CN110834337A - 可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法，系统包含多终端式服务机器人，兼顾了人机交互方式的友好与私密，并提供多种服务任务类型；还包括数据库服务器提供包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库在内的数据库服务，实现了服务机器人的有限度地访问服务资源，保证了整个服务系统的安全性；其中机器人还具有三种不同的移动模式，适用于不同的服务任务类型和管理服务需求。本发明同时提出了可移动智能服务机器人系统在大厅场景中的工作方法，构造了以服务机器人为核心的服务技术方案，能够为服务机器人在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等服务业务中的应用提供直接的技术支持。

Description

可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法

技术领域

本发明涉及机器人服务技术领域，更具体的说是涉及一种可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法。

背景技术

目前，服务机器人已开始真正地协助甚至替代人类，从事诸如迎宾、餐厅送餐等服务工作，并展现出在更多类型、行为更为复杂的服务型行业及岗位中工作的潜力。人类对服务机器人充满期待，并开始大量研发适合于服务机器人工作的相关技术。

但是，现有技术方案更多聚焦于实现服务机器人的用户新鲜感和实现部分明确的基本工作任务，缺少服务过程中的用户隐私及数据安全性考虑，缺少以服务机器人为中心的更具现代化与智能化的服务技术方案。

因此，如何一服务机器人为服务处理中心结合用户数据提供精确服务，同时保证用户数据隐私保护是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法，系统包含多终端式服务机器人，兼顾了人机交互方式的友好与私密，并提供多种服务任务类型；还包括数据库服务器提供包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库在内的数据库服务，实现了服务机器人的有限度地访问服务资源，保证了整个服务系统的安全性；其中机器人还具有三种不同的移动模式，适用于不同的服务任务类型和管理服务需求。本发明同时提出了可移动智能服务机器人系统在大厅场景中的工作方法，构造了以服务机器人为核心的服务技术方案，能够为服务机器人在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等服务业务中的应用提供直接的技术支持，为服务机器人协助并替代人类从事更加专业的服务工作提供可实行技术方案。将系统中的服务机器人、用户端的个人智能设备和大厅客服人员服务端的智能服务设备设置访问权限，使得访问数据库服务器中的服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库和专业服务内部数据库更加私密安全，保证了用户数据的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提出的一种可移动智能服务机器人系统，包括服务机器人、数据库服务器和专业服务单元，所述服务机器人、所述专业服务单元分别与所述数据库服务器连接通讯；所述智能服务机器人系统的服务工作场所中的场景角色还包括用户和大厅客服人员；

所述用户，为具有专业服务需求的人员个体；所述用户在专业服务过程中的主要任务包括用户需求描述、用户决策生成和用户资金财产操作；

所述大厅客服人员，为具有一定权限，管理并协助所述服务机器人，为用户提供更好服务的人员个体。

优选的，所述数据库服务器提供的数据库服务，包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库；所述数据库服务的具体形式包括在所述数据库服务器直接保存和运行数据库系统、在所述数据库服务器保存和运行数据库系统镜像、在所述数据库服务器通过数据库接口访问远程数据库系统；所述服务大厅场景数据库在所述数据库服务器直接保存和运行，所述专业服务公共数据库和所述专业服务内部数据库由所述数据库服务器通过数据库接口访问远程数据库系统；所述服务大厅场景数据库、所述专业服务公共数据库、所述专业服务内部数据库各自具有独立的访问权限；

所述服务大厅场景数据库用于管理和维护包括服务大厅边界、地形、功能区域划分在内的服务大厅地图数据，全部的服务机器人的运行状态与位置信息数据，全部的大厅客服人员的运行状态与位置信息数据，专业自助服务设备和专业服务商的服务状态信息和位置信息数据，服务大厅所在地理位置附近的用户的服务请求信息；所述服务大厅场景数据库中的所有位置信息数据均基于所述服务大厅地图数据进行描述；

所述专业服务公共数据库用于管理和维护专业服务产品推介功能、用户画像刻画功能所需的策略、流程和数据；

所述专业服务内部数据库用于管理和维护具有高安全属性和/或高保密属性的信息数据，包括但不限于用户信息数据、访问专业自助服务设备和专业服务商内部系统中更高权限数据库所需的接口与口令数据。

优选的，所述专业服务单元包括专业自助服务设备和专业服务商；所述专业自助服务设备，以用户自助使用的方式，为用户提供快捷的常规类型专业服务；所述专业服务商，在柜台、后台、贵宾室等场所为用户提供全面、系统化专业服务。所述数据库服务器，为用户专业服务提供安全的数据信息服务。

优选的，所述服务机器人包括机器人本体；所述机器人本体包括机器人身体、机器人控制系统、机器人显示屏、机器人扬声器、机器人麦克风、机器人摄像机、机器人触摸屏、机器人按键、激光扫描测距装置、移动装置和置物架；所述机器人控制系统、所述机器人扬声器、所述机器人麦克风、所述机器人摄像机和所述激光扫描测距装置安装在所述机器人身体内部；所述机器人显示屏、所述机器人触摸屏、所述机器人按键、所述移动装置和所述置物架安装在所述机器人身体外表面；所述机器人摄像头安装在所述机器人身体内，并且贯穿所述机器人身体，拍摄外部环境图像；所述激光扫描测距装置安装在所述机器人身体内，并且贯穿所述机器人身体，对外部物体进行激光测距；所述机器人显示屏、所述机器人扬声器、所述机器人麦克风、所述机器人摄像机、所述机器人触摸屏、所述机器人按键、所述激光扫描测距装置和所述移动装置与所述机器人控制系统连接，构成人机交互装置；所述移动装置具有静止移动模式、漫游移动模式和被动移动模式；所述机器人控制系统与所述数据库服务器通讯连接；

