CN109816514A - 一种智能银行及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明是为了克服现有自助设备及产品排布的不便性，功能重复性，空间利用率不高，功能利用率低的问题，提出了一种智能银行及其运行方法，化整为零重新编组，使用模组化设计，提高空间利用率和功能利用率。银行需要增加产品功能，不需要动用大量人力物力财力去进行重新定制甚至招标。只需在后台增加功能机柜，并升级机器人导航路径及记忆路径，使其之间完成联接和匹配，前端设备不需要更改。这样方便银行布局，甚至可以根据业务需求选择后端的功能组件。对于企业而言，企业不在进行大规模全功能的定制，仅需要定制前端产品，后端仅进行升级即可。

Description

一种智能银行及其运行方法

技术领域

本发明涉及无人银行的运行方法，具体涉及一种智能银行及其运行方法。

背景技术

随着金融界中智能银行、无人银行的不断尝试及逐步的普及。所需要替代人的自助设备功能越来越强大，功能点越来越多。造成设备越做越大，占地面积越来越大，面对客户的口子越来越多。导致用户体验感越来越不好，甚至望而却步不敢去操作。对银行的信任感和信心在不断的进行考验。于银行而言，业务模式和业务诉求在不断地变化。定制化需求也越来越强烈，但面对的成本压力也越来越大。

2018年4月9日，在上海市九江路303号的建设银行九江路支行对外推出了无人银行网点，也是国内首家“无人银行”。据了解，建行这家“无人银行”可承办90%以上传统网点业务，通过融合机器人、VR、AR、人脸识别、语音导航、全息投影等前沿科技元素，为客户呈现一个拥有全新体验的全自助银行智能服务平台。

中国公开专利号CN 106384285A，公开日2016年9月14日，发明名称一种智能无人银行系统，此发明公开了一种智能无人银行系统，包括：识别系统，用于识别客户或客户信息；监控系统，用于监控或分析无人银行内外的环境；安保系统，用于及时发现可疑行为，并提示保安或对嫌疑分子进行警示；权限控制系统，用于控制、匹配各业务所需的权限；远程授权模块；服务器。本发明通过风险系数和权限系数进行匹配，以确认办理业务的权限和风险预警。本发明采取了多级识别模式，能够有效地为客户提供与待办业务匹配的识别权限。本发明整合了无人银行的整体监控系统，能过做到全面监控、智能分析、及时发现可疑动作及人员。本发明将监控系统发现的可以行为进行分级，并根据不同的级别对无人银行的交易权限进行限制，能够从源头上控制风险。

但是其不足之处是虽然加强了权限管理和人员监控来保证无人银行的安保能力，但是随着无人银行业务量增加需要增加更多设备的时候，需要更多的转向功能机柜以及vtm机等大量占据地方的功能机，同时也增加了安保压力，并且在部分时刻，部分功能机会由于无业务而陷入闲置同时刻的其他功能机也可能出现业务繁忙的状况。

发明内容

本发明是为了克服现有自助设备及产品排布的不便性，功能重复性，空间利用率不高，功能利用率低的问题，提出了一种新模式智能银行运行方法以及运行方案，化整为零重新编组，使用模组化设计，提高空间利用率和功能利用率。

