CN209275663U - 一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：包括平移装载单元、装载单元轨道(6)、横向移动装置、纵向移动装置；平移装载单元配置有依次排列的多个容纳冷链集装器(10)的平移收发器(1)；平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的横向方向上固定连接，在横向移动装置的驱动下沿着装载单元轨道(6)横向同步移动；平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在纵向移动装置的驱动下的纵向移动互不干扰。采用多台平移收发器，依次高效地实现冷链集装器的连续发送及填装或接收与卸取。

Description

一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统

技术领域

本实用新型属于冷链物流技术领域，具体涉及一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统。

背景技术

现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来。冷链物流比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程，其时效性要求冷链各环节具有更高的组织协调性，冷链物流的运作始终是和能耗成本相关联。

目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控。而管道传输系统的产生已不仅实现了物品传送，更实现了物流管理的优化，使物流运输及管理更加便捷高效。

虽然在气液运输领域，也有以管道作为媒介的，比如现有的城市自来水、暖气、煤气、石油和天然气输送管道、排污管道等。但是这类管道只能运输气液等流体物质，无法适应固体货物的运输需求。

目前对于固体货物的管道物流输送系统大多限于概念、设想的提出，固体货物管道物流系统涉及机械制造、动力传动、自动控制技术、土木工程施工等诸多领域，它的实施有相当的难度，技术、组织、投资方面要求都相当高，实现固体货物管道物流运输有许多问题尚未解决，包括对固体货物的预处理或预加工、连续地向管道投放固体货物、运输动力的配置、运输载体的回收和再利用等。

进一步的，在冷链物流领域，未见有采用管道运输方式的相关报道；而在传统管道运输领域，从未见有用于冷链物流领域的相关应用，对冷链物流管道运输中的连续收发等问题则更无从涉及。申请人首次提出的一种冷链物流管道运输方式以及一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，旨在利用管道运输的优势，解决冷链物流长期面临的问题。

实用新型内容

申请人认识到并提出，冷链货物在冷链传输管道内运输时，由于冷链传输管道路径唯一且固定，如果一根管道一次只传输一台冷链集装器，每次发货及收货的准备时间都很长，会造成冷链管道运输系统的管道利用率极低，冷链货物的传输效率极低，使用成本过高，因此需要提高收发冷链货物的效率才能使冷链管道运输具有广阔的应用价值，鉴于上述需求，研制一种可以连续收发冷链集装器的收发系统对于提高冷链管道物流运输效率有巨大的意义。

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本实用新型提供了一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，采用多台平移收发器，多台收发器通过纵向移动装置串联安装在平移装载单元上，通过横向移动装置进行模块化搬运，通过启动加速或缓冲减速，依次高效地实现冷链集装器的连续发送及填装或接收与卸取。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，该系统用于多个冷链集装器的连续收发；

冷链集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道；所述冷链集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述循环式连续收发系统包括平移装载单元、装载单元轨道、横向移动装置、纵向移动装置；

所述平移装载单元配置有依次排列的多个容纳所述冷链集装器的平移收发器；

所述平移装载单元的多个平移收发器在冷链传输管道的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下沿着所述装载单元轨道横向同步移动；

所述平移装载单元的多个平移收发器在冷链传输管道的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在所述纵向移动装置的驱动下的纵向移动互不干扰；

所述平移装载单元的多个平移收发器构造为可以横向同步运动前后依次通过所述冷链传输管道的发送或接收端管口处，通过纵向移动与所述冷链传输管道对接进行收发作业；

所述装载单元轨道(6)为闭合式的循环轨道，便于循环进行收发作业。

优选地，所述平移装载单元的横向移动具有三个动作位，即，

传输位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道上朝向或远离所述冷链传输管道横向传输；

工作位，其构造为所述平移收发器纵向移动与所述冷链传输管道进行收发作业；

装卸位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道上移动至填装或卸取冷链集装器的位置进行装卸作业。

