CN209275664U - 一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：包括第一旋转收发器(1)、第二旋转收发器(2)、横向移动装置、纵向移动装置；所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)均配置有多个容纳所述冷链集装器(13)的收发位(102)；所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)在冷链传输管道(12)的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下横向同步移动；所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)在冷链传输管道(12)的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在第一纵向移动装置和第二纵向驱动装置的驱动下的纵向移动互不干扰。本实用新型采用两套旋转收发器交替作业，快速高效。

Description

一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统

技术领域

本实用新型属于冷链物流技术领域，具体涉及一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统。

背景技术

现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来。冷链物流比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程，其时效性要求冷链各环节具有更高的组织协调性，冷链物流的运作始终是和能耗成本相关联。

目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控。而管道传输系统的产生已不仅实现了物品传送，更实现了物流管理的优化，使物流运输及管理更加便捷高效。

虽然在气液运输领域，也有以管道作为媒介的，比如现有的城市自来水、暖气、煤气、石油和天然气输送管道、排污管道等。但是这类管道只能运输气液等流体物质，无法适应固体货物的运输需求。

目前对于固体货物的管道物流输送系统大多限于概念、设想的提出，固体货物管道物流系统涉及机械制造、动力传动、自动控制技术、土木工程施工等诸多领域，它的实施有相当的难度，技术、组织、投资方面要求都相当高，实现固体货物管道物流运输有许多问题尚未解决，包括对固体货物的预处理或预加工、连续地向管道投放固体货物、运输动力的配置、运输载体的回收和再利用等。

进一步的，在冷链物流领域，未见有采用管道运输方式的相关报道；而在传统管道运输领域，从未见有用于冷链物流领域的相关应用，对冷链物流管道运输中的连续收发等问题则更无从涉及。申请人首次提出的一种冷链物流管道运输方式以及一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，旨在利用管道运输的优势，解决冷链物流长期面临的问题。

实用新型内容

申请人认识到并提出，冷链货物在冷链传输管道内运输时，由于冷链传输管道路径唯一且固定，如果一根管道一次只传输一台冷链集装器，每次发货及收货的准备时间都很长，会造成冷链管道运输系统的管道利用率极低，冷链货物的传输效率极低，使用成本过高，因此需要提高收发冷链货物的效率才能使冷链管道运输具有广阔的应用价值，鉴于上述需求，研制一种可以连续收发冷链集装器的收发系统对于提高冷链管道物流运输效率有巨大的意义。

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本实用新型提供了一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，采用两套旋转收发器，一套收发器在发送或接收发作业时另外一套收发器在装货或卸货作业，收发器中设置多个收发冷链集装器的位置，通过旋转及启动加速或缓冲减速，实现冷链集装器快速高效地发送接收、装货卸货。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，该系统用于多个冷链集装器的连续收发；

冷链集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道；所述冷链集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述旋转式连续收发系统包括第一旋转收发器、第二旋转收发器、横向移动装置、纵向移动装置；

所述第一旋转收发器和第二旋转收发器均配置有多个容纳所述冷链集装器的收发位；

所述第一旋转收发器和第二旋转收发器在冷链传输管道的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下横向同步移动；

所述第一旋转收发器和第二旋转收发器在冷链传输管道的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在第一纵向移动装置和第二纵向驱动装置的驱动下的纵向移动互不干扰；

所述第一旋转收发器和第二旋转收发器构造为可以横向同步运动到不同的横向位置，其中的一个通过纵向移动和自身的旋转运动将收发位与所述冷链传输管道对接进行收发货作业，其中另一个则纵向移动至装卸工位进行装卸作业。

优选地，所述旋转式连续收发系统还包括横向轨道、第一横向限位器、第二横向限位器；

所述第一旋转收发器和第二旋转收发器在所述横向轨道上横向移动；

所述第一横向限位器，其用于将所述第一旋转收发器和第二旋转收发器限制在第一横向位置，所述第一旋转收发器在发送冷链集装器或接收冷链集装器，而所述第二旋转收发器在填装冷链集装器或卸取冷链集装器；

