式多向发送装置包括冷链传输管道分支、发射台、发射管道、集装器驱动装置、旋转装置、移动装置；
多个所述冷链传输管道分支至少端部区域的局部管道段呈扇形分布、轴向归于同一圆心；
所述发射管道内装填所述冷链集装器，并位于所述发射台上；
所述发射台通过所述移动装置在该圆心即发射位和远离该圆心的装填位之间可移动，且所述发射台在发射位通过所述旋转装置在不同的冷链传输管道分支之间可旋转切换对接；
所述集装器驱动装置用于将装填的冷链集装器发射到相应对接的冷链传输管道分支中传向远端。
优选地，所述冷链传输管道分支在端部区域的局部管道为直线段，至少包括三个分支，每个分支间形成固定夹角均匀分布。
优选地，所述发射台中心设有所述旋转装置，所述旋转装置上方固定有发射架兼保护架，所述发射管道即固定在所述发射架兼保护架中。
优选地，所述旋转装置包括旋转台和旋转驱动装置。
优选地，所述发射架兼保护架为向上开口的槽形，所述发射管道固定在所述槽形的底板上，所述槽形的两侧设置有挡板。
优选地，所述发射管道包括上下两部分，上部为可沿轴向相对于下部滑动的发射管道滑盖，该发射管道滑盖打开时用于装填冷链集装器，关闭时可与相应的冷链传输管道分支无缝对接。
优选地，所述冷链集装器的两端安装有电磁铁或永磁铁；
所述集装器驱动装置包括发射电磁线圈，固定设置在所述发射管道外围；
所述发射电磁线圈构造为在通入电流产生与磁铁不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器的启动加速发射。
优选地，所述发射管道朝向所述冷链传输管道分支一侧的端部设置有一个红外或激光发射装置；
每个所述冷链传输管道分支的端部都设置有一个红外或激光接收装置；
所述红外或激光发射装置和所述红外或激光接收装置相互匹配，用于确定发射管道朝向所述冷链传输管道分支是否对接完成。
优选地，所述移动装置设置在所述发射台的下方；
所述移动装置为平移滑动装置，用于在所述扇形的平面内驱动所述发射台在该圆心即发射位和该圆心后方的装填位之间可滑动；
或者所述移动装置为升降装置，用于在所述扇形的平面圆心的法向上驱动所述发射台在该圆心即发射位和该圆心上/下方的装填位之间可升降。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，还提供了一种如前所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置的多向发送方法，包括如下步骤：
S1、发射台在装填位将冷链集装器装填进发射管道中；
S2、通过移动装置，将发射台移动到圆心发射位；
S3、通过旋转装置，将发射台旋转到对应需要发射冷链集装器的其中一个冷链传输管道分支的角度；
S4、探测发射台与冷链传输管道分支是否对接完成；
S5、若完成对接操作，则启动集装器驱动装置，将装填的冷链集装器发射到相应对接的冷链传输管道分支中传向远端；
S6、完成发射操作的发射台通过移动装置返回装填位；
S7、重复步骤S1-S6，继续后续冷链集装器的发射。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，还提供了一种铁路冷链物流管道系统，包括前述的旋转式多向发送系统，冷链集装器，冷链传输管道；
所述冷链集装器在所述集装器驱动装置的驱动下，在所述冷链传输管道中运行。
上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明在冷链物流领域，开创性地提出了一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，突破了流体管道的限制，实现了铁路冷链货物的管道传输，通过可移动和可旋转的发射台与多个不同冷链传输管道分支的对接，实现了铁路冷链货物从一地发往多地，实现了冷链集装器的快速高效地发送，提高了货运量。
2、通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。
3、点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。
4、本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，装填冷链集装器的发射管道是随着发射台可多自由度移动的，而且旋转装置和移动装置两套分立于发射台的上下，相互独立，互不干扰，可以实现移动和旋转同步进行，即移动的同时旋转到相应的角度，消除了移动运动和旋转运动之间的操作时间，加快了发射速度，实现了高效运转。
5、本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，多个冷链传输管道分支的端部直线段呈固定夹角的扇形均匀分布，并不限于图示的三个及夹角(以图示中标记3的分支为零度角)，可以包括±90°等两个180°相对的分支，发往两个完全相反的方向；也可以包括与零度角分支呈大钝角的分支，发往本集散点的后方；只需留出移动装置的移动空间即可。
6、本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过向上开口的槽形发射架兼保护架的独特构造，既可以有效固定内部的冷链集装器，两侧的挡板又能起到保护作用。
7、本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过发射管道上部发射管道滑盖的独特构造，通过滑盖的纵向滑动打开发射管道，可以向下放入冷链集装器及清理发射管道，关闭时形成完整的发射管道可以实现与分支的无缝对接；本发明的发射管道也可以采用整体管道的形式，从尾部纵向装填冷链集装器，此时便于电磁线圈的固定设置。本发明中，多台冷链集装器前后依次串联编组运行；发射管道一次装填多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收；由此通过多台冷链集装器前后依次串联编组的设计，再叠加发送端的旋转式多向分支发射，增加了单次运输的载货量，进一步放大了本发明的快速传输效果。