所述移动装置从移动模式中选取一种，以使得所述服务机器人具有在服务大厅中平稳、安全移动的能力；所述静止移动模式，指机器人始终不许移动位置；所述漫游移动模式，指机器人若无当前服务任务，则在服务大厅中巡游；所述被动移动模式，指机器人只在需要移动位置时才进行移动；所述置物架，以用于放置和传送物品；所述激光扫描测距装置用于移动时的避障；所述机器人控制系统，包括用于访问所述服务大厅场景数据库、所述专业服务公共数据库、所述专业服务内部数据库的接口与权限，并包括用于与所述用户端软件和管理端软件进行数据通信的接口；所述机器人显示屏、机器人扬声器、机器人麦克风、机器人摄像头、机器人触摸屏、机器人按键共同构成所述服务机器人的人机交互装置，用于与用户进行图像、语音、操作方面的交互。

优选的，所述服务机器人系统还包括个人智能设备；所述个人智能设备设置有用户端模块，所述用户端模块与所述专业服务公共数据库、所述机器人控制系统连接通讯；所述个人智能设备还包括图像显示模块、触摸输入模块、语音输入模块和存储模块；所述用户端模块与所述图像显示模块、所述触摸输入模块、所述语音输入模块、所述存储模块连接通讯；所述携带式个人智能设备设置有访问所述专业服务公共数据库的接口与权限，通过访问所述专业服务公共数据库获取专业服务产品推介信息，并传输至所述图像显示模块进行显示；通过所述触摸输入模块获取输入的信息，并传输至存储模块进行存储记录；所述语音输入模块接收输入的语音信息并传输至存储模块进行存储记录。

优选的，所述用户端模块安装运行有用户端软件，目的是在服务大厅公共环境中为用户提供更为清晰、准确、私密、便利的用户指令输入功能与用户操作记录存储调阅功能；所述用户随身携带的所述个人智能设备包含但不限于手机，具有图像显示功能、触摸输入功能、语音输入功能，具有访问所述专业服务公共数据库的接口与权限，并具有用于识别及验证用户个人身份的第三方软件接口；

所述用户端软件，通过访问所述专业服务公共数据库，获取专业服务产品推介信息，并将该信息通过所述个人智能设备的图像显示功能展现给用户；通过所述个人智能设备的触摸输入功能，获取用户的明文字符串、密码字符串、选项决策数据；所述用户的明文字符串，是指输入后直接予以显示的文本字符串，所述用户的密码字符串，是指输入后不直接予以显示的文本字符串，所述用户的选项决策数据，是指从已给定选项中做出的选择信息；通过所述个人智能设备的语音输入功能，获取用户的语音数据；具有存储、记录、调阅用户在所述用户端软件中的操作记录的功能。

优选的，所述服务机器人系统还包括智能服务设备，所述智能服务设备包括管理端模块；所述管理端模块与所述数据库服务器、所述机器人控制系统连接通讯；所述管理端模块设置有访问所述服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库的接口与权限，以及与若干所述机器人控制系统进行数据通信的接口与操作权限；所述智能服务设备对连接通讯的所述服务机器人的所述机器人控制系统具有服务上线、服务下线、读取当前服务任务的详细状态、中断当前服务任务、结束当前服务任务、新增服务任务和设置所述服务机器人的移动模式的操作权限。

优选的，所述管理端模块安装运行有管理端软件，目的是为所述大厅客服人员提供动态实时、高级别安全权限的服务管理工具；所述大厅客服人员随身携带的所述智能服务设备，具有访问所述服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库的接口与权限，并具有与所述机器人控制系统进行数据通信的接口与操作权限；

所述管理端软件，其对指定的一台或多台所述服务机器人的所述机器人控制系统具有操作权限；所述服务上线和所述服务下线，即设置指定的所述服务机器人当前是否可为所述用户服务，操作所述服务上线后开始处理排队，操作所述服务下线后需要将已在排队的客户处理完毕，但不接受新的排队；若设置为服务下线，则指定的所述服务机器人在结束当前服务任务后，清空自身的服务任务列表，并停止服务。

优选的，所述服务机器人为具有自主移动身体方位能力，并具有亲和力外观的机器人系统；所述服务机器人通过所述人机交互装置在专业服务过程中主要的服务任务类型，包括用户需求构建任务、用户画像刻画任务、服务产品推介任务、自助服务帮助任务、专业服务引导任务、物品传送任务；所述服务机器人提供的专业服务类型，包括但不限于金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等服务业务；

所述服务机器人的用户需求构建任务，其任务目标为所述服务机器人依据预设的常规问题与用户间进行问答式人机交互，以获取用户需求意图；所述问答式人机交互，包括由所述服务机器人的所述人机交互装置来直接获取的方式，以及由所述用户端软件来间接获取的方式；所述问答式人机交互，其中用户回答的内容形式包括选所述项决策数据、所述明文字符串和包含关键词的语音流数据；