第二横向限位器，其用于将所述第一旋转收发器和第二旋转收发器限制在第二横向位置，所述第一旋转收发器在填装冷链集装器或卸取冷链集装器，而所述第二旋转收发器在发送冷链集装器或接收冷链集装器。

优选地，所述旋转式连续收发系统还包括第一纵向限位器、第二纵向限位器、第三纵向限位器；

所述第一纵向限位器，其用于将所述第一旋转收发器或第二旋转收发器限制在第一纵向位置，所述第一旋转收发器或第二旋转收发器纵向远离所述冷链传输管道，所述第一旋转收发器和第二旋转收发器可以在横向上移动、交替切换所述第一旋转收发器和第二旋转收发器的工作状态；

所述第二纵向限位器，其用于将所述第一旋转收发器或第二旋转收发器限制在第二纵向位置，所述第一旋转收发器或第二旋转收发器的收发位与所述冷链传输管道对接，可以进行多个收发位的冷链集装器旋转发送或接收作业；

所述第三纵向限位器，其用于将所述第一旋转收发器或第二旋转收发器限制在第三纵向位置，所述第一旋转收发器或第二旋转收发器横向远离所述冷链传输管道、纵向上位于装卸区上方，可以进行多个收发位的冷链集装器填装或卸取作业。

优选地，所述第一旋转收发器和第二旋转收发器还均包括旋转盘、转轴；

多个所述收发位均布在所述旋转盘的周向上，所述旋转盘绕所述转轴转动。

优选地，所述第一旋转收发器和第二旋转收发器还均包括纵向轨道、纵向平移台，并共用一个横向平移台；

所述第一旋转收发器和第二旋转收发器各自的旋转盘安装在各自的所述纵向平移台上，各自的所述纵向平移台沿各自的所述纵向轨道滑动安装在同一个所述横向平移台上，所述横向平移台滑动安装在所述旋转式连续收发系统包括的横向轨道上。

优选地，所述第一旋转收发器和第二旋转收发器还均包括收发电磁线圈；

每个所述收发位的底部都安装一台所述收发电磁线圈，所述冷链集装器的两端安装有电磁铁或永磁铁；

所述收发电磁线圈构造为在通入不同方向的电流时会产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器的启动加速和减速缓冲，对应冷链集装器的发送和接收。

优选地，多台所述冷链集装器前后依次串联编组运行；

所述收发位同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收。

优选地，所述旋转式连续收发系统还包括调速电磁线圈；所述冷链集装器的两端安装有电磁铁或永磁铁；

所述调速电磁线圈围绕所述冷链传输管道管壁外侧，其构造为通入不同方向的电流，在所述调速电磁线圈包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场对从收发位中发送出的冷链集装器进行加速或者对到达的冷链集装器减速，实现冷链集装器的启动加速和减速缓冲。

优选地，所述调速电磁线圈前后两端设置有激光传感器，其构造为当探测到冷链集装器从冷链传输管道远端运动至调速电磁线圈方向时，调速电磁线圈通过磁场对其减速，当探测到冷链集装器从冷链传输管道发送端运动至调速电磁线圈方向时，调速电磁线圈通过磁场对其加速。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，还提供了一种冷链物流管道系统，包括前述的旋转式连续收发系统，冷链集装器，冷链传输管道，驱动装置；

所述冷链集装器在所述驱动装置的驱动下，在所述冷链传输管道中运行。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，采用两套旋转收发器，一套收发器在发送或接收发作业时另外一套收发器在装货或卸货作业，收发器中设置多个收发冷链集装器的位置，通过旋转及启动加速或缓冲减速特别是电磁加减速的方式，实现冷链集装器的快速高效地发送接收、装货卸货。

2、通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。

3、点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。

4、本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，两套收发器横向上固定连接，可以实现横向同步移动，纵向上相互独立，纵向运动互不干扰，旋转收发器可以实现平面上的二维运动。