8、本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过发射管道外围的发射电磁线圈构造，以无接触、无冲击、无损的方式实现启动发射和再加速；优选地，在发射电磁线圈的前方例如发生管道外围或冷链传输管道分支端部外围设置调速电磁线圈，其中调速电磁线圈构造为通入不同方向的电流，在调速电磁线圈包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对启动发射后的冷链集装器进行无接触、无冲击、无损方式的再加速；优选前后排列的多个多级调速电磁线圈，利用洛伦兹力对启动后的冷链集装器再加速；并且，由于线圈导入电流的大小可调节，可以针对于不同冷链货物的类别和运输要求等，进行定量化、差别化的设计，例如，对于加速度承受度小的冷链货物，发射电磁线圈的电流≤调速电磁线圈的电流，或者发射电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或者调速电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合；对于加速度承受度较大的冷链货物，其发射电磁线圈的电流和调速电磁线圈的电流都相应大于加速度承受度小的冷链货物，且启动发射电磁线圈的电流≥或≤调速电磁线圈的电流，或者启动电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小，或者调速电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小或逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合。
9、本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过发射管道和冷链传输管道分支之间对接装置的布置构造，如红外或激光发射装置、接收装置，只有接收装置接收到信号之后，说明对接完成，才能进行冷链集装器的驱动操作，确保了对接和发射的安全可靠。
10、本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过移动装置的两种特别构造，既可以是平移滑动方式，也可以是升降方式，采用平移滑动方式时，只需要平移滑动的路径上不设置分支即可，即使存在180°相对的分支管道，也不影响冷链集装器的装填作业；采用升降方式时，分支完全可以采用完整的圆周向最大布局，较扇形布局的分支更多；由此为适应不同的集散地发送端场地提供了多种选择方案，同时也为后期分支的扩容提供了可实施条件。
附图说明
图1是本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置示意图；
图2是本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置局部示意图；
图3是本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置局部正视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-3所示，本发明的一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，该旋转式多向发送装置设置于铁路冷链物流管道系统的发送端，用于冷链集装器2的多向发送，所述冷链集装器运行于铁路冷链物流集散基地之间和/或上下游之间的冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器内设冷链腔室，该冷链腔室内用于装载冷链货物。
所述旋转式多向发送装置包括冷链传输管道分支3、发射台1、发射管道、集装器驱动装置、旋转装置、移动装置。多个所述冷链传输管道分支3至少端部区域的局部管道段呈扇形分布、轴向归于同一圆心。所述发射管道内装填所述冷链集装器2，并位于所述发射台1上。所述发射台1通过所述移动装置在该圆心即发射位和远离该圆心的装填位之间可移动，且所述发射台1在发射位通过所述旋转装置在不同的冷链传输管道分支3之间可旋转切换对接。所述集装器驱动装置用于将装填的冷链集装器2发射到相应对接的冷链传输管道分支3中传向远端。
本发明在冷链物流领域，开创性地提出了一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，突破了流体管道的限制，实现了铁路冷链货物的管道传输，通过可移动和可旋转的发射台与多个不同冷链传输管道分支的对接，实现了铁路冷链货物从一地发往多地，实现了冷链集装器的快速高效地发送，提高了货运量。通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。
本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，装填冷链集装器的发射管道是随着发射台可多自由度移动的，而且旋转装置和移动装置两套分立于发射台的上下，相互独立，互不干扰，可以实现移动和旋转同步进行，即移动的同时旋转到相应的角度，消除了移动运动和旋转运动之间的操作时间，加快了发射速度，实现了高效运转。
