CN111341008A - 金融实物自动投放方法及边缘服务器 - Google Patents

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CN111341008A CN202010150734.3A CN202010150734A CN111341008A CN 111341008 A CN111341008 A CN 111341008A CN 202010150734 A CN202010150734 A CN 202010150734A CN 111341008 A CN111341008 A CN 111341008A
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Abstract

本申请实施例提供一种金融实物自动投放方法及边缘服务器，方法包括：接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求；将当前可用的目标移动机器人与目标客户终端进行服务锁定，目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块；根据目标金融实物的标识控制根据目标移动机器人在自身的实物模块中锁定目标金融实物；控制目标移动机器人与目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。本申请能够有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率。

Description

金融实物自动投放方法及边缘服务器
技术领域
本申请涉及设备控制技术领域，具体涉及金融实物自动投放方法及边缘服务器。
背景技术
银行网点就是银行对外营业的场所，一般分为分行、支行、分理处、储蓄所和二十四小时自助银行等。目前，多数的银行网点内均设有智慧柜员机等金融服务终端设备，用户可以通过操作这些金融服务终端设备来办理金融实物的申领。
目前，在银行网点内，用户在通过操作这些金融服务终端设备来办理金融实物的申领时，需要银行网点的工作人员将实物取出并在金融服务终端进行认证后，发放给用户，然而，这种方式显然会造成银行网点内的工作人员的人力及时间消耗，且实物类设备难以共享，还会延长用户领取金融实物的时间，造成用户时间的浪费。
发明内容
针对现有技术中的问题，本申请提供一种金融实物自动投放方法及边缘服务器，能够有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率。
为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
第一方面，本申请提供一种金融实物自动投放方法，包括：
接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识；
将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块；
根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物；
控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。
进一步地，所述将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，包括：
判断当前是否有处于在线状态的移动机器人，若是，则进一步判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人；
若当前处于在线状态的移动机器人中包含有处于空闲状态的移动机器人，则选取一个处于空闲状态的移动机器人，并将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
进一步地，所述将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，还包括：
若当前处于在线状态的移动机器人中不包含有处于空闲状态的移动机器人，则向所述目标客户终端发送用于表示当前没有可用的移动机器人的排队等待消息；
以及，在预设的询问周期内针对所述金融实物领取请求，周期性判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人，若是，则将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
进一步地，所述根据所述目标金融实物的标识控制所述根据目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物，包括：
将所述金融实物领取请求转发至所述目标移动机器人，以使该目标移动机器人根据自所述金融实物领取请求中读取的目标金融实物的标识，在自身的所述实物模块中查找是否有对应的目标金融实物，若有，则将查找到的金融实物锁定为所述目标金融实物，并发出用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息；
接收用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息，并将该读取结果信息转发至所述目标客户终端。
进一步地，所述控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，包括：
在所述目标客户终端应用银行后台交易服务器进行相应的实物领取签约交易后，接收该目标客户终端发送的针对目标金融实物的实物投放请求；
根据接收的针对所述目标金融实物的所述实物投放请求，向所述目标移动机器人的运动模块发送对应的移动指令；
基于所述移动指令控制所述目标移动机器人在预设移动时间内移动至所述目标客户终端对应的实物闸口处；
接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达所述目标客户终端对应的实物闸口处的位置告知信息，并向所述目标客户终端对应的实物闸口发送开启指令，以控制所述实物闸口开启；
在检测到所述实物闸口开启后，向所述目标移动机器人的运动模块发送闸口对接指令，以控制所述目标移动机器人与所述实物闸口进行对接；
在检测到所述实物闸口与所述目标移动机器人成功对接后，向所述目标移动机器人的实物模块发送实物吐出指令，以使该目标移动机器人开启自身的实物模块的闸门。
进一步地，在所述控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接之后，还包括：
若接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易结束页面。
进一步地，在所述控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接之后，还包括：
若在预设的超时时间内未接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易中止页面。
进一步地，还包括：
向所述目标移动机器人的运动模块发送离开实物闸口指令，以使该目标移动机器人离开所述实物闸口；
在检测到所述目标移动机器人离开所述实物闸口之后，向所述实物闸口发送关闭指令，以使所述实物闸口关闭；
向所述目标移动机器人的运动模块发送返回初始位置指令，以使所述目标移动机器人回到预设的初始位置；
接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息，将目标移动机器人与所述目标客户终端进行解除锁定处理。
第二方面，本申请提供一种边缘服务器，包括：
请求接收模块，用于接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识；
移动机器人锁定模块，用于将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块；
金融实物预读取模块，用于根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物；
金融实物投放模块，用于控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。
进一步地，所述移动机器人锁定模块具体用于执行下述内容：
判断当前是否有处于在线状态的移动机器人，若是，则进一步判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人；
若当前处于在线状态的移动机器人中包含有处于空闲状态的移动机器人，则选取一个处于空闲状态的移动机器人，并将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
进一步地，所述移动机器人锁定模块还具体用于执行下述内容：
若当前处于在线状态的移动机器人中不包含有处于空闲状态的移动机器人，则向所述目标客户终端发送用于表示当前没有可用的移动机器人的排队等待消息；
以及，在预设的询问周期内针对所述金融实物领取请求，周期性判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人，若是，则将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
进一步地，所述金融实物预读取模块具体用于执行下述内容：
将所述金融实物领取请求转发至所述目标移动机器人，以使该目标移动机器人根据自所述金融实物领取请求中读取的目标金融实物的标识，在自身的所述实物模块中查找是否有对应的目标金融实物，若有，则将查找到的金融实物锁定为所述目标金融实物，并发出用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息；
接收用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息，并将该读取结果信息转发至所述目标客户终端。
进一步地，所述金融实物投放模块具体用于执行下述内容：
在所述目标客户终端应用银行后台交易服务器进行相应的实物领取签约交易后，接收该目标客户终端发送的针对目标金融实物的实物投放请求；
根据接收的针对所述目标金融实物的所述实物投放请求，向所述目标移动机器人的运动模块发送对应的移动指令；
基于所述移动指令控制所述目标移动机器人在预设移动时间内移动至所述目标客户终端对应的实物闸口处；
接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达所述目标客户终端对应的实物闸口处的位置告知信息，并向所述目标客户终端对应的实物闸口发送开启指令，以控制所述实物闸口开启；
在检测到所述实物闸口开启后，向所述目标移动机器人的运动模块发送闸口对接指令，以控制所述目标移动机器人与所述实物闸口进行对接；
在检测到所述实物闸口与所述目标移动机器人成功对接后，向所述目标移动机器人的实物模块发送实物吐出指令，以使该目标移动机器人开启自身的实物模块的闸门。
进一步地，还包括：
交易结束模块，用于若接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易结束页面。
进一步地，还包括：
交易中止模块，用于若在预设的超时时间内未接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易中止页面。
进一步地，还包括：设备复用及实物回收模块，所述设备复用及实物回收模块具体用于执行下述内容：
向所述目标移动机器人的运动模块发送离开实物闸口指令，以使该目标移动机器人离开所述实物闸口；
在检测到所述目标移动机器人离开所述实物闸口之后，向所述实物闸口发送关闭指令，以使所述实物闸口关闭；
向所述目标移动机器人的运动模块发送返回初始位置指令，以使所述目标移动机器人回到预设的初始位置；
接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息，将目标移动机器人与所述目标客户终端进行解除锁定处理。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的金融实物自动投放方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的金融实物自动投放方法的步骤。
由上述技术方案可知，本申请提供的一种金融实物自动投放方法及边缘服务器，方法包括：接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识；将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块；据所述目标金融实物的标识控制所述根据所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物；控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户，能够有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，避免银行网点内的工作人员的人力及时间消耗，能够实现实物类设备之间的共享，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率，避免用户时间的浪费，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例中的金融实物自动投放方法的流程示意图。
图2是本申请实施例中的金融实物自动投放方法中步骤200的第一种流程示意图。
图3是本申请实施例中的金融实物自动投放方法中步骤200的第二种流程示意图。
图4是本申请实施例中的金融实物自动投放方法中步骤300的流程示意图。
图5是本申请实施例中的金融实物自动投放方法中步骤400的流程示意图。
图6是本申请实施例中的包含有步骤500的金融实物自动投放方法的流程示意图。
图7是本申请实施例中的包含有步骤600的金融实物自动投放方法的流程示意图。
图8是本申请实施例中的金融实物自动投放方法中步骤701至步骤704的流程示意图。
图9是本申请实施例中的边缘服务器的第一种结构示意图。
图10是本申请实施例中的边缘服务器的第二种结构示意图。
图11是本申请实施例中的边缘服务器的第三种结构示意图。
图12是本申请实施例中的边缘服务器的第四种结构示意图。
图13是本申请应用实例中的通过物联网的边缘服务器串接各个设备模块的整体流程示意图。
图14是本申请应用实例中的锁定机器人子流程的示意图。
图15是本申请应用实例中的实物读取子流程的示意图。
图16是本申请应用实例中的实物投放子流程的示意图。
图17是本申请应用实例中的实物取走判断子流程的示意图。
图18是本申请应用实例中的实物回收子流程的示意图。
图19是本申请应用实例中的机器人复位子流程的示意图。
图20是本申请应用实例中的边缘服务器1、移动机器人2、客户终端3、银行后台交易服务器4和实物闸口5之间的连接示意图。
图21是本申请实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着物联网技术的发展，AIoT(Artificial Intelligence&Internet of Things)不断进步，边缘计算的基础也已在银行网点内也得到了应用，籍此可以进一步改善客户在银行网点内办理实物类功能的体验。实物类功能，如银行卡、网银盾、支付密码器、凭证回单打印等功能，在办理过程中，均伴随着实物信息的预读取、实物投递、实物领取、实物回收步骤。实物类功能的这些步骤可以借助成熟的移动机器人来配合完成，达到实物设备共享、客户静止办理实物类功能的目的。
智慧柜员机经过设备模块化解构，已经具备了让客户操作端，只保留基本的卡证读取、拍照识别、密码键盘、电子签名等交互模块，而把实物类模块如卡箱、盾箱、打印机等，独立成可共享的设备，在各个客户操作终端之间进行实物传递。实物类设备的移动依靠机器人来完成，移动机器人具有完善的定位、移动、障碍检测功能。本申请是基于边缘服务器和移动机器人的网点实物类功能自助办理方案，主要描述了通过边缘计算组织各类设备来完成实物类功能的办理过程。
针对上述内容，本申请提供一种金融实物自动投放方法、用于实现所述金融实物自动投放方法的边缘服务器、电子设备及计算机可读存储介质，通过接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识；将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块；根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物；控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户，能够有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，避免银行网点内的工作人员的人力及时间消耗，能够实现实物类设备之间的共享，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率，避免用户时间的浪费，提高用户体验。
具体通过下述多个实施例分别进行说明。
在本申请的一个或多个实施例中，所述边缘服务器是指具有边缘计算能力、能够将本地设备的许多控制处理过程在本地边缘计算层完成而无需交由云端的服务器。
在本申请的一个或多个实施例中，所述实物类功能是指与银行卡、网银盾、支付密码器、凭证回单等物料相关的业务功能。
为了有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率，本申请提供一种金融实物自动投放方法的实施例，参见图1，所述金融实物自动投放方法具体包含有如下内容：
步骤100：接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识。
在步骤100中，客户在客户终端上进行实物类交易的业务办理流程，进行到实物交互阶段时，客户终端向边缘服务器发送金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识。
步骤200：将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块。
可以理解的是，所述服务锁定是指在网络层面将当前可用的移动机器人设置为目标移动机器人，并将该移动机器人设置为与目标客户终端存在唯一对应关系的目标移动机器人，并将该唯一对应关系存储至预设的服务锁定对应表中，使得在当前时间段中，所述目标移动机器人仅能够用于为所述目标客户终端服务。
步骤300：根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物。
可以理解的是，所述目标移动机器人的实物模块具体可以为一个设有可控制开合门体的存储仓体，该存储仓体内形成有多个分区存放区域，且每个分区存放区域分别用于存放一种指定的金融实物，以使目标机器人可以应用自身的机械手或者运输传送带等装置在分区存放区域中选定金融实物，所述金融实物可以为银行卡、网银盾、支付密码器、凭证回单等。
步骤400：控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。
为了有效提高目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定的效率，并保证服务锁定的有效性及可靠性，在本申请提供的金融实物自动投放方法的一实施例中，参见图2，所述金融实物自动投放方法的步骤200具体包含有如下内容：
步骤201：判断当前是否有处于在线状态的移动机器人，若是，则进一步判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人。
步骤202：若当前处于在线状态的移动机器人中包含有处于空闲状态的移动机器人，则选取一个处于空闲状态的移动机器人，并将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
其中，为了进一步提高金融实物自动投放过程的控制全面性及可靠性，在本申请提供的金融实物自动投放方法的一实施例中，参见图3，在所述金融实物自动投放方法的步骤201之后，还具体包含有如下内容：
步骤203：若当前处于在线状态的移动机器人中不包含有处于空闲状态的移动机器人，则向所述目标客户终端发送用于表示当前没有可用的移动机器人的排队等待消息。
步骤204：在预设的询问周期内针对所述金融实物领取请求，周期性判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人，若是，则将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
为了有效提高在所述实物模块中锁定目标金融实物的效率，并保证实物锁定的有效性及可靠性，在本申请提供的金融实物自动投放方法的一实施例中，参见图4，所述金融实物自动投放方法的步骤300具体包含有如下内容：
步骤301：将所述金融实物领取请求转发至所述目标移动机器人，以使该目标移动机器人根据自所述金融实物领取请求中读取的目标金融实物的标识，在自身的所述实物模块中查找是否有对应的目标金融实物，若有，则将查找到的金融实物锁定为所述目标金融实物，并发出用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息。
步骤302：接收用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息，并将该读取结果信息转发至所述目标客户终端。
为了有效提高目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接的效率，并保证对接的有效性及可靠性，在本申请提供的金融实物自动投放方法的一实施例中，参见图5，所述金融实物自动投放方法的步骤400具体包含有如下内容：
步骤401：在所述目标客户终端应用银行后台交易服务器进行相应的实物领取签约交易后，接收该目标客户终端发送的针对目标金融实物的实物投放请求。
步骤402：根据接收的针对所述目标金融实物的所述实物投放请求，向所述目标移动机器人的运动模块发送对应的移动指令。
步骤403：基于所述移动指令控制所述目标移动机器人在预设移动时间内移动至所述目标客户终端对应的实物闸口处。
步骤404：接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达所述目标客户终端对应的实物闸口处的位置告知信息，并向所述目标客户终端对应的实物闸口发送开启指令，以控制所述实物闸口开启。
步骤405：在检测到所述实物闸口开启后，向所述目标移动机器人的运动模块发送闸口对接指令，以控制所述目标移动机器人与所述实物闸口进行对接。
步骤406：在检测到所述实物闸口与所述目标移动机器人成功对接后，向所述目标移动机器人的实物模块发送实物吐出指令，以使该目标移动机器人开启自身的实物模块的闸门。
为了及时通知目标客户终端目标金融实物已被取走，以进一步提高用户领取金融实物的便捷性及效率，在本申请提供的金融实物自动投放方法的一实施例中，参见图6，所述金融实物自动投放方法的步骤400之后还具体包含有如下内容：
步骤500：若接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易结束页面。
为了及时通知目标客户终端目标金融实物未被取走，以进一步提示用户领取金融实物，进而提高用户体验，在本申请提供的金融实物自动投放方法的一实施例中，参见图7，所述金融实物自动投放方法的步骤400之后还具体包含有如下内容：
步骤600：若在预设的超时时间内未接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易中止页面。
为了进一步提高银行网点内的金融实物投放过程的自动化及智能化程度，在本申请提供的金融实物自动投放方法的一实施例中，参见图8，所述金融实物自动投放方法的步骤500和步骤600之后均具体包含有如下内容：
步骤701：向所述目标移动机器人的运动模块发送离开实物闸口指令，以使该目标移动机器人离开所述实物闸口。
步骤702：在检测到所述目标移动机器人离开所述实物闸口之后，向所述实物闸口发送关闭指令，以使所述实物闸口关闭。
步骤703：向所述目标移动机器人的运动模块发送返回初始位置指令，以使所述目标移动机器人回到预设的初始位置。
步骤704：接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息，将目标移动机器人与所述目标客户终端进行解除锁定处理。
从软件层面来说，为了有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率，本申请提供一种用于实现所述金融实物自动投放方法中全部或部分内容的边缘服务器的实施例，参见图9，所述边缘服务器具体包含有如下内容：
请求接收模块10，用于接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识。
移动机器人锁定模块20，用于将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块。
金融实物预读取模块30，用于根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物。
金融实物投放模块40，用于控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。
为了有效提高目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定的效率，并保证服务锁定的有效性及可靠性，在本申请提供的边缘服务器的一实施例中，所述边缘服务器的移动机器人锁定模块20具体用于执行下述内容：
步骤201：判断当前是否有处于在线状态的移动机器人，若是，则进一步判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人。
步骤202：若当前处于在线状态的移动机器人中包含有处于空闲状态的移动机器人，则选取一个处于空闲状态的移动机器人，并将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
其中，为了进一步提高金融实物自动投放过程的控制全面性及可靠性，在本申请提供的边缘服务器的一实施例中，所述移动机器人锁定模块20还具体用于执行下述内容：
步骤203：若当前处于在线状态的移动机器人中不包含有处于空闲状态的移动机器人，则向所述目标客户终端发送用于表示当前没有可用的移动机器人的排队等待消息。
步骤204：在预设的询问周期内针对所述金融实物领取请求，周期性判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人，若是，则将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
为了有效提高在所述实物模块中锁定目标金融实物的效率，并保证实物锁定的有效性及可靠性，在本申请提供的边缘服务器的一实施例中，所述金融实物预读取模块30具体用于执行下述内容：
步骤301：将所述金融实物领取请求转发至所述目标移动机器人，以使该目标移动机器人根据自所述金融实物领取请求中读取的目标金融实物的标识，在自身的所述实物模块中查找是否有对应的目标金融实物，若有，则将查找到的金融实物锁定为所述目标金融实物，并发出用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息。
步骤302：接收用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息，并将该读取结果信息转发至所述目标客户终端。
为了有效提高目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接的效率，并保证对接的有效性及可靠性，在本申请提供的边缘服务器的一实施例中，所述边缘服务器的金融实物投放模块40具体用于执行下述内容：
步骤401：在所述目标客户终端应用银行后台交易服务器进行相应的实物领取签约交易后，接收该目标客户终端发送的针对目标金融实物的实物投放请求。
步骤402：根据接收的针对所述目标金融实物的所述实物投放请求，向所述目标移动机器人的运动模块发送对应的移动指令。
步骤403：基于所述移动指令控制所述目标移动机器人在预设移动时间内移动至所述目标客户终端对应的实物闸口处。
步骤404：接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达所述目标客户终端对应的实物闸口处的位置告知信息，并向所述目标客户终端对应的实物闸口发送开启指令，以控制所述实物闸口开启。
步骤405：在检测到所述实物闸口开启后，向所述目标移动机器人的运动模块发送闸口对接指令，以控制所述目标移动机器人与所述实物闸口进行对接。
步骤406：在检测到所述实物闸口与所述目标移动机器人成功对接后，向所述目标移动机器人的实物模块发送实物吐出指令，以使该目标移动机器人开启自身的实物模块的闸门。
为了及时通知目标客户终端目标金融实物已被取走，以进一步提高用户领取金融实物的便捷性及效率，在本申请提供的边缘服务器的一实施例中，参见图10，所述边缘服务器中还具体包含有如下内容：
交易结束模块50，用于若接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易结束页面。
为了及时通知目标客户终端目标金融实物未被取走，以进一步提示用户领取金融实物，进而提高用户体验，在本申请提供的边缘服务器的一实施例中，参见图11，所述边缘服务器还具体包含有如下内容：
交易中止模块60，用于若在预设的超时时间内未接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易中止页面。
为了进一步提高银行网点内的金融实物投放过程的自动化及智能化程度，在本申请提供的边缘服务器的一实施例中，参见图12，所述金融实物自动投放方法还具体包含有如下内容：
设备复用及实物回收模块70，所述设备复用及实物回收模块70具体用于执行下述内容：
步骤701：向所述目标移动机器人的运动模块发送离开实物闸口指令，以使该目标移动机器人离开所述实物闸口。
步骤702：在检测到所述目标移动机器人离开所述实物闸口之后，向所述实物闸口发送关闭指令，以使所述实物闸口关闭。
步骤703：向所述目标移动机器人的运动模块发送返回初始位置指令，以使所述目标移动机器人回到预设的初始位置。
步骤704：接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息，将目标移动机器人与所述目标客户终端进行解除锁定处理。
从上述描述可知，本申请实施例提供的边缘服务器，能够有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，避免银行网点内的工作人员的人力及时间消耗，能够实现实物类设备之间的共享，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率，避免用户时间的浪费，提高用户体验。
为了进一步说明本方案，本申请还提供一种应用所述边缘服务器实现所述金融实物自动投放方法的具体应用实例，具体包含有如下内容：
实物类功能在整体功能上分为实物信息的预读取、实物投递、实物领取和实物回收的步骤，涉及到的设备模块有客户交互模块、机器人运动模块、机器人实物模块和实物闸口模块，通过物联网的边缘服务器串接这些设备的整体流程如图13所示。
首先，客户在交互终端上进行实物类交易的业务办理流程，进行到实物交互阶段时，首先会向边缘服务器申请有相应实物资源的空闲机器人，进入到锁定机器人子流程。锁定机器人子流程中，边缘服务器首先查看是否有机器人在线，没有则锁定失败；然后边缘服务器询问机器人当前状态，如有空闲机器人，则将该机器人绑定给申请资源的客户终端；如机器人都处于忙碌状态，则发送排队等待消息给客户终端；随后，边缘服务器将周期性地询问机器人是否空闲，如空闲则绑定给申请资源的客户终端，这个过程中如客户主动取消排队或排队超时则返回绑定失败。锁定机器人子流程如图14所示。
机器人锁定成功之后，将从机器人的实物模块中，调取相应实物进行预读取实物信息，进入实物读取、预热子流程。客户终端向边缘服务器发送实物读取请求，边缘服务器将指令转给机器人实物模块，机器人执行实物选取、实物信息读取操作后将结果返回。实物读取子流程如图15所示。
实物信息读取完成之后，将在后台进行相应的实物领取签约交易，如银行卡领取、网银盾签约等，交易成功时，进入实物投放子流程。实物投放子流程由客户终端发出实物投放请求，边缘服务器首先向与其绑定的机器人运动模块发送移动指令。机器人通过向目标坐标移动、调整方向、识别闸口位置操作，在一定时间内到达客户终端所在的实物闸口前，并向边缘服务器反馈。然后边缘服务器向实物闸口发送打开指令，成功打开后，再通知机器人运动模块对接实物闸口，已达到能精准投放实物的位置。对接完成后，机器人实物模块将吐出客户所需实物，等待客户拿取。实物投放子流程如图16所示。
实物吐出等待客户拿取，设置了一段超时时间。如客户在规定时间内取走实物，机器人实物模块将发送消息由边缘服务器通知客户终端，进入实物类交易结束页面；如客户未在规定时间内取走实物，客户终端会发送回收消息由边缘服务器执行实物回收子流程，实物取走判断子流程如图17所示。
实物回收子流程是一个公共流程，可作用于实物被客户取走之前的所有步骤失败的情况，包括实物读取失败、签约交易失败、实物投放失败和客户未取走实物。由客户终端发送实物回收消息由边缘服务器通知机器人实物模块，实物模块执行实物回收操作后反馈结果，客户终端进入实物类交易结束页面。实物回收子流程如图18所示。
在客户成功取走实物或实物被机器人回收之后，客户终端上的实物类功能流程结束，随后进行机器人复位子流程。机器人复位流程由边缘服务器直接发起，首先向机器人运动模块发送离开实物闸口指令，成功后，向实物闸口发送关闭指令，最后通知机器人运动模块返回初始位置。机器人复位操作过程中，如有机械故障导致了失败，边缘服务器将通知工作人员前来处理。机器人复位子流程如图19所示。
机器人复位结束后，会将空闲状态通知到边缘服务器，边缘服务器将把机器人与客户终端进行解绑，释放该机器人资源，以供下一个客户终端交易使用。
基于上述内容，在所述金融实物自动投放方法的一个具体举例中，参见图20，应用边缘服务器1、移动机器人2、客户终端3(也可以成为金融服务终端，例如智慧柜员机等)、银行后台交易服务器4和实物闸口5，其中，所述移动机器人2中设有实物模块和运动模块。具体通过下述多个具体子流程举例分别进行说明：
(一)金融实物领取服务锁定子流程：
S1：客户在客户终端3上进行实物类交易的业务办理流程，进行到实物交互阶段时，客户终端3向边缘服务器1发送金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识。
S2：边缘服务器1在接收到金融实物领取请求后，判断是否有当前处于在线状态的移动机器人2，若是，则执行步骤S3；若否，则确定机器人锁定失败，并结束当前的金融实物领取服务锁定子流程。
S3：边缘服务器1判断当前处于在线状态的移动机器人2中是否包含有处于空闲状态的移动机器人2，若有，则执行S4；若否，则执行S5。
S4：边缘服务器1选取一个处于空闲状态的移动机器人2，并将该处于空闲状态的移动机器人2锁定为所述金融实物领取请求对应的目标移动机器人，进而完成当前针对所述金融实物领取请求的金融实物领取服务锁定子流程。
S5：边缘服务器1向发出所述金融实物领取请求的客户终端3发送用于表示当前没有可用的移动机器人2的排队等待消息。
S6：边缘服务器1在预设的询问周期内(例如5分钟)针对所述金融实物领取请求，周期性(例如每隔30秒)判断当前处于在线状态的移动机器人2中是否包含有处于空闲状态的移动机器人2，若是，则返回S4；若否或者在预设的询问周期内接收到发出所述金融实物领取请求的客户终端3发生的取消排队指令，则确定机器人锁定失败，并结束当前的金融实物领取服务锁定子流程。
(二)金融实物预读取子流程：
S1：边缘服务器1将所述金融实物领取请求转发至所述目标移动机器人。
S2：所述目标移动机器人自所述金融实物领取请求中读取目标金融实物的标识。
S3：所述目标移动机器人根据所述目标金融实物的标识，从设置在本地的用于存储金融实物的实物模块中查找是否有对应的金融实物，若有，则执行S4；若无，则向所述边缘服务器1发送用于表示金融实物缺货的缺货告知信息，以使所述边缘服务器1将该缺货告知信息转发至发出所述金融实物领取请求的客户终端3，进而结束当前的金融实物预读取子流程。
S4：所述目标移动机器人将查找到的金融实物锁定为所述目标金融实物，并向所述边缘服务器1发送用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息。
S5：所述边缘服务器1将所述目标金融实物对应的读取结果信息转发至发出所述金融实物领取请求的客户终端3，进而完成当前的金融实物预读取子流程。
(三)金融实物投放子流程：
S1：所述客户终端3接收所述边缘服务器1转发的所述目标金融实物对应的读取结果信息。
S2：所述客户终端3应用银行后台交易服务器4进行相应的实物领取签约交易，如银行卡领取、网银盾签约等，交易成功时，所述客户终端3确定当前可以进入金融实物投放子流程。
S3：所述客户终端3向所述边缘服务器1发送针对目标金融实物的实物投放请求。
S4：所述边缘服务器1根据接收的所述针对目标金融实物的实物投放请求，向所述目标移动机器人的运动模块发送对应的移动指令。
S5：所述目标移动机器人根据所述移动指令通过向目标坐标移动、调整方向及识别闸口位置等操作，在一定时间内到达发出所述实物投放请求的客户终端3所在的实物闸口5的前端。
S6：所述目标移动机器人在到达所述实物闸口5的前端后，向所述边缘服务器1发送用于表示自身已到达发出所述实物投放请求的客户终端3所对应的实物闸口5的位置告知信息。
S7：所述边缘服务器1在接收到所述位置告知信息之后，向所述实物闸口5发送开启指令。
S8：所述边缘服务器1在检测到所述实物闸口5开启后，向所述目标移动机器人的运动模块发送闸口对接指令。
S9：所述目标移动机器人的运动模块在接收到所述闸口对接指令后，控制所述目标移动机器人与所述实物闸口5进行对接，以到达能够精准投放实物的位置。
S10：所述边缘服务器1在检测到所述实物闸口5与所述目标移动机器人成功对接后，向所述目标移动机器人的实物模块发送实物吐出指令。
S11：所述目标移动机器人的实物模块在接收到所述实物吐出指令后，开启自身的实物模块的闸门，以完成当前的金融实物投放子流程。
(四)设备复位子流程：
S1：若所述目标移动机器人经检测获知所述目标金融实物已被用户在预设超时时间内经所述实物闸口5自所述实物模块中取走，则向所述边缘服务器1发送用于表示目标金融实物已被取走的告知信息。
S2：所述边缘服务器1在接收到用于表示目标金融实物已被取走的告知信息之后，将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至发出所述实物投放请求的客户终端3。
S3：所述客户终端3在接收到用于表示目标金融实物已被取走的告知信息之后，进入实物类交易结束页面。
S4：所述边缘服务器1向所述目标移动机器人的运动模块发送离开实物闸口指令。
S5：所述目标移动机器人的运动模块在接收到所述离开实物闸口指令之后，离开所述实物闸口5。
S6：所述边缘服务器1在检测到所述目标移动机器人离开所述实物闸口5之后，向所述实物闸口5发送关闭指令，以使所述实物闸口5关闭。
S7：所述边缘服务器1向所述目标移动机器人的运动模块发送返回初始位置指令，以使所述目标移动机器人回到预设的初始位置。
S8：所述目标移动机器人在回到预设的初始位置后，向所述边缘服务器1发送用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息。
S9：所述边缘服务器1在接收到用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息之后，将目标移动机器人与所述客户终端3进行解绑，以释放该目标移动机器人的资源，以供下一个客户终端3交易使用，以完成当前的设备复位子流程。
(五)设备回收子流程：
S1：若所述目标移动机器人经检测获知所述目标金融实物为在预设超时时间内被取走，则向所述边缘服务器1发送用于表示目标金融实物超时未被取走的告知信息。
S2：所述边缘服务器1根据所述用于表示目标金融实物超时未被取走的告知信息之后，将该用于表示目标金融实物超时未被取走的告知信息转发至发出所述实物投放请求的客户终端3。
S3：所述客户终端3在接收到用于表示目标金融实物超时未被取走的告知信息之后，进入实物类交易中止页面。
S4：所述边缘服务器1向所述目标移动机器人的运动模块发送离开实物闸口指令。
S5：所述目标移动机器人的运动模块在接收到所述离开实物闸口指令之后，离开所述实物闸口5。
S6：所述边缘服务器1在检测到所述目标移动机器人离开所述实物闸口5之后，向所述实物闸口5发送关闭指令，以使所述实物闸口5关闭。
S7：所述边缘服务器1向所述目标移动机器人的运动模块发送返回初始位置指令，以使所述目标移动机器人回到预设的初始位置。
S8：所述目标移动机器人在回到预设的初始位置后，向所述边缘服务器1发送用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息。
S9：所述边缘服务器1在接收到用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息之后，将目标移动机器人与所述客户终端3进行解绑，以释放该目标移动机器人的资源，以供下一个客户终端3交易使用，以完成当前的设备复位子流程。
从上述描述可知，本申请应用实例提供的应用边缘服务器实现的金融实物自动投放方法，通过借助边缘服务器和移动机器人，控制搭载实物类设备为客户服务，为客户完成实物类功能办理，详细阐述了边缘服务器对设备的控制和业务办理流程。本申请为基于边缘服务器和移动机器人的网点实物类功能自助办理方案，主要优点为：由边缘服务器控制客户终端、实物闸口、机器人共同完成实物类功能，达到实物模块的共享，并提高客户理体验。
从硬件层面来说，为了有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率，本申请提供一种用于实现所述金融实物自动投放方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：
处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现电子设备与用户终端以及相关数据库等相关设备之间的信息传输；该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照实施例中的金融实物自动投放方法的实施例，以及，边缘服务器的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
图21为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图21所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图21是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
在一实施例中，金融实物自动投放功能可以被集成到中央处理器中。其中，中央处理器可以被配置为进行如下控制：
步骤100：接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识。
在步骤100中，客户在客户终端上进行实物类交易的业务办理流程，进行到实物交互阶段时，客户终端向边缘服务器发送金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识。
步骤200：将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块。
可以理解的是，所述服务锁定是指在网络层面将当前可用的移动机器人设置为目标移动机器人，并将该移动机器人设置为与目标客户终端存在唯一对应关系的目标移动机器人，并将该唯一对应关系存储至预设的服务锁定对应表中，使得在当前时间段中，所述目标移动机器人仅能够用于为所述目标客户终端服务。
步骤300：根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物。
可以理解的是，所述目标移动机器人的实物模块具体可以为一个设有可控制开合门体的存储仓体，该存储仓体内形成有多个分区存放区域，且每个分区存放区域分别用于存放一种指定的金融实物，以使目标机器人可以应用自身的机械手或者运输传送带等装置在分区存放区域中选定金融实物，所述金融实物可以为银行卡、网银盾、支付密码器、凭证回单等。
步骤400：控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。
从上述描述可知，本申请实施例提供的电子设备，能够有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，避免银行网点内的工作人员的人力及时间消耗，能够实现实物类设备之间的共享，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率，避免用户时间的浪费，提高用户体验。
在另一个实施方式中，边缘服务器可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将边缘服务器配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现金融实物自动投放功能。
如图21所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图21中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图21中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图21所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。
其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。
存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的金融实物自动投放方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的金融实物自动投放方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤100：接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识。
在步骤100中，客户在客户终端上进行实物类交易的业务办理流程，进行到实物交互阶段时，客户终端向边缘服务器发送金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识。
步骤200：将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块。
可以理解的是，所述服务锁定是指在网络层面将当前可用的移动机器人设置为目标移动机器人，并将该移动机器人设置为与目标客户终端存在唯一对应关系的目标移动机器人，并将该唯一对应关系存储至预设的服务锁定对应表中，使得在当前时间段中，所述目标移动机器人仅能够用于为所述目标客户终端服务。
步骤300：根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物。
可以理解的是，所述目标移动机器人的实物模块具体可以为一个设有可控制开合门体的存储仓体，该存储仓体内形成有多个分区存放区域，且每个分区存放区域分别用于存放一种指定的金融实物，以使目标机器人可以应用自身的机械手或者运输传送带等装置在分区存放区域中选定金融实物，所述金融实物可以为银行卡、网银盾、支付密码器、凭证回单等。
步骤400：控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。
从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够有效且自动地实现银行网点内的金融实物投放过程，且能够有效提高金融实物的投放效率及可靠性，避免银行网点内的工作人员的人力及时间消耗，能够实现实物类设备之间的共享，进而能够有效提高用户领取金融实物的便捷性及效率，避免用户时间的浪费，提高用户体验。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (18)

1.一种金融实物自动投放方法，其特征在于，包括：
接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识；
将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块；
根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物；
控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。
2.根据权利要求1所述的金融实物自动投放方法，其特征在于，所述将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，包括：
判断当前是否有处于在线状态的移动机器人，若是，则进一步判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人；
若当前处于在线状态的移动机器人中包含有处于空闲状态的移动机器人，则选取一个处于空闲状态的移动机器人，并将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
3.根据权利要求2所述的金融实物自动投放方法，其特征在于，所述将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，还包括：
若当前处于在线状态的移动机器人中不包含有处于空闲状态的移动机器人，则向所述目标客户终端发送用于表示当前没有可用的移动机器人的排队等待消息；
以及，在预设的询问周期内针对所述金融实物领取请求，周期性判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人，若是，则将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
4.根据权利要求1所述的金融实物自动投放方法，其特征在于，所述根据所述目标金融实物的标识控制所述根据目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物，包括：
将所述金融实物领取请求转发至所述目标移动机器人，以使该目标移动机器人根据自所述金融实物领取请求中读取的目标金融实物的标识，在自身的所述实物模块中查找是否有对应的目标金融实物，若有，则将查找到的金融实物锁定为所述目标金融实物，并发出用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息；
接收用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息，并将该读取结果信息转发至所述目标客户终端。
5.根据权利要求1所述的金融实物自动投放方法，其特征在于，所述控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，包括：
在所述目标客户终端应用银行后台交易服务器进行相应的实物领取签约交易后，接收该目标客户终端发送的针对目标金融实物的实物投放请求；
根据接收的针对所述目标金融实物的所述实物投放请求，向所述目标移动机器人的运动模块发送对应的移动指令；
基于所述移动指令控制所述目标移动机器人在预设移动时间内移动至所述目标客户终端对应的实物闸口处；
接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达所述目标客户终端对应的实物闸口处的位置告知信息，并向所述目标客户终端对应的实物闸口发送开启指令，以控制所述实物闸口开启；
在检测到所述实物闸口开启后，向所述目标移动机器人的运动模块发送闸口对接指令，以控制所述目标移动机器人与所述实物闸口进行对接；
在检测到所述实物闸口与所述目标移动机器人成功对接后，向所述目标移动机器人的实物模块发送实物吐出指令，以使该目标移动机器人开启自身的实物模块的闸门。
6.根据权利要求1所述的金融实物自动投放方法，其特征在于，在所述控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接之后，还包括：
若接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易结束页面。
7.根据权利要求1所述的金融实物自动投放方法，其特征在于，在所述控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接之后，还包括：
若在预设的超时时间内未接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易中止页面。
8.根据权利要求6或7所述的金融实物自动投放方法，其特征在于，还包括：
向所述目标移动机器人的运动模块发送离开实物闸口指令，以使该目标移动机器人离开所述实物闸口；
在检测到所述目标移动机器人离开所述实物闸口之后，向所述实物闸口发送关闭指令，以使所述实物闸口关闭；
向所述目标移动机器人的运动模块发送返回初始位置指令，以使所述目标移动机器人回到预设的初始位置；
接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息，将目标移动机器人与所述目标客户终端进行解除锁定处理。
9.一种边缘服务器，其特征在于，包括：
请求接收模块，用于接收位于同一室内区域的目标客户终端发送的金融实物领取请求，其中，该实物领取请求中包含有目标金融实物的标识；
移动机器人锁定模块，用于将当前可用的目标移动机器人与所述目标客户终端进行服务锁定，其中，所述目标移动机器人中设有用于存储金融实物的实物模块；
金融实物预读取模块，用于根据所述目标金融实物的标识控制所述目标移动机器人在自身的所述实物模块中锁定目标金融实物；
金融实物投放模块，用于控制所述目标移动机器人与所述目标客户终端对应的实物闸口对接，以经该实物闸口将所述实物模块中的目标金融实物投放至对应的目标用户。
10.根据权利要求9所述的边缘服务器，其特征在于，所述移动机器人锁定模块具体用于执行下述内容：
判断当前是否有处于在线状态的移动机器人，若是，则进一步判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人；
若当前处于在线状态的移动机器人中包含有处于空闲状态的移动机器人，则选取一个处于空闲状态的移动机器人，并将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
11.根据权利要求10所述的边缘服务器，其特征在于，所述移动机器人锁定模块还具体用于执行下述内容：
若当前处于在线状态的移动机器人中不包含有处于空闲状态的移动机器人，则向所述目标客户终端发送用于表示当前没有可用的移动机器人的排队等待消息；
以及，在预设的询问周期内针对所述金融实物领取请求，周期性判断当前处于在线状态的移动机器人中是否包含有处于空闲状态的移动机器人，若是，则将该处于空闲状态的移动机器人锁定为所述目标客户终端对应的目标移动机器人。
12.根据权利要求9所述的边缘服务器，其特征在于，所述金融实物预读取模块具体用于执行下述内容：
将所述金融实物领取请求转发至所述目标移动机器人，以使该目标移动机器人根据自所述金融实物领取请求中读取的目标金融实物的标识，在自身的所述实物模块中查找是否有对应的目标金融实物，若有，则将查找到的金融实物锁定为所述目标金融实物，并发出用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息；
接收用于表示目标金融实物的实物信息已读取的读取结果信息，并将该读取结果信息转发至所述目标客户终端。
13.根据权利要求9所述的边缘服务器，其特征在于，所述金融实物投放模块具体用于执行下述内容：
在所述目标客户终端应用银行后台交易服务器进行相应的实物领取签约交易后，接收该目标客户终端发送的针对目标金融实物的实物投放请求；
根据接收的针对所述目标金融实物的所述实物投放请求，向所述目标移动机器人的运动模块发送对应的移动指令；
基于所述移动指令控制所述目标移动机器人在预设移动时间内移动至所述目标客户终端对应的实物闸口处；
接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达所述目标客户终端对应的实物闸口处的位置告知信息，并向所述目标客户终端对应的实物闸口发送开启指令，以控制所述实物闸口开启；
在检测到所述实物闸口开启后，向所述目标移动机器人的运动模块发送闸口对接指令，以控制所述目标移动机器人与所述实物闸口进行对接；
在检测到所述实物闸口与所述目标移动机器人成功对接后，向所述目标移动机器人的实物模块发送实物吐出指令，以使该目标移动机器人开启自身的实物模块的闸门。
14.根据权利要求9所述的边缘服务器，其特征在于，还包括：
交易结束模块，用于若接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易结束页面。
15.根据权利要求9所述的边缘服务器，其特征在于，还包括：
交易中止模块，用于若在预设的超时时间内未接收到所述目标机器人发送的用于表示目标金融实物已被取走的告知信息，则将该用于表示目标金融实物已被取走的告知信息转发至所述目标客户终端，以使该目标客户终端显示对应的实物类交易中止页面。
16.根据权利要求14或15所述的边缘服务器，其特征在于，还包括：设备复用及实物回收模块，所述设备复用及实物回收模块具体用于执行下述内容：
向所述目标移动机器人的运动模块发送离开实物闸口指令，以使该目标移动机器人离开所述实物闸口；
在检测到所述目标移动机器人离开所述实物闸口之后，向所述实物闸口发送关闭指令，以使所述实物闸口关闭；
向所述目标移动机器人的运动模块发送返回初始位置指令，以使所述目标移动机器人回到预设的初始位置；
接收所述目标移动机器人发送的用于表示自身已到达预设的初始位置的告知信息，将目标移动机器人与所述目标客户终端进行解除锁定处理。
17.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述的金融实物自动投放方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的金融实物自动投放方法的步骤。
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