5、本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过横向轨道、横向限位装置的构造，两套收发器横向同步移动，旋转收发器运动到不同的横向限位器时，对应两套收发器中一台在进行收发货工作，另一台在进行装卸货工作，两台旋转收发器交替工作，提高货物的收发效率，提高管道的利用率，即，当横向轮子运动到第一横向限位器位置时，第一旋转收发器在填装集装器或卸取集装器，此时第二旋转收发器在发送集装器或接收集装器；当横向轮子运动到第二横向限位器位置时，第二旋转收发器在填装集装器或卸取集装器，此时第一旋转收发器在发送集装器或接收集装器。

6、本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过多个纵向限位装置的构造，旋转收发器在纵向上有三处限位器，分别对应避让位、工作位、装卸位，即，旋转收发器的纵向轮子运动到第一纵向限位器位置时，此时旋转收发器的旋转盘远离管道，旋转收发器可以在横向上运动；旋转收发器的纵向轮子运动到第二纵向限位器位置时，旋转盘上的收发位与管道对接，可以进行集装的发送或接收；旋转收发器的纵向轮子运动到第三纵向限位器位置时，旋转盘运动到货台上方，可以进行集装器的填装或卸取。

7、相较于现有的一次发送或接收一个集装器的方式，本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过旋转盘一次可以旋转式连续发送或接收多个冷链集装器，极大地提高了冷链管道物流的运输效率；相较于以单个集装器作为收发单元，本实用新型的旋转盘可以作为多个冷链集装器的一个整体运输单元，且可更换的安装在旋转收发器上，多个这样的满载的或空载的旋转盘紧随运输并替换前一个完成任务的旋转盘，继续下一轮的收发和装卸作业，进一步提高了运转效率。

8、本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过两套旋转收发器同一个横向平移台及横向轨道等构造，实现了横向同步移动，通过各自的纵向轨道、纵向平移台等构造，实现了横向同步移动的同时，两个纵向移动互不干扰，消除了上下两横纵运动之间、左右两纵向运动之间的操作时间，加快了移动速度，实现了高效运转。

9、本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过收发电磁线圈和调速电磁线圈的构造，以无接触、无冲击、无损的方式实现启动加速或接收到达缓冲减速，并且在启动后或到达前的预定距离，在冷链传输管道外，还进一步配置有调速电磁线圈，优选前后排列的多个多级调速电磁线圈，利用洛伦兹力对启动后的冷链集装器再加速，或者对接收端高速的冷链运输器先进行大幅减速，减速后再结合电磁互斥的收发电磁线圈进行末端缓冲，实现多级减速缓冲直至安全停止，避免不必要的冲击损坏冷链货物；并且，由于线圈导入电流的大小可调节，可以针对于不同冷链货物的类别和运输要求等，进行定量化、差别化的设计，例如，对于加速度承受度小的冷链货物，启动收发电磁线圈的电流≤调速电磁线圈的电流，或者启动收发电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或者调速电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合；对于加速度承受度较大的冷链货物，其启动收发电磁线圈的电流和调速电磁线圈的电流都相应大于加速度承受度小的冷链货物，且启动收发电磁线圈的电流≥或≤调速电磁线圈的电流，或者启动收发电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小，或者调速电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小或逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合。

10、本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过多台冷链集装器前后依次串联编组的设计，收发位同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收，再叠加多收发位的旋转盘、多旋转盘运输单元，增加了单次运输的载货量，进一步放大了本实用新型的连续快速传输效果。

附图说明

图1是本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的组成示意图；

图2是本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的旋转收发器结构组成示意图；

图3是本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的旋转收发器横向移动两种限位的第一限位示意图；

图4是本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的旋转收发器横向移动两种限位的第二限位示意图；

图5是本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的旋转收发器纵向移动三种限位的避让位示意图；

图6是本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的旋转收发器纵向移动三种限位的工作位示意图；

图7是本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的旋转收发器纵向移动三种限位的装卸位示意图；

图8是本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的调速电磁线圈结构组成示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。

