CN208367800U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货机，公开了一种自动锁定以避免恶作剧等情况的自动售货机，包括控制器、货柜以及取货装置，货柜与取货装置均与控制器通信连接，取货装置包括取货仓、覆盖取货仓并对取货仓进行开闭的取货门、以及控制取货门的锁定机构。通过设置控制器、取货门以及锁定机构，锁定机构与控制器通信连接，当用户完成购买流程后，控制器控制锁定机构工作，锁定机构解除对取货门的锁定，用户可以拉动取货门以打开取货仓并取出商品；当用户未完成购买流程或者平常未启动购买程序时，控制器控制锁定机构锁定取货门，关闭取货仓，锁定的取货门可以有效预防和阻止针对取货仓的恶作剧等情况，自动售货机的安全性能高。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，特别涉及一种自动锁定取货仓以避免恶作剧等风险的自动售货机。

背景技术

自动售货机，也称自动贩卖机、24小时营业的微型超市，是商业自动化的常用设备，可以根据投入的钱币自动付货。自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机以及化妆品自动售货机。

现有技术中，自动售货机的商品取出口一般为开放式，或者一侧与自动售货机的机体铰接的半开放式。如专利公告号为CN205176999U、发明名称为一种自动售货机的中国专利，其包括箱体、内门、外门以及商品输出系统，所述商品输出系统包括向箱体后部倾斜的货架、设置于货架尾部的商品出货装置、设置于箱体底部朝向箱体前部倾斜的商品输出通道、设置于内门底部的商品输出口、设置于外门上的商品收纳部和商品取出口。付款以及选择商品结束后，商品掉到商品收纳部，用户从商品取出口取出所购买商品。所述商品取出口上还设置有商品取出门，起阻挡外部的风雨以及杂物的作用。

在实际使用中，由于自动售货机内部收纳有商品，容易成为恶作剧或者恶意破坏的对象，发生如破坏商品取出门、自动售货机因故不断掉出商品后被人恶作剧取走、在自动售货机未售货时向取货仓部位放置垃圾等等的情况。但是，上述专利中的自动售货机的商品取出门在打开时没有限制，任何人都可以打开商品取出门，拿取商品取出口处的商品，商品取出门无法对商品取出口处的恶作剧等情形进行预防和阻止，自动售货机的安全性能低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种自动售货机。本实用新型的自动售货机通过设置控制器、取货门以及锁定机构，锁定机构在控制器的控制下控制取货门工作，进而对取货仓进行开闭。当用户完成购买流程，如付款、选择商品以及商品到达取货仓内后，控制器才控制锁定机构以解除对取货门的锁定，用户拉动取货门打开取货仓以取出商品。当用户未完成购买流程时，控制器控制锁定机构锁定取货门，关闭取货仓，锁定的取货门可以有效预防和阻止自动售货机因故不断掉出商品后被人恶作剧取走等情况，自动售货机的安全性能高。

具体来说，本实用新型提供了一种自动售货机，包括：控制器，控制所述自动售货机的动作；货柜，储存商品；以及取货装置，从所述货柜承接并取出商品，所述货柜与所述取货装置均与所述控制器通信连接，所述取货装置包括取货仓、覆盖所述取货仓并对所述取货仓进行开闭的取货门、以及控制所述取货门的锁定机构。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的自动售货机，设置有开闭取货仓的取货门、锁定取货门的锁定机构以及控制锁定机构工作的控制器。当用户完成购买流程，如付款、选择商品以及商品到达取货仓内后，控制器控制锁定机构以解除对取货门的锁定，用户可以打开取货仓拿取商品。当用户未完成购买流程时，控制器控制锁定机构锁定取货门，取货门关闭取货仓，不会发生他人恶作剧拿走商品、恶意破坏自动售货机或者向取货仓部位放置垃圾等情况，自动售货机的安全性能高。

进一步地，作为优选，所述控制器与所述锁定机构通信连接，在满足开锁条件时向所述锁定机构发出开锁信号，解除所述锁定机构对所述取货门的锁定。

根据本方案，当满足开锁条件时，控制器才向锁定机构发出开锁信号、解除锁定机构对取货门的锁定。因此，在不满足开锁条件时，控制器向锁定机构发出锁闭信号，锁定机构锁定取货门，预防和阻止自动售货机因故不断掉出商品后被人恶作剧取走或者取货仓在未售货时被破坏等情况。控制器精准控制取货仓的开闭，自动售货机的安全性能高。

进一步地，作为优选，所述控制器与所述锁定机构通信连接，根据设置在所述取货仓的压力传感器的检测结果向所述锁定机构发出开锁信号，解除所述锁定机构对所述取货门的锁定。

根据本方案，设置压力传感器来检测取货仓内的压力信号，并将压力信号传输给控制器。当有商品掉落到取货仓内后，压力传感器检测到取货仓内压力增加，并将检测到的压力信号传输给控制器，控制器向锁定机构发出开锁信号。开锁条件的判断简单高效，有利于控制器的控制工作，自动售货机的安全性能高。

另外，作为优选，所述锁定机构包括电磁组件，所述电磁组件包括设置在所述取货门与所述取货仓中的一方上的电磁铁、以及与所述电磁铁对应地设置在所述取货门与所述取货仓中的另一方上的金属件。

根据本方案，锁定机构为电磁组件，利用电磁动作来控制取货门的锁定与否，进而控制取货门与取货仓之间的开闭，锁定机构的结构简单、控制精度高、灵活性佳，自动售货机的安全性能高。

进一步地，作为优选，所述取货门的一侧通过销轴而铰接于所述取货仓，所述电磁铁或者金属件设置在所述取货门的另一侧。

根据本方案，取货门与取货仓通过销轴转动铰接，结构简单，且取货门与取货仓不分离设置，避免取货门被恶作剧取走。

另外，作为优选，所述取货门具有平面部和以与所述平面部成规定角度的方式从所述平面部延伸出的曲面部，当所述取货门闭合所述取货仓时，所述曲面部与所述取货仓贴合。

根据本方案，对取货门的具体结构进行了改进，利用所设置的曲面部来防止灰尘或者雨水进入取货仓内，维持取货仓内的干净清洁。

进一步地，作为优选，所述电磁铁或者金属件设置于所述曲面部。

根据本方案，将设置电磁铁或者金属件位于曲面部，使得取货门与取货仓之间的连接力度大，闭合效果优异。

另外，作为优选，所述锁定机构包括辅助开闭机构。

所述辅助开闭机构包括：升降板，位于所述取货仓底部以承接商品；弹性件，设置在所述升降板与所述取货仓之间并能对所述升降板向所述取货门方向施力；连接件，将所述升降板与所述取货门之间连接。

根据本方案，通过设置辅助开闭机构，当商品坠落至取货仓内的升降板时，运动中的商品向下撞击升降板，升降板受到撞击并向下运动，进而带动连接件拉动取货门运动，取货门自动打开取货仓，无需手动打开取货门，省时省力。

进一步地，作为优选，在所述取货门上设置有把手或者抓取槽。

通过设置把手或者抓取槽，方便用户着力并拉动取货门、打开取货仓，方便用户拿取商品。

另外，作为优选，自动售货机还包括回收腔以及将留滞于所述取货仓内超过规定时长的商品回收至所述回收腔内的回收装置。

通过设置回收腔以及回收装置，当商品一直未被取出或者自动售货机的商品因故不断掉出而无法被及时取走时，回收装置工作，将未被取出的商品回收至回收腔，保证自动售货机正常工作，也避免商品被人恶作剧取走，减少自动售货机因故障造成的损失，自动售货机的安全性能高。

附图说明

图1是实施方式一的整体示意图；

图2是实施方式一的A-A线剖视图；

图3是实施方式二的A-A线剖视图；

图4是实施方式三的A-A线剖视图；

图5是实施方式四的B-B线剖视图。

附图标记说明：

1-控制器；2-货柜；3-取货装置；4-取货仓；5-取货门；5a-平面部；5b-曲面部；5c-把手；6-电磁组件；6a-电磁铁；6b-金属件；6c- 销轴；7-辅助开闭机构；7a-升降板；7b-弹性件；7c-连接件；8-压力传感器；9-回收腔；9a-回收装置；9a1-回收板；9a2-气缸组件。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了传动机构的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施方式一

本实用新型的第一实施方式提供了一种自动售货机，参见图1和图2所示，包括：控制器1以及与控制器1通信连接的货柜2、取货装置3，控制器1以及取货装置3均位于货柜2内。其中，控制器1控制自动售货机的动作，货柜2用于储存商品，取货装置3用于从货柜2 承接并取出商品。购物时，用户选择商品以及付款成功后，控制器1 控制取货装置3工作，取货装置3承接从货柜2落下的商品，用户从取货装置3处取出商品。

参见图1和图2所示，取货装置3包括取货仓4、取货门5以及控制取货门5锁闭与否的锁定机构，取货门5覆盖取货仓4并可对取货仓4进行开闭。控制器1与锁定机构通信连接，在满足开锁条件时向锁定机构发出开锁信号，解除锁定机构对取货门5的锁定。当用户完成购买流程，如付款、选择商品以及商品到达取货仓4内后，控制器1 向锁定机构发出开锁信号，解除锁定机构对取货门5的锁定，用户可以拉动取货门5打开取货仓4，取出取货仓4内的商品。当用户未完成购买流程时，尤其是当自动售货机因故不断掉出商品时，控制器1向锁定机构发出锁闭信号，锁定机构锁定取货门5，取货门5闭合取货仓 4，避免有人恶意破坏取货装置3，也可以预防和阻止商品被人恶作剧取走，自动售货机的安全性能高。

参见图1和图2所示，优选地，取货仓4内设置有检测其承接商品一面所受压力的压力传感器8，压力传感器8与控制器1通信连接，控制器1根据压力传感器8的检测结果向锁定机构发出开锁信号，解除锁定机构对取货门5的锁定。当商品掉落至取货仓4内时，压力传感器8检测到取货仓4内压力增加，压力传感器8将检测的压力信号传输给控制器1。控制器1接收到压力信号并向锁定机构发出开锁信号，解除锁定机构对取货门5的锁定。开锁条件的判断简单高效，有利于控制器1的控制工作，自动售货机的安全性能高。

参见图2所示，锁定机构包括电磁组件6，电磁组件6包括设置在取货门5与取货仓4中的一方上的电磁铁6a、以及与电磁铁6a对应地设置在取货门5与取货仓4中的另一方上的金属件6b。在本实施方式中，电磁铁6a位于取货门5上，金属件6b位于取货仓4上。当用户未完成购买流程时，控制器1控制电磁铁6a通电并具有磁性，电磁铁 6a与金属件6b之间磁性连接，取货门5被锁定，取货门5闭合取货仓 4，避免有人恶意破坏取货装置3，同时避免自动售货机因故不断掉出商品后商品被人恶作剧取走，自动售货机的安全性能高。当用户完成购买流程时，控制器1控制电磁铁6a停止通电，电磁铁6a无磁性，电磁铁6a与金属件6b之间无磁性连接，解除对取货门5的锁定，用户可以拉动取货门5、打开取货仓4，取出所购买的商品。使用电磁组件6作为锁定机构，电磁控制取货门5的锁定与否，进而控制取货门5 开闭取货仓4，锁定机构的结构简单、控制精度高、灵活性佳，自动售货机的安全性能高。

结合图2来看，取货门5的一侧通过销轴6c而铰接于取货仓4，优选地，取货门5的上边缘与取货仓4通过销轴6c铰接。取货门5可绕销轴6c转动以开闭取货仓4，取货门5开闭取货仓4的结构简单，灵活度高，方便操作。同时，通过设置销轴6c，取货门5与取货仓4 始终至少有一侧连接在一起，避免取货门5被人恶作剧取走，提高自动售货机的安全性能。

实施方式二

本实用新型的第二实施方式提供了一种自动售货机，第二实施方式是对第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第二实施方式中，结合图3来看，取货门5包括平面部5a以及曲面部5b，曲面部5b以与平面部5a成规定角度的方式从平面部5a延伸出。当取货门5闭合取货仓4时，曲面部5b与取货仓4贴合。此时，取货门5完全闭合取货仓4，增加取货门5与取货仓4之间的接触面积，防止灰尘或者雨水进入取货仓4内，维持取货仓4内的干净清洁。

在本实施方式中，电磁铁6a设置于曲面部5b，取货门5的曲面部 5b贴合并闭合取货仓4时，电磁铁6a与金属件6b相对应的接触与贴合。取货门5闭合取货仓4时闭合严密，二者连接时的连接力度大，闭合效果优异，不易被人恶作剧打开。

在取货门5上设置有把手5c，方便用户通过把手5c拉动取货门5、打开取货仓4。在其他实施方式中，也可以在取货门5上设置抓取槽，达到与把手5c相同的作用。

实施方式三

本实用新型的第三实施方式提供了一种自动售货机，第三实施方式是对第一或者第二实施方式中任意一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第三实施方式中，结合图4来看，锁定机构包括辅助开闭机构7，辅助开闭机构7辅助锁定机构的工作。辅助开闭机构7包括一升降板7a，升降板7a位于取货仓4底部以承接商品。在升降板7a与取货仓4之间设置有弹性件7b，弹性件7b可以对升降板7a向取货门5的方向施力。在升降板7a与取货门5之间设置有连接件7c，用于拉动取货门5以打开取货仓4。辅助开闭机构7工作，当商品坠落并撞击取货仓4内的升降板7a时，升降板7a受到撞击并向下运动，进而带动连接件7c拉动取货门5运动，取货门5自动打开取货仓4。辅助开闭机构7辅助锁定机构的工作，无需用手拉动取货门5，取货仓4自动被打开，省时省力，同时提高自动售货机的安全性能。

在本实施方式中，弹性件7b为弹簧，在其他实施方式中，弹性件 7b也可以为弹片或者弹性胶块。

在本实施方式中，连接件7c为金属丝，在其他实施方式中，连接件7c也可以为线绳或者连杆。

实施方式四

本实用新型的第四实施方式提供了一种自动售货机，第四实施方式是对第一至第三实施方式中任意一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第四实施方式中，结合图5来看，自动售货机还包括回收腔9以及回收装置9a，回收装置9a可以将留滞于取货仓4内超过规定时长的商品回收至回收腔9内。当取货仓4内留滞有商品时，尤其是当自动售货机因故不断掉出商品、商品无法被及时取出时，回收装置9a工作，将留滞的商品回收至回收腔9，从而避免留滞的商品影响自动售货机后续的正常工作，也避免留滞的商品被人恶作剧取走，减少自动售货机的故障损失，自动售货机的安全性能高。

参见图5所示，在本实施方式中，回收腔9位于货柜2的一侧，并与取货仓4相连通。回收装置9a包括回收板9a1以及气缸组件9a2。当商品留滞于取货仓4内时，气缸组件9a2工作，驱动回收板9a1朝向取货仓4内的商品运动，回收板9a1推动商品运动至回收腔9内，回收留滞商品。

在其他实施方式中，也可以采取回收装置9a驱动升降板7a朝向回收腔9的方向向下倾斜，商品可在重力作用下朝向回收腔9运动并回收的方式，回收留滞商品。

对于本领域技术人员来说，在本实用新型技术思想的范围内能够根据需要而对于上述控制方法的各个步骤进行删减或者顺序调整。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括：

控制器，控制所述自动售货机的动作；

货柜，储存商品；以及

取货装置，从所述货柜承接并取出商品，

所述货柜与所述取货装置均与所述控制器通信连接，

其特征在于，所述取货装置包括取货仓、覆盖所述取货仓并对所述取货仓进行开闭的取货门、以及控制所述取货门的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器与所述锁定机构通信连接，在满足开锁条件时向所述锁定机构发出开锁信号，解除所述锁定机构对所述取货门的锁定。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器与所述锁定机构通信连接，根据设置在所述取货仓的压力传感器的检测结果向所述锁定机构发出开锁信号，解除所述锁定机构对所述取货门的锁定。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述锁定机构包括电磁组件，所述电磁组件包括设置在所述取货门与所述取货仓中的一方上的电磁铁、以及与所述电磁铁对应地设置在所述取货门与所述取货仓中的另一方上的金属件。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述取货门的一侧通过销轴而铰接于所述取货仓，所述电磁铁设置在所述取货门的另一侧。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述取货门具有平面部和以与所述平面部成规定角度的方式从所述平面部延伸出的曲面部，

当所述取货门闭合所述取货仓时，所述曲面部与所述取货仓贴合。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述电磁铁设置于所述曲面部。

8.根据权利要求1、2、3、5、6、7中的任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述锁定机构包括辅助开闭机构，

所述辅助开闭机构包括：升降板，位于所述取货仓底部以承接商品；弹性件，设置在所述升降板与所述取货仓之间并能对所述升降板向所述取货门方向施力；连接件，将所述升降板与所述取货门之间连接。

9.根据权利要求1、2、3、5、6、7中的任一项所述的自动售货机，其特征在于，在所述取货门上设置有把手或者抓取槽。

10.根据权利要求1、2、3、5、6、7中的任一项所述的自动售货机，其特征在于，自动售货机还包括回收腔以及将留滞于所述取货仓内超过规定时长的商品回收至所述回收腔内的回收装置。