CN112200922A - 一种车道异常处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车道异常处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。上述方法可以根据检测到的车辆信息以及所处的异常通行状态，确定异常类型，进而确定通行费信息，驾驶员支付成功之后顺利通行。实现了车道自动处理异常，加快了车道的通行速度。

Description

一种车道异常处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及智能交通系统技术，尤其涉及一种车道异常处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

无人收费站是指收费车道不再需要人工收费的收费员，取而代之的是各种自动化、智能识别、收费、客服等相关的辅助产品。当前ETC车道为无人收费站的一个雏形，已经得到较为广泛的应用。

但随着撤销省界站项目工作的推进，ETC用户数量日益提高，现有的ETC车道开始暴露出一些问题，主要表现在：(1)缺乏智能化的异常处理能力：目前当车辆在无人收费车道上出现通行或交易异常时，车道无法自动处理异常，往往只能等待人工处理，极其容易造成车道拥堵，降低车道的通行效率；(2)缺乏更加全面的客服支持：无人化收费站由于收费站工作人员较少、甚至只有个别机动服务人员，不能够为车主提供及时高效的服务，当车主对交易金额有异议，或者需要其他帮助时，目前的无人收费站无法满足这种需求，而车主的需求得不到及时解决、也会影响车道的通行速度。

发明内容

本发明提供一种车道异常处理方法、装置、设备及介质，以实现车道自动处理异常，加快车道的通行速度。

第一方面，本发明实施例提供了一种车道异常处理方法，包括：

根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；

当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；

根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车道异常处理装置，包括：第一执行模块、第二执行模块和支付模块，其中，

第一执行模块，用于根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；

第二执行模块，用于当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；

支付模块，用于根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车道异常处理设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

输入装置，用于接收检测到的车辆信息；

输出装置，用于显示输出信息；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的车道异常处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的车道异常处理方法。

本发明根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。根据检测到的车辆信息以及所处的异常通行状态，确定异常类型，进而确定通行费信息，驾驶员支付成功之后顺利通行。实现了车道自动处理异常，加快了车道的通行速度。

附图说明

图1为车道机器人的组成模块及其连接图；

图2为本发明实施例一提供的一种车道异常处理方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的另一种车道异常处理方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种车道异常处理方法的实现流程图；

图5为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法实现的语音交互流程图；

图6为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中机器人收费流程图；

图7为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中CPC卡支付的交互流程图；

图8为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中无卡支付的交互流程图；

图9为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中绿通车辆的交互流程图；

图10为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中挂车的交互流程图；

图11为本发明实施例三提供的一种车道异常处理装置的结构示意图；

图12为本发明实施例四提供的一种车道异常处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为车道机器人的组成模块及其连接图，如图1所示，车道机器人可以包括主控单元、辅助处理单元、接口模块、读卡模块、收/发卡模块、发票打印模块、车辆检测模块、天线控制模块、网络控制单元、4G/5G通信单元、触摸显示屏、音频输入输出模块、视频采集模块、扫码支付模块和配电模块。

其中，主控单元可以采用X86架构，运行车道软件，完成车道的业务流程和收费流程的控制。为了使得内外网隔离，主控处理单元与辅助处理单元之间采用串口通信。支持对外设进行控制，控制的设备包括车道天线、栏杆机、摄像机、车牌识别、车型识别等。辅助处理单元可以采用进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machine，ARM)架构，运行车道辅助软件，主要包括异常处理、移动支付、车道客服等工能。辅助处理单元具备4G通信功能。辅助处理单元通过与智慧平台直接通信，结合智慧平台AI算法和云服务，实现对车道现场特情处理、争议处理和智能客服等功能。接口模块可以用于接入车牌识别、车型识别、栏杆机、地感线圈、路侧单元(Road Side Unit，RSU)等设备，最终接入到主控处理单元。读卡模块可以用于读写ETC卡和CPC卡。收/发卡模块可以接入到主控处理单元，用于收发CPC卡。发票打印模块可以用于实现对移动支付的发票打印模块。车辆检测模块可以用于接入地感线圈，并最终接入主控处理单元。天线控制模块包括配套的电线控制器，接入到主控处理单元。网络控制单元可以接入到主控处理单元，采用两个8电2光的网络交换机，实现收费网和监控网的网络隔离。4G/5G通信单元可以为辅助处理单元提供外网的通信功能。4G/5G通信单元和主控处理单元之间可以通过串口连接，减少网络安全问题的出现。触摸显示屏可以接入到辅助处理单元，用于与驾驶员提供人机交互界面。音频输入输出模块可以接入到辅助处理单元，支持语音的录制和播放，实现人机对话。视频采集模块可以接入到辅助处理单元，可以采集车道及驾驶员的实时视频。扫码支付模块可以接入到辅助处理单元，扫描二维码，实现移动支付。配电模块可以为机器人和外设提供电力，并设置有电力监测、控制单元和电力保护单元。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的车道异常处理方法的流程图，本实施例可适用于车辆在无人收费车道上出现通行异常或交易异常的情况，该方法可以由车道机器人来执行，具体包括如下步骤：