如图1-8所示，实用新型的一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，冷链集装器13运行于冷链传输管道12中，所述冷链传输管道12配置为所述冷链集装器13的引导通道；所述冷链集装器13内设冷链货仓，该冷链货仓内装载冷链货物。

所述旋转式连续收发系统包括第一旋转收发器1、第二旋转收发器2、横向移动装置、纵向移动装置；所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2均配置有多个容纳所述冷链集装器13的收发位102。

所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2在冷链传输管道12的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下横向同步移动。

所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2在冷链传输管道12的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在第一纵向移动装置和第二纵向驱动装置的驱动下的纵向移动互不干扰。

所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2构造为可以横向同步运动到不同的横向位置，其中的一个通过纵向移动和自身的旋转运动将收发位102与所述冷链传输管道 12对接进行收发货作业，其中另一个则纵向移动至装卸工位进行装卸作业。

本实用新型在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，采用两套旋转收发器，一套收发器在发送或接收发作业时另外一套收发器在装货或卸货作业，收发器中设置多个收发冷链集装器的位置，通过旋转及启动加速或缓冲减速特别是电磁加减速的方式，实现冷链集装器的快速高效地发送接收、装货卸货。

通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。

本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，两套收发器横向上固定连接，可以实现横向同步移动，纵向上相互独立，纵向运动互不干扰，旋转收发器可以实现平面上的二维运动。

如图1-4所示，所述旋转式连续收发系统还包括横向轨道3、第一横向限位器7、第二横向限位器8。

所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2在所述横向轨道3上横向移动。

所述第一横向限位器7，其用于将所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2限制在第一横向位置，所述第一旋转收发器1在发送冷链集装器13或接收冷链集装器13，而所述第二旋转收发器2在填装冷链集装器13或卸取冷链集装器13。

第二横向限位器8，其用于将所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2限制在第二横向位置，所述第一旋转收发器1在填装冷链集装器13或卸取冷链集装器13，而所述第二旋转收发器2在发送冷链集装器13或接收冷链集装器13。

本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过横向轨道、横向限位装置的构造，两套收发器横向同步移动，旋转收发器运动到不同的横向限位器时，对应两套收发器中一台在进行收发货工作，另一台在进行装卸货工作，两台旋转收发器交替工作，或者冷链传输管道也可以设为并行的多管形式，一次与多个收发位对接，提高货物的收发效率，提高管道的利用率，即，当横向轮子运动到第一横向限位器位置时，第一旋转收发器在填装集装器或卸取集装器，此时第二旋转收发器在发送集装器或接收集装器；当横向轮子运动到第二横向限位器位置时，第二旋转收发器在填装集装器或卸取集装器，此时第一旋转收发器在发送集装器或接收集装器。

如图1-2、5-7所示，所述旋转式连续收发系统还包括第一纵向限位器4、第二纵向限位器5、第三纵向限位器6。

所述第一纵向限位器4，其用于将所述第一旋转收发器1或第二旋转收发器2限制在第一纵向位置，所述第一旋转收发器1或第二旋转收发器2纵向远离所述冷链传输管道12，所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2可以在横向上移动、交替切换所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2的工作状态。

所述第二纵向限位器5，其用于将所述第一旋转收发器1或第二旋转收发器2限制在第二纵向位置，所述第一旋转收发器1或第二旋转收发器2的收发位102与所述冷链传输管道12对接，可以进行多个收发位102的冷链集装器13旋转发送或接收作业。

所述第三纵向限位器6，其用于将所述第一旋转收发器1或第二旋转收发器2限制在第三纵向位置，所述第一旋转收发器1或第二旋转收发器2横向远离所述冷链传输管道12、纵向上位于装卸区(如图1所示的第一货台11和第二货台10)上方，可以进行多个收发位102的冷链集装器13填装或卸取作业。