所述服务机器人的用户画像刻画任务，其任务目标为所述服务机器人通过访问所述专业服务公共数据库获取用户画像刻画所需的策略和数据，并依据该策略和数据对用户的需求意图、行为表现、个人信息数据进行采集和综合分析，从而获取用户的用户画像类型；所述用户的行为表现，包括对于用户在人机交互过程中的表情、语气、操作熟练度的分析描述；所述用户画像类型，着重描述用户对于入门级服务产品、高附加值服务产品、高风险服务产品、智能化服务的态度和承受能力；

所述服务机器人的服务产品推介任务，其任务目标为所述服务机器人依据所获取的用户的用户需求和用户画像，进而通过访问所述专业服务公共数据库获取多种适合于用户的专业服务产品的信息，进而通过所述服务机器人所包含的机器人扬声器与机器人显示屏，为用户提供实时的语音式与图像式服务产品推介；

所述服务机器人的自助服务帮助任务，其任务目标为在用户使用某一所述专业自助服务设备时，所述服务机器人通过访问所述专业服务内部数据库，实时获取该所述专业自助服务设备的当前业务流程状态与当前人机图形界面信息，以及相应的操作帮助信息，进而通过所述服务机器人所包含的机器人扬声器与机器人显示屏，为用户提供实时的语音式与图像式操作帮助指引；

所述服务机器人的专业服务引导任务，其任务目标为在用户需要由所述专业服务商提供服务时，所述服务机器人通过访问所述服务大厅场景数据库，实时获取所述专业服务商的服务状态信息和位置信息数据，进而规划导航路径并移动，引导用户共同前往所述专业服务商的所在位置；

所述服务机器人的物品传送任务，其任务目标为所述机器人身体携带指定的物品，并移动至服务大厅中的指定位置。

优选的，所述服务大厅场景数据库、所述专业服务公共数据库、所述专业服务内部数据库提供了各自不同的功能与访问权限，为所述服务机器人、所述用户、所述大厅客服人员访问所述数据库服务器及其所提供的数据库服务，提供了安全方式，并为所述服务机器人、所述大厅客服人员访问专业自助服务设备和专业服务商内部系统中更高权限数据库，提供了安全通道。

优选的，所述用户需求构建任务、所述服务产品推介任务、所述自助服务帮助任务、所述专业服务引导任务、所述物品传送任务均可由用户主动选择；所述服务产品推介任务、所述专业服务引导任务、所述物品传送任务均可由所述用户需求构建任务自动触发执行；所述用户画像刻画任务由所述用户需求构建任务、所述服务产品推介任务自动触发执行。

所述用户需求构建任务、所述用户画像刻画任务、所述服务产品推介任务、所述自助服务帮助任务、所述专业服务引导任务、所述物品传送任务构成所述服务机器人在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等部分服务业务中的主要服务任务类型。

可移动智能服务机器人系统安全高效服务工作方法，其在大厅场景中的工作方法包括以下步骤：

步骤1：所述大厅客服人员通过所述智能服务设备中的所述管理端软件，设置指定的所述服务机器人服务上线，并设置指定的所述服务机器人的移动模式，记录为移动模式初始值；

步骤2：当所述服务机器人处于所述服务上线状态，且当前无服务任务的所述服务机器人，等待接受所述服务任务，并依据该所述服务机器人的移动模式初始值重置移动模式；

步骤3：通过所述个人智能设备或所述智能服务设备或所述服务机器人的服务任务列表，所述服务机器人获取所述服务任务；

所述用户通过个人智能设备主动呼叫所述服务机器人发送服务请求；或者所述个人智能设备中的所述用户端软件运行期间满足机器人服务条件并自动呼叫所述服务机器人并发送所述服务请求；或者所述用户通过直接操作某一等待接受所述服务任务的所述服务机器人的所述人机交互装置，直接触发机器人服务；所述个人智能设备的所述用户端软件呼叫所述服务机器人发送所述服务请求时，由所述用户设置服务位置信息并同步发送至所述服务机器人，所述服务位置作为目标位置；

所述服务大厅场景数据库接收并管理所述个人智能设备的所述用户端软件发来的所述服务请求；所述大厅客服人员通过所述智能服务设备访问所述服务大厅场景数据库获取所述服务请求，手动地或自动指派地向某一等待接受服务任务的所述服务机器人新增服务任务，所述新增服务任务为当前的所述服务任务；

所述服务机器人从自身的所述服务任务列表中获取下一个所述服务任务；

步骤4：所述服务机器人接受所述服务任务，根据所述服务任务明确任务类型，依据所述服务机器人当前的所述移动模式接受执行相应的所述任务类型的所述服务任务，并切换所述移动模式，移动至目标位置；所述服务机器人通过所述步骤3中任一种方式接收所述服务任务，若所述服务任务无明确的任务类型，则将其自动设置为所述用户需求构建任务；

若所述服务机器人当前的移动模式为漫游移动模式，则自动切换至被动移动模式；

若所述服务机器人当前的移动模式为静止移动模式，则不接受所述专业服务引导任务与所述物品传送任务；

若所述服务机器人当前的移动模式为漫游移动模式或被动移动模式，则可接受的任务类型包括用户需求构建任务、服务产品推介任务、自助服务帮助任务、专业服务引导任务、物品传送任务；