步骤210、根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式。

车辆信息可以包括车辆的车载电子标签、车辆通行信息和车辆行驶信息等；车辆的通行方式可以包括OBU通行、ETC卡通行和CPC卡通行等。当然，在实际应用中，车辆的通行方式还可以包括人工通行等通行方式。

根据检测到的车辆信息，可以判断车辆是否满足OBU通行、ETC卡通行和CPC卡通行的条件，进而确定其通行方式。具体地，可以依次按照是否满足OBU通行、ETC卡通行和CPC卡通行的顺序进行判断，当然，对三种通行方式的确认不限定判断顺序，在此不作具体限定。

车辆信息的检测可以通过车辆检测模块实现，车辆检测模块可以用于接入地感线圈，并最终接入主控处理单元，实现对车辆信息的检测。主控处理单元可以用于完成车道的业务流程和收费流程的控制。

步骤220、当车辆处于异常通行状态时，根据通行方式，确定异常类型。

当车辆处于异常状态，且被栏杆机拦下，不能顺利通过收费站时，根据前述对车辆通行方式的确定，进而确定异常类型。

具体地，异常通行状态可以包括栏杆机拦下车辆，禁止车辆通行等。异常类型可以根据通行方式确定，不同的通行方式对应不同的异常类型，进而对应不同的解决方式。

需要说明的是，当车辆包括绿通车辆时，可以根据接收到的绿通车辆信息对车辆进行在线审核，审核通过之后，绿通车辆可以进入正常通行状态。绿通车辆可以包括客户运输鲜活农产品，包括新鲜蔬菜、水果、鲜活水产品、活的畜禽、新鲜的肉、蛋、奶的车辆。当然，因为各地高速公路通行政策不同，需要根据实际情况对绿通车辆的通行情况进行判断。

步骤230、根据车辆信息和异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。

根据车辆入口信息和车辆是否违规信息以及车辆当前异常类型，确定通行费信息，进而引导驾驶员完成支付。入口信息和车辆是否违规信息可以确定车辆的通行费，车辆当前异常类型可以确定是否产生需要进行赔偿的工本费。

通行费信息可以包括车辆从入口到出口的路程费，车辆在高速路上行驶产生的违规罚款，车辆因为异常通行产生的费用。当然，后面两项费用只有状态异常才会产生。当车辆包括绿通车辆时，路程费也可以免除。

驾驶员可以通过卡支付或者二维码支付实现对通行费的支付。

本发明实施例一提供一种车道异常处理方法。该方法包括：根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。上述方法可以根据检测到的车辆信息以及所处的异常通行状态，确定异常类型，进而确定通行费信息，驾驶员支付成功之后顺利通行。实现了车道自动处理异常，加快了车道的通行速度。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种车道异常处理方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化。如图3所示，本发明实施例二提供了一种车道异常处理方法，包括如下步骤：

步骤310、根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式。

一种实施方式中，步骤310具体包括：

根据检测到的车辆信息，判断车载电子标签状态。

具体地，车载电子标签是ETC用于识别和记录车辆通行信息并可用于交通引导、车辆管理等领域的车载设备。按照ETC业务规则，ETC卡可以和车载电子标签一一绑定，即“一卡一车一标签”。

其中，车载电子标签可以通过OBU读写装置进行获取。OBU读写可以通过5.8G天线实现。

若车载电子标签状态正常，则车辆的通行方式包括OBU通行。

具体地，车载电子标签状态正常，车辆的通行方式包括OBU通行，则表明车辆可以正常按照ETC通行方式进行扣费，进而表明车辆的异常通行状态可以包括车辆行驶异常或者过往费用信息异常等。

