CN109625984A - 一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：所述冷链传输管道至少在部分地段包括平行设置的三个冷链传输管道；三个冷链传输管道水平平行设置，中间平行段构造有轨道移动式管道换向装置；所述轨道移动式管道换向装置包括换向移动管道(4)、横向轨道(7)；所述横向轨道(7)设置在所述换向移动管道(4)下方，所述换向移动管道(4)构造为止停内含所述冷链集装器(1)并在横向轨道(7)上滑动在三个冷链传输管道之间换向对接切换。通过移动换向管道，对于同一地点可以实现往多个方向多个地点发送、或者同一地点接收来自不同方向不同地点发来的冷链集装器的功能。

Description

一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置及方法

技术领域

本发明属于铁路冷链物流领域，具体涉及一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置及方法。

背景技术

现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来。冷链物流比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程，其时效性要求冷链各环节具有更高的组织协调性，冷链物流的运作始终是和能耗成本相关联。

目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控。而管道传输系统的产生已不仅实现了物品传送，更实现了物流管理的优化，使物流运输及管理更加便捷高效。

虽然在气液运输领域，也有以管道作为媒介的，比如现有的城市自来水、暖气、煤气、石油和天然气输送管道、排污管道等。但是这类管道只能运输气液等流体物质，无法适应固体货物的运输需求。

进一步的，在冷链物流领域，未见有采用管道运输方式的相关报道；而在传统管道运输领域，从未见有用于冷链物流领域的相关应用，对冷链物流管道运输中的双向并行管道传输以及中段双向并行管道之间的换向切换等问题则更无从涉及。申请人首次提出的一种冷链物流管道运输方式以及一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置及方法，旨在利用管道运输的优势，解决冷链物流长期面临的问题。

发明内容

申请人认识到并提出，传统的管道物流一般从大集散地到小集散地，而且是单根管道单向传递，这种方式在铁路冷链物流领域已不能满足复杂的调配需求；单根管道单向运输，一次只能完成一次接收或一次发送，效率低下，而且是两点之间的单线单向传递，不能实现一地发往多地或一地接收多地冷链货物的功能；传统管道在分支处的转向，没有考虑和设置减速装置，转向过程中存在不可避免的碰撞，而且由于通过平顺性、角度的要求，转向处的管道普遍较长，系统庞大，占地多。

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置及方法，通过移动换向管道，对于同一地点可以实现往多个方向多个地点发送、或者同一地点接收来自不同方向不同地点发来的冷链集装器的功能；进一步通过对接装置、感应装置、减速装置、止挡装置、启动装置、加速装置、信标装置等地具体构造，保证了换向全过程的安全可靠与高效性。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，所述铁路冷链物流管道系统包括铁路冷链物流集散基地，各铁路冷链物流集散基地之间通过冷链传输管道连接，冷链集装器运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器内设冷链货仓，该冷链货仓内装载冷链货物；

所述冷链传输管道至少在部分地段包括平行设置的第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道；所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的一端至少其中的两个同时接入第一铁路冷链物流集散基地内，或者三个在平行段的末端分叉分别接入互不相同的铁路冷链物流集散基地内；所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的另一端至少其中的两个同时接入第二铁路冷链物流集散基地内，或者三个在平行段的末端分叉分别接入互不相同的铁路冷链物流集散基地内；

所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道水平平行设置，中间平行段构造有轨道移动式管道换向装置；

所述轨道移动式管道换向装置包括换向移动管道、横向轨道；所述横向轨道设置在所述换向移动管道下方，所述换向移动管道构造为止停内含所述冷链集装器并在横向轨道上滑动在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道之间换向对接切换。

优选地，在所述换向移动管道与所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的对接端周向均构造有磁吸装置，通过磁吸，保证两管道完整对接；同时，通过在对接处所述换向移动管道下方设置信标装置，使得换向移动管道在换向过程中精准定位。优选地，在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道上，所述换向移动管道的前后两侧，设有感应装置，构造为检测冷链集装器的到达及运行方向。