本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过多个纵向限位装置的构造，旋转收发器在纵向上有三处限位器，分别对应避让位、工作位、装卸位，即，旋转收发器的纵向轮子运动到第一纵向限位器位置时，此时旋转收发器的旋转盘远离管道，旋转收发器可以在横向上运动；旋转收发器的纵向轮子运动到第二纵向限位器位置时，旋转盘上的收发位与管道对接，可以进行集装的发送或接收；旋转收发器的纵向轮子运动到第三纵向限位器位置时，旋转盘运动到货台上方，可以进行集装器的填装或卸取。

如图2所示，所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2还均包括旋转盘101、转轴104、横向轮子105、纵向轮子106。多个所述收发位102均布在所述旋转盘101的周向上，所述旋转盘101绕所述转轴104转动。相较于现有的一次发送或接收一个集装器的方式，本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过旋转盘一次可以旋转式连续发送或接收多个冷链集装器，极大地提高了冷链管道物流的运输效率；相较于以单个集装器作为收发单元，本实用新型的旋转盘可以作为多个冷链集装器的一个整体运输单元，且可更换的安装在旋转收发器上，多个这样的满载的或空载的旋转盘紧随运输到并替换前一个完成任务的旋转盘，继续下一轮的收发和装卸作业，进一步提高了运转效率。

如图2所示，所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2还均包括纵向轨道107、纵向平移台109，并共用一个横向平移台108。

所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2各自的旋转盘101安装在各自的所述纵向平移台109上，各自的所述纵向平移台109沿各自的所述纵向轨道107滑动安装在同一个所述横向平移台108上，所述横向平移台108滑动安装在所述旋转式连续收发系统包括的横向轨道3上。

本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过两套旋转收发器同一个横向平移台及横向轨道等构造，实现了横向同步移动，通过各自的纵向轨道、纵向平移台等构造，实现了横向同步移动的同时，两个纵向移动互不干扰，消除了上下两横纵运动之间、左右两纵向运动之间的操作时间，加快了移动速度，实现了高效运转。

如图2所示，所述第一旋转收发器1和第二旋转收发器2还均包括收发电磁线圈103。

每个所述收发位102的底部都安装1台所述收发电磁线圈103，所述冷链集装器13的两端安装有电磁铁或永磁铁。

所述收发电磁线圈103构造为在通入不同方向的电流时会产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器13的启动加速和减速缓冲，对应冷链集装器13的发送和接收。

如图1、8所示，所述旋转式连续收发系统还包括调速电磁线圈9；所述冷链集装器13的两端安装有电磁铁或永磁铁。

所述调速电磁线圈9围绕所述冷链传输管道12管壁外侧，包括调速线圈901和调速控制器902，其构造为通入不同方向的电流，在所述调速电磁线圈9包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场对从收发位102中发送出的冷链集装器13进行加速或者对到达的冷链集装器13减速，实现冷链集装器13的启动加速和减速缓冲。

所述调速电磁线圈9前后两端设置有激光传感器，其构造为当探测到冷链集装器13从冷链传输管道12远端运动至调速电磁线圈9方向时，调速电磁线圈9通过磁场对其减速，当探测到冷链集装器13从冷链传输管道12发送端运动至调速电磁线圈9方向时，调速电磁线圈9通过磁场对其加速。

本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过收发电磁线圈和调速电磁线圈的构造，以无接触、无冲击、无损的方式实现启动加速或接收到达缓冲减速，并且在启动后或到达前的预定距离，在冷链传输管道外，还进一步配置有调速电磁线圈，优选前后排列的多个多级调速电磁线圈，利用洛伦兹力对启动后的冷链集装器再加速，或者对接收端高速的冷链运输器先进行大幅减速，减速后再结合电磁互斥的收发电磁线圈进行末端缓冲，实现多级减速缓冲直至安全停止，避免不必要的冲击损坏冷链货物；并且，由于线圈导入电流的大小可调节，可以针对于不同冷链货物的类别和运输要求等，进行定量化、差别化的设计，例如，对于加速度承受度小的冷链货物，启动收发电磁线圈的电流≤调速电磁线圈的电流，或者启动收发电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或者调速电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合；对于加速度承受度较大的冷链货物，其启动收发电磁线圈的电流和调速电磁线圈的电流都相应大于加速度承受度小的冷链货物，且启动收发电磁线圈的电流≥或≤调速电磁线圈的电流，或者启动收发电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小，或者调速电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小或逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合。