优选地，所述纵向移动装置包括纵向的两个限位档位，即具有，

第一纵向限位器，其用于将所述平移收发器限制在第一纵向位置，所述平移装载单元纵向远离所述冷链传输管道，处于对准或分离位置，所述平移装载单元可以在横向上移动、依次切换所述平移收发器的工作状态；

第二纵向限位器，其用于将所述平移装载单元限制在第二纵向位置，所述平移装载单元的平移收发器与所述冷链传输管道对接，所述冷链传输管道部分伸入所述平移收发器中，进行冷链集装器的发送或接收作业。

优选地，所述平移装载单元还包括平移带、纵向轨道；

多个所述平移收发器串联均布排列在所述平移带上；

每个平移收发器通过所述纵向轨道滑动连接所述平移带。

优选地，所述平移装载单元作为多个冷链集装器的模块化搬运单元，处于非所述装载单元轨道上的搬运状态下其构造为所述平移带可弯曲变形，首尾连接组成环形或者弯曲成波浪形或者由内到外缠绕为盘形。

优选地，所述装载单元轨道为环形、靠近所述冷链传输管道的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道上进行环形循环运动，通过平面上的二维运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器同时进行；

或者，

所述装载单元轨道为从上到下的螺旋形，靠近所述冷链传输管道的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道上进行螺旋运动，通过立体三维空间的运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器。

优选地，多台所述冷链集装器前后依次串联编组运行；

所述平移收发器同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收。

优选地，所述平移装载单元还包括收发电磁线圈；

每个所述平移收发器的底部都安装一台所述收发电磁线圈，所述冷链集装器的两端安装有电磁铁或永磁铁；

所述收发电磁线圈构造为在通入不同方向的电流时会产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器的启动加速和减速缓冲，对应冷链集装器的发送和接收。

优选地，所述循环式连续收发系统还包括调速电磁线圈；所述冷链集装器的两端安装有电磁铁或永磁铁；

所述调速电磁线圈围绕所述冷链传输管道管壁外侧，其构造为通入不同方向的电流，在所述调速电磁线圈包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场对从平移收发器中发送出的冷链集装器进行加速或者对到达的冷链集装器减速，实现冷链集装器的启动加速和减速缓冲。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，还提供了一种冷链物流管道系统，包括前述的循环式连续收发系统，冷链集装器，冷链传输管道，驱动装置；

所述冷链集装器在所述驱动装置的驱动下，在所述冷链传输管道中运行。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，采用多台平移收发器，多台收发器通过纵向移动装置串联安装在平移装载单元上，通过横向移动装置进行模块化搬运，通过启动加速或缓冲减速，依次高效地实现冷链集装器的连续发送及填装或接收与卸取。

2、通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。

3、点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。

4、本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，多台平移收发器横向上固定连接，可以实现横向同步移动，纵向上相互独立，纵向运动互不干扰，提高冷链集装器的收发效率，消除了上下两横纵运动之间、左右两纵向运动之间的操作时间，加快了移动速度，实现了高效运转。

5、本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过平移装载单元、装载单元轨道、横向移动装置、纵向移动装置的构造，多台平移收发器横向同步移动，平移到不同的横向位置时，前一台在进行对接收发货工作，后一台准备，多台平移收发器依次交替工作，提高冷链货物的收发效率，提高冷链管道的利用率。

6、本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过平移装载单元横向移动的三个动作位构造，即，传输位、工作位、装卸位，针对不同的工作位，横向移动装置的速度档位进一步优化，即平移装载单元的横向速度不同，传输位的横向速度大于工作位或装卸位横向速度，从而进一步提高了收发效率。

7、本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过多个纵向限位装置的构造，纵向移动装置具有两个限位档位，第一限位档位对应平移收发器与冷链传输管道对接前的对准或对接后的分离位置，平移装载单元可以在横向上移动、依次切换平移收发器的工作状态；第二限位档位对应平移收发器与冷链传输管道对接，冷链传输管道部分伸入平移收发器中，进行冷链集装器的发送或接收作业；通过纵向移动装置的精准移动控制，保障了收发作业的高精度运行。