优选地，在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道上，所述感应装置与所述换向移动管道之间设置有减速装置，对待换向的冷链集装器进行减速；

在所述换向移动管道上设有启动装置，对换向后的冷链集装器进行加速启动。

优选地，所述冷链集装器包括运输箱体、自适应柔性导轮以及减速摩擦装置；

所述运输箱体由金属材料加工而成，构造为冷链传输管道横截面方向的闭环结构；

所述减速摩擦装置设置在所述运输箱体的前后两端，具有伸缩机构，用于伸出与冷链传输管道内壁形成干摩擦耗能进行减速。

优选地，所述冷链集装器的前后两端安装有磁铁；

所述减速装置包括减速线圈装置和电磁控制器；所述减速线圈装置围绕冷链传输管道的管壁，其构造为通入电流在减速线圈装置包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对冷链集装器进行减速。

优选地，在所述换向移动管道的内侧、进出口周向分别布置有多个减速止挡块以及回收槽；所述减速止挡块可选择性地从所述回收槽中向管道内伸出或收回。

优选地，所述冷链集装器的前后两端安装有磁铁；

所述启动装置包括启动线圈装置和电磁控制器；所述启动线圈装置围绕换向移动管道的管壁，其构造为通入电流在启动线圈装置包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁的磁场作用对冷链集装器进行加速。

优选地，所述冷链集装器的前后两端安装有磁铁；

所述轨道移动式管道换向装置还包括加速装置，所述加速装置包括加速线圈装置和电磁控制器；所述加速线圈装置围绕冷链传输管道的管壁，其构造为通入电流在加速线圈装置包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对冷链集装器进行加速。

为实现上述目的，按照本发明的第二方面，提供了一种如前所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置的换向方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)冷链集装器从第一冷链传输管道的收发端发出，朝向换向移动管道处运行，换向移动管道的初始状态是与第一冷链传输管道处于对接位置；

(2)通过换向移动管道之前，探测冷链集装器的到达和方向，将信息反馈给中央控制器；

(3)若，冷链集装器需通向第一冷链传输管道的另一端，则中央控制器控制换向移动管道维持初始对接位置，冷链集装器直接通过换向移动管道朝向第一冷链传输管道的另一端运行；

(4)若，冷链集装器需通向其他冷链传输管道的另一端，则先对冷链集装器进行减速并完全停在换向移动管道中，中央控制器启动驱动装置来控制换向移动管道的横向移动，使得与其他冷链传输管道对接，冷链集装器启动加速继续朝向其他冷链传输管道的另一端运行；

(5)完成第一个冷链集装器的直接通过或换向通过之后，中央控制器控制驱动装置将换向移动管道横向移动到与运行而来的下一个冷链集装器所在的冷链传输管道对接位置，重复步骤(2)-(4)。

为实现上述目的，按照本发明的第三方面，提供了一种冷链物流管道系统，包括前述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，冷链集装器，冷链传输管道，驱动装置；

所述冷链集装器在所述驱动装置的驱动下，在所述冷链传输管道中运行。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，通过移动换向管道，对于同一地点可以实现往多个方向多个地点发送、或者同一地点接收来自不同方向不同地点发来的冷链集装器的功能；进一步通过对接装置、感应装置、减速装置、止挡装置、启动装置、加速装置等地具体构造，保证了换向全过程的安全可靠与高效性；且多个冷链集装器可前后同时运行，收发密度大，增加了传输流量，提高了传输效率。

2、本发明通过设置圆形双向并行管道，其对于同一地点可以做到同时收发的功能，利用其解决单根管道调配效率低的问题。

3、本发明的换向移动管道作为冷链集装器的中转站，用于换向；磁吸装置，能够在切换移动换向管道的过程中与分支管道对接；信标装置，使得换向移动管道在换向过程中精准定位。