若任务类型为所述专业服务引导任务或所述物品传送任务，则相应设置所述目标位置；

步骤5：若当前存在所述目标位置，则所述服务机器人由当前位置移动至该目标位置，并在移动过程中将当前位置信息实时发送至所述服务大厅场景数据库；

步骤6：所述服务机器人执行完成当前所述服务任务；

在执行服务任务过程中，用户通过与所述服务机器人间的人机交互进行操作，进行包括用户需求描述、用户决策生成、用户资金财产操作为主要形式的用户任务；

在执行服务任务过程中，所述服务机器人与所述用户端软件存储记录用户的所有用户操作记录数据；

在执行服务任务过程中，所述服务机器人根据需要，适时地访问所述服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库；

在执行服务任务过程中，若由所述管理端软件重新设定了所述服务机器人的移动模式，则将设定后的新值记录为所述移动模式初始值；

步骤7：若所述服务机器人自身的所述服务任务列表不为空，则调用下一条所述服务任务，并进入所述步骤4中继续执行；否则进入所述步骤2中继续执行。

优选的，所述用户与所述服务机器人间的人机交互方式，由用户在两种人机交互方式中自行选择与切换；通过所述服务机器人的人机交互装置进行直接交互，提供了侧重于体验友好、直观的人机交互方式；通过由所述用户端软件和所述个人智能设备进行间接交互，提供了私密、熟悉的人机交互方式，并提供了在高噪声的服务大厅环境中实现有效的语音输入功能的方式。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法，包括服务机器人、用户、大厅客服人员、数据库服务器、专业自助服务设备和专业服务商的可移动智能服务机器人系统。其中，包含机器人本体、用户端模块和管理端模块的多终端式服务机器人，兼顾了人机交互方式的友好与私密性，并为用户提供包括用户需求构建、用户画像刻画、服务产品推介、自助服务帮助、专业服务引导、物品传送在内的多种服务任务类型；数据库服务器提供包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库在内的数据库服务，实现了在服务机器人的帮助下有限度地访问服务资源的方式，保证了整个服务系统的安全性；同时服务机器人还具有静止移动模式、漫游移动模式和被动移动模式三种移动模式，适用于不同的服务任务类型和管理服务需求。提出的可移动智能服务机器人系统在大厅场景中的工作方法，构造了以服务机器人为核心的服务技术方案，能够为服务机器人在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等服务业务中的应用提供直接的技术支持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的可移动智能服务机器人系统结构示意图；

图2附图为本发明提供的可移动智能机器人系统工作方法流程示意图。

1-服务机器人，11-机器人本体，111-机器人身体，112-机器人控制系统，113-机器人显示屏，114-机器人扬声器，115-机器人麦克风，116-机器人摄像头，117-机器人触摸屏，118-机器人按键，119-激光扫描测距装置，12-用户端模块，13-管理端模块，120-个人智能设备，130-智能服务设备，2-用户，3-大厅服务人员，4-数据库服务器、5-专业自助服务设备，6-专业服务商。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种可移动智能服务机器人系统，包括服务机器人1、数据库服务器4和专业自助服务单元，服务机器人1和专业服务单元均与数据库服务器4连接通讯；数据可服务器4包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库和专业服务内部数据库；专业服务单元包括专业自助服务设备5和专业服务商6；服务机器人1包括机器人本体11、用户端模块12和管理端模块13。

智能服务机器人系统还包括个人智能设备120和智能服务设备130，个人智能设备120通过服务机器1人中用户端模块12进行通讯连接；智能服务设备130通过管理端模块13与服务机器人1进行通讯连接；

个人智能设备120能够实现图像显示功能、触摸出入功能和语音输入功能，还具有第三方软件接口124，能够通过第三方软件进行信息验证；

服务机器人1中的管理端模块13能够实现服务上线及下线、读取当前服务任务的详细状态、设置机器人的移动模式、终端当前服务任务、结束单钱服务任务和新增服务任务。智能服务设备130通过管理端模块实现上述的服务机器人1的服务管理

如图1所示，可移动智能服务机器人系统所在服务工作场所中的场景角色包括：服务机器人1、用户2、大厅客服人员3、数据库服务器4、专业自助服务设备5、专业服务商6；

服务机器人1，为具有自主移动身体方位能力，并具有亲和力外观的机器人系统；服务机器人1在专业服务过程中主要的服务任务类型，包括用户需求构建任务、用户画像刻画任务、服务产品推介任务、自助服务帮助任务、专业服务引导任务、物品传送任务；服务机器人1提供的专业服务类型，包括但不限于金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等服务业务；

用户2，为具有专业服务需求的人员个体；用户2在专业服务过程中的主要任务，包括用户需求描述、用户决策生成、用户资金财产操作；

大厅客服人员3，为具有一定权限，管理并协助服务机器人1，以为用户2提供更好服务的人员个体；

数据库服务器4，用于为客户专业服务提供安全的数据信息服务。

专业自助服务设备5，以用户2自助使用的方式，为用户2提供快捷的常规类型专业服务；

专业服务商6，在柜台、后台、贵宾室等场所为用户2提供全面、系统化专业服务。

为了进一步优化上述技术方案，数据库服务器4，提供的数据库服务包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库，数据库服务的具体形式包括在数据库服务器4直接保存和运行数据库系统、在数据库服务器4保存和运行数据库系统镜像、在数据库服务器4通过数据库接口访问远程数据库系统；优选地，服务大厅场景数据库在数据库服务器4直接保存和运行，专业服务公共数据库和专业服务内部数据库由数据库服务器4通过数据库接口访问远程数据库系统；