优选地，本实用新型的多台所述冷链集装器13前后依次串联编组运行；所述收发位102同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器13，实现冷链集装箱编组发送和接收。本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，通过多台冷链集装器前后依次串联编组的设计，收发位同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收，再叠加多收发位的旋转盘、多旋转盘运输单元，增加了单次运输的载货量，进一步放大了本实用新型的连续快速传输效果。具体的互连或串联方式可参照本申请人在先提交的中国专利申请《一种冷链物流管道内互连式运输器》 (CN2018110436759或CN2018214637339)，或中国专利申请《一种冷链物流管道运输柔性集装器》(CN2018113790389或CN2018219098664)，在此将这些专利全文引用于此。

本实用新型的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统的连续收发方法，包括如下步骤：

(1)通过横向同步移动，横向平移台108位于第二横向限位器8位置处，第一旋转收发器1处于装货或卸货状态，第二旋转收发器2处于发送或接收工作状态；

(2)第一旋转收发器1的纵向平移台109纵向移动位于第三纵向限位器6处，控制第一旋转收发器1的旋转将收发位102填装进冷链集装器13，此时第二旋转收发器 2的纵向平移台109纵向移动位于第二纵向限位器5处，发送或接收一台冷链集装器 13；

(3)第二旋转收发器2发送或接收完一台冷链集装器13后，其纵向平移台109再纵向移动到第一纵向限位器4处，第二旋转收发器2转动使下一个待发送或待接收的收发位102对准冷链传输管道12，其纵向平移台109再纵向移动至第二纵向限位器5处，继续发送或接收作业；

(4)第二旋转收发器2重复第(3)步骤将冷链集装器13发送或接收完毕后，其纵向平移台109纵向移动至第一纵向限位器4处，同时填装完毕或待接收的第一旋转收发器1的纵向平移台109纵向移动至第一纵向限位器4处；

(5)第一旋转收发器1和第二旋转收发器2整体横向同步移动，第一旋转收发器 1切换至发送或接收工作状态，第二旋转收发器2则切换至装货或卸货状态；

(6)第一旋转收发器1的纵向平移台109纵向移动至第二纵向限位器5处，发送或接收一台冷链集装器13，第二旋转收发器2的纵向平移台109纵向移动至第三纵向限位器6处，开始填装或卸载冷链集装器13；

(7)第一旋转收发器1发送或接收完一台冷链集装器13后，其纵向平移台109再纵向移动到第一纵向限位器4处，第一旋转收发器1转动使下一台待发送或待接收的收发位102对准冷链传输管道12，其纵向平移台109再纵向移动至第二纵向限位器5处，继续发送或接收作业；

(8)第一旋转收发器1重复第(7)步骤将冷链集装器13发送或接收完毕后，其纵向平移台109纵向移动至第一纵向限位器4处，同时填装完毕或待接收的第二旋转收发器2的纵向平移台109纵向移动至第一纵向限位器4处；

(9)重复(1)-(8)步骤。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

该系统用于多个冷链集装器的连续收发，冷链集装器(13)运行于冷链传输管道(12)中，所述冷链传输管道(12)配置为所述冷链集装器(13)的引导通道；所述冷链集装器(13)内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述旋转式连续收发系统包括第一旋转收发器(1)、第二旋转收发器(2)、横向移动装置、纵向移动装置；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)均配置有多个容纳所述冷链集装器(13)的收发位(102)；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)在冷链传输管道(12)的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下横向同步移动；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)在冷链传输管道(12)的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在第一纵向移动装置和第二纵向驱动装置的驱动下的纵向移动互不干扰；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)构造为可以横向同步运动到不同的横向位置，其中的一个通过纵向移动和自身的旋转运动将收发位(102)与所述冷链传输管道(12)对接进行收发货作业，其中另一个则纵向移动至装卸工位进行装卸作业。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述旋转式连续收发系统还包括横向轨道(3)、第一横向限位器(7)、第二横向限位器(8)；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)在所述横向轨道(3)上横向移动；