若车载电子标签状态异常，则车辆的通行方式包括卡通行。

具体地，如果车载电子标签异常，则可以通过卡通行方式通过收费站。

可以语音提醒驾驶员“刷ETC卡或CPC卡”，驾驶员按照语音提醒进行操作，进而通过收费站。

优选地，卡通行包括ETC卡通行和CPC卡通行。

如果车载电子标签状态异常，已办理ETC卡的车辆可以通过ETC卡支付通行费，通过收费站。未办理过ETC卡的车辆可以通过入口处领取的CPC卡支付通行费，通过收费站。

其中，ETC卡支付通行费和CPC卡支付通行费分别可以通过ETC卡读写装置和CPC读写装置实现。

另外，CPC卡读写完成支付之后，需要对CPC卡进行回收，进而实现CPC卡的多次循环使用。

步骤320、当车辆处于异常通行状态时，根据通行方式，确定异常类型。

一种实施方式中，步骤320包括：

若车辆的通行方式包括OBU通行，确定异常类型包括车载电子标签异常、黑名单车辆和超时行驶。

具体地，车辆的通行方式包括OBU通行，则表明车辆可以正常按照ETC通行方式进行扣费。若通行异常，则表明车辆行驶过程产生异常费用或者车辆过往费用未支付。

电子标签异常可以包括未安装电子标签和电子标签拆卸。

根据出入口时间计算得出实际通行时间，如果大于预设的通行时间，判定该车辆属“超时行驶”，可以语音提示“超时行驶”并呼叫在线客服人员介入，在线客服人员根据驾驶员提供的信息判断“有理由超时”还是“无理由超时”，按照有关收费标准进行收费。

车辆型号识别和车牌识别可以通过车辆识别装置和车牌识别装置实现。车辆识别装置和车牌识别装置可以包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备和识别车牌号码的处理机。触发设备可以用于监测车辆是否进入视野，识别车牌号码的处理机可以包括计算机。

若车辆的通行方式包括卡通行，确定异常类型包括卡异常和卡信息异常。

卡异常可以包括卡未插好、无卡、丢卡和坏卡。

根据检测到的卡正常信息和卡无信息状态，确定卡异常包括卡未插好，触发语音装置发出“卡异常，请拔出重新插入卡片”提示音，引导驾驶员重新插拔卡片进而实现完成刷卡缴费。

超过预设时间未检测到卡片，并且驾驶员确认无卡，确定卡异常包括无卡，触发语音装置询问入口信息，并根据车辆型号信息和车牌信息确定车辆行驶路径。进而根据入口信息和车辆驾驶路径确定通行费，引导驾驶员支付通行费。

超过预设时间未检测到卡片，并且驾驶员确认有卡且丢失，确定卡异常包括丢卡，触发语音装置询问入口信息，并根据车辆型号信息和车牌信息确定车辆行驶路径。进而根据入口信息和车辆驾驶路径确定通行费，引导司机支付通行费和卡工本费。

未读出卡信息或卡读写器故障，确定卡异常包括坏卡，触发语音装置呼叫现场工作人员。工作人员根据车辆型号信息、车牌信息查询出车辆本次行驶路径和通行费，并引导司机完成缴费，并提示“等待工作人员回收CPC坏卡或者卡损坏，请联系ETC卡发行方处理”，回收坏卡后工作人员进行放行操作。

卡信息异常可以包括入口信息异常和卡信息与车辆信息不匹配。

根据卡信息未检测到车辆入口信息，确定卡信息包括入口信息异常，触发语音装置提示“入口信息无效”，通过驾驶员确定是否领取CPC卡。若未领取，则根据询问到的入口信息以及根据获取到的车辆型号信息和车牌信息确定的车辆行驶路径，计算通行费，进而引导驾驶员完成支付通行费；若已领取，进而判断CPC卡是否正常。若正常，则通过CPC卡完成支付，若异常，则触发语音装置询问入口信息，进而根据询问到的入口信息以及根据获取到的车辆型号信息和车牌信息确定的车辆行驶路径，计算通行费，进而引导驾驶员完成支付通行费。

根据检测到的车辆信息与卡片对应的车辆信息不一致，确定卡信息包括车辆信息不匹配，触发语音装置提示“车卡不符，禁止使用该卡”，根据询问到的入口信息以及根据获取到的车辆型号信息和车牌信息确定的车辆行驶路径，计算通行费，进而引导驾驶员完成支付通行费。