4、本发明的管道上布有多个感应装置，当传递冷链货物的冷链集装器通过时中央处理器获得信号，确认冷链集装器去向，控制驱动换向移动装置的切换动作，保证管道的畅通。

5、本发明的主动减速装置能够对待换向的冷链集装器进行主动电磁减速，避免了转向过程中的碰撞，有效保护了冷链货物的运输安全，而且换向节点纵向长度短，不受曲率的影响，结构紧凑，占地小。

6、本发明通过设置减速止挡块，将集装器进入换向移动管道的速度降低至零；并且设置止挡块保证在换向时，集装器不滑出换向移动管道。

7、本发明通过换向移动管道自身的启动装置能够对冷链集装器进行主动电磁启动加速，使其重新在管道中继续运行，无需借助收发段的动力，解决了中间段的自启动问题。

8、本发明通过主动加速装置能够对启动后的冷链集装器进行主动电磁再加速，进一步提高了运行速度，缩短了发送周期，解决了中间段的再加速问题。

9、本发明还设置有适应双向并行管道的收发结构，配合换向移动管道，既可以实现收发结构一端专门发货、另一端专门收货，又可以实现两端都可以收发货，调度方案选择性多，满足了高复杂度、大运量的调度需求。

附图说明

图1是本发明的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置的换向过程俯视图；

图2是本发明的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置的局部俯视示意图；

图3是本发明的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置的局部正视示意图；

图4是本发明的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置的冷链集装器示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

如图1-4所示，本发明的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，所述铁路冷链物流管道系统包括铁路冷链物流集散基地，各铁路冷链物流集散基地之间通过冷链传输管道连接，冷链集装器1运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器1内设冷链货仓，该冷链货仓内装载冷链货物。

如图1-2所示，所述冷链传输管道10至少在部分地段包括平行设置的第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道(本发明并不限于图示的三个冷链传输管道，多个冷链传输管道也同样适用)；所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的一端至少其中的两个同时接入第一铁路冷链物流集散基地内，例如其中两个接入A地、另一个接入B地，或者三个都接入A地；或者三个在平行段的末端分叉分别接入互不相同的铁路冷链物流集散基地内，例如分别接入A地、B地和C地。所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的另一端至少其中的两个同时接入第二铁路冷链物流集散基地内，例如其中两个接入D地、另一个接入E地，或者三个都接入D地；或者三个在平行段的末端分叉分别接入互不相同的铁路冷链物流集散基地内，例如分别接入D地、E地和F地。

所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道水平平行设置，中间平行段构造有轨道移动式管道换向装置。

所述轨道移动式管道换向装置包括换向移动管道4(本发明并不限于图示的一个换向移动管道，多个换向移动管道也同样适用)、横向轨道7；所述横向轨道7设置在所述换向移动管道4下方，所述换向移动管道4构造为止停内含所述冷链集装器1并在横向轨道7上滑动在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道之间换向对接切换。具体地，冷链集装器的换向移动管道下布有轮子12，通过横向轨道可实现平移，完成换向。本发明并不限于图示的一个换向移动管道，多个换向移动管道也同样适用。换向移动管道的数量可设置为多于冷链传输管道分支数量，并可整体移动，在冷链集装器换向对接的同时，始终保持有其他冷链传输管道和其他换向移动管道保持对接状态，后续其他冷链集装器不受换向的影响，可直接通过换向管道。

如图2所示，优选地，在所述换向移动管道4与所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的对接端周向均构造有磁吸装置8，当换向移动管道4平移到预定位置时，通过磁吸，保证两管道完整对接；同时，通过在对接处所述换向移动管道4下方设置信标装置11，使得换向移动管道4在换向过程中精准定位。

如图2-3所示，在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道上，所述换向移动管道4的前后两侧，设有感应装置2，构造为检测冷链集装器1的到达及运行方向。当运载冷链货物的集装器通过时，中央处理器获得信号，确认冷链集装器去向，控制驱动换向移动装置的切换动作，保证管道的畅通，并进一步控制减速线圈装置开始工作，使冷链集装器开始减速。