8、相较于现有的一次发送或接收一个集装器的方式，本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过平移带一次可以平移式连续发送或接收多个冷链集装器，极大地提高了冷链管道物流的运输效率；相较于以单个集装器作为收发单元，本实用新型的平移装载单元可以作为多个冷链集装器的一个整体模块化运输单元，且可更换的安装在装载单元轨道上，多个这样的满载的或空载的平移装载单元在装载单元轨道上依次紧随运输并替换前一个完成任务的平移装载单元，继续下一轮的收发和装卸作业，进一步提高了运转效率。而且，装载单元轨道外处于搬运储存状态下平移装载单元，其平移带可弯曲变形，首尾连接组成环形或者弯曲成波浪形或者由内到外缠绕为盘形，构造为便于大量储存、节约空间、适于搬运的各种形状。

9、本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，相较于全段直线轨道，通过装载单元轨道不同形状的构造，设计为大致环形时，只需靠近冷链传输管道的一段为直线或大曲率曲线保障对接的平顺，其余部分可以首尾成环，平移装载单元可以在装载单元轨道上进行环形循环运动，节约了收发端的平面用地面积，增大了传输量，且通过平面上的二维运动实现了收发系统与装卸区的环形连接，可以不间断的循环进行。或者，设计为从上到下的螺旋形，只需靠近冷链传输管道的一段为直线或大曲率曲线保障对接的平顺，其余部分为螺旋线，平移装载单元可以在装载单元轨道上进行上下螺旋运动，节约了收发端的空间占用，增大了传输量，且螺旋形的上下两端同样可以再连接闭环，通过立体三维空间的运动实现了收发系统与装卸区的环形连接，可以不间断的循环进行。

10、本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过收发电磁线圈和调速电磁线圈的构造，以无接触、无冲击、无损的方式实现启动加速或接收到达缓冲减速，并且在启动后或到达前的预定距离，在冷链传输管道外，还进一步配置有调速电磁线圈，优选前后排列的多个多级调速电磁线圈，利用洛伦兹力对启动后的冷链集装器再加速，或者对接收端高速的冷链运输器先进行大幅减速，减速后再结合电磁互斥的收发电磁线圈进行末端缓冲，实现多级减速缓冲直至安全停止，避免不必要的冲击损坏冷链货物；并且，由于线圈导入电流的大小可调节，可以正对于不同冷链货物的类别和运输要求等，进行定量化、差别化的设计，例如，对于加速度承受度小的冷链货物，启动收发电磁线圈的电流≤调速电磁线圈的电流，或者启动收发电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或者调速电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合；对于加速度承受度较大的冷链货物，其启动收发电磁线圈的电流和调速电磁线圈的电流都相应大于加速度承受度小的冷链货物，且启动收发电磁线圈的电流≥或≤调速电磁线圈的电流，或者启动收发电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小，或者调速电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小或逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合。

11、本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过多台冷链集装器前后依次串联编组的设计，收发位同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收，再叠加多收发位的旋转盘、多旋转盘运输单元，增加了单次运输的载货量，进一步放大了本实用新型的连续快速传输效果。

附图说明

图1是本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统的组成示意图；

图2是本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统的平移装载单元组成示意图；

图3是本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统的平移带与装载单元轨道传动示意图；

图4是本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统收发流程的横向平移对准示意图；

图5是本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统收发流程的纵向平移对接示意图；

图6是本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统收发流程的纵向平移分离示意图；

图7是本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统收发流程的横向平移换位示意图；

图8是本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统的调速电磁线圈结构组成示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。

如图1-8所示，实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，冷链集装器10运行于冷链传输管道11中，所述冷链传输管道11配置为所述冷链集装器10的引导通道；所述冷链集装器10内设冷链货仓，该冷链货仓内装载冷链货物。