一种智能银行的运行方法，包括：

M1，预备阶段，进行设备自检或首次启动检测；

M2，使用者抵达自助终端区，选择自助终端并选择服务项目；

M3，使用者选择项目为存储类则跳转至步骤M4，使用者选择项目为提取类则跳转至步骤M8；

M4，自助终端下侧的机器人对接自助终端，使用者把存储物品放入开口内；

M5，自助终端提示使用者等待，机器人携带存储物品至使用者选择项目的功能机柜；

M6，功能机柜进行项目核对，错误则使机器人返回使用者所在自助终端，正确则提取技术人携带的存储物品；

M7，步骤M6正确时，自助终端反馈信息至使用者，同时往自助终端下方补充新的机器人，当前机器人进入待命区，并重复执行步骤M4-M6直到使用者结束存储；

M8，根据使用者选择的项目，选择待命区机器人至项目功能机柜提取物品；

M9，与步骤M8同步，位于自助终端下侧的机器人移动至待命区，同时自助终端提示使用者等待；

M10，机器人携带物品至使用者所在自助终端，自助终端打开开口等待使用者取出所有待取物品；

M11，检测到物品全取出，自助终端关闭开口，并重复执行步骤M8-M10直到使用者结束取出物品；

M12，重复跳转至步骤M2直到结束营业时间并进行库存清点；

M13，上述步骤M2至步骤M11中容易步骤出现库存问题则进行紧急库存维护，步骤M12出现库存问题则进行常规库存维护。

使用此方法避免了之前庞大、功能复杂的概念与感觉。将功能分开，分为前端与后端的模式进行运营；中间靠机器人进行转达和传递，中间的区域不需要人的干预；前端面向客户统一使用自助终端，自助终端的界面和操作尽可能的简洁、简化，仅保留验证客户的身份信息或是携带的其他证件、卡类信息并且保持大屏幕操作，支持语音对讲系统、人脸识别、声线识别来保证客户信息正确，与内部交流仅设置一个自助终端中部的开口。

功能机柜是所有的功能处理的模块，现金、票据、介质发放、证件扫描以及暂存功能均在这些功能机柜进行，由于功能机柜与自助终端之间还设置有机器人运输区故中间形成一个相对真空的地带，增加了整体安全性。如果有恶意人员对前端的自助终端进行破坏，可以第一时间对无人银行进行封闭，而恶意人员在破坏了自助终端后并不能第一时间抢夺物品。

作为优选，所述的步骤M4，还包括以下子步骤:

A1，根据自助终端底部划定的区域校准机器人是否顶部对准自助终端开口；

A2，机器人上部结构抬升，把物品托盘的顶部边缘与自助终端的开口边缘贴合；

A3，自助终端开口打开，传感器检测是否有物品或者有手伸入开口内，如果有手伸入则等待手退出自助终端开口；

A4，等待X秒并关闭自助终端开口，X为设定数值；

A5，对物品托盘内进行检测，如果有物品则进行步骤M5，否则提示用户确认物品，并重复执行步骤M4。

作为优选，所述的步骤M7还执行以下子步骤：

B1，当前机器人从功能机柜退出，并自导航至待命区；

B2，在行驶至待命区前检查机器人自己的电池剩余电量，如果电量小于设定值50%则跳转至步骤；

B3，机器人行驶至待使用队列，并把机器人编号在服务器端挂入待命区队列；

B4，机器人保持通讯设备通讯，其他设备进入休眠；

B5，与B1同步执行的是从待使用队列中选择服务器内待命区队列最前的机器人并唤醒；

B6，命令步骤B5中机器人前往步骤M4所在中的自助终端。

机器人具有路径记忆、路径识别、接口识别、自动检测并对接以及自身可升降配合自助终端或功能机柜的功能且自动根据需求指令移动，

作为优选，所述的步骤B6，还包括以下子步骤：

C1，机器人在行驶出待命区前检测机器人上部结构是否装载有物品托盘，有则跳转至步骤C3；

C2，机器人在行驶至物品托盘接受区域，并获取物品托盘；

C3，机器人行驶至指定自助终端。

作为优选，所述的步骤M1，机器人自检包括以下子步骤：

D1，启动传感器，机器人想前运动固定距离；

D2，通过步骤D1校准传感器和电机转动数据；

D3，机器人上部结构抬升下降，检测机器人运输物品的能力；

D4，机器人进行左右旋转，并确定D1至D4均无问题，如果有问题则跳转至步骤D5；

D5，机器人停留原地并制定容易完好的机器人两个通过并排推行的方式吧出现故障的机器人推至场地内空旷地域或待命区的最内侧。

一种智能银行包括：

服务器，用于处理数据，与自助终端、机器人以及功能机柜通讯连接；

若干自助终端，自助终端并排设立，正面设有交互屏幕，正面中部设有开口，开口下侧对应设置有有机器人安置位，与服务器通讯连接，与机器人配合工作；

机器人运输区，设置在自助终端后方，功能机柜前方；

待命区，用于安置多余机器人以及给机器人充电，设置在机器人运输区侧面，设置有机器人充电桩以及物品托盘投放桩；

若干功能机柜，用于安装处理无人银行提供服务所涉及物品的专项机器，底部设置有机器人安置位，与服务器通讯连接，与机器人配合工作；

若干机器人，用于传递自助终端处放置的物品至功能机柜，与自助终端以及功能机柜配合工作，与服务器通讯连接；

机器人充电桩，用于为机器人充电，设置在待命区；

物品托盘投放桩，用于为机器人补充物品托盘，设置在待命区。

机器人顶端是一个接收和输出功能的一个斜切口物品托盘。斜切口边缘与两端设备进行对接口，对接处有自动检测传感器；与自助终端完成对接后，自助终端的开口闸门才可以进行打开进行操作；操作完成后，自助终端开口闸门关闭，对接口脱离，机器人去完成其他操作。

本发明的实质性效果在于克服现有自助设备及产品排布的不便性，功能重复性，空间利用率不高，功能利用率低的问题，提出了一种新模式智能银行运行方法以及运行方案，化整为零重新编组，使用模组化设计，提高空间利用率和功能利用率。银行需要增加产品功能，不需要动用大量人力物力财力去进行重新定制甚至招标。只需在后台增加功能机柜，并升级机器人导航路径及记忆路径，使其之间完成联接和匹配，前端设备不需要更改。这样方便银行布局，甚至可以根据业务需求选择后端的功能组件。对于企业而言，企业不在进行大规模全功能的定制，仅需要定制前端产品，后端仅进行升级即可。

附图说明

图1 为整体区域分布图。

图2为整体功能示意图。

图3为上部可以升降的机器人。

图4为机器人上部结构抬升示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1：

一种智能银行的运行方法，包括：

M1，预备阶段，进行设备自检或首次启动检测；

M2，使用者抵达自助终端区，选择自助终端并选择服务项目；

M3，使用者选择项目为存储类则跳转至步骤M4，使用者选择项目为提取类则跳转至步骤M8；

M4，自助终端下侧的机器人对接自助终端，使用者把存储物品放入开口内；

M5，自助终端提示使用者等待，机器人携带存储物品至使用者选择项目的功能机柜；

M6，功能机柜进行项目核对，错误则使机器人返回使用者所在自助终端，正确则提取技术人携带的存储物品；

M7，步骤M6正确时，自助终端反馈信息至使用者，同时往自助终端下方补充新的机器人，当前机器人进入待命区，并重复执行步骤M4-M6直到使用者结束存储；

M8，根据使用者选择的项目，选择待命区机器人至项目功能机柜提取物品；

M9，与步骤M8同步，位于自助终端下侧的机器人移动至待命区，同时自助终端提示使用者等待；

M10，机器人携带物品至使用者所在自助终端，自助终端打开开口等待使用者取出所有待取物品；

M11，检测到物品全取出，自助终端关闭开口，并重复执行步骤M8-M10直到使用者结束取出物品；

M12，重复跳转至步骤M2直到结束营业时间并进行库存清点；

M13，上述步骤M2至步骤M11中容易步骤出现库存问题则进行紧急库存维护，步骤M12出现库存问题则进行常规库存维护。

使用此方法避免了之前庞大、功能复杂的概念与感觉。将功能分开，分为前端与后端的模式进行运营；中间靠机器人进行转达和传递，中间的区域不需要人的干预；前端面向客户统一使用自助终端，自助终端的界面和操作尽可能的简洁、简化，仅保留验证客户的身份信息或是携带的其他证件、卡类信息并且保持大屏幕操作，支持语音对讲系统、人脸识别、声线识别来保证客户信息正确，与内部交流仅设置一个自助终端中部的开口。

功能机柜是所有的功能处理的模块，现金、票据、介质发放、证件扫描以及暂存功能均在这些功能机柜进行，由于功能机柜与自助终端之间还设置有机器人运输区故中间形成一个相对真空的地带，增加了整体安全性。如果有恶意人员对前端的自助终端进行破坏，可以第一时间对无人银行进行封闭，而恶意人员在破坏了自助终端后并不能第一时间抢夺物品。

所述的步骤M4，还包括以下子步骤:

A1，根据自助终端底部划定的区域校准机器人是否顶部对准自助终端开口；

A2，机器人上部结构抬升，把物品托盘的顶部边缘与自助终端的开口边缘贴合；

A3，自助终端开口打开，传感器检测是否有物品或者有手伸入开口内，如果有手伸入则等待手退出自助终端开口；

A4，等待X秒并关闭自助终端开口，X为设定数值；

A5，对物品托盘内进行检测，如果有物品则进行步骤M5，否则提示用户确认物品，并重复执行步骤M4。

所述的步骤M7还执行以下子步骤：

B1，当前机器人从功能机柜退出，并自导航至待命区；

B2，在行驶至待命区前检查机器人自己的电池剩余电量，如果电量小于设定值50%则跳转至步骤；

B3，机器人行驶至待使用队列，并把机器人编号在服务器端挂入待命区队列；

B4，机器人保持通讯设备通讯，其他设备进入休眠；

B5，与B1同步执行的是从待使用队列中选择服务器内待命区队列最前的机器人并唤醒；

B6，命令步骤B5中机器人前往步骤M4所在中的自助终端。

机器人具有路径记忆、路径识别、接口识别、自动检测并对接以及自身可升降配合自助终端或功能机柜的功能且自动根据需求指令移动，

所述的步骤B6，还包括以下子步骤：

C1，机器人在行驶出待命区前检测机器人上部结构是否装载有物品托盘，有则跳转至步骤C3；

C2，机器人在行驶至物品托盘接受区域，并获取物品托盘；

C3，机器人行驶至指定自助终端。

所述的步骤M1，机器人自检包括以下子步骤：

D1，启动传感器，机器人想前运动固定距离；

D2，通过步骤D1校准传感器和电机转动数据；

D3，机器人上部结构抬升下降，检测机器人运输物品的能力；

D4，机器人进行左右旋转，并确定D1至D4均无问题，如果有问题则跳转至步骤D5；

D5，机器人停留原地并制定容易完好的机器人两个通过并排推行的方式吧出现故障的机器人推至场地内空旷地域或待命区的最内侧。

一种智能银行，如图1所示，为整体区域分布图，如图2所示，为整体功能示意图，本实施例包括：

服务器，用于处理数据，与自助终端、机器人以及功能机柜通讯连接；

若干自助终端，自助终端并排设立，正面设有交互屏幕，正面中部设有开口，开口下侧对应设置有有机器人安置位，与服务器通讯连接，与机器人配合工作；

机器人运输区，设置在自助终端后方，功能机柜前方；

待命区，用于安置多余机器人以及给机器人充电，设置在机器人运输区侧面，设置有机器人充电桩以及物品托盘投放桩；

若干功能机柜，用于安装处理无人银行提供服务所涉及物品的专项机器，底部设置有机器人安置位，与服务器通讯连接，与机器人配合工作；

如图3所示，为上部可以升降的机器人，如图4所示，为机器人上部结构抬升示意图，若干机器人，用于传递自助终端处放置的物品至功能机柜，与自助终端以及功能机柜配合工作，与服务器通讯连接；

机器人充电桩，用于为机器人充电，设置在待命区；

物品托盘投放桩，用于为机器人补充物品托盘，设置在待命区。

机器人顶端是一个接收和输出功能的一个斜切口物品托盘。斜切口边缘与两端设备进行对接口，对接处有自动检测传感器；与自助终端完成对接后，自助终端的开口闸门才可以进行打开进行操作；操作完成后，自助终端开口闸门关闭，对接口脱离，机器人去完成其他操作。

Claims (6)

