CN109658610A - 一种智能零售系统的开窗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能零售系统的开窗装置，包括：旋转出货组件，转动安装在智能零售系统的取货窗口处，用于搭载货物；驱动电机，连接旋转出货组件，用于驱动旋转出货组件正向和/或反向旋转，以实现开窗出货和关窗动作；货物感应器，与旋转出货组件连接并随旋转出货组件同步旋转，用于感应旋转出货组件上是否搭载有货物，并控制驱动电机正向和/或反向旋转。本发明通过智能零售系统内的机械手将货物抓起放置旋转出货组件上，当货物感应器感应到货物放上来后，旋转出货组件就轻轻的将货物旋转送出至取货窗口处；当货物感应器感应到货物被取走后，就控制旋转出货组件转回将取货窗口关闭，这样既实现了开窗出货和关窗动作，也不至于将货物损坏，整体也具科技感。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车零部件，尤其涉及一种智能零售系统的开窗装置。
背景技术
随着互联网科技的发展，无人售货、无人超市、无人自动化仓储越来越兴起。如友宝的自动售货柜、京东自动无人快递车等，无人便利柜更是发展迅猛。
目前，无人便利柜的出货方式也是各种方式，大多是采用货道滑道推送，然后从上方掉下来，落到取货口，最后消费者从取货口取走货物。虽然这种出货方式很便利，且结构简单，控制也很方便。但是货物从上掉下来容易摔坏货物，造成损失。并且，取货处的开窗需要通过人力推开，无法自动控制，显然科技含量不高。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种智能零售系统的开窗装置，使货物送出智能零售系统的柜体外，不至于损坏货物。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种智能零售系统的开窗装置，包括：旋转出货组件，转动安装在所述智能零售系统的取货窗口处，用于搭载货物；驱动电机，连接所述旋转出货组件，用于驱动所述旋转出货组件正向和/或反向旋转，以实现开窗出货和关窗动作；货物感应器，与所述旋转出货组件连接并随所述旋转出货组件同步旋转，用于感应所述旋转出货组件上是否搭载有货物，并控制所述驱动电机正向和/或反向旋转。
所述的开窗装置，优选的，该开窗装置还包括玻璃窗，所述玻璃窗上具有所述取货窗口；所述旋转出货组件包括：旋转门框，固定连接在所述玻璃窗的取货窗口上；旋转门，转动安装在所述旋转门框上；货物放置平台，放置于所述货物感应器之上，并随所述货物感应器同步旋转。
所述的开窗装置，优选的，该开窗装置还包括电机固定板，所述电机固定板固定连接在所述旋转门框底部，所述驱动电机安装在所述电机固定板上。
所述的开窗装置，优选的，所述旋转门上部通过安装在其上部中间位置的上旋转轴与所述旋转门框转动连接，所述旋转门下部通过旋转门连接键与所述驱动电机的输出轴连接。
所述的开窗装置，优选的，所述货物放置平台为半圆形板状结构，在所述旋转门底部内侧固定连接有半圆形的平台安装板，所述货物放置平台浮动连接在所述平台安装板上。
所述的开窗装置，优选的，所述货物感应器为重力传感器，所述重力传感器安装在所述平台安装板和货物放置平台之间。
所述的开窗装置，优选的，在所述平台安装板上安装有旋转限位电磁铁，所述旋转限位电磁铁与所述货物感应器连接，当所述旋转门处于关窗状态时，所述旋转限位电磁铁将所述旋转门与所述旋转门框锁闭；当所述货物感应器感应到货物并接收到开门指令时，所述旋转限位电磁铁解锁，所述旋转门即可相对于所述旋转门框旋转。
所述的开窗装置，优选的，在所述电机固定板上安装有光耦传感器，所述光耦传感器与所述驱动电机连接；同时在所述平台安装板上与所述光耦传感器相对应的位置安装有光耦感应螺钉，当所述旋转出货组件进行关窗动作时，所述光耦传感器检测到所述光耦感应螺钉，控制所述驱动电机停止驱动，所述电磁铁将所述旋转门与所述旋转门框锁闭。
所述的开窗装置，优选的，所述驱动电机为蜗轮蜗杆减速电机。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过智能零售系统内的机械手将货物抓起放置旋转出货组件上，当货物感应器感应到货物放上来后，旋转出货组件就轻轻的将货物旋转送出至取货窗口处；当货物感应器感应到货物被取走后，就控制旋转出货组件转回将取货窗口关闭，这样既实现了开窗出货和关窗动作，也不至于将货物损坏，整体也具科技感。
附图说明
图1为本发明的爆炸结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
如图1所示，本发明提供的智能零售系统的开窗装置，包括：旋转出货组件1，转动安装在智能零售系统的取货窗口处，用于搭载货物；驱动电机2，连接旋转出货组件1，用于驱动旋出货组件1正向和/或反向旋转，以实现开窗出货和关窗动作；货物感应器3，与旋转出货组件1连接并随旋转出货组件1同步旋转，用于感应旋转出货组件1上是否搭载有货物，并控制驱动电机2正向和/或反向旋转。
上述开窗装置在使用时，当智能零售系统内的机械手抓起货物放置在旋转出货组件1上时，货物感应器3感应到货物，此时货物感应器3控制驱动电机2将旋转出货组件1正向转动180度将货物转出至取货窗口处，以实现开窗出货动作；当货物感应器3感应到货物被取走时，货物感应器3控制驱动电机2将旋转出货组件1反向转动180度，以实现关窗动作。
在上述实施例中，优选的，该开窗装置还包括玻璃窗4，玻璃窗4上具有取货窗口；旋转出货组件1包括：旋转门框11，固定连接在玻璃窗4的取货窗口上；旋转门12，转动安装在旋转门框11上；货物放置平台13，放置于货物感应器3之上，并可随货物感应器3同步旋转。
在上述实施例中，优选的，该开窗装置还包括电机固定板5，电机固定板5固定连接在旋转门框11底部，驱动电机2安装在电机固定板5上。
在上述实施例中，优选的，旋转门12上部通过安装在其上部中间位置的上旋转轴6与旋转门框11转动连接，旋转门12下部通过旋转门连接键7与驱动电机2的输出轴连接。
在上述实施例中，优选的，货物放置平台13为半圆形板状结构，在旋转门12底部内侧固定连接有半圆形的平台安装板14，货物放置平台13浮动连接在平台安装板14上。
在上述实施例中，优选的，货物感应器3为重力传感器，重力传感器安装在平台安装板14和货物放置平台13之间，重力传感器通过实时监测货物放置平台13的重量，即可感应出货物放置平台13上是否搭载有货物；或者，当同一商品检测出不同重量，即可判定货物错误或者余量不足。
在上述实施例中，优选的，在平台安装板14上安装有旋转限位电磁铁8，旋转限位电磁铁8与货物感应器3连接，当旋转门12处于关窗状态时，旋转限位电磁铁8将旋转门12与旋转门框11锁闭；当货物感应器3感应到货物并接收到开门指令时，旋转限位电磁铁8解锁，旋转门12即可相对于旋转门框11旋转。
在上述实施例中，优选的，在电机固定板5上安装有光耦传感器9，光耦传感器9与驱动电机2连接，同时在平台安装板14上与光耦传感器9相对应的位置安装有光耦感应螺钉10，当旋转出货组件1进行关窗动作时，光耦传感器9检测到光耦感应螺钉10，控制驱动电机2停止驱动，电磁铁8将旋转门12与旋转门框11锁闭。
在上述实施例中，优选的，驱动电机2为蜗轮蜗杆减速电机。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (9)
1.一种智能零售系统的开窗装置，其特征在于，包括：
旋转出货组件(1)，转动安装在所述智能零售系统的取货窗口处，用于搭载货物；
驱动电机(2)，连接所述旋转出货组件(1)，用于驱动所述旋转出货组件(1)正向和/或反向旋转，以实现开窗出货和关窗动作；
货物感应器(3)，与所述旋转出货组件(1)连接并随所述旋转出货组件(1)同步旋转，用于感应所述旋转出货组件(1)上是否搭载有货物，并控制所述驱动电机(2)正向和/或反向旋转。
2.根据权利要求1所述的开窗装置，其特征在于，该开窗装置还包括玻璃窗(4)，所述玻璃窗(4)上具有所述取货窗口；所述旋转出货组件(1)包括：
旋转门框(11)，固定连接在所述玻璃窗(4)的取货窗口上；
旋转门(12)，转动安装在所述旋转门框(11)上；
货物放置平台(13)，放置于所述货物感应器(3)之上，并随所述货物感应器(3)同步旋转。
3.根据权利要求2所述的开窗装置，其特征在于，该开窗装置还包括电机固定板(5)，所述电机固定板(5)固定连接在所述旋转门框(11)底部，所述驱动电机(2)安装在所述电机固定板(5)上。
4.根据权利要求2所述的开窗装置，其特征在于，所述旋转门(12)上部通过安装在其上部中间位置的上旋转轴(6)与所述旋转门框(11)转动连接，所述旋转门(12)下部通过旋转门连接键(7)与所述驱动电机(2)的输出轴连接。
5.根据权利要求2所述的开窗装置，其特征在于，所述货物放置平台(13)为半圆形板状结构，在所述旋转门(12)底部内侧固定连接有半圆形的平台安装板(14)，所述货物放置平台(13)浮动连接在所述平台安装板(14)上。
6.根据权利要求5所述的开窗装置，其特征在于，所述货物感应器(3)为重力传感器，所述重力传感器安装在所述平台安装板(14)和货物放置平台(13)之间。
7.根据权利要求5所述的开窗装置，其特征在于，在所述平台安装板(14)上安装有旋转限位电磁铁(7)，所述旋转限位电磁铁(7)与所述货物感应器(3)连接，当所述旋转门(12)处于关窗状态时，所述旋转限位电磁铁(7)将所述旋转门(12)与所述旋转门框(11)锁闭；当所述货物感应器(3)感应到货物并接收到开门指令时，所述旋转限位电磁铁(7)解锁，所述旋转门(12)即可相对于所述旋转门框(11)旋转。
8.根据权利要求5所述的开窗装置，其特征在于，在所述电机固定板(5)上安装有光耦传感器(9)，所述光耦传感器(9)与所述驱动电机(2)连接；同时在所述平台安装板(14)上与所述光耦传感器(9)相对应的位置安装有光耦感应螺钉(10)，当所述旋转出货组件(1)进行关窗动作时，所述光耦传感器(9)检测到所述光耦感应螺钉(10)，控制所述驱动电机(2)停止驱动，所述电磁铁(8)将所述旋转门(12)与所述旋转门框(11)锁闭。
9.根据权利要求1到8任一项所述的开窗装置，其特征在于，所述驱动电机(2)为蜗轮蜗杆减速电机。
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