所述循环式连续收发系统包括平移装载单元、装载单元轨道6、横向移动装置、纵向移动装置。所述平移装载单元配置有依次排列的多个容纳所述冷链集装器10的平移收发器1。所述平移装载单元的多个平移收发器1在冷链传输管道11的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下沿着所述装载单元轨道6横向同步移动。

所述平移装载单元的多个平移收发器1在冷链传输管道11的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在所述纵向移动装置的驱动下的纵向移动互不干扰。所述平移装载单元的多个平移收发器1构造为可以横向同步运动前后依次通过所述冷链传输管道11的发送或接收端管口处，通过纵向移动与所述冷链传输管道11对接进行收发作业。

本实用新型在冷链物流领域，开创性地提出了一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，采用多台平移收发器，多台收发器通过纵向移动装置串联安装在平移装载单元上，通过横向移动装置进行模块化搬运，通过启动加速或缓冲减速，依次高效地实现冷链集装器的连续发送及填装或接收与卸取。通过固定管道实现点对点的自动化运输，安全高速、低噪低阻，极大地提升运输效率，有效解决冷链物流最后一公里的问题。点对点的管道传输形式，空间相对封闭，温度湿度等环境因素相对恒定且可控；不会受到交通拥堵、交通事故、恶劣天气的影响，且不存在汽车尾气、航空废气、航运排污等环境问题，总体能耗低。

本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，多台平移收发器横向上固定连接，可以实现横向同步移动，纵向上相互独立，纵向运动互不干扰，提高冷链集装器的收发效率，消除了上下两横纵运动之间、左右两纵向运动之间的操作时间，加快了移动速度，实现了高效运转。本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过平移装载单元、装载单元轨道、横向移动装置、纵向移动装置的构造，多台平移收发器横向同步移动，平移到不同的横向位置时，前一台在进行对接收发货工作，后一台准备，多台平移收发器依次交替工作；冷链传输管道也可以设为并行的多管形式，一次与多个平移发送器对接，提高冷链货物的收发效率，提高冷链管道的利用率。

如图1所示，所述平移装载单元的横向移动具有三个动作位，即，传输位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道6上朝向或远离所述冷链传输管道11横向传输；工作位，其构造为所述平移收发器1纵向移动与所述冷链传输管道11进行收发作业；装卸位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道6上移动至填装或卸取冷链集装器10的位置进行装卸作业。本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过平移装载单元横向移动的三个动作位构造，即，传输位、工作位、装卸位，针对不同的工作位，横向移动装置的速度档位进一步优化，即平移装载单元的横向速度不同，传输位的横向速度大于工作位或装卸位横向速度，从而进一步提高了收发效率。

如图4-7所示，所述纵向移动装置包括纵向的两个限位档位，即具有，第一纵向限位器，其用于将所述平移收发器1限制在第一纵向位置，所述平移装载单元纵向远离所述冷链传输管道11，处于对准或分离位置，所述平移装载单元可以在横向上移动、依次切换所述平移收发器1的工作状态；第二纵向限位器，其用于将所述平移装载单元限制在第二纵向位置，所述平移装载单元的平移收发器1与所述冷链传输管道11对接，所述冷链传输管道11部分伸入所述平移收发器1中，进行冷链集装器10的发送或接收作业。本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过多个纵向限位装置的构造，纵向移动装置具有两个限位档位，第一限位档位对应平移收发器与冷链传输管道对接前的对准或对接后的分离位置，平移装载单元可以在横向上移动、依次切换平移收发器的工作状态；第二限位档位对应平移收发器与冷链传输管道对接，冷链传输管道部分伸入平移收发器中，进行冷链集装器的发送或接收作业；通过纵向移动装置的精准移动控制，保障了收发作业的高精度运行。