1.一种智能银行的运行方法，其特征在于，包括：

M1，预备阶段，进行设备自检或首次启动检测；

M2，使用者抵达自助终端区，选择自助终端并选择服务项目；

M3，使用者选择项目为存储类则跳转至步骤M4，使用者选择项目为提取类则跳转至步骤M8；

M4，自助终端下侧的机器人对接自助终端，使用者把存储物品放入开口内；

M5，自助终端提示使用者等待，机器人携带存储物品至使用者选择项目的功能机柜；

M6，功能机柜进行项目核对，错误则使机器人返回使用者所在自助终端，正确则提取技术人携带的存储物品；

M7，步骤M6正确时，自助终端反馈信息至使用者，同时往自助终端下方补充新的机器人，当前机器人进入待命区，并重复执行步骤M4-M6直到使用者结束存储；

M8，根据使用者选择的项目，选择待命区机器人至项目功能机柜提取物品；

M9，与步骤M8同步，位于自助终端下侧的机器人移动至待命区，同时自助终端提示使用者等待；

M10，机器人携带物品至使用者所在自助终端，自助终端打开开口等待使用者取出所有待取物品；

M11，检测到物品全取出，自助终端关闭开口，并重复执行步骤M8-M10直到使用者结束取出物品；

M12，重复跳转至步骤M2直到结束营业时间并进行库存清点；

M13，上述步骤M2至步骤M11中容易步骤出现库存问题则进行紧急库存维护，步骤M12出现库存问题则进行常规库存维护。

2.根据权利要求1所述的一种智能银行的运行方法，其特征在于，所述的步骤M4，还包括以下子步骤:

A1，根据自助终端底部划定的区域校准机器人是否顶部对准自助终端开口；

A2，机器人上部结构抬升，把物品托盘的顶部边缘与自助终端的开口边缘贴合；

A3，自助终端开口打开，传感器检测是否有物品或者有手伸入开口内，如果有手伸入则等待手退出自助终端开口；

A4，等待X秒并关闭自助终端开口，X为设定数值；

A5，对物品托盘内进行检测，如果有物品则进行步骤M5，否则提示用户确认物品，并重复执行步骤M4。

3.根据权利要求1所述的一种智能银行的运行方法，其特征在于，所述的步骤M7还执行以下子步骤：

B1，当前机器人从功能机柜退出，并自导航至待命区；

B2，在行驶至待命区前检查机器人自己的电池剩余电量，如果电量小于设定值50%则跳转至步骤；

B3，机器人行驶至待使用队列，并把机器人编号在服务器端挂入待命区队列；

B4，机器人保持通讯设备通讯，其他设备进入休眠；

B5，与B1同步执行的是从待使用队列中选择服务器内待命区队列最前的机器人并唤醒；

B6，命令步骤B5中机器人前往步骤M4所在中的自助终端。

4.根据权利要求3所述的一种智能银行的运行方法，其特征在于，所述的步骤B6，还包括以下子步骤：

C1，机器人在行驶出待命区前检测机器人上部结构是否装载有物品托盘，有则跳转至步骤C3；

C2，机器人在行驶至物品托盘接受区域，并获取物品托盘；

C3，机器人行驶至指定自助终端。

5.根据权利要求1所述的一种智能银行的运行方法，其特征在于，所述的步骤M1，机器人自检包括以下子步骤：

D1，启动传感器，机器人想前运动固定距离；

D2，通过步骤D1校准传感器和电机转动数据；

D3，机器人上部结构抬升下降，检测机器人运输物品的能力；

D4，机器人进行左右旋转，并确定D1至D4均无问题，如果有问题则跳转至步骤D5；

D5，机器人停留原地并制定容易完好的机器人两个通过并排推行的方式吧出现故障的机器人推至场地内空旷地域或待命区的最内侧。

6.一种智能银行，适用于如权利要求1所述的一种智能银行的运行方法，其特征在于，包括：服务器，用于处理数据，与自助终端、机器人以及功能机柜通讯连接；

若干自助终端，自助终端并排设立，正面设有交互屏幕，正面中部设有开口，开口下侧对应设置有有机器人安置位，与服务器通讯连接，与机器人配合工作；

机器人运输区，设置在自助终端后方，功能机柜前方；

待命区，用于安置多余机器人以及给机器人充电，设置在机器人运输区侧面，设置有机器人充电桩以及物品托盘投放桩；

若干功能机柜，用于安装处理无人银行提供服务所涉及物品的专项机器，底部设置有机器人安置位，与服务器通讯连接，与机器人配合工作；

若干机器人，用于传递自助终端处放置的物品至功能机柜，与自助终端以及功能机柜配合工作，与服务器通讯连接；

机器人充电桩，用于为机器人充电，设置在待命区；

物品托盘投放桩，用于为机器人补充物品托盘，设置在待命区。