CN104909174A - 一种化工放料筒旋转倒料装置 - Google Patents

一种化工放料筒旋转倒料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种化工放料筒旋转倒料装置,包括放料筒和盖板,放料筒上固定转动轴,底板上连接有竖直转动杆,竖直转动杆的下端固定有下部锥齿轮,竖直转动杆的上端固定有上部锥齿轮,转动轴的端部固定有传动锥齿轮,底板上固定有驱动伺服电机并连接转动锥齿轮;放料筒一侧的支撑板上固定有电磁铁,电磁铁的控制轴上分别连接有夹紧块,放料筒一侧的支撑板上设有放料筒旋转角度感应器;所述底板的底面中部固定有至少两个连接板,底板的下方设有底座板,所述底座板上设有与所述连接板相对应的连接块,连接板的底部插套在插接槽中。本发明具有原料倾倒更彻底、放料筒清理方便、拆卸方便、放料筒在翻转过程中可依据设定的位置固定的特点。

Description

一种化工放料筒旋转倒料装置
技术领域:
本发明涉及化工设备技术领域,具体是涉及一种化工放料筒旋转倒料装置。
背景技术:
在化工、制药等行业中常需要将各种原料进行混合加工,现有的方式是通过气缸推动放料筒,使放料筒旋转一定角度,将放料筒中的原料倒入搅拌筒中,然而用气缸推动,其推动角度有限,只能将其旋转90°左右的旋转角度,无法调节更大的旋转角度,也就无法使放料筒中的原料倾倒彻底,而且采用气缸方式,其气缸维修麻烦,成本高,同时,当定期清理放料筒时,只能将工具或者是人从上部进入放料筒中进行清洗,其清洗非常麻烦,效率低。同时,现有的原料倒料装置一般是固定在一个部件上或者是平台上,使得原料倒料装置无法从部件或平台上拆卸或者是移出,无法根据需要进行移动,无法满足灵活变动的生产需要。
另外,现有的放料筒在翻转倒料的过程中没有放料筒固定装置,操作人员无法在倒料过程中介入处理,不能灵活控制倒料作业,影响生产效率,而且,现有的放料筒的盖板在倒料前需要人工操作进行开合,人工劳动强度增大并且容易触碰盖板上的化学制品,造成人体伤害。
发明内容:
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种原料倾倒更彻底、维修成本低、放料筒清理方便、拆卸方便,放料筒在翻转过程中可依据设定的位置固定且其盖板可自动开合的化工放料筒旋转倒料装置。
本发明涉及一种化工放料筒旋转倒料装置,包括放料筒和盖合在所述放料筒上的盖板,所述放料筒的两端固定有两个转动轴,所述两个转动轴铰接在两个支撑板上,所述支撑板的下端固定在底板上,所述底板上转动连接有竖直转动杆,所述竖直转动杆的下端穿过底板并固定有下部锥齿轮,竖直转动杆的上端固定有上部锥齿轮,转动轴的端部固定有传动锥齿轮,所述传动锥齿轮与对应的上部锥齿轮相啮合,底板上固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴通过联轴器连接有横向转动杆,横向转动杆的两端固定有转动锥齿轮,转动锥齿轮与对应的下部锥齿轮相啮合;
所述盖板的一端底面固定有方形插块,所述方形插块插套在所述竖直转动杆的顶面开设有的方形插孔中,所述底板的一端固定有盖板限位杆,所述盖板限位杆上设有限位电磁铁,所述限位电磁铁上端的水平位置低于盖板的水平位置,盖板上远离方形插块的一端设有与所述限位电磁铁配合的磁片;
放料筒一侧的支撑板上固定有至少两个电磁铁,所述电磁铁的控制轴上分别连接有夹紧块,所述夹紧块在电磁铁断电时将放料筒夹紧使放料筒固定不能旋转,放料筒一侧的支撑板上设有放料筒旋转角度感应器,所述放料筒旋转角度感应器与电磁铁、驱动伺服电机均相连;
所述底板的底面中部固定有至少两个连接板,底板的下方设有底座板,所述底座板上设有与所述连接板相对应的连接块,所述连接块的顶面具有插接槽,所述插接槽的两内侧壁上具有限位螺孔,球头柱塞螺接在所述限位螺孔中,所述球头柱塞的钢球伸出插接槽的内侧壁,连接板的底部两侧具有限位凹孔,连接板的底部插套在插接槽中,球头柱塞的钢球插套在限位凹孔中。