如图1所示，所述冷链传输管道分支3在端部区域的局部管道为直线段，至少包括三个分支，每个分支间形成固定夹角均匀分布。本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，多个冷链传输管道分支的端部直线段呈固定夹角的扇形均匀分布，并不限于图示的三个及夹角(以图示中标记3的分支为零度角)，可以包括±90°等两个180°相对的分支，发往两个完全相反的方向；也可以包括与零度角分支呈大钝角的分支，发往本集散点的后方；只需留出移动装置的移动空间即可。
所述发射台1中心设有所述旋转装置，所述旋转装置上方固定有发射架兼保护架，所述发射管道即固定在所述发射架兼保护架中。所述旋转装置包括旋转台11和旋转驱动装置。所述发射架兼保护架为向上开口的槽形，所述发射管道固定在所述槽形的底板上，所述槽形的两侧设置有挡板10。本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过向上开口的槽形发射架兼保护架的独特构造，既可以有效固定内部的冷链集装器，两侧的挡板又能起到保护作用。
如图1-2所示，所述发射管道包括上下两部分，上部为可沿轴向相对于下部滑动的发射管道滑盖6，该发射管道滑盖6打开时用于装填冷链集装器2，关闭时可与相应的冷链传输管道分支3无缝对接。本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过发射管道上部发射管道滑盖的独特构造，通过滑盖的纵向滑动打开发射管道，可以向下放入冷链集装器及清理发射管道，关闭时形成完整的发射管道可以实现与分支的无缝对接；本发明的发射管道也可以采用整体管道的形式，从尾部纵向装填冷链集装器，此时便于电磁线圈的固定设置。
所述冷链集装器2的两端安装有电磁铁或永磁铁；所述集装器驱动装置包括发射电磁线圈5，固定设置在所述发射管道外围；所述发射电磁线圈5构造为在通入电流产生与磁铁不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器2的启动加速发射。本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过发射管道外围的发射电磁线圈构造，以无接触、无冲击、无损的方式实现启动发射和再加速；优选地，在发射电磁线圈的前方例如发生管道外围或冷链传输管道分支端部外围设置调速电磁线圈，其中调速电磁线圈构造为通入不同方向的电流，在调速电磁线圈包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对启动发射后的冷链集装器进行无接触、无冲击、无损方式的再加速；优选前后排列的多个多级调速电磁线圈，利用洛伦兹力对启动后的冷链集装器再加速；并且，由于线圈导入电流的大小可调节，可以针对于不同冷链货物的类别和运输要求等，进行定量化、差别化的设计，例如，对于加速度承受度小的冷链货物，发射电磁线圈的电流≤调速电磁线圈的电流，或者发射电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或者调速电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合；对于加速度承受度较大的冷链货物，其发射电磁线圈的电流和调速电磁线圈的电流都相应大于加速度承受度小的冷链货物，且启动发射电磁线圈的电流≥或≤调速电磁线圈的电流，或者启动电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小，或者调速电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小或逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合。
所述发射管道朝向所述冷链传输管道分支3一侧的端部设置有一个红外或激光发射装置12；每个所述冷链传输管道分支3的端部都设置有一个红外或激光接收装置4；所述红外或激光发射装置12和所述红外或激光接收装置4相互匹配，用于确定发射管道朝向所述冷链传输管道分支3是否对接完成。本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过发射管道和冷链传输管道分支之间对接装置的布置构造，如红外或激光发射装置、接收装置，只有接收装置接收到信号之后，说明对接完成，才能进行冷链集装器的驱动操作，确保了对接和发射的安全可靠。
如图3所示，所述移动装置设置在所述发射台1的下方；所述移动装置为平移滑动装置，用于在所述扇形的平面内驱动所述发射台1在该圆心即发射位和该圆心后方的装填位之间可滑动；平移滑动可以采取图示的轮子模块9的方式，也可以采用滑轨和滑道的方式。或者所述移动装置为升降装置，用于在所述扇形的平面圆心的法向上驱动所述发射台1在该圆心即发射位和该圆心上/下方的装填位之间可升降；具体的升降机构容易实施，在此不做限定。本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，通过移动装置的两种特别构造，既可以是平移滑动方式，也可以是升降方式，采用平移滑动方式时，只需要平移滑动的路径上不设置分支即可，即使存在180°相对的分支管道，也不影响冷链集装器的装填作业；采用升降方式时，分支完全可以采用完整的圆周向最大布局，较扇形布局的分支更多；由此为适应不同的集散地发送端场地提供了多种选择方案，同时也为后期分支的扩容提供了可实施条件。
所述移动装置在发射位处设置有发射限位器8，在装填位处设置有装填限位器7。通过发射和装填位的限位器，对发射台的移动进行准确限定，保障了发射点的精准对位以及装填位与其他自动装填机械的流畅对接。
