CN109979443A - 一种用于机器人的权限管理控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种用于机器人的权限管理控制方法及装置，包括：接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。本发明使得机器人可以通过使用者的唤醒语音信号自动识别使用者身份，从而进入不同的对话场景和权限分配。

Description

一种用于机器人的权限管理控制方法及装置

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的权限管理控制方法及装置。

背景技术

随着当今社会技术的迅猛发展，带动了一系列相关产业的发展，尤其是机器人产业。现在的机器人越来越往智能化和生活服务化方面发展，为了更好的管理机器人，通常需要对机器人的使用增加权限控制，传统的权限管理控制方法是通过APP设置用户与机器人的绑定关系，然后在APP上设置一些相关的权限。这样的权限管理控制方法流程复杂，操作极其浪费时间，没有用户体验。而且任何人通过机器人用户的手机也能进入机器人操作，不能保护信息安全和用户隐私。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于机器人的权限管理控制方法及装置，以解决现有技术中机器人的权限管理控制方法流程复杂，操作极其浪费时间，没有用户体验。而且任何人通过机器人用户的手机也能进入机器人操作，不能保护信息安全和用户隐私的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种一种用于机器人的权限管理控制方法，包括：

接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；

从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；

根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；

接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

进一步的，所述接收到唤醒语音信号之后，还包括：

接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限；

多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征；

若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。

进一步的，所述若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中，包括：

判断每两个所述声纹特征的吻合程度是否超过预设阈值，若每两个所述声纹特征的吻合程度均超过预设阈值，则确定所述声纹特征提取成功，将吻合程度最高的两个声纹特征中的一个声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中。

进一步的，所述解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征，包括:

对所述唤醒语音信号进行噪音抑制，并提取所述唤醒语音信号的声纹特征。

进一步的，所述得到所述唤醒语音信号的声纹特征之后，还包括：

若未从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息，则:

接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限；

多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征；

若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。

进一步的，所述用户角色至少包括主人角色和客人角色；所述用户权限至少包括主人权限和客人权限；所述机器人在所述主人权限下执行的功能多于在所述客人权限下执行的功能。

进一步的，若所述机器人处于所述主人权限下，接收到输入的权限设置指令，则执行权限设置功能；若所述机器人处于所述客人权限下，则锁定所述权限设置功能。

本发明实施例的第二方面提供了一种一种用于机器人的权限管理控制装置，包括：

声纹特征获取单元，用于接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；

用户信息提取单元，用于从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；

权限查询单元，用于根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；

权限执行单元，接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

使得机器人可以通过使用者的唤醒语音信号自动识别使用者身份，进入不同的对话场景和权限分配，大大提高了用户操作的便捷性与智能性，并且保护了用户的隐私，增加了交互的乐趣，便于机器人主人更加轻松、便捷的管理机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种用于机器人的权限管理控制装置40的示意图；

图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例提供的一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图，包括步骤S101-S104。

步骤S101，接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词。

由于每个人的声音器官，诸如声带、口腔、鼻腔、舌、齿、唇、肺等，在发音时呈现千姿百态，抑或有着哪怕是微小的差异，以及年龄、性格、语言习惯等多种原因，再加上发音容量的大小不一，发音频率的不尽相同，因而导致这些器官发出的声音必然有着各自的特点，形成每个人独居一格的声纹。声纹同指纹一样，具备独特的生物学特征，具有身份识别的作用，不仅具有特定性，而且具有相对的稳定性。声纹识别(也称说话人识别)技术也如同现在在智能手机上应用十分广泛的指纹识别技术一样，从说话人发出的语音信号中提取语音特征，并据此对说话人进行身份验证的生物识别技术。目前，中科院声学所、清华大学、中国科技大学、厦门大学等科研机构和高等院校已研制成功各具特色的声纹识别系统。同时，也涌现出科大讯飞、厦门天聪公司等专业的声纹识别技术开发商。优选的，本发明的一种实施例中的机器人采用科大讯飞公司的声纹识别工具，对说话人的声纹特征进行提取和识别，应理解，采用科大讯飞公司的声纹识别工具仅用以更佳的说明本发明的技术方案，而非对本发明构成限制。