服务大厅场景数据库用于管理和维护包括服务大厅边界、地形、功能区域划分在内的服务大厅地图数据，全部的服务机器人1的运行状态与位置信息数据，全部的大厅大厅客服人员3的运行状态与位置信息数据，专业自助服务设备5和专业服务商6的服务状态信息和位置信息数据，服务大厅所在地理位置附近的用户2的服务请求信息；服务大厅场景数据库中的所有位置信息数据均基于服务大厅地图数据进行描述；

专业服务公共数据库用于管理和维护专业服务产品推介功能、用户画像刻画功能所需的策略、流程和数据；

专业服务内部数据库用于管理和维护具有高安全属性和/或高保密属性的信息数据，包括但不限于用户2信息数据、访问专业自助服务设备5和专业服务商6内部系统中更高权限数据库所需的接口与口令数据；

服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库各自具有独立的访问权限。

为了进一步优化上述技术方案，服务机器人1包括机器人本体11；

机器人本体11包括机器人身体111、机器人控制系统112、机器人显示屏113、机器人扬声器114、机器人麦克风115、机器人摄像头116、机器人触摸屏117、机器人按键118、激光扫描测距装置119；

机器人身体111具有移动装置，以使得服务机器人1具有在服务大厅中平稳、安全移动的能力；机器人身体111具有置物架，以用于放置和传送物品；激光扫描测距装置119用于移动时的避障；

机器人控制系统112，包括用于访问服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库的接口与权限；

机器人显示屏113、机器人扬声器114、机器人麦克风115、机器人摄像头116、机器人触摸屏117、机器人按键118共同构成服务机器人1的人机交互装置，用于与用户2进行图像、语音、操作方面的交互。

为了进一步优化上述技术方案，系统还包括个人智能设备120，在个人智能设备120中设置有用户端模块12，在用户端模块12安装并运行用户端软件，与机器人控制系统112、专业服务公共数据库通讯连接；目的是在服务大厅公共环境中为用户2提供更为清晰、准确、私密、便利的用户指令输入功能与用户操作记录存储调阅功能；用户2随身携带的个人智能设备120包含但不限于手机，包括图像显示模块121、触摸输入模块122、语音输入模块123，具有图像显示功能,、触摸输入功能、语音输入功能，具有访问专业服务公共数据库的接口与权限，并具有用于识别及验证用户2个人身份的第三方软件接口124；

用户端模块12，通过访问专业服务公共数据库，获取专业服务产品推介信息，并将该信息通过个人智能设备120的图像显示功能展现给用户2；

用户端模块12，通过个人智能设备120的触摸输入功能，获取用户2的明文字符串、密码字符串、选项决策数据；用户2的明文字符串，是指输入后直接予以显示的文本字符串，用户2的密码字符串，是指输入后不直接予以显示的文本字符串，用户2的选项决策数据，是指从已给定选项中做出的选择信息；

用户端模块12，通过个人智能设备120的语音输入功能，获取用户2的语音数据；

用户端模块12，具有存储、记录、调阅用户2在用户端模块12中的操作记录的功能。

为了进一步优化上述技术方案，系统还包括智能服务设备130，智能服务设备130设置有管理端模块13，管理端模块13安装并运行管理端软件；大厅客服人员3随身携带的智能服务设备130通过管理端软件与机器人控制系统、服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库进行连接通讯，目的是为大厅客服人员3提供动态实时、高级别安全权限的服务管理工具；大厅客服人员3随身携带的智能设备130，具有访问服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库的接口与权限，并具有与机器人控制系统112进行数据通信的接口与操作权限；

,管理端模块13，其对指定的服务机器人1的机器人控制系统112的操作权限包括服务上线及下线、读取当前服务任务的详细状态、中断当前服务任务、结束当前服务任务、新增服务任务、设置机器人的移动模式。

为了进一步优化上述技术方案，系统服务过程中指定的服务机器人1，其数量为1台或多台；

服务上线及下线，即设置指定的服务机器人1当前是否可为用户2服务；若设置为服务下线，则指定的服务机器人1在结束当前服务任务后，清空自身的服务任务列表，并停止服务；

设置机器人的移动模式，为从静止移动模式、漫游移动模式、被动移动模式中选取一种，作为指定的服务机器人1的移动方式；静止移动模式，指机器人始终不许移动位置；漫游移动模式，指机器人若无当前服务任务，则在服务大厅中巡游；被动移动模式，指机器人只在需要移动位置时才进行移动。

为了进一步优化上述技术方案，服务机器人1的用户需求构建任务，其任务目标为服务机器人1依据预设的常规问题与用户2间进行问答式人机交互，以获取用户2需求意图；问答式人机交互，包括由服务机器人1的人机交互装置来直接获取的方式，以及由用户端软件12来间接获取的方式；问答式人机交互，其中用户2回答的内容形式包括选项决策数据、明文字符串、包含关键词的语音流数据；

服务机器人1的用户画像刻画任务，其任务目标为服务机器人1通过访问专业服务公共数据库获取用户画像刻画所需的策略和数据，并依据该策略和数据对用户2的需求意图、行为表现、个人信息数据进行采集和综合分析，从而获取用户2的用户画像类型；用户2的行为表现，包括对于用户2在人机交互过程中的表情、语气、操作熟练度的分析描述；用户画像类型，着重描述用户2对于入门级服务产品、高附加值服务产品、高风险服务产品、智能化服务的态度和承受能力；