作为上述方案的优选,底座板的底面设有多个行走轮,行走轮压靠在移动轨道上,底座板的底面中部固定有移动连接块,移动连接块的底面中部具有插接部,所述插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中,所述插接孔的底端固定有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的上端压靠在插接部的底端上,插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞,连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中。
作为上述方案的优选,所述底座板的底面固定有凸起部,凸起部中插套有弹簧,弹簧的上端固定在底座板上,弹簧的下端固定有铰接块,每两个相邻的铰接块之间具有行走轮,行走轮的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块上,所述底座板上具有八个铰接块,每两个相邻铰接块为一组,分为四组。
作为上述方案的优选,所述横向转动杆通过轴承铰接在所述连接板上,连接板的两侧壁上具有延伸块,延伸块通过螺栓固定连接在连接块上。
作为上述方案的优选,所述底板的一端固定有定位插杆,所述定位插杆插套在底座板上固定有的定位柱的插孔中,所述插孔底端固定有弹性块,定位插杆压靠在所述弹性块上。
作为上述方案的优选,所述夹紧块的外侧一端均呈与放料筒外侧壁相匹配的弧形边。
作为上述方案的优选,所述盖板设置在所述上部锥齿轮的上方。
作为上述方案的优选,所述支撑板的外侧壁上具有连接部,竖直转动杆铰接在连接部上。
作为上述方案的优选,所述底座板上固定有缓冲垫,驱动伺服电机的底面压靠在缓冲垫上。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:本发明通过采用锥齿轮啮合传动的形式带动放料筒旋转倒料,使得放料筒转动角度大,使放料筒中的原料倾倒侧底,同时,其维修方便,维修成本低,清洗时,无需人由上方进入放料筒,其清洗方便;通过方形插块使盖板插套在竖直转动杆上,竖直转动杆转动时带动盖板离开放料筒,利用限位电磁铁的通电吸合作用使盖板不被竖直转动杆带动并固定在放料筒一侧便于放料筒倒料,放料筒倒料完毕后限位电磁铁断电使盖板重新插套在竖直转动杆内并被竖直转动杆带动转动再次盖合在放料筒上,这样使得盖板可自动开合,避免人工进行开合操作;通过在支撑板内侧设置旋转角度感应器和电磁铁及夹紧块,在放料筒旋转时,旋转角度感应器根据预先设置好的旋转角度发送信号至驱动伺服电机和电磁铁,驱动伺服电机停止转动从而使放料筒停止转动,电磁铁断电且其控制轴带动夹紧块将放料筒夹紧固定,以便于操作人员对放料筒内的原料进行处理;通过连接板与连接块的球头柱塞连接,使放料筒通过可拆卸方式固定在行走小车上,可以进行移动,也可以简单拆卸,方便后期的维护维修以及后期根据需要进行移动。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明:
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中连接板与连接块之间的局部结构示意图;
图3为本发明中盖板与竖直转动杆之间的局部结构示意图;
图4为本发明盖板离开放料筒时的状态结构示意图;
图5为本发明中电磁铁的结构示意图;
图6为本发明放料筒旋转固定时的状态结构示意图;