目前，大多数机器人都采用的语音唤醒方式让处于休眠状态下的设备直接进入到等待指令状态，所述语音唤醒方式需要唤醒词，每个机器人都提前设置好了唤醒词，当机器人接收到用户的唤醒语音信号后，首先判断接收到用户的语音信号是否包含唤醒词，若不包含唤醒词，则机器人继续休眠；若包含唤醒词，则机器人的声音采集模块接收唤醒语音信号，对唤醒语音信号进行噪音抑制和回音消除，本发明的一种实施例中采用硬件除噪的方法对唤醒语音信号进行噪音抑制和回音消除，例如，可以采用滤波器对噪音进行抑制。对唤醒语音信号进行噪音抑制和回音消除后方便对声纹特征进行提取。机器人内部的声纹识别工具对进行噪音抑制和回音消除后的唤醒语音信号进行解析，得到所述唤醒语音信号的声纹特征，也就是当前说话人的声纹特征。

步骤S102，从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息。

在本发明实施例中，将所有用户的声纹特征和对应的用户信息绑定后放入数据库中，当解析出当前说话人的声纹特征后，从数据库中提取出与当前说话人的声纹特征吻合的用户信息。在本发明实施例中，声纹特征的相似度大于预设值即为吻合，在本发明的一种实施例中，所述预设值为80％，即当前说话人的声纹特征和数据库中的某一声纹特征的相似度如果超过80％，即判断为吻合。因为声纹识别的应用有一些缺点，比如同一个人的声音具有易变性，易受身体状况、年龄、情绪等的影响；比如不同的麦克风和信道对识别性能有影响；比如环境噪音对识别有干扰；又比如混合说话人的情形下人的声纹特征不易提取。这会造成相同一个人在不同情况下说出的语音提取出的声纹特征稍微不同，所以本发明的一种实施例采用预设值为80％，这样既能拥有一定的容错率，也能保证声纹识别的准确性。当然，在一些特殊情况下，预设值可可以更高或者更低，比如说在噪音特别大的情况下，可以将预设值降低，使得容错率提高，更加容易的进行声纹识别。

数据库中的所有的声纹特征都与其相应的用户信息相绑定，当发现数据库中有与当前说话人的声纹特征吻合的声纹特征后，从数据库中提取出与该声纹特征绑定的用户信息。

本发明实施例还有另外一种情况，若未从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息，即数据库中不存在该所述声纹特征。这种情况需要对当前用户进行注册，这会在下面的实施例中详细介绍，本实施例不做过多赘述。

步骤S103，根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限。

根据以上步骤S102提取出得用户信息生成查询指令，例如，根据用户姓名生成查询指令，或者根据用户的编号生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器。所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限。所述云服务器预先存储有所述用户信息和用户角色、用户权限的对应关系。

所述用户角色至少包括主人角色和客人角色，可以根据需求任意对客人角色级别进行划分，例如，将所述客人角色划分为一级客人角色和二级客人角色，所述一级客人角色和二级客人角色的用户权限不同。所述用户权限至少包括主人权限和客人权限，所述一级客人角色和二级客人角色分别对应着一级客人权限和二级客人权限；所述机器人在所述主人权限下执行的功能多于在所述客人权限下执行的功能，所述机器人在一级客人权限下执行的功能多余在二级客人权限下执行的功能。例如，在主人权限下可以对唤醒词进行更换，而客人权限是不能对唤醒词进行更换的；在一级客人权限下可以对图片进行下载查看，而在二级客人权限下只能对图片进行查看，无法下载图片。需要说明的是，对客人权限级别的划分可以为任意个数，也可以不划分，本实施例中的第一客人权限和第二客人权限仅用以更佳的说明本发明的技术方案，而非对本发明构成限制。

若所述机器人处于所述主人权限下，接收到输入的权限设置指令，则执行权限设置功能；若所述机器人处于所述客人权限下，则锁定所述权限设置功能。

当所述机器人处于所述主人权限下的时候，可以对所有用户的权限进行查看和修改，例如，将一级客人权限修改为二级客人权限，或者将二级客人权限修改为一级客人权限；将某一客人权限删除，禁止其访问机器人；也可以对某一客人权限的进行限制，比如说将某一客人权限中的下载图片权限进行限制，禁止其下载图片，而其他权限不限制。

当所述机器人处于所述客人权限下，所述权限设置功能是锁定状态，当前情况下的机器人无法对其他用户的权限进行更改或者删除。

另外，在不同的权限下，机器人进入不同的对话场景，机器人的称呼、语气也会随着当前用户的权限而改变，这无疑增加了交互的乐趣，提高用户黏性。

步骤S104，接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限后，机器人根据云服务器反馈的用户角色和用户权限执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