服务机器人1的服务产品推介任务，其任务目标为服务机器人1依据所获取的用户2的用户需求和用户画像，进而通过访问专业服务公共数据库获取多种适合于用户2的专业服务产品的信息，进而通过服务机器人1所包含的机器人扬声器114与机器人显示屏113，为用户2提供实时的语音式与图像式服务产品推介；

服务机器人1的自助服务帮助任务，其任务目标为在用户2使用某一专业自助服务设备5时，服务机器人1通过访问专业服务内部数据库，实时获取该专业自助服务设备5的当前业务流程状态与当前人机图形界面信息，以及相应的操作帮助信息，进而通过服务机器人1所包含的机器人扬声器114与机器人显示屏113，为用户2提供实时的语音式与图像式操作帮助指引；

服务机器人1的专业服务引导任务，其任务目标为在用户2需要由专业服务商6提供服务时，服务机器人1通过访问服务大厅场景数据库，实时获取专业服务商6的服务状态信息和位置信息数据，进而规划导航路径并移动，引导用户2共同前往专业服务商6的所在位置；

服务机器人1的物品传送任务，其任务目标为机器人本体11携带指定的物品，并移动至服务大厅中的指定位置。

实施例

如图2所示，可移动智能服务机器人系统安全高效服务工作方法，其在大厅场景中的工作方法包括以下步骤：

S1：大厅客服人员3通过管理端软件13，设置指定的服务机器人1的服务上线，并设置指定的服务机器人1的移动模式，记录为移动模式初始值；

S2：处于服务上线状态、且当前无服务任务的服务机器人1，等待接受服务任务，并依据该服务机器人1的移动模式初始值重置移动模式；

S3：通过个人智能设备或智能服务设备或服务机器人的服务任务列表，服务机器人获取服务任务；

1)用户2通过用户端软件12主动呼叫机器人服务请求，或者用户端软件12运行期间满足机器人服务条件并自动呼叫机器人服务请求，或者用户2通过直接操作某一等待接受服务任务的服务机器人1的人机交互装置，直接触发机器人服务；用户端软件12呼叫机器人服务请求时，由用户2设置服务位置信息并同步发送，服务位置作为目标位置；

2)服务大厅场景数据库接收并管理用户端软件12发来的机器人服务请求；大厅大厅客服人员3通过管理端软件13，访问服务大厅场景数据库获取机器人服务请求，手动地或自动指派地向某一等待接受服务任务的服务机器人1新增服务任务；

3)服务机器人1从自身的服务任务列表中获取下一个服务任务；

S4：服务机器人1通过S3中的1)-3)任一种接受服务任务，若无明确的任务类型，则自动设置为用户需求构建任务；若服务机器人1当前的移动模式为漫游移动模式，则自动切换至被动移动模式；若服务机器人1当前的移动模式为静止移动模式，则不接受专业服务引导任务与物品传送任务；若服务机器人1当前的移动模式为漫游移动模式或被动移动模式，则可接受的任务类型包括用户需求构建任务、服务产品推介任务、自助服务帮助任务、专业服务引导任务、物品传送任务；若任务类型为专业服务引导任务或物品传送任务，则相应设置目标位置；

S5：若当前存在目标位置，则服务机器人1由当前位置移动至该目标位置，并在移动过程中将当前位置信息实时发送至服务大厅场景数据库；

S6：服务机器人1执行完成当前服务任务；在执行服务任务过程中，用户2通过与服务机器人1间的人机交互进行操作，进行包括用户需求描述、用户决策生成、用户资金财产操作为主要形式的用户任务；在执行服务任务过程中，服务机器人1与用户端软件12存储记录用户2的所有用户操作记录数据；在执行服务任务过程中，服务机器人1根据需要，适时地访问服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库；在执行服务任务过程中，若由管理端软件13重新设定了服务机器人1的移动模式，则将设定后的新值记录为移动模式初始值；

S7：若服务机器人1自身的服务任务列表不为空，则返回步骤3中，否则返回步骤2；

在图2所示的工作方法中，用户2与服务机器人1间的人机交互方式，由用户2在两种人机交互方式中自行选择与切换；通过服务机器人1的人机交互装置进行直接交互，提供了侧重于体验友好、直观的人机交互方式；通过由用户端软件12和个人智能设备120进行间接交互，提供了私密、熟悉的人机交互方式，并提供了在高噪声的服务大厅环境中实现有效的语音输入功能1的方式。

服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库提供了各自不同的功能与访问权限，为服务机器人1、用户2、大厅客服人员3访问数据库服务器4及其所提供的数据库服务，提供了安全方式，并为服务机器人1、大厅客服人员3访问专业自助服务设备5和专业服务商6内部系统中更高权限数据库，提供了安全通道。

用户需求构建任务、服务产品推介任务、自助服务帮助任务、专业服务引导任务、物品传送任务均可由用户2主动选择；

服务产品推介任务、专业服务引导任务、物品传送任务均可由用户需求构建任务自动触发执行；

用户画像刻画任务由用户需求构建任务、服务产品推介任务自动触发执行；

用户需求构建任务、用户画像刻画任务、服务产品推介任务、自助服务帮助任务、专业服务引导任务、物品传送任务构成服务机器人1在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等部分服务业务中的主要服务任务类型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可移动智能服务机器人系统，其特征在于，包括：服务机器人(1)、数据库服务器(4)和专业服务单元；所述服务机器人(1)、所述专业服务单元分别与所述数据库服务器(4)连接通讯；所述专业服务单元包括专业自助服务设备(5)和专业服务商(6)，分别连接所述数据库服务器(4)；所述专业自助服务设备(5)提供常规类型专业自助服务；所述专业服务商(6)提供全面、系统化专业服务。