如图2-3所示，在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道上，所述感应装置2与所述换向移动管道4之间设置有减速装置，对待换向的冷链集装器1进行减速；在所述换向移动管道4上设有启动装置，对换向后的冷链集装器1进行加速启动。本发明的主动减速装置能够对待换向的冷链集装器进行主动电磁减速，避免了转向过程中的碰撞，有效保护了冷链货物的运输安全，而且换向节点纵向长度短，不受曲率的影响，结构紧凑，占地小。本发明通过换向移动管道自身的启动装置能够对冷链集装器进行主动电磁启动加速，使其重新在管道中继续运行，无需借助收发段的动力，解决了中间段的自启动问题。

如图4所示，所述冷链集装器1包括运输箱体103、自适应柔性导轮102以及减速摩擦装置101。所述运输箱体103由金属材料加工而成，构造为冷链传输管道横截面方向的闭环结构。所述自适应柔性导轮102对集装器的传输起到导引作用，使集装器传输更加顺畅，同时减少集装器与管道的直接冲击，起到良好的缓冲作用。所述减速摩擦装置101设置在所述运输箱体103的前后两端，具有伸缩机构，用于伸出与冷链传输管道内壁形成干摩擦耗能进行减速。当集装器减速时，经减速线圈大幅度减速后，减速摩擦装置再可向管道周向伸出，与管道内壁的摩擦滑道形成干摩擦耗能，使得集装器顺利停止在过渡管道中。所述冷链集装器1的前后两端安装有磁铁，如电磁铁或永磁铁。

所述减速装置包括减速线圈装置3和电磁控制器；所述减速线圈装置3围绕冷链传输管道的管壁，其构造为通入电流在减速线圈装置3包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对冷链集装器进行减速。这里的减速线圈还可以在反向运行的冷链集装器从换向移动管道中启动加速后，作为加速线圈再进行二次加速。通入不同方向的电流，冷链集装器接近加速线圈的过程中，通过相反的磁场对冷链集装器进行加速，在通过加速线圈之后，再通过相同的磁场对冷链集装器再进行加速。

如图2-3所示，在所述换向移动管道4的内侧、进出口周向分别布置有多个减速止挡块5以及回收槽；所述减速止挡块5可选择性地从所述回收槽中向管道内伸出或收回。本发明通过设置减速止挡块，将集装器进入换向移动管道的速度降低至零；并且设置止挡块保证在换向时，集装器不滑出换向移动管道。

所述启动装置包括启动线圈装置6和电磁控制器；所述启动线圈装置6围绕换向移动管道的管壁，其构造为通入电流在启动线圈装置6包裹的管道区域产生磁场通过与冷链集装器磁铁的作用对冷链集装器进行加速，根据启动线圈装置6设置位置的不同或与冷集装器相对位置的不同，设置磁场的方向或方向的变化。这里的启动线圈装置在换向移动管道接收冷链集装器的过程中，还可以作为末端缓冲的减速线圈使用。通入不同方向的电流，冷链集装器接近减速线圈的过程中，通过磁场对冷链集装器进行末端减速，在启动的过程中，通过磁场变化再对冷链集装器进行启动加速。

所述轨道移动式管道换向装置还包括加速装置，所述加速装置包括加速线圈装置9和电磁控制器；所述加速线圈装置9围绕冷链传输管道的管壁，其构造为通入电流在加速线圈装置9包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对冷链集装器进行加速。这里的加速线圈装置还可以在反向运行的冷链集装器朝向换向移动管道驶来的过程中，作为减速线圈进行提前加速。通入不同方向的电流，冷链集装器接近减速线圈的过程中，通过相同的磁场对冷链集装器进行减速，在通过加速线圈之后，再通过相反的磁场对冷链集装器再进行减速。