所述第一横向限位器(7)，其用于将所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)限制在第一横向位置，所述第一旋转收发器(1)在发送冷链集装器(13)或接收冷链集装器(13)，而所述第二旋转收发器(2)在填装冷链集装器(13)或卸取冷链集装器(13)；

第二横向限位器(8)，其用于将所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)限制在第二横向位置，所述第一旋转收发器(1)在填装冷链集装器(13)或卸取冷链集装器(13)，而所述第二旋转收发器(2)在发送冷链集装器(13)或接收冷链集装器(13)。

3.如权利要求1所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述旋转式连续收发系统还包括第一纵向限位器(4)、第二纵向限位器(5)、第三纵向限位器(6)；

所述第一纵向限位器(4)，其用于将所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)限制在第一纵向位置，所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)纵向远离所述冷链传输管道(12)，所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)可以在横向上移动、交替切换所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)的工作状态；

所述第二纵向限位器(5)，其用于将所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)限制在第二纵向位置，所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)的收发位(102)与所述冷链传输管道(12)对接，可以进行多个收发位(102)的冷链集装器(13)旋转发送或接收作业；

所述第三纵向限位器(6)，其用于将所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)限制在第三纵向位置，所述第一旋转收发器(1)或第二旋转收发器(2)横向远离所述冷链传输管道(12)、纵向上位于装卸区上方，可以进行多个收发位(102)的冷链集装器(13)填装或卸取作业。

4.如权利要求1所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)还均包括旋转盘(101)、转轴(104)；

多个所述收发位(102)均布在所述旋转盘(101)的周向上，所述旋转盘(101)绕所述转轴(104)转动。

5.如权利要求4所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)还均包括纵向轨道(107)、纵向平移台(109)，并共用一个横向平移台(108)；

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)各自的旋转盘(101)安装在各自的所述纵向平移台(109)上，各自的所述纵向平移台(109)沿各自的所述纵向轨道(107)滑动安装在同一个所述横向平移台(108)上，所述横向平移台(108)滑动安装在所述旋转式连续收发系统包括的横向轨道(3)上。

6.如权利要求5所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述第一旋转收发器(1)和第二旋转收发器(2)还均包括收发电磁线圈(103)；

每个所述收发位(102)的底部都安装1台所述收发电磁线圈(103)，所述冷链集装器(13)的两端安装有电磁铁或永磁铁；

所述收发电磁线圈(103)构造为在通入不同方向的电流时会产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器(13)的启动加速和减速缓冲，对应冷链集装器(13)的发送和接收。

7.如权利要求1所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

多台所述冷链集装器(13)前后依次串联编组运行；

所述收发位(102)同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器(13)，实现冷链集装箱编组发送和接收。

8.如权利要求1所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述旋转式连续收发系统还包括调速电磁线圈(9)；所述冷链集装器(13)的两端安装有电磁铁或永磁铁；

所述调速电磁线圈(9)围绕所述冷链传输管道(12)管壁外侧，其构造为通入不同方向的电流，在所述调速电磁线圈(9)包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场对从收发位(102)中发送出的冷链集装器(13)进行加速或者对到达的冷链集装器(13)减速，实现冷链集装器(13)的启动加速和减速缓冲。

9.如权利要求8所述的冷链物流管道系统旋转式连续收发系统，其特征在于：

所述调速电磁线圈(9)前后两端设置有激光传感器，其构造为当探测到冷链集装器(13)从冷链传输管道(12)远端运动至调速电磁线圈(9)方向时，调速电磁线圈(9)通过磁场对其减速，当探测到冷链集装器(13)从冷链传输管道(12)发送端运动至调速电磁线圈(9)方向时，调速电磁线圈(9)通过磁场对其加速。