2.根据权利要求1所述的可移动智能服务机器人系统，其特征在于，所述数据库服务器(4)提供的数据库服务包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库和专业服务内部数据库；所述服务大厅场景数据库在所述数据库服务器(4)中直接保存和运行数据库系统和数据库系统镜像；所述专业服务公共数据库和所述专业服务内部数据库通过所述数据库服务器(4)的数据库接口访问远程数据库系统；所述服务大厅场景数据库、所述专业服务公共数据库、所述专业服务内部数据库各自具有独立的访问权限；

所述服务大厅场景数据库管理和维护包括服务大厅边界、地形和功能区域划分的服务大厅地图数据、所述服务机器人的运行状态与位置信息数据、所述大厅客服人员(3)的所述运行状态与所述位置信息数据、所述专业服务单元服务状态信息和所述位置信息数据、距离所述服务大厅所在地理位置设定范围内的用户(2)的服务请求信息；所述位置信息数据均基于所述服务大厅地图数据进行描述；

所述专业服务公共数据库管理和维护专业服务产品推介功能、用户画像刻画功能所需的策略、流程和数据；

所述专业服务内部数据库管理和维护具有高安全保密属性的信息数据，所述信息数据包括用户信息数据、访问专业自助服务设备(5)和所述专业服务单元专业服务商(6)内部系统中更高权限数据库所需的接口与口令数据。

3.根据权利要求1所述的可移动智能服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人(1)包括机器人本体(11)；

所述机器人本体(11)包括机器人身体(111)、机器人控制系统(112)、机器人显示屏(113)、机器人扬声器(114)、机器人麦克风(115)、机器人摄像机、机器人触摸屏(117)、机器人按键(118)、激光扫描测距装置(119)、移动装置和置物架；所述机器人控制系统(112)、所述机器人扬声器(114)、所述机器人麦克风(115)、所述机器人摄像机和所述激光扫描测距装置(119)安装在所述机器人身体(111)内部；所述机器人显示屏(113)、所述机器人触摸屏(117)、所述机器人按键(118)、所述移动装置和所述置物架安装在所述机器人身体(111)外表面；所述机器人显示屏(113)、所述机器人扬声器(114)、所述机器人麦克风(115)、所述机器人摄像机、所述机器人触摸屏(117)、所述机器人按键(118)、所述激光扫描测距装置(119)、所述移动装置与所述机器人控制系统(112)连接，构成人机交互装置；所述移动装置的移动模式包括静止移动模式、漫游移动模式和被动移动模式；所述静止移动模式令所述服务机器人(1)始终不许移动位置；所述漫游移动模式令所述服务机器人(1)在当前无服务任务时在所述服务大厅巡游；所述被动移动模式令所述服务机器人(1)在需要移动位置时进行移动；所述机器人控制系统(112)与所述数据库服务器(4)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的可移动智能服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人(1)系统还包括个人智能设备(120)，所述个人智能设备(120)设置有用户端模块(12)，所述用户端模块(12)与所述数据库服务器(4)、所述服务机器人(1)连接通讯；所述个人智能设备(120)还包括图像显示模块(121)、触摸输入模块(122)、语音输入模块(123)和存储模块；所述个人智能设备(120)设置有访问所述数据库服务器(4)的接口与权限，通过访问所述数据库服务器(4)获取信息，并传输至所述图像显示模块(121)进行显示；通过所述触摸输入模块(122)获取输入的信息，并传输至存储模块进行存储记录，所述输入信息包括所述用户(2)的明文字符串、密码字符串和选项决策数据；所述语音输入模块(123)接收输入的语音信息并传输至存储模块进行存储记录；设置有用于识别和验证所述用户(2)个人身份的第三方软件接口；所述用户端模块(12)存储、记录和调阅所述用户(2)在所述用户端模块(12)中的操作记录。

5.根据权利要求1所述的可移动智能服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人(1)系统还包括智能服务设备(130)，所述智能服务设备(130)设置有所述管理端模块(13)，所述管理端模块(13)与所述数据库服务器(4)、所述服务机器人(1)连接通讯；所述管理端模块(13)设置有访问所述数据库服务器(4)的接口与权限，以及与若干所述服务机器人(1)进行数据通信的接口与操作权限；所述智能服务设备(130)对连接通讯的所述服务机器人(1)具有服务上线、服务下线、读取当前所述服务任务的详细状态、中断当前所述服务任务、结束当前所述服务任务、新增所述服务任务和设置所述服务机器人(1)的所述移动模式的操作权限；所述智能服务设备(130)通过所述服务上线和所述服务下线权限操作设置指定所述服务机器人(1)当前是否为用户(2)服务；通过所述服务下线令指定的所述服务机器人(1)在结束当前所述服务任务后，清空自身的服务任务列表，并停止服务。

6.根据权利要求3所述的可移动智能服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人(1)的服务任务包括用户需求构建任务、用户画像刻画任务、服务产品推介任务、自助服务帮助任务、专业服务引导任务和物品传送任务；

所述用户需求构建任务是通过所述服务机器人(1)依据预设的常规问题与用户(2)进行进行问答式人机交互，获取用户需求意图；所述问答式人机交互是采用所述人机交互装置直接获取方式和间接获取方式，并且所述用户(2)回答的内容形式包括所述选项决策数据、所述明文字符串和包含关键词的语音流数据；