本发明的冷链集装器由于其特殊运行方式，对于冷链集装器也需要针对性的设计，例如柔性集装器，具体的柔性集装器方式可参照本申请人在先提交的中国专利申请《一种冷链物流管道运输柔性集装器》(CN2018113790389或CN2018219098664)，在此将这些专利全文引用于此。
本发明中，多台冷链集装器前后依次串联编组运行；发射管道一次装填多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收；由此通过多台冷链集装器前后依次串联编组的设计，再叠加发送端的旋转式多向分支发射，增加了单次运输的载货量，进一步放大了本发明的快速传输效果。具体的互连或串联方式可参照本申请人在先提交的中国专利申请《一种冷链物流管道内互连式运输器》(CN2018110436759或CN2018214637339)，或中国专利申请《一种冷链物流管道运输柔性集装器》(CN2018113790389或CN2018219098664)，在此将这些专利全文引用于此。
本发明的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置的多向发送方法，包括如下步骤：
S1、发射台1在装填位将冷链集装器2装填进发射管道中；
S2、通过移动装置，将发射台1移动到圆心发射位；
S3、通过旋转装置，将发射台1旋转到对应需要发射冷链集装器的其中一个冷链传输管道分支3的角度；
S4、探测发射台1与冷链传输管道分支3是否对接完成；
S5、若完成对接操作，则启动集装器驱动装置，将装填的冷链集装器2发射到相应对接的冷链传输管道分支3中传向远端；
S6、完成发射操作的发射台1通过移动装置返回装填位；
S7、重复步骤S1-S6，继续后续冷链集装器的发射。
通过上述流程，实现了铁路冷链货物的管道传输，通过可移动和可旋转的发射台与多个不同冷链传输管道分支的对接，实现了铁路冷链货物从一地发往多地，实现了冷链集装器的快速高效地发送，提高了货运量。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：该旋转式多向发送装置设置于铁路冷链物流管道系统的发送端，用于冷链集装器(2)的多向发送，所述冷链集装器运行于铁路冷链物流集散基地之间和/或上下游之间的冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器内设冷链腔室，该冷链腔室内用于装载冷链货物；
所述旋转式多向发送装置包括冷链传输管道分支(3)、发射台(1)、发射管道、集装器驱动装置、旋转装置、移动装置；
多个所述冷链传输管道分支(3)至少端部区域的局部管道段呈扇形分布、轴向归于同一圆心；
所述发射管道内装填所述冷链集装器(2)，并位于所述发射台(1)上；
所述发射台(1)通过所述移动装置在该圆心即发射位和远离该圆心的装填位之间可移动，且所述发射台(1)在发射位通过所述旋转装置在不同的冷链传输管道分支(3)之间可旋转切换对接；
所述集装器驱动装置用于将装填的冷链集装器(2)发射到相应对接的冷链传输管道分支(3)中传向远端。
2.如权利要求1所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：
所述冷链传输管道分支(3)在端部区域的局部管道为直线段，至少包括三个分支，每个分支间形成固定夹角均匀分布。
3.如权利要求2所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：
所述发射台(1)中心设有所述旋转装置，所述旋转装置上方固定有发射架兼保护架，所述发射管道即固定在所述发射架兼保护架中。
4.如权利要求3所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：
所述旋转装置包括旋转台(11)和旋转驱动装置。
5.如权利要求4所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：
所述发射架兼保护架为向上开口的槽形，所述发射管道固定在所述槽形的底板上，所述槽形的两侧设置有挡板(10)。
6.如权利要求5所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：
所述发射管道包括上下两部分，上部为可沿轴向相对于下部滑动的发射管道滑盖(6)，该发射管道滑盖(6)打开时用于装填冷链集装器(2)，关闭时可与相应的冷链传输管道分支(3)无缝对接。
7.如权利要求6所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：
所述冷链集装器(2)的两端安装有电磁铁或永磁铁；
所述集装器驱动装置包括发射电磁线圈(5)，固定设置在所述发射管道外围；
所述发射电磁线圈(5)构造为在通入电流产生与磁铁不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器(2)的启动加速发射。
8.如权利要求6所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：
所述发射管道朝向所述冷链传输管道分支(3)一侧的端部设置有一个红外或激光发射装置(12)；
每个所述冷链传输管道分支(3)的端部都设置有一个红外或激光接收装置(4)；
所述红外或激光发射装置(12)和所述红外或激光接收装置(4)相互匹配，用于确定发射管道朝向所述冷链传输管道分支(3)是否对接完成。
9.如权利要求1所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置，其特征在于：
所述移动装置设置在所述发射台(1)的下方；
所述移动装置为平移滑动装置，用于在所述扇形的平面内驱动所述发射台(1)在该圆心即发射位和该圆心后方的装填位之间可滑动；
