CN208689669U - 一种货物传递通道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物传递通道，包括设在柜体内并用于存放正常货物和临保货物的货物架、可上下移动的托盘、设在柜体上的正常货物出口和用于处理临保货物的临保货物出口，托盘设有传动装置，传动装置将从货物架上掉落到托盘的正常货物或临保货物移动到正常货物出口或临保货物出口。本实用新型能够实现自动售货机能够不打开柜门即可实现正常货物和临保货物的区分，可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内置的临保货物仓库，相比人工检索准确性大大提高，自动售货机不会出现售卖临保货物的现象。

Description

一种货物传递通道

技术领域

本实用新型涉及货物传递领域，尤其是涉及一种货物传递通道。

背景技术

在现有技术中，自动售货机的货物输送装置种类比较多，通常采用只能机械手取货、弹簧推送方式取货，且目前自动售货机临保货物回收通过人工检索，将已过期货物回收，但是现有技术存在如下缺陷：一是人工检索容易出错，容易将过期货物遗漏在自动售货机内继续售卖或将未过期货物回收造成损耗；二是现有技术需要人工定期去自动售货机点位检索，在人力物力时间等方面造成极大的浪费；三是现有的微波炉结构大多为正面开门，或者正面与后面两个面开门的双开门微波炉结构，无法实现货物能够自动的从一面进入，加热完成后从另一面打开的时候，实现货物的自动加热。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种货物传递通道，本实用新型能够实现自动售货机能够不打开柜门即可实现正常货物和临保货物的区分，可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内置的临保货物仓库，相比人工检索准确性大大提高，自动售货机不会出现售卖临保货物的现象。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种货物传递通道，包括设在柜体内并用于存放正常货物和临保货物的货物架、可上下移动的托盘、设在柜体上的正常货物出口和用于处理临保货物的临保货物出口，托盘设有传动装置，传动装置将从货物架上掉落到托盘的正常货物或临保货物移动到正常货物出口或临保货物出口。通过上述技术方案，自动售货机能够实现正常货物和临保货物的区分处理，本实用新型中临保为临近保质期，货物刚放入自动售货机时均为正常货物，当货物临近保质期时，变为临保货物；临近保质期的时间判断可在系统预先设定。

作为优选，传动装置包括水平传动装置，水平传动装置包括水平履带、用于带动水平履带水平移动的第一主动传动轴、用于驱动第一主动传动轴转动的第一电机、与水平履带连接的第一从动传动轴，第一电机与第一主动传动轴连接，第一主动传动轴与水平履带连接。第一电机带动第一主动传动轴转动，第一主动传动轴转动带动水平履带水平移动，水平履带水平移动带动第一从动传动轴转动。通过上述技术方案，自动售货机能够实现正常货物或临保货物水平移动，当托盘高度移动到正常货物出口时，正常货物能够通过水平移动进入正常货物出口，用户从取货口取出货物；当托盘高度移动到临保货物出口时，临保货物能够通过水平移动进入临保货物出口。

作为优选，传动装置还包括设在柜体内的升降传动装置，升降传动装置包括用于带动托盘上下移动的升降履带、用于带动升降履带升降的第二主动传动轴、用于驱动第二主动传动轴转动的第二电机、与升降履带连接的第二从动传动轴，第二电机与第二主动传动轴连接，第二主动传动轴与升降履带连接。第二电机转动带动第二主动传动轴转动，第二主动传动轴转动带动升降履带沿垂直方向升降，升降履带升降带动托盘上下移动和第二从动传动轴转动。通过上述技术方案，自动售货机能够实现托盘升降，从而让托盘对准正常货物出口或临保货物出口。

作为优选，货物架上设有弹簧出货装置，弹簧出货装置包括第三电机、用于卡设正常货物和临保货物的弹簧、用于固定弹簧并可旋转的旋转块，第三电机与旋转块连接，弹簧内端卡设在旋转块上，弹簧外端卡住正常货物和临保货物。第三电机转动带动旋转块转动，旋转块转动带动弹簧转动，弹簧转动将卡设在弹簧上的正常货物或临保货物转出；旋转块上设有与第三电机连接的连接轴，第三电机转动带动连接轴转动，从而带动旋转块转动。其中货物架分为若干层，每层分为若干出货通道。通过上述技术方案，能够简单有效的实现正常货物或临保货物的掉落，同时也能有效固定正常货物和临保货物，防止正常货物和临保货物在闲置状态时掉落。

作为优选，还包括用于加热正常货物并设于正常货物出口下方的微波炉，微波炉包括箱体、设在箱体内的加热腔，箱体设有用于打开侧门将正常货物送入到加热腔的驱动机构，箱体还设有用于打开下门将正常货物送出的驱动机构，侧门和下门均设在箱体上。驱动机构与设置在自动售货机上的控制器相连接，控制器控制驱动机构打开或关闭侧门或下门，实现货物自动售卖到自动加热的过程。