如图1-3所示，所述平移装载单元还包括平移带5、纵向轨道4；多个所述平移收发器1串联均布排列在所述平移带5上；每个平移收发器1通过所述纵向轨道4滑动连接所述平移带5。所述纵向轨道4例如为滚柱滑轨，平移收发器1的侧面安装有传动齿条2，旁边的平移带5上安装电机3，通过传动齿轮7向平移收发器1传递动力，平移带5上安装有滚珠滑轨，引导平移收发器1的纵向平移，所有平移收发器的纵向平移相互独立。所述装载单元轨道6例如为循环辊子台，其中的辊子表面设置有齿排，与平移带5下表面的齿排啮合，实现横向同步传动。所述平移装载单元作为多个冷链集装器10的模块化搬运单元，处于非所述装载单元轨道6上的搬运状态下其构造为所述平移带5可弯曲变形、由弹性材料或柔性材料制成，首尾连接组成环形或者弯曲成波浪形或者由内到外缠绕为盘形。相较于现有的一次发送或接收一个集装器的方式，本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过平移带一次可以平移式连续发送或接收多个冷链集装器，极大地提高了冷链管道物流的运输效率；相较于以单个集装器作为收发单元，本实用新型的平移装载单元可以作为多个冷链集装器的一个整体模块化运输单元，且可更换的安装在装载单元轨道上，多个这样的满载的或空载的平移装载单元在装载单元轨道上依次紧随运输并替换前一个完成任务的平移装载单元，继续下一轮的收发和装卸作业，进一步提高了运转效率。而且，装载单元轨道外处于搬运储存状态下平移装载单元，其平移带可弯曲变形，首尾连接组成环形或者弯曲成波浪形或者由内到外缠绕为盘形，构造为便于大量储存、节约空间、适于搬运的各种形状。

优选地，所述装载单元轨道6为环形、靠近所述冷链传输管道11的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道6上进行环形循环运动，通过平面上的二维运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器10同时进行。或者，所述装载单元轨道6为从上到下的螺旋形，靠近所述冷链传输管道11的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道6上进行螺旋运动，通过立体三维空间的运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器10。本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，相较于全段直线轨道，通过装载单元轨道不同形状的构造，设计为大致环形时，只需靠近冷链传输管道的一段为直线或大曲率曲线保障对接的平顺，其余部分可以首尾成环，平移装载单元可以在装载单元轨道上进行环形循环运动，节约了收发端的平面用地面积，增大了传输量，且通过平面上的二维运动实现了收发系统与装卸区的环形连接，可以不间断的循环进行。或者，设计为从上到下的螺旋形，只需靠近冷链传输管道的一段为直线或大曲率曲线保障对接的平顺，其余部分为螺旋线，平移装载单元可以在装载单元轨道上进行上下螺旋运动，节约了收发端的空间占用，增大了传输量，且螺旋形的上下两端同样可以再连接闭环，通过立体三维空间的运动实现了收发系统与装卸区的环形连接，可以不间断的循环进行。

优选地，多台所述冷链集装器10前后依次串联编组运行；所述平移收发器1同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器10，实现冷链集装箱编组发送和接收。本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过多台冷链集装器前后依次串联编组的设计，收发位同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收，再叠加多收发位的旋转盘、多旋转盘运输单元，增加了单次运输的载货量，进一步放大了本实用新型的连续快速传输效果。具体的互连或串联方式可参照本申请人在先提交的中国专利申请《一种冷链物流管道内互连式运输器》(CN2018110436759或CN2018214637339)，或中国专利申请《一种冷链物流管道运输柔性集装器》(CN2018113790389或CN2018219098664)，在此将这些专利全文引用于此。

如图1-2所示，所述平移装载单元还包括收发电磁线圈9。每个所述平移收发器1的底部都安装一台所述收发电磁线圈9，所述冷链集装器10的两端安装有电磁铁或永磁铁。所述收发电磁线圈9构造为在通入不同方向的电流时会产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器10的启动加速和减速缓冲，对应冷链集装器10的发送和接收。