冷链传输管道以及换向移动管道的管壁采用中空设计，包括管道内壁和管道外壁，减速线圈装置3、启动线圈线圈6、加速线圈装置9设置在管道内壁和管道外壁之间。一方面，冷链传输管道的管壁采内壁和外壁的中空设计，管道内壁和管道外壁之间均布加强肋板，保证隔热性的同时满足管道的强度，以段为单位的管道与管道之间通过法兰连接；另一方面，将电磁线圈设置在管道内壁和管道外壁之间，无论是管道埋地还是架空都基本不外露，对电磁线圈进行由了有效地保护，而且，在特殊管道段预制时就能方便的进行安装，加快了施工速度。

冷链传输管道的收发端，收发装置可以采用现有的收发机构，例如气动收发机构，更优选为电磁收发机构，例如包括加减速线圈，或者再与缓冲弹簧的组合，加速减速原理同前文的加速线圈和减速线圈。本发明还设置有适应双向并行管道的收发结构，配合换向移动管道，既可以实现收发结构一端专门发货、另一端专门收货，又可以实现两端都可以收发货，调度方案选择性多，满足了高复杂度、大运量的调度需求。

为实现上述目的，按照本发明的第二方面，提供了一种如前所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置的换向方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)冷链集装器1从第一冷链传输管道的收发端发出，朝向换向移动管道4处运行，换向移动管道4的初始状态是与第一冷链传输管道处于对接位置；

(2)通过换向移动管道4之前，探测冷链集装器1的到达和方向，将信息反馈给中央控制器；

(3)若，冷链集装器1需通向第一冷链传输管道的另一端，则中央控制器控制换向移动管道4维持初始对接位置，冷链集装器1直接通过换向移动管道4朝向第一冷链传输管道的另一端运行；

(4)若，冷链集装器1需通向其他冷链传输管道的另一端，则先对冷链集装器1进行减速并完全停在换向移动管道4中，中央控制器启动驱动装置来控制换向移动管道4横向移动，使得与该其他冷链传输管道对接，冷链集装器1启动加速继续该其他冷链传输管道的另一端运行；

(5)完成第一个冷链集装器1的直接通过或换向通过之后，中央控制器控制驱动装置将换向移动管道4横向移动到与运行而来的下一个冷链集装器所在的冷链传输管道对接位置，重复步骤(2)-(4)。

本发明的冷链集装器由于其特殊运行方式，对于冷链集装器也需要针对性的设计，例如柔性集装器，具体的柔性集装器方式可参照本申请人在先提交的中国专利申请《一种冷链物流管道运输柔性集装器》(CN2018113790389或CN2018219098664)，在此将这些专利全文引用于此。

优选地，多台冷链集装器前后依次串联编组运行；过渡管道中同时换向多台串联在一起的冷链集装器，实现冷链集装箱编组发送和接收。具体的互连或串联方式可参照本申请人在先提交的中国专利申请《一种冷链物流管道内互连式运输器》(CN2018110436759或CN2018214637339)，或中国专利申请《一种冷链物流管道运输柔性集装器》(CN2018113790389或CN2018219098664)，在此将这些专利全文引用于此。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：所述铁路冷链物流管道系统包括铁路冷链物流集散基地，各铁路冷链物流集散基地之间通过冷链传输管道连接，冷链集装器(1)运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器(1)内设冷链货仓，该冷链货仓内装载冷链货物；

所述冷链传输管道至少在部分地段包括平行设置的第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道；所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的一端至少其中的两个同时接入第一铁路冷链物流集散基地内，或者三个在平行段的末端分叉分别接入互不相同的铁路冷链物流集散基地内；所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的另一端至少其中的两个同时接入第二铁路冷链物流集散基地内，或者三个在平行段的末端分叉分别接入互不相同的铁路冷链物流集散基地内；

所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道水平平行设置，中间平行段构造有轨道移动式管道换向装置；

所述轨道移动式管道换向装置包括换向移动管道(4)、横向轨道(7)；所述横向轨道(7)设置在所述换向移动管道(4)下方，所述换向移动管道(4)构造为止停内含所述冷链集装器(1)并在横向轨道(7)上滑动在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道之间换向对接切换。