需要说明的是，刷卡机可以包括上行刷卡机和下行刷卡机，触摸显示屏可以位于上行刷卡机和下行刷卡机之间。当车辆包括小型车辆时，触发下行刷卡机运行，便于驾驶员通过刷卡机支付通行费；当车辆包括大型车辆时，触发上行书卡机运行，便于驾驶员通过刷卡机支付通行费。

步骤330、根据车辆信息和异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。

一种实施方式中，步骤330包括：

若异常类型包括黑名单车辆，则通行费包括当前通行费和补缴费。

具体地，黑名单车辆可以包括多次通行费未支付车辆。通行费可以包括此次行驶产生的当前通行费和过往行驶需要支付的补缴费。

若异常类型包括卡异常时，则通行费可以包括当前通行费和工本费。

具体地，若卡异常由驾驶员或者通行人员损坏造成，则需要支付工本费。

若异常类型包括车载电子标签异常、超时行驶和卡信息异常时，则通行费包括当前通行费。

具体地，上述异常类型与卡自身无关，所以通行费可以包括当前通行费。

步骤340、基于驾驶员对通行费存在异议时触发的费用查询请求，查询相应的目标通行费信息并展示。

若驾驶员对通行费存在异议，则可以触发费用查询请求。费用查询请求可以通过触摸显示屏实现，查询到的目标通行费的展示也可以通过显示屏实现。

步骤350、接收到驾驶员对目标通行费信息存在异议时触发的异议上传请求后，响应异议上传请求并展示异议反馈信息。

若驾驶员对查询到的目标通行费信息还存在异议，则可以触发异议上传请求。异议上传请求可以通过触摸显示屏实现，查询到的异议反馈信息的展示也可以通过显示屏实现。

异议反馈信息可以由工作人员端口进行反馈，工作人员在接收到上传的异议后，对异议进行查询和判断，并将异议相关行程信息、收费标准和收费信息发送至驾驶员所在位置的显示屏。

步骤360、确定车辆成功支付通行费后，控制车辆进入正常通行状态。

车辆成功支付通行费，栏杆机根据接收到的升起请求，自动升起栏杆机。实现对车辆放行。

接收到支付完成指令之后，下发打印请求，控制发票打印模块实现移动支付发票打印。

需要说明的是，若驾驶员对通行费没有异议，在步骤330之后也可以直接进行步骤360。

图4为本发明实施例二提供一种车道异常处理的实现流程图，示例性的给出了其中一种实现方式。如图4所示，

步骤410、检测到车辆到达之后，根据获取的车辆信息判断车辆的通行方式。

其中，车辆信息可以包括车辆型号信息、车牌信息和车载电子标签信息等。

通行方式可以包括OBU通行、ETC通行和CPC通行等。

步骤420、驾驶员确认通行费正常，并且正常支付通行费，则车辆放行。

步骤430、当车辆处于异常通行状态时，根据车辆信息和异常类型，确定通行费，引导驾驶员支付通行费。

步骤440、若驾驶员对通行费存在异议，基于驾驶员触发的费用查询请求，查询目标通行费信息并展示。

步骤450、若驾驶员对目标通行费信息存在异议，基于驾驶员触发的异议上传请求，工作人员在线处理异议，并对驾驶员提供反馈信息，直至驾驶员对通行费不存在异议。

步骤460、确定驾驶员完成通行费支付之后，放行车辆。

图5为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法实现的语音交互流程图，示例性的给出了其中一种交互方式。如图5所示，驾驶员和机器人进行交互，机器人可以根据驾驶员语音输入的问题进行解答或者呼叫智库甚至人工客服。

图6为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中机器人收费流程图，示例性的给出了一种收费方式。如图6所示，检测到车辆行驶到机器人旁边，若是ETC交易，则语音提示“ETC已交易，一路顺风”；若检测到标签未插好，则语音提示“请插卡或请刷卡”；若不是ETC交易且不是标签未插好，则语音提示“请插入CPC卡，无卡请说无卡，如需帮助请说帮助”。根据检测到“无卡”语音消息，根据车牌信息控制车道请求入口打开，进而进行通行费计算，文字显示收费信息“入口站、入口时间、车型和收费金额”、语音提示“收费金额、请出示支付二维码或请刷卡支付，如有疑问请说求助”；根据未检测到“无卡”，并且检测到CPC卡信息，文字显示收费信息“入口站、入口时间、车型和收费金额”、语音提示“收费金额、请出示支付二维码或请刷卡支付，如有疑问请说求助”。检测到支付成功之后，文字语音提示“祝您一路顺风”结束交易。若接收到“求助”语音请求，则可以根据问题，核对或者修正收费信息，或者人工客服也可以直接与驾驶员进行视频通话，解决求助问题，以完成支付。当然，若车辆不存在车牌信息或者请求入口失败，可以请求智慧大脑进入无卡问答流程，根据智慧大脑与驾驶员之间的问答结果，进行核对或者修正收费信息，或者人工客服也可以直接与驾驶员进行视频通话，解决求助问题，以完成支付。

图7为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中CPC卡支付的交互流程图，示例性的给出了其中一种交互方式。如图7所示，检测到驾驶员到达机器人位置，机器人语音提示“请插入CPC卡，无卡请说无卡，挂车请说挂车，拖车请说拖车，如需帮助请说求助”；根据检测到的车辆信息以及CPC卡信息，得到通行费信息，并且语音提示驾驶员进行支付通行费；检测到驾驶员完成支付之后，语音提“完成支付，请将CPC卡放入回收装置”，清除CPC卡信息；栏杆机升起放行车辆；栏杆机降下进入等待状态。

图8为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中无卡支付的交互流程图，示例性的给出了其中一种交互方式。如图8所示，检测到驾驶员到达机器人位置，发送车辆信息至机器人，机器人语音提示“请插入CPC卡，无卡请说无卡，挂车请说挂车，拖车请说拖车，如需帮助请说求助”；根据接收到的“无卡”语音请求，根据车牌信息发送通行费信息至机器人，并提示驾驶员进行支付；检测到驾驶员完成支付之后，栏杆机升起放行车辆；栏杆机降下进入等待状态。若车牌信息识别失败，则根据智慧大脑提供的在线问题获取车辆的入口信息，进而进行通行费计算。

图9为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中绿通车辆的交互流程图，示例性的给出了其中一种交互方式。如图9所示，检测到驾驶员到达机器人位置，机器人语音提示“请插入CPC卡，无卡请说无卡，挂车请说挂车，拖车请说拖车，如需帮助请说求助”；根据检测到的车辆信息以及CPC卡信息，得到通行费信息，并且语音提示驾驶员进行支付通行费；根据接收到的“绿通”语音输入，在线对车辆进行绿通审核；基于合格的绿通车辆，通过绿通支付实现通行费支付；栏杆机升起放行车辆；栏杆机降下进入等待状态。

图10为本发明实施例二提供一种车道异常处理方法中挂车的交互流程图，示例性的给出了其中一种交互方式。如图10所示，检测到驾驶员到达机器人位置，机器人语音提示“请插入CPC卡，无卡请说无卡，挂车请说挂车，拖车请说拖车，如需帮助请说求助”；根据检测到的车辆信息以及CPC卡信息，得到通行费信息，并且语音提示驾驶员进行支付通行费；根据接收到的“挂车”语音输入，进入挂车模式；检测到驾驶员完成支付之后，提示工作人员进入车道完成车辆交接；车主和车辆离开车道之后，栏杆机升起放行车辆；栏杆机降下进入等待状态。

实施例三

图11为本发明实施例三提供的一种车道异常处理装置的结构示意图。如图9所示，装置可以包括：第一执行模块1110、第二执行模块1120和支付模块1130，其中，

第一执行模块1110，用于根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；

第二执行模块1120，用于当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；

支付模块1130，用于根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。

本实施例提供的车道异常处理装置，根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。上述方法可以根据检测到的车辆信息以及所处的异常通行状态，确定异常类型，进而确定通行费信息，驾驶员支付成功之后顺利通行。实现了车道自动处理异常，加快了车道的通行速度。

在上述实施例的基础上，第一执行模块1110具体用于：

根据检测到的车辆信息，判断车载电子标签状态；

若所述车载电子标签状态正常，则所述车辆的通行方式包括OBU通行；

若所述车载电子标签状态异常，则所述车辆的通行方式包括卡通行。

在上述实施例的基础上，第二执行模块1120具体用于：

若所述车辆的通行方式包括OBU通行，确定所述异常类型包括车载电子标签异常、黑名单车辆和超时行驶；

若所述车辆的通行方式包括卡通行，确定所述异常类型包括卡异常和卡信息异常。

在上述实施例的基础上，支付模块1130具体用于：

若所述异常类型包括黑名单车辆，则所述通行费包括路程费和补缴费；

若所述异常类型包括卡异常时，则所述通行费包括路程费和工本费；

若所述异常类型包括车载电子标签异常、超时行驶和卡信息异常时，则所述通行费包括路程费。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

查询模块，用于基于所述驾驶员对所述通行费存在异议时触发的费用查询请求，查询相应的目标通行费信息并展示；

响应模块，用于接收到所述驾驶员对所述目标通行费信息存在异议时触发的异议上传请求后，响应所述异议上传请求并展示异议反馈信息。

控制模块，用于确定所述车辆成功支付所述通行费后，控制所述车辆进入正常通行状态。

本实施例提供的基于硬件设计神经网络装置可以用于执行上述实施例提供的基于硬件设计神经网络的方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图12为本发明实施例四提供的一种车道异常处理设备的结构示意图，如图12所示，该设备包括处理器1210、存储器1220、输入装置1230和输出装置1240；设备中处理器1210的数量可以是一个或多个，图12中以一个处理器1210为例；设备中的处理器1210、存储器1220、输入装置1230和输出装置1240可以通过总线或其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。

存储器1220作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆异常处理方法对应的程序指令/模块(例如，车辆异常处理装置中的第一执行模块1110、第二执行模块1120和支付模块1130)。处理器1210通过运行存储在存储器1220中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆异常处理方法。

存储器1220可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器1220可进一步包括相对于处理器1210远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1230，用于接收检测到的车辆信息；输出装置1240，用于显示输出信息；

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车道异常处理方法，该方法包括：

根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；

当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；

根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车道异常处理中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车道异常处理方法，其特征在于，包括：

根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；

当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；

根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。

2.根据权利要求1所述的车道异常处理方法，其特征在于，根据检测到的车辆信息，确定所述车辆的通行方式，包括：

根据检测到的车辆信息，判断车载电子标签状态；

若所述车载电子标签状态正常，则所述车辆的通行方式包括车载单元(On BoardUnit，OBU)通行；

若所述车载电子标签状态异常，则所述车辆的通行方式包括卡通行。

3.根据权利要求2所述的车道异常处理方法，其特征在于，所述卡通行包括电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)卡通行和高速公路复合通行卡(Compositehighway Pass Card，CPC)卡通行。

4.根据权利要求2所述的车道异常处理方法，其特征在于，基于所述车辆处于异常通行状态，根据所述通行方式，确定异常类型，包括：

若所述车辆的通行方式包括OBU通行，确定所述异常类型包括车载电子标签异常、黑名单车辆和超时行驶；

若所述车辆的通行方式包括卡通行，确定所述异常类型包括卡异常和卡信息异常。

5.根据权利要求4所述的车道异常处理方法，其特征在于，根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，包括：

若所述异常类型包括黑名单车辆，则所述通行费包括路程费和补缴费；

若所述异常类型包括卡异常时，则所述通行费包括路程费和工本费；

若所述异常类型包括车载电子标签异常、超时行驶和卡信息异常时，则所述通行费包括路程费。

6.根据权利要求4所述的车道异常处理方法，其特征在于，在根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息之后，还包括：

基于所述驾驶员对所述通行费存在异议时触发的费用查询请求，查询相应的目标通行费信息并展示；

接收到所述驾驶员对所述目标通行费信息存在异议时触发的异议上传请求后，响应所述异议上传请求并展示异议反馈信息。

7.根据权利要求1所述的车道异常处理方法，其特征在于，在根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息之后，还包括：

确定所述车辆成功支付所述通行费后，控制所述车辆进入正常通行状态。

8.一种车道异常处理装置，其特征在于，包括：第一执行模块、第二执行模块和支付模块，其中，

第一执行模块，用于根据检测到的车辆信息，确定车辆的通行方式；

第二执行模块，用于当所述车辆处于异常通行状态时，根据所述通行方式，确定异常类型；

支付模块，用于根据所述车辆信息和所述异常类型，确定通行费信息，以引导驾驶员支付通行费。

9.一种车道异常处理设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

输入装置，用于接收检测到的车辆信息；

输出装置，用于显示输出信息；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车道异常处理方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的车道异常处理方法。

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