作为优选，驱动机构包括第四电机和由第四电机驱动旋转并固定设在侧门或下门旋转边上的门轴。电机转动带动门轴转动，门轴转动将侧门或下门打开。其中，将货物送入到加热腔的驱动机构与将货物送出的驱动机构相同，均包括电机和门轴。

作为优选，驱动机构还包括与第四电机连接的两个微动开关，侧门的微动开关设在侧门打开方向的一侧，下门的微动开关设在下门下方。当门轴转动带动侧门或下门挤压微动开关的弹簧压片，弹簧压片发生弹性变形挤压微动开关的触头，当达到微动开关的触发行程时，其内部电路即发生常开/常闭转换，微动开关信号电路使用常开/常闭信号，微动开关将作为对电机关闭的指示信号发送给电机，电机收到信号后停止转动，门轴不再转动后，侧门或下门固定停止在一个角度。通过上述技术方案，侧门和下门能通过微动开关保持一个固定角度，不会导致侧门和下门由于重力原因垂直。

作为优选，闭合或打开状态下的侧门与垂直方向形成的角度为0-60°，闭合或打开状态下的下门与垂直方向形成的角度为0-60°。0°为侧门或下门闭合时的角度，60°为侧门或下门打开时压紧微动开关后的停止角度，60°形成一个斜度，侧门上侧紧靠正常货物出口，货物通过侧门滑落到加热腔内，货物加热完毕后，下门形成的斜度刚好能够使得货物滑落到取货口。

作为优选，侧门上设有两块用于固定货物滑动方向和位置的滑道挡板。挡板的设计使得货物能够按照既定的方向滑落，使货物滑落至中心。

作为优选，微波炉下方设有临保货物仓库，临保货物仓库内设有消毒装置。临保货物出口与临保货物仓库连接，工作人员能够从临保货物仓库回收临保货物，临保货物仓库内设有消毒装置，保证自动售货机内不会滋生细菌；取货口下方设有餐具储存箱，餐具储存箱内设有筷子、勺子等用餐工具。

本实用新型具有的有益效果是：

1、自动售货机能够不打开柜门即可实现正常货物和临保货物的区分；

2、可自动识别临保货物并将临保货物存放入自动售货机内置的临保货物仓库，相比人工检索准确性大大提高，自动售货机不会出现售卖临保货物的现象；

3、可以实现货物自动售卖到自动加热的过程；

4、使用驱动机构打开或关闭箱门，一方面实现翻盖式微波炉装置的自动化，另一方面能够防止微波泄漏。

附图说明

图1是本实用新型分离状态下的结构示意图。

图2是本实用新型水平传动装置的结构示意图。

图3是本实用新型升降传动装置的结构示意图。

图4是本实用新型弹簧出货装置的结构示意图。

图5是图4中旋转块与第三电机连接的结构示意图。

图6是本实用新型微波炉的结构示意图。

图中：1、柜体，2、货物架，3、托盘，4、正常货物出口，5、临保货物出口，6、箱体，7、临保货物仓库，8、正常货物，9、临保货物，10、第一电机，11、第一主动传动轴，12、水平履带，13、第一从动传动轴，14、第二电机， 15、第二主动传动轴，16、升降履带，17、第二从动传动轴，18、第三电机， 19、旋转块，20、弹簧，21、取货口，22、加热腔，23、侧门，24、下门，25、第四电机，26、门轴，27、微动开关，28、滑道挡板，29、隔离板，30、餐具储存箱

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1-6所示，本实用新型一种货物传递通道，其特征在于：包括设在柜体 1内并用于存放正常货物8和临保货物9的货物架2、可上下移动的托盘3、设在柜体1上的正常货物出口4和用于处理临保货物9的临保货物出口5，托盘3 设有传动装置，传动装置将从货物架2上掉落到托盘3的正常货物8或临保货物9移动到正常货物出口4或临保货物出口5。传动装置包括水平传动装置，水平传动装置包括水平履带12、用于带动水平履带12水平移动的第一主动传动轴 11、用于驱动第一主动传动轴11转动的第一电机10、与水平履带12连接的第一从动传动轴13，第一电机10与第一主动传动轴11连接，第一主动传动轴11 与水平履带12连接。第一电机10带动第一主动传动轴11转动，第一主动传动轴11转动带动水平履带12水平移动，水平履带12水平移动带动第一从动传动轴13转动。传动装置还包括设在柜体1内的升降传动装置，升降传动装置包括用于带动托盘3上下移动的升降履带16、用于带动升降履带16升降的第二主动传动轴15、用于驱动第二主动传动轴15转动的第二电机14、与升降履带16连接的第二从动传动轴17，第二电机14与第二主动传动轴15连接，第二主动传动轴15与升降履带16连接。第二电机14转动带动第二主动传动轴15转动，第二主动传动轴15转动带动升降履带16沿垂直方向升降，升降履带16升降带动托盘3上下移动和第二从动传动轴17转动。货物架2上设有弹簧出货装置，弹簧出货装置包括第三电机18、用于卡设正常货物8和临保货物9的弹簧20、用于固定弹簧20并可旋转的旋转块19，第三电机18与旋转块19连接，弹簧 20内端卡设在旋转块19上，弹簧20外端卡住正常货物8和临保货物9。第三电机18转动带动旋转块19转动，旋转块19转动带动弹簧20转动，弹簧20转动将卡设在弹簧上的正常货物8或临保货物9转出；旋转块19上设有与第三电机18连接的连接轴，第三电机18转动带动连接轴转动，从而带动旋转块20转动。其中货物架2分为若干层，每层分为若干出货通道。