所述用户画像刻画任务是通过所述服务机器人(1)访问所述数据库服务器(4)获取用户画像刻画所需的策略和数据，并依据所述策略和数据对所述用户(2)的需求意图、行为表现、个人信息数据进行采集和综合分析，从而获取所述用户(2)的用户画像类型；所述用户(2)的所述行为表现，包括对于用户(2)在人机交互过程中的表情、语气、操作熟练度的分析描述；所述用户画像类型着重描述所述用户(2)对于入门级服务产品、高附加值服务产品、高风险服务产品、智能化服务的态度和承受能力；

所述服务产品推介任务是所述服务机器人(1)依据所获取的所述用户(2)的用户需求和用户画像，进而通过访问所述数据库服务器(4)获取多种适合于所述用户(2)的专业服务产品的信息，再通过所述服务机器人(1)的所述机器人扬声器(114)与所述机器人显示屏(113)，为用户提供实时的语音式与图像式服务产品推介；

所述自助服务帮助任务是在所述用户(2)使用所述专业自助服务设备(5)时，所述服务机器人(1)通过访问所述数据库服务器(4)，实时获取所述专业自助服务设备(5)的当前业务流程状态与当前人机图形界面信息，以及相应的操作帮助信息，进而通过所述服务机器人(1)的所述机器人扬声器(114)与所述机器人显示屏(113)，为用户提供实时的语音式与图像式操作帮助指引；

所述专业服务引导任务是在所述用户(2)需要由所述专业服务商(6)提供服务时，所述服务机器人(1)通过访问所述数据库服务器(4)，实时获取所述专业服务商(6)的服务状态信息和位置信息数据，进而规划导航路径并移动，引导所述用户(2)共同前往所述专业服务商(6)的所在位置；

所述物品传送任务是通过所述机器人身体携带指定的物品，并移动至所述服务大厅中的指定位置。

7.根据权利要求2所述的可移动智能服务机器人系统，其特征在于，所述服务大厅场景数据库、所述专业服务公共数据库、所述专业服务内部数据库提供了各自不同的功能与访问权限，为所述服务机器人(1)、所述用户(2)、所述大厅客服人员(3)访问所述数据库服务器(4)及其所提供的数据库服务提供了安全访问方式，并为所述服务机器人(1)、所述大厅客服人员(3)访问专业自助服务设备(5)和专业服务商(6)内部系统中更高权限数据库，提供了安全通道。

8.根据权利要求6所述的可移动智能服务机器人系统，其特征在于，所述用户需求构建任务、所述服务产品推介任务、所述自助服务帮助任务、所述专业服务引导任务和所述物品传送任务均可由所述用户(2)主动选择；所述服务产品推介任务、所述专业服务引导任务和所述物品传送任务均由所述用户(2)需求构建任务自动触发执行；所述用户画像刻画任务由所述用户需求构建任务和所述服务产品推介任务自动触发执行；

所述用户需求构建任务、所述用户画像刻画任务、所述服务产品推介任务、所述自助服务帮助任务、所述专业服务引导任务和所述物品传送任务构成所述服务机器人(1)在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复服务业务领域的服务任务类型。

9.根据权利要求1-8任一项所述的可移动智能服务机器人系统安全高效服务工作方法，所述智能服务机器人(1)系统的工作方法，其特征在于，

步骤1：大厅客服人员(3)通过智能服务设备(130)连接若干所述服务机器人(1)，将所述服务机器人(1)设置为所述服务上线状态，并设置所述服务机器人(1)的所述移动模式，记录为初始移动模式；

步骤2：当所述服务机器人(1)处于所述服务上线状态，且当前无服务任务的所述服务机器人(1)等待接收所述服务任务，并依据所述服务机器人(1)的所述初始移动模式重置所述移动模式；

步骤3：通过个人智能设备(120)或智能服务设备(130)或所述服务机器人(1)的服务任务列表，所述服务机器人(1)获取所述服务任务；如果通过所述个人智能设备(120)或所述智能服务设备(130)新建任务，则将所述新建任务增加至所述服务任务列表；

步骤4：所述服务机器人(1)接受所述服务任务，根据所述服务任务明确任务类型，依据所述服务机器人(1)当前的所述移动模式接受执行相应的所述任务类型的所述服务任务；如果所述移动模式为所述漫游移动模式，则切换为所述被动移动模式；如果接收的所述服务任务为所述专业服务引导任务或所述物品传送任务，则设置目标位置；

步骤5：所述服务机器人(1)移动至所述目标位置，并将当前位置信息实时发送至所述服务大厅场景数据库；

步骤6：所述服务机器人(1)访问所述服务大厅场景数据库、所述专业公共数据库和所述专业服务内部数据库执行当前所述服务任务，与所述用户(2)进行人机交互，并记录所述用户(2)的操作数据，将所述智能服务设备(130)将当前的所述移动模式更新为所述初始移动模式；

步骤7：若所述服务机器人(1)中的所述服务任务列表不为空，则调用下一条所述服务任务，并进入所述步骤4中继续执行；否则进入所述步骤2中继续执行。

10.根据权利要求9所述的可移动智能服务机器人系统安全高效服务工作方法，其特征在于，所述步骤6中所述用户(2)与所述服务机器人(1)进行所述人机交互的方式包括通过所述人机交互装置进行直接交互，以及通过所述人工智能设备(120)的所述用户端模块(12)进行间接交互。

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