2.如权利要求1所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：

在所述换向移动管道(4)与所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道的对接端周向均构造有磁吸装置(8)，通过磁吸，保证两管道完整对接；同时，通过在对接处所述换向移动管道(4)下方设置信标装置(11)，使得换向移动管道(4)在换向过程中精准定位。

3.如权利要求2所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：

在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道上，所述换向移动管道(4)的前后两侧，设有感应装置(2)，构造为检测冷链集装器(1)的到达及运行方向。

4.如权利要求3所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：

在所述第一冷链传输管道、第二冷链传输管道、第三冷链传输管道上，所述感应装置(2)与所述换向移动管道(4)之间设置有减速装置，对待换向的冷链集装器(1)进行减速；

在所述换向移动管道(4)上设有启动装置，对换向后的冷链集装器(1)进行加速启动。

5.如权利要求4所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：

所述冷链集装器(1)包括运输箱体(103)、自适应柔性导轮(102)以及减速摩擦装置(101)；

所述运输箱体(103)由金属材料加工而成，构造为冷链传输管道横截面方向的闭环结构；

所述减速摩擦装置(101)设置在所述运输箱体(103)的前后两端，具有伸缩机构，用于伸出与冷链传输管道内壁形成干摩擦耗能进行减速。

6.如权利要求5所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：

所述冷链集装器(1)的前后两端安装有磁铁；

所述减速装置包括减速线圈装置(3)和电磁控制器；所述减速线圈装置(3)围绕冷链传输管道的管壁，其构造为通入电流在减速线圈装置(3)包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对冷链集装器进行减速。

7.如权利要求5-6任一项所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：

在所述换向移动管道(4)的内侧、进出口周向分别布置有多个减速止挡块(5)以及回收槽；所述减速止挡块(5)可选择性地从所述回收槽中向管道内伸出或收回。

8.如权利要求5-6任一项所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：

所述冷链集装器(1)的前后两端安装有磁铁；

所述启动装置包括启动线圈装置(6)和电磁控制器；所述启动线圈装置(6)围绕换向移动管道的管壁，其构造为通入电流在启动线圈装置(6)包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁的磁场作用对冷链集装器进行加速。

9.如权利要求5-6任一项所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置，其特征在于：

所述冷链集装器(1)的前后两端安装有磁铁；

所述轨道移动式管道换向装置还包括加速装置，所述加速装置包括加速线圈装置(9)和电磁控制器；所述加速线圈装置(9)围绕冷链传输管道的管壁，其构造为通入电流在加速线圈装置(9)包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对冷链集装器进行加速。

10.如权利要求1-9任一项所述的铁路冷链物流轨道移动式管道换向装置的换向方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)冷链集装器(1)从第一冷链传输管道的收发端发出，朝向换向移动管道(4)处运行，换向移动管道(4)的初始状态是与第一冷链传输管道处于对接位置；

(2)通过换向移动管道(4)之前，探测冷链集装器(1)的到达和方向，将信息反馈给中央控制器；

(3)若，冷链集装器(1)需通向第一冷链传输管道的另一端，则中央控制器控制换向移动管道(4)维持初始对接位置，冷链集装器(1)直接通过换向移动管道(4)朝向第一冷链传输管道的另一端运行；

(4)若，冷链集装器(1)需通向其他冷链传输管道的另一端，则先对冷链集装器(1)进行减速并完全停在换向移动管道(4)中，中央控制器启动驱动装置来控制换向移动管道(4)横向移动，使得与该其他冷链传输管道对接，冷链集装器(1)启动加速继续该其他冷链传输管道的另一端运行；

(5)完成第一个冷链集装器(1)的直接通过或换向通过之后，中央控制器控制驱动装置将换向移动管道(4)横向移动到与运行而来的下一个冷链集装器所在的冷链传输管道对接位置，重复步骤(2)-(4)。