如图1所示，所述循环式连续收发系统还包括调速电磁线圈8，包括调速线圈801和调速控制器802；所述冷链集装器10的两端安装有电磁铁或永磁铁。所述调速电磁线圈8围绕所述冷链传输管道11管壁外侧，其构造为通入不同方向的电流，在所述调速电磁线圈8包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场对从平移收发器1中发送出的冷链集装器10进行加速或者对到达的冷链集装器10减速，实现冷链集装器10的启动加速和减速缓冲。所述调速电磁线圈8前后两端设置有激光传感器，其构造为当探测到冷链集装器10从冷链传输管道11远端运动至调速电磁线圈8方向时，调速电磁线圈8通过磁场对其减速，当探测到冷链集装器10从冷链传输管道11发送端运动至调速电磁线圈8方向时，调速电磁线圈8通过磁场对其加速。本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，通过收发电磁线圈和调速电磁线圈的构造，以无接触、无冲击、无损的方式实现启动加速或接收到达缓冲减速，并且在启动后或到达前的预定距离，在冷链传输管道外，还进一步配置有调速电磁线圈，优选前后排列的多个多级调速电磁线圈，利用洛伦兹力对启动后的冷链集装器再加速，或者对接收端高速的冷链运输器先进行大幅减速，减速后再结合电磁互斥的收发电磁线圈进行末端缓冲，实现多级减速缓冲直至安全停止，避免不必要的冲击损坏冷链货物；并且，由于线圈导入电流的大小可调节，可以正对于不同冷链货物的类别和运输要求等，进行定量化、差别化的设计，例如，对于加速度承受度小的冷链货物，启动收发电磁线圈的电流≤调速电磁线圈的电流，或者启动收发电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或者调速电磁线圈的电流逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合；对于加速度承受度较大的冷链货物，其启动收发电磁线圈的电流和调速电磁线圈的电流都相应大于加速度承受度小的冷链货物，且启动收发电磁线圈的电流≥或≤调速电磁线圈的电流，或者启动收发电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小，或者调速电磁线圈的电流由较大值逐渐减小/越阶减小或逐渐增大/越阶增大，或前几种的任意组合。

本实用新型的冷链物流管道系统循环式连续收发系统的连续收发方法，简要介绍如下，包括如下步骤：

(1)横向平移对准：

平移装载单元横向平移，平移收发器1在平移带5的带动下横向平移，平移收发器1到达与冷链传输管道11对准的位置后，平移装载单元停止横向运动。

(2)纵向平移对接：

平移收发器1旁的驱动电机启动，通过齿轮与齿条传动，驱动平移收发器纵向平移，与冷链传输管道11实现对接。

(3)发送或接收冷链集装器：

平移收发器1内收发电磁线圈9通入电流，产生与冷链集装器10端部电磁铁相同的磁场，通过排斥力将冷链集装器10发送进冷链管道11中，或者对从冷链传输管道11而来中冷链冷链集装器10进行减速缓冲、接收。

(4)纵向平移分离：

发送或接收完冷链集装器集装器后，平移收发器1在电机3的驱动下进行纵向平移返回，与冷链传输管道11实现分离，到达“传输位”后电机停转。

(5)横向平移换位：

循环辊子架启动，通过驱动平移带5，带动所有平移收发器1横向同步平移，使下一台装有冷链集装器10或待接收冷链集装器10的平移收发器1到达与冷链传输管道11对准的位置。

(6)循环步骤(1)-(5)。

(7)转移至装卸区：

平移装载单元整体在装载单元轨道6上移动至需要重新进行填装或卸取冷链集装器10的“装卸位”，进行装卸作业。

(8)重新装卸后的平移装载单元返回冷链传输管道端，重复步骤(1)-(7)。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