或者所述移动装置为升降装置，用于在所述扇形的平面圆心的法向上驱动所述发射台(1)在该圆心即发射位和该圆心上/下方的装填位之间可升降。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置的多向发送方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、发射台(1)在装填位将冷链集装器(2)装填进发射管道中；
S2、通过移动装置，将发射台(1)移动到圆心发射位；
S3、通过旋转装置，将发射台(1)旋转到对应需要发射冷链集装器的其中一个冷链传输管道分支(3)的角度；
S4、探测发射台(1)与冷链传输管道分支(3)是否对接完成；
S5、若完成对接操作，则启动集装器驱动装置，将装填的冷链集装器(2)发射到相应对接的冷链传输管道分支(3)中传向远端；
S6、完成发射操作的发射台(1)通过移动装置返回装填位；
S7、重复步骤S1-S6，继续后续冷链集装器的发射。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910021137.8A CN109625985B (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910021137.8A CN109625985B (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109625985A true CN109625985A (zh) | 2019-04-16 |
| CN109625985B CN109625985B (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=66060391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910021137.8A Active CN109625985B (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109625985B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110104442A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-09 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统及控制方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0977258A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-25 | Nkk Corp | リニアモ−タ式カプセル型搬送装置 |
| JP2009083954A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hirokazu Yasui | 真空輸送システム |
| CN101590951A (zh) * | 2008-05-28 | 2009-12-02 | 北京银融科技有限责任公司 | 一种磁力管道传输的方法及装置 |
| CN101670943A (zh) * | 2008-09-08 | 2010-03-17 | 北京银融科技有限责任公司 | 集中控制管道传输系统及其传输方法 |
| CN104554294A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-29 | 陈明秀 | 管道列车智能高速货物输送系统 |
| CN105858219A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-17 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种管道物品输送装置 |
| CN205855380U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-01-04 | 林援及 | 一种货运磁悬浮真空管道传输系统 |
| CN107878474A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-06 | 中车长江车辆有限公司 | 一种管道运输系统 |
| CN109081119A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-25 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种冷链管道物流交路转撤系统 |
| CN209583045U (zh) * | 2019-01-09 | 2019-11-05 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置 |
-
2019
- 2019-01-09 CN CN201910021137.8A patent/CN109625985B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0977258A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-25 | Nkk Corp | リニアモ−タ式カプセル型搬送装置 |