还包括用于加热正常货物8并设于正常货物8出口4下方的微波炉，微波炉包括箱体6、设在箱体6内的加热腔22，箱体6设有用于打开侧门23将正常货物8送入到加热腔22的驱动机构，箱体6还设有用于打开下门24将正常货物8送出的驱动机构，侧门23和下门24均设在箱体6上。驱动机构包括第四电机25和由第四电机25驱动旋转并固定设在侧门23或下门24旋转边上的门轴26。驱动机构还包括与第四电机25连接的两个微动开关27，侧门23的微动开关27设在侧门23打开方向的一侧，下门24的微动开关27设在下门24下方。闭合或打开状态下的侧门23与垂直方向形成的角度为0-60°，闭合或打开状态下的下门24与垂直方向形成的角度为0-60°。侧门23上设有两块用于固定货物滑动方向和位置的滑道挡板28。箱体6下方设有隔离板29和临保货物仓库7，隔离板29将临保货物仓库7和箱体6分离，微动开关27设在支架上，支架设在隔离板29上。

Claims (10)

1.一种货物传递通道，其特征在于：包括设在柜体(1)内并用于存放正常货物(8)和临保货物(9)的货物架(2)、可上下移动的托盘(3)、设在柜体(1)上的正常货物出口(4)和用于处理临保货物(9)的临保货物出口(5)，托盘(3)设有传动装置。

2.根据权利要求1所述的货物传递通道，其特征在于：传动装置包括水平传动装置，水平传动装置包括水平履带(12)、用于带动水平履带(12)水平移动的第一主动传动轴(11)、用于驱动第一主动传动轴(11)转动的第一电机(10)、与水平履带(12)连接的第一从动传动轴(13)，第一电机(10)与第一主动传动轴(11)连接，第一主动传动轴(11)与水平履带(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的货物传递通道，其特征在于：传动装置还包括设在柜体(1)内的升降传动装置，升降传动装置包括用于带动托盘(3)上下移动的升降履带(16)、用于带动升降履带(16)升降的第二主动传动轴(15)、用于驱动第二主动传动轴(15)转动的第二电机(14)、与升降履带(16)连接的第二从动传动轴(17)，第二电机(14)与第二主动传动轴(15)连接，第二主动传动轴(15)与升降履带(16)连接。

4.根据权利要求3所述的货物传递通道，其特征在于：货物架(2)上设有弹簧出货装置，弹簧出货装置包括第三电机(18)、用于卡设正常货物(8)和临保货物(9)的弹簧(20)、用于固定弹簧(20)并可旋转的旋转块(19)，第三电机(18)与旋转块(19)连接，弹簧(20)内端卡设在旋转块(19)上，弹簧(20)外端卡住正常货物(8)和临保货物(9)。

5.根据权利要求1或2或4所述的货物传递通道，其特征在于：还包括用于加热正常货物(8)并设于正常货物(8)出口(4)下方的微波炉，微波炉包括箱体(6)、设在箱体(6)内的加热腔(22)，箱体(6)设有用于打开侧门(23)将正常货物(8)送入到加热腔(22)的驱动机构，箱体(6)还设有用于打开下门(24)将正常货物(8)送出的驱动机构，侧门(23)和下门(24)均设在箱体(6)上。

6.根据权利要求5所述的货物传递通道，其特征在于：驱动机构包括第四电机(25)和由第四电机(25)驱动旋转并固定设在侧门(23)或下门(24)旋转边上的门轴(26)。

7.根据权利要求6所述的货物传递通道，其特征在于：驱动机构还包括与第四电机(25)连接的两个微动开关(27)，侧门(23)的微动开关(27)设在侧门(23)打开方向的一侧，下门(24)的微动开关(27)设在下门(24)下方。

8.根据权利要求6或7所述的货物传递通道，其特征在于：闭合或打开状态下的侧门(23)与垂直方向形成的角度为0-60°，闭合或打开状态下的下门(24)与垂直方向形成的角度为0-60°。

9.根据权利要求8所述的货物传递通道，其特征在于：侧门(23)上设有两块用于固定货物滑动方向和位置的滑道挡板(28)。

10.根据权利要求5所述的货物传递通道，其特征在于：箱体(6)下方设有隔离板(29)和临保货物仓库(7)，隔离板(29)将临保货物仓库(7)和箱体(6)分离。