本实施例所提供的一种用于机器人的权限管理控制方法，通过解析用户的唤醒语音信号，提取出声纹特征，将提取出的声纹特征与数据库中的声纹特征进行相似度对比，提取出与所述声纹特征吻合的用户信息，再根据用户信息查询所述用户信息对应的用户角色和用户权限，控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。本实施例使得机器人可以通过使用者的唤醒语音信号自动识别使用者身份，进入不同的对话场景和权限分配，大大提高了用户操作的便捷性与智能性，并且保护了用户的隐私，增加了交互的乐趣，便于机器人主人更加轻松、便捷的管理机器人。

上述实施例中，若当前用户没有使用过该机器人，即数据库中不存在当前用户的声纹特征，这种情况下，用户可以主动进行用户注册。参考图2，图2是本发明实施例提供的另一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图，图2所示实施例是对图1所示实施例的进一步限定，具体地，在图1所示的实施例中步骤“接收到唤醒语音信号”之后，还包括步骤S201-S203。

S201，接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限。

当用户需要在机器人上进行用户注册时，机器人接收到唤醒语音信号之后，启动人机交互模式，根据选择的用户注册指令，接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令。用户可以通过语音输入或通过机器人的键盘输入或通过机器人的触屏显示器输入用户信息。其中，用户信息包括姓名、性别、电话、居住地址等等中的任意一项或任意多项；用户角色至少包括主人角色和客人角色，所述客人角色可以包括一级客人角色和二级客人角色，所述一级客人角色和二级客人角色的用户权限不同，例如，如果是机器人主人的亲戚好友注册时，可以为一级客人角色，如果只是普通朋友注册，就为二级客人角色。所述用户权限至少包括主人权限和客人权限，所述一级客人角色和二级客人角色分别对应着一级客人权限和二级客人权限；所述机器人在所述主人权限下执行的功能多于在所述客人权限下执行的功能，所述机器人在一级客人权限下执行的功能多余在二级客人权限下执行的功能。例如，在主人权限下可以对唤醒词进行更换，而客人权限是不能对唤醒词进行更换的；在一级客人权限下可以对图片进行下载查看，而在二级客人权限下只能对图片进行查看，无法下载图片。需要说明的是，对客人权限级别的划分可以为任意个数，也可以不划分，本实施例中的第一客人角色和第二客人角色仅用以更佳的说明本发明的技术方案，而非对本发明构成限制。

S202，多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征。

机器人接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令后，还需要多次接收用户语音信号，机器人的声纹识别工具分别对多次接收用户语音信号除噪后进行解析，提取得到与多次接收用户语音信号对应的多个声纹特征。所述多次接收用户语音信号至少为2次。

S203，若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。

判断每两个所述声纹特征的吻合程度是否超过预设阈值，若每两个所述声纹特征的吻合程度均超过预设阈值，则确定所述声纹特征提取成功，将吻合程度最高的两个声纹特征中的任意一个声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中。

在本发明的一种实施例中，所述预设值为80％，即每两个声纹特征的吻合程度的相似度如果超过80％，即判断为吻合。因为声纹识别的应用有一些缺点，比如同一个人的声音具有易变性，易受身体状况、年龄、情绪等的影响；比如不同的麦克风和信道对识别性能有影响；比如环境噪音对识别有干扰；又比如混合说话人的情形下人的声纹特征不易提取。这会造成相同一个人在不同情况下说出的语音提取出的声纹特征稍微不同，所以本发明的一种实施例采用预设值为80％，这样既能拥有一定的容错率，也能保证声纹识别的准确性。当然，在一些特殊情况下，预设值可可以更高或者更低，比如说在噪音特别大的情况下，可以将预设值降低，使得容错率提高，更容易的进行声纹识别。

在本实施例中，判断每两个所述声纹特征的相似度是否超过80％，若每两个所述声纹特征的相似度都超过80％，则将相似度最高的两个声纹特征中的任意一个声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中。并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。

本实施例提供的一种机器人用户注册的方法，通过接收多个用户语音信号，解析出多个声纹特征，将多个声纹特征中每两个所述声纹特征的相似度进行判断，将相似度最高的两个声纹特征中的任意一个声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中。并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。本发明实施例中注册在数据库中的声纹特征码经过多次相似度对比，最大程度的保证了它的稳定性，用它进行相似度对比更加准确、可信。并且，通过声纹特征识别可以避免其他用户的误入，极大程度保护了用户的隐私。