| JP2009083954A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hirokazu Yasui | 真空輸送システム |
| CN101590951A (zh) * | 2008-05-28 | 2009-12-02 | 北京银融科技有限责任公司 | 一种磁力管道传输的方法及装置 |
| CN101670943A (zh) * | 2008-09-08 | 2010-03-17 | 北京银融科技有限责任公司 | 集中控制管道传输系统及其传输方法 |
| CN104554294A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-04-29 | 陈明秀 | 管道列车智能高速货物输送系统 |
| CN105858219A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-17 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种管道物品输送装置 |
| CN205855380U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-01-04 | 林援及 | 一种货运磁悬浮真空管道传输系统 |
| CN107878474A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-06 | 中车长江车辆有限公司 | 一种管道运输系统 |
| CN109081119A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-25 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种冷链管道物流交路转撤系统 |
| CN209583045U (zh) * | 2019-01-09 | 2019-11-05 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110104442A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-09 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109625985B (zh) | 2024-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108602625B (zh) | 多边形效应降低的分拣机 | |
| CN209583045U (zh) | 一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置 | |
| AU2007237341A2 (en) | Device | |
| CN109051814A (zh) | 一种冷链物流管道运输缓冲系统 | |
| CN109625985A (zh) | 一种铁路冷链物流管道旋转式多向发送装置及方法 | |
| CN209275654U (zh) | 一种冷链物流管道运输柔性集装器 | |
| CN102398762B (zh) | 输送器系统 | |
| CN109399218A (zh) | 一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统及方法 | |
| CN209275664U (zh) | 一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统 | |
| CN205906614U (zh) | 发散式货物分配装置 | |
| CN209259147U (zh) | 一种冷链物流管道气动加减速系统 | |
| CN209583033U (zh) | 一种升降型换向的铁路冷链物流管道系统 | |
| CN209651423U (zh) | 一种铁路冷链物流双向并行管道系统 | |
| CN209306345U (zh) | 一种冷链物流管道电磁加减速系统 | |
| CN109552887A (zh) | 一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统及方法 | |
| CN209275663U (zh) | 一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统 | |
| CN109081119A (zh) | 一种冷链管道物流交路转撤系统 | |
| CN109625984A (zh) | 一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置及方法 | |
| CN109625983A (zh) | 一种铁路冷链物流双向并行管道系统及控制方法 | |
| CN109484800A (zh) | 一种冷链物流管道电磁加减速系统及方法 | |
| US20020007759A1 (en) | Installation for transporting persons | |
| CN106240580A (zh) | 一种弹射型真空运输系统 | |
| CN110104442A (zh) | 一种铁路冷链物流电磁式节点换向的管道系统及控制方法 | |
| CN109516212A (zh) | 一种冷链物流管道气动加减速系统及方法 | |
| CN203513124U (zh) | 一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |