CN209460810U - 一种智能银行 - Google Patents

Abstract

一种智能银行，包括：本地服务器，自助机器人，用于输送自助终端与功能机柜之间的物品，与自助终端、功能机柜以及自主充电桩配合工作，与本地服务器通讯连接；自助终端，用于客户交互、读取银行卡信息、配合自助机器人收发物品，与自助机器人配合工作，与本地服务器通讯连接；功能机柜，用于储存或者发放物品，与自助机器人配合工作，与本地服务器通讯连接；自主充电桩，为后台工作机器人充电，与自助机器人配合工作。采用了新的布局避免了老旧功能机柜独立占据空间的问题，并且隔离了功能机柜和客户交互增加了安全性。

Description

一种智能银行

技术领域

本实用新型涉及无人银行领域，具体涉及一种智能银行。

背景技术

随着金融界中智能银行、无人银行的不断尝试及逐步的普及。所需要替代人的自助设备功能越来越强大，功能点越来越多。造成设备越做越大，占地面积越来越大，面对客户的口子越来越多。导致用户体验感越来越不好，甚至望而却步不敢去操作。对银行的信任感和信心在不断的进行考验。于银行而言，业务模式和业务诉求在不断地变化。定制化需求也越来越强烈，但面对的成本压力也越来越大。

中国公开专利号CN 106384285A，公开日2016年9月14日，发明名称一种智能无人银行系统，此发明公开了一种智能无人银行系统，包括：识别系统，用于识别客户或客户信息；监控系统，用于监控或分析无人银行内外的环境；安保系统，用于及时发现可疑行为，并提示保安或对嫌疑分子进行警示；权限控制系统，用于控制、匹配各业务所需的权限；远程授权模块；服务器。本发明通过风险系数和权限系数进行匹配，以确认办理业务的权限和风险预警。本发明采取了多级识别模式，能够有效地为客户提供与待办业务匹配的识别权限。本发明整合了无人银行的整体监控系统，能过做到全面监控、智能分析、及时发现可疑动作及人员。本发明将监控系统发现的可以行为进行分级，并根据不同的级别对无人银行的交易权限进行限制，能够从源头上控制风险。

但是其不足之处是虽然加强了权限管理和人员监控来保证无人银行的安保能力，但是随着无人银行业务量增加需要增加更多设备的时候，需要更多的转向功能机柜以及vtm机等大量占据地方的功能机，同时也增加了安保压力，并且在部分时刻，部分功能机会由于无业务而陷入闲置同时刻的其他功能机也可能出现业务繁忙的状况。

实用新型内容

本实用新型是针对现有无人银行业务量增加需要增加更多设备的时候，需要更多的转向功能机柜以及vtm机等大量占据地方的功能机这个问题，提出了一种新的无人银行，改善专用功能机柜需要独立占据空间的问题，并设计了相关的装置。

一种智能银行，包括：本地服务器，

自助机器人，用于输送自助终端与功能机柜之间的物品，与自助终端、功能机柜以及自主充电桩配合工作，与本地服务器通讯连接；

自助终端，用于客户交互、读取银行卡信息、配合自助机器人收发物品，与自助机器人配合工作，与本地服务器通讯连接；

功能机柜，用于储存或者发放物品，与自助机器人配合工作，与本地服务器通讯连接；

自主充电桩，为后台工作机器人充电，与自助机器人配合工作。

实际运用中，划定一个场地区域为自助机器人工作区，在工作区与客户能够抵达的交接处设立自助终端群，使得自助终端连接成墙面，在工作区内设置功能机柜和自主充电桩，为工作方便，功能机柜一般设置在自助终端群的后方最内侧，自主充电桩则设置在工作区角落；在正常运行时，自助机器人来回运输物品，自助终端接待客户，功能机柜则负责发放或者接受物品。

作为优选，所述的自助机器人包括：

机身，顶部安装有升降机构以及携带斗，前侧安装有寻路传感器模块，后侧安装有充电模块，底部安装有机器人行动机构，内部安装有蓄电池以及机器人主板；

机器人主板，与本地服务器通讯连接，与携带斗、升降机构、寻路传感器模块、充电模块、蓄电池以及机器人行动机构电连接；

携带斗，用于安放物品或者物品托盘，底部与升降机构固定连接；

升降机构，用于升降携带斗，设置在机身顶部，与机器人主板电连接；

寻路传感器模块，用于为机器人导航与机器人行动机构以及机器人主板电连接；

充电模块，配合自主充电桩工作，与蓄电池以及机器人主板电连接；

蓄电池，与充电模块以及机器人主板电连接；

机器人行动机构，用于驱动机器人行走，与寻路传感器模块以及机器人主板电连接。

作为优选，所述的自助终端，包括：

交互模块，与本地控制单元电连接；

本地控制单元，用于处理交互信息，与交互模块、物品输送装置、上抬式开口模块以及银行卡读取模块电连接；

物品输送装置，用于把自助机器人携带物品输送出物品交互口，设置在物品交互口后方，与自助机器人配合工作，与本地控制单元电连接；

上抬式开口模块，设置在物品交互口顶端，上抬式开口模块内挡板伸入物品交互口；

物品交互口，设置在自助终端正面，前侧安装有一个小平台，物品交互口顶部安装有上抬式开口模块，后方设置有物品输送装置；

银行卡读取模块，设置在物品交互口侧面，读卡开口设置在自助终端正面，与本地控制单元电连接。

作为优选，所述的自主充电桩顶部安装有摄像头以及鉴别模块；摄像头与鉴别模块电连接，鉴别模块与本地服务器通讯连接。

当携带斗携带物品托盘时，携带斗内置的物品传感器将会失效，这是就需要主充电桩顶部安装的摄像头来检测自助机器人所携带的物品。

作为优选，所述的携带斗，还包括：

复数摩擦履带，均设置在携带斗斗面正中且方向一致，均与履带驱动结构传动连接；

托盘扣锁，设置在携带斗内侧斗壁底部，与机器人主板电连接；

若干物品传感器，均设置在携带斗内侧斗壁上部，方向对准斗面，均与机器人主板电连接；

履带驱动结构，用于驱动摩擦履带转动并带动斗面物品，设置在携带斗底部，与摩擦履带传动连接，与机器人主板电连接；

顶部接近开关，设置在携带斗斗壁顶部，与机器人主板电连接。

携带斗可以直接携带物品也可以携带物品托盘，并且为了防止物品托盘在自助机器人移动过程中掉落，还设置有托盘扣锁，托盘扣锁是一种自锁自开装置，当物品托盘放入的时候能够相对锁定，防止在移动过程中物品托盘掉落，当物品托盘需要去除时，则可以通过摩擦履带施力使得托盘扣锁解锁并使物品托盘离开携带斗。

物品传感器则是在携带斗未使用物品托盘的时候，检测携带斗中是否携带物品以及具体携带种类，而使用了物品托盘则可以临时关闭。

顶部接近开关是在与自助终端背部交互的时候携带斗需要抬升，为了简化控制程序而以及作为保险而设置的顶部接近开关，能够防止携带斗过度抬升。

作为优选，所述的物品输送装置包括：

履带安装盘，用于安装物品输送用摩擦履带，与摩擦履带滑动连接，与履带电机固定连接，与垂直驱动连接杆滑动连接；

摩擦履带，设置在履带安装盘上，与履带电机传动连接；

垂直驱动装置，设置在自助终端的后侧，与垂直驱动连接杆传动连接，与本地控制单元电连接；

垂直驱动连接杆，杆底部设置有接触开关，与垂直驱动装置传动连接与履带安装盘铰接；

接触开关，设置在垂直驱动连接杆底部，与本地控制单元电连接；

履带电机，设置在履带安装盘上，与摩擦履带传动连接，与本地控制单元电连接。

同样的在功能机柜下方也设置有物品输送装置与本条相同，根据不同的功能机柜实际工作需求相应的调整履带安装盘的大小但是功能相同。

使用此物品输送装置可以避免携带斗工作失效或是携带斗上安装有物品托盘的时候，由于物品托盘并非是输送出物品交互口的，所以需要物品输送装置来将物品托盘内的物品输送出物品交互口。

作为优选，所述的交互模块，包括：

触摸屏，设置在自助终端正面，与本地控制单元电连接；

人脸识别模块，设置在自助终端正面触摸屏上方，与本地控制单元电连接；

声音输入模块，设置在自助终端正面触摸屏下方，与本地控制单元电连接。

为了优化金融交易安全，采用了人脸识别模块来对使用者进行身份确认，保证使用者的银行卡安全，同时增加了声音输入模块来方便使用者使用。

本实用新型的有益效果在于： 采用了新的布局避免了老旧功能机柜独立占据空间的问题，并且隔离了功能机柜和客户交互增加了安全性。

附图说明

图1 场地说明示意图；

图2 本实用的自助终端正面示意图；

图3 本实用的自助终端背面结构示意图；

图4 本实用的机器人结构示意图；

图5 A处放大示意图；

图中：1、功能机柜区，2、功能机柜，3、机器人区，4、自助机器人，5、自助终端，6、自助终端区，7、自主充电桩，8、人脸识别模块，9、触摸屏，10、物品交互口，11、物品交互口前侧小平台，12、银行卡读取模块，13、垂直驱动装置，14、垂直驱动连接杆，15、履带安装盘，16、安装于物品输送装置的摩擦履带，17、携带斗，18、升降机构，19、机身，20、安装于携带斗的摩擦履带，21、托盘扣锁，22、接触开关。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述的一种智能银行，包括：本地服务器，

自助机器人4，用于输送自助终端5与功能机柜2之间的物品，与自助终端5、功能机柜2以及自主充电桩7配合工作，与本地服务器通讯连接；

自助终端5，用于客户交互、读取银行卡信息、配合自助机器人4收发物品，与自助机器人4配合工作，与本地服务器通讯连接；

功能机柜2，用于储存或者发放物品，与自助机器人4配合工作，与本地服务器通讯连接；

自主充电桩7，为后台工作机器人充电，与自助机器人4配合工作。

实际运用中，划定一个场地区域为自助机器人4工作区，在工作区与客户能够抵达的交接处设立自助终端5群，使得自助终端5连接成墙面，在工作区内设置功能机柜2和自主充电桩7，为工作方便，功能机柜2一般设置在自助终端5群的后方最内侧，自主充电桩7则设置在工作区角落；在正常运行时，自助机器人4来回运输物品，自助终端5接待客户，功能机柜2则负责发放或者接受物品。

所述的自助机器人4包括：

机身19，顶部安装有升降机构18以及携带斗17，前侧安装有寻路传感器模块，后侧安装有充电模块，底部安装有机器人行动机构，内部安装有蓄电池以及机器人主板；

机器人主板，与本地服务器通讯连接，与携带斗17、升降机构18、寻路传感器模块、充电模块、蓄电池以及机器人行动机构电连接；

携带斗17，用于安放物品或者物品托盘，底部与升降机构18固定连接；

升降机构18，用于升降携带斗17，设置在机身19顶部，与机器人主板电连接；

寻路传感器模块，用于为机器人导航与机器人行动机构以及机器人主板电连接；

充电模块，配合自主充电桩7工作，与蓄电池以及机器人主板电连接；

蓄电池，与充电模块以及机器人主板电连接；

机器人行动机构，用于驱动机器人行走，与寻路传感器模块以及机器人主板电连接。

所述的自助终端5，包括：

交互模块，与本地控制单元电连接；

本地控制单元，用于处理交互信息，与交互模块、物品输送装置、上抬式开口模块以及银行卡读取模块12电连接；

物品输送装置，用于把自助机器人4携带物品输送出物品交互口10，设置在物品交互口10后方，与自助机器人4配合工作，与本地控制单元电连接；

上抬式开口模块，设置在物品交互口10顶端，上抬式开口模块内挡板伸入物品交互口10；

物品交互口10，设置在自助终端5正面，前侧安装有一个小平台，物品交互口10顶部安装有上抬式开口模块，后方设置有物品输送装置；

银行卡读取模块12，设置在物品交互口10侧面，读卡开口设置在自助终端5正面，与本地控制单元电连接。

所述的自主充电桩7顶部安装有摄像头以及鉴别模块；摄像头与鉴别模块电连接，鉴别模块与本地服务器通讯连接。

当携带斗17携带物品托盘时，携带斗17内置的物品传感器将会失效，这是就需要主充电桩顶部安装的摄像头来检测自助机器人4所携带的物品。

所述的携带斗17，还包括：

复数摩擦履带20，均设置在携带斗17斗面正中且方向一致，均与履带驱动结构传动连接；

托盘扣锁21，设置在携带斗17内侧斗壁底部，与机器人主板电连接；

若干物品传感器，均设置在携带斗17内侧斗壁上部，方向对准斗面，均与机器人主板电连接；

履带驱动结构，用于驱动摩擦履带20转动并带动斗面物品，设置在携带斗17底部，与摩擦履带20传动连接，与机器人主板电连接；

顶部接近开关，设置在携带斗17斗壁顶部，与机器人主板电连接。

携带斗17可以直接携带物品也可以携带物品托盘，并且为了防止物品托盘在自助机器人4移动过程中掉落，还设置有托盘扣锁21，托盘扣锁21是一种自锁自开装置，当物品托盘放入的时候能够相对锁定，防止在移动过程中物品托盘掉落，当物品托盘需要去除时，则可以通过摩擦履带20施力使得托盘扣锁21解锁并使物品托盘离开携带斗17。

物品传感器则是在携带斗17未使用物品托盘的时候，检测携带斗17中是否携带物品以及具体携带种类，而使用了物品托盘则可以临时关闭。

顶部接近开关是在与自助终端5背部交互的时候携带斗17需要抬升，为了简化控制程序而以及作为保险而设置的顶部接近开关，能够防止携带斗17过度抬升。

所述的物品输送装置包括：

履带安装盘15，用于安装物品输送用摩擦履带16，与摩擦履带16滑动连接，与履带电机固定连接，与垂直驱动连接杆14滑动连接；

摩擦履带16，设置在履带安装盘15上，与履带电机传动连接；

垂直驱动装置13，设置在自助终端5的后侧，与垂直驱动连接杆14传动连接，与本地控制单元电连接；

垂直驱动连接杆14，杆底部设置有接触开关22，与垂直驱动装置13传动连接与履带安装盘15铰接；

接触开关22，设置在垂直驱动连接杆14底部，与本地控制单元电连接；

履带电机，设置在履带安装盘15上，与摩擦履带16传动连接，与本地控制单元电连接。

同样的在功能机柜2下方也设置有物品输送装置与本条相同，根据不同的功能机柜2实际工作需求相应的调整履带安装盘15的大小但是功能相同。

使用此物品输送装置可以避免携带斗17工作失效或是携带斗17上安装有物品托盘的时候，由于物品托盘并非是输送出物品交互口10的，所以需要物品输送装置来将物品托盘内的物品输送出物品交互口10。

所述的交互模块，包括：

触摸屏9，设置在自助终端5正面，与本地控制单元电连接；

人脸识别模块8，设置在自助终端5正面触摸屏9上方，与本地控制单元电连接；

声音输入模块，设置在自助终端5正面触摸屏9下方，与本地控制单元电连接。

为了优化金融交易安全，采用了人脸识别模块8来对使用者进行身份确认，保证使用者的银行卡安全，同时增加了声音输入模块来方便使用者使用。

Claims (7)

1.一种智能银行，包括，本地服务器，其特征在于，还包括：

自助机器人，用于输送自助终端与功能机柜之间的物品，与自助终端、功能机柜以及自主充电桩配合工作，与本地服务器通讯连接；

自助终端，用于客户交互、读取银行卡信息、配合自助机器人收发物品，与自助机器人配合工作，与本地服务器通讯连接；

功能机柜，用于储存或者发放物品，与自助机器人配合工作，与本地服务器通讯连接；

自主充电桩，为后台工作机器人充电，与自助机器人配合工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能银行，其特征在于，所述的自助机器人包括：

机身，顶部安装有升降机构以及携带斗，前侧安装有寻路传感器模块，后侧安装有充电模块，底部安装有机器人行动机构，内部安装有蓄电池以及机器人主板；

机器人主板，与本地服务器通讯连接，与携带斗、升降机构、寻路传感器模块、充电模块、蓄电池以及机器人行动机构电连接；

携带斗，用于安放物品或者物品托盘，底部与升降机构固定连接；

升降机构，用于升降携带斗，设置在机身顶部，与机器人主板电连接；

寻路传感器模块，用于为机器人导航与机器人行动机构以及机器人主板电连接；

充电模块，配合自主充电桩工作，与蓄电池以及机器人主板电连接；

蓄电池，与充电模块以及机器人主板电连接；

机器人行动机构，用于驱动机器人行走，与寻路传感器模块以及机器人主板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能银行，其特征在于，所述的自助终端，包括：

交互模块，与本地控制单元电连接；

本地控制单元，用于处理交互信息，与交互模块、物品输送装置、上抬式开口模块以及银行卡读取模块电连接；

物品输送装置，用于把自助机器人携带物品输送出物品交互口，设置在物品交互口后方，与自助机器人配合工作，与本地控制单元电连接；

上抬式开口模块，设置在物品交互口顶端，上抬式开口模块内挡板伸入物品交互口；

物品交互口，设置在自助终端正面，前侧安装有一个小平台，物品交互口顶部安装有上抬式开口模块，后方设置有物品输送装置；

银行卡读取模块，设置在物品交互口侧面，读卡开口设置在自助终端正面，与本地控制单元电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能银行，其特征在于，所述的自主充电桩顶部安装有摄像头以及鉴别模块；

摄像头与鉴别模块电连接，鉴别模块与本地服务器通讯连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能银行，其特征在于，所述的携带斗，还包括：

复数摩擦履带，均设置在携带斗斗面正中且方向一致，均与履带驱动结构传动连接；

托盘扣锁，设置在携带斗内侧斗壁底部，与机器人主板电连接；

若干物品传感器，均设置在携带斗内侧斗壁上部，方向对准斗面，均与机器人主板电连接；

履带驱动结构，用于驱动摩擦履带转动并带动斗面物品，设置在携带斗底部，与摩擦履带传动连接，与机器人主板电连接；

顶部接近开关，设置在携带斗斗壁顶部，与机器人主板电连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能银行，其特征在于，所述的物品输送装置包括：

履带安装盘，用于安装物品输送用摩擦履带，与摩擦履带滑动连接，与履带电机固定连接，与垂直驱动连接杆滑动连接；

摩擦履带，设置在履带安装盘上，与履带电机传动连接；

垂直驱动装置，设置在自助终端的后侧，与垂直驱动连接杆传动连接，与本地控制单元电连接；

垂直驱动连接杆，杆底部设置有接触开关，与垂直驱动装置传动连接与履带安装盘铰接；

接触开关，设置在垂直驱动连接杆底部，与本地控制单元电连接；

履带电机，设置在履带安装盘上，与摩擦履带传动连接，与本地控制单元电连接。

7.根据权利要求3所述的一种智能银行，其特征在于，所述的交互模块，包括：

触摸屏，设置在自助终端正面，与本地控制单元电连接；

人脸识别模块，设置在自助终端正面触摸屏上方，与本地控制单元电连接；

声音输入模块，设置在自助终端正面触摸屏下方，与本地控制单元电连接。