该系统用于多个冷链集装器的连续收发，冷链集装器(10)运行于冷链传输管道(11)中，所述冷链传输管道(11)配置为所述冷链集装器(10)的引导通道；所述冷链集装器(10)内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述循环式连续收发系统包括平移装载单元、装载单元轨道(6)、横向移动装置、纵向移动装置；

所述平移装载单元配置有依次排列的多个容纳所述冷链集装器(10)的平移收发器(1)；

所述平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下沿着所述装载单元轨道(6)横向同步移动；

所述平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在所述纵向移动装置的驱动下的纵向移动互不干扰；

所述平移装载单元的多个平移收发器(1)构造为可以横向同步运动前后依次通过所述冷链传输管道(11)的发送或接收端管口处，通过纵向移动与所述冷链传输管道(11)对接进行收发作业；

所述装载单元轨道(6)为闭合式的循环轨道，便于循环进行收发作业。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述平移装载单元的横向移动具有三个动作位，即，

传输位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道(6)上朝向或远离所述冷链传输管道(11)横向传输；

工作位，其构造为所述平移收发器(1)纵向移动与所述冷链传输管道(11)进行收发作业；

装卸位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道(6)上移动至填装或卸取冷链集装器(10)的位置进行装卸作业。

3.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述纵向移动装置包括纵向的两个限位档位，即具有，

第一纵向限位器，其用于将所述平移收发器(1)限制在第一纵向位置，所述平移装载单元纵向远离所述冷链传输管道(11)，处于对准或分离位置，所述平移装载单元可以在横向上移动、依次切换所述平移收发器(1)的工作状态；

第二纵向限位器，其用于将所述平移装载单元限制在第二纵向位置，所述平移装载单元的平移收发器(1)与所述冷链传输管道(11)对接，所述冷链传输管道(11)部分伸入所述平移收发器(1)中，进行冷链集装器(10)的发送或接收作业。

4.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述平移装载单元还包括平移带(5)、纵向轨道(4)；

多个所述平移收发器(1)串联均布排列在所述平移带(5)上；

每个平移收发器(1)通过所述纵向轨道(4)滑动连接所述平移带(5)。

5.如权利要求4所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述平移装载单元作为多个冷链集装器(10)的模块化搬运单元，处于非所述装载单元轨道(6)上的搬运状态下其构造为所述平移带(5)可弯曲变形，首尾连接组成环形或者弯曲成波浪形或者由内到外缠绕为盘形。

6.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述装载单元轨道(6)为环形、靠近所述冷链传输管道(11)的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道(6)上进行环形循环运动，通过平面上的二维运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器(10)同时进行；

或者，

所述装载单元轨道(6)为从上到下的螺旋形，靠近所述冷链传输管道(11)的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道(6)上进行螺旋运动，通过立体三维空间的运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器(10)。

7.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

多台所述冷链集装器(10)前后依次串联编组运行；

所述平移收发器(1)同时发送或接收多台串联在一起的冷链集装器(10)，实现冷链集装箱编组发送和接收。

8.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述平移装载单元还包括收发电磁线圈(9)；

每个所述平移收发器(1)的底部都安装一台所述收发电磁线圈(9)，所述冷链集装器(10)的两端安装有电磁铁或永磁铁；

所述收发电磁线圈(9)构造为在通入不同方向的电流时会产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场实现冷链集装器(10)的启动加速和减速缓冲，对应冷链集装器(10)的发送和接收。

9.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述循环式连续收发系统还包括调速电磁线圈(8)；所述冷链集装器(10)的两端安装有电磁铁或永磁铁；

所述调速电磁线圈(8)围绕所述冷链传输管道(11)管壁外侧，其构造为通入不同方向的电流，在所述调速电磁线圈(8)包裹的管道区域产生不同方向的磁场，通过相斥的磁场对从平移收发器(1)中发送出的冷链集装器(10)进行加速或者对到达的冷链集装器(10)减速，实现冷链集装器(10)的启动加速和减速缓冲。