图3是本发明实施例提供的另一种用于机器人的权限管理控制方法的实现流程示意图，包含步骤S301-S307。

步骤S301，接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词。

步骤S302，判断是否能从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息，若是，则执行S306及之后的步骤，否则执行S303及之后的步骤。

步骤S303，接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限。

步骤S304，多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征。

步骤S305，若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。

用户完成注册后，具有主人权限的用户对新注册用户进行确定，修改或同意用户角色，修改或同意用户权限，确定后该用户的注册生效，该用户可以在权限范围内对机器人进行访问和操作。若具有主人权限的用户否定该用户的注册，那么该用户的注册失效，该用户无法访问和操作该机器人。

步骤S306，根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限。

步骤S307，接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

本实施例根据接受到的唤醒语音信号提取出声纹特征，与数据库中的声纹特征进行相似度对比，判断当前说话人是否注册在库。若是，则提取出与所述声纹特征吻合的用户信息，再根据用户信息查询所述用户信息对应的用户角色和用户权限，控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能；若否，则通过接收多个用户语音信号，解析出多个声纹特征，将多个声纹特征中每两个所述声纹特征的相似度进行判断，将相似度最高的两个声纹特征中的任意一个声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中。并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。本实施例使得机器人可以通过使用者的唤醒语音信号自动识别使用者身份，进入不同的对话场景和权限分配，大大提高了用户操作的便捷性与智能性，增加了交互的乐趣，便于机器人主人更加轻松、便捷的管理机器人。

图4是本发明实施例提供的一种用于机器人的权限管理控制装置40的示意图，包括声纹特征获取单元41、用户信息提取单元42、权限查询单元43、权限执行单元44。

声纹特征获取单元41，用于接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；

用户信息提取单元42，用于从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；

权限查询单元43，用于根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；

权限执行单元44，接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至44的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机器人的权限管理控制方法，其特征在于，包括：

接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；

从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；

根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；

接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

2.如权利要求1所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述接收到唤醒语音信号之后，还包括：

接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限；

多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征；

若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。

3.如权利要求2所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中，包括：

判断每两个所述声纹特征的吻合程度是否超过预设阈值，若每两个所述声纹特征的吻合程度均超过预设阈值，则确定所述声纹特征提取成功，将吻合程度最高的两个声纹特征中的一个声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中。

4.如权利要求1-3任一项所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征，包括:

对所述唤醒语音信号进行噪音抑制，并提取所述唤醒语音信号的声纹特征。

5.如权利要求1所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述得到所述唤醒语音信号的声纹特征之后，还包括：

若未从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息，则:

接收输入的用户信息和对用户角色的选择指令，其中，不同用户角色对应不同的用户权限；

多次接收用户语音信号，并分别解析多个所述用户语音信号，得到多个声纹特征；

若多个所述声纹特征的吻合程度超过预设阈值，则声纹特征提取成功，将所述声纹特征及用户信息的对应关系存储于所述数据库中；并将所述用户信息、用户角色及用户权限三者的对应关系上传至云服务器中存储。

6.如权利要求1所述的权限管理控制方法，其特征在于，所述用户角色至少包括主人角色和客人角色；所述用户权限至少包括主人权限和客人权限；所述机器人在所述主人权限下执行的功能多于在所述客人权限下执行的功能。

7.如权利要求6所述的权限管理控制方法，其特征在于，还包括：若所述机器人处于所述主人权限下，接收到输入的权限设置指令，则执行权限设置功能；若所述机器人处于所述客人权限下，则锁定所述权限设置功能。

8.一种用于机器人的权限管理控制装置，其特征在于，包括：

声纹特征获取单元，用于接收到唤醒语音信号，解析接收到的所述唤醒语音信号，得到所述唤醒语音信号的声纹特征；其中，所述唤醒语音信号包括所述机器人的唤醒词；

用户信息提取单元，用于从数据库中提取出与所述声纹特征吻合的用户信息；

权限查询单元，用于根据所述用户信息生成查询指令，并将所述查询指令发送至云服务器，所述查询指令用于指示所述云服务器查询并反馈与所述用户信息对应的用户角色和用户权限；

权限执行单元，接收所述云服务器反馈的所述用户角色和用户权限，并控制所述机器人执行与所述用户角色和用户权限对应的功能。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。