图7为本发明中底座板与移动连接块之间的局部结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图7,本发明所述的化工放料筒旋转倒料装置,包括放料筒1和盖合在所述放料筒1上的盖板2,所述放料筒1的两端固定有两个转动轴10,所述两个转动轴10铰接在两个支撑板11上,所述支撑板11的下端固定在底板12上,所述底板12上转动连接有竖直转动杆13,所述竖直转动杆13的下端穿过底板12并固定有下部锥齿轮20,竖直转动杆13的上端固定有上部锥齿轮21,转动轴10的端部固定有传动锥齿轮22,所述传动锥齿轮22与对应的上部锥齿轮21相啮合,底板12上固定有驱动伺服电机14,驱动伺服电机14的输出轴通过联轴器连接有横向转动杆15,横向转动杆15的两端固定有转动锥齿轮23,转动锥齿轮23与对应的下部锥齿轮20相啮合;
所述盖板2的一端底面固定有方形插块3,所述方形插块3插套在所述竖直转动杆13的顶面开设有的方形插孔131中,所述底板12的一端固定有盖板限位杆4,所述盖板限位杆4上设有限位电磁铁5,所述限位电磁铁5上端的水平位置低于盖板2的水平位置,盖板2上远离方形插块3的一端设有与所述限位电磁铁5配合的磁片6;
放料筒1一侧的支撑板11上固定有至少两个电磁铁30,所述电磁铁30的控制轴上分别连接有夹紧块31,所述夹紧块31在电磁铁30断电时将放料筒1夹紧使放料筒1固定不能旋转,放料筒1一侧的支撑板11上设有放料筒旋转角度感应器32,所述放料筒旋转角度感应器32与电磁铁30、驱动伺服电机14均相连;
所述底板12的底面中部固定有至少两个连接板16,底板12的下方设有底座板40,所述底座板40上设有与所述连接板16相对应的连接块41,所述连接块41的顶面具有插接槽42,所述插接槽42的两内侧壁上具有限位螺孔43,球头柱塞44螺接在所述限位螺孔43中,所述球头柱塞44的钢球伸出插接槽42的内侧壁,连接板16的底部两侧具有限位凹孔17,连接板16的底部插套在插接槽42中,球头柱塞44的钢球插套在限位凹孔17中,这样底座板40与底板12之间拆卸方便,可以将底座板40卸下即可将底板12固定在其他地方,来使用放料筒1。
进一步的,底座板40的底面设有多个行走轮45,行走轮45压靠在移动轨道46上,底座板40的底面中部固定有移动连接块47,移动连接块47的底面中部具有插接部471,所述插接部471插套在底座板40下方的转动螺杆48上螺接有的行走块49上具有的插接孔491中,所述插接孔491的底端固定有缓冲弹簧492,所述缓冲弹簧492的上端压靠在插接部471的底端上,插接孔491的内侧壁上螺接有连接球头柱塞493,连接球头柱塞493的钢球伸出插接孔491的内侧壁并嵌套在插接部471的外壁具有的插接凹孔(未图示)中。这样的结构只需使转动螺杆48转动带动行走块49进行直线行走,即可带动底座板40和放料筒1行走,连接球头柱塞493的设置使底座板40只需用力拉拔即可从行走块49上卸下,安装拆卸方便,缓冲弹簧492对放料筒1的振动具有缓冲效果,使放料筒1工作时其中的原料不易掉落。
进一步的,所述底座板40的底面固定有凸起部50,凸起部50中插套有弹簧51,弹簧51的上端固定在底座板40上,弹簧51的下端固定有铰接块52,每两个相邻的铰接块52之间具有行走轮45,行走轮45的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块52上,所述底座板40上具有八个铰接块52,每两个相邻铰接块52为一组,分为四组。铰接块52和弹簧51的设置对放料筒1具有缓冲效果,使放料筒1工作时其中的原料不易掉落。
进一步的,所述横向转动杆15通过轴承(未图示)铰接在所述连接板16上,连接板16的两侧壁上具有延伸块161,延伸块161通过螺栓(未图示)固定连接在连接块41上。
进一步的,所述底板12的一端固定有定位插杆121,所述定位插杆121插套在底座板40上固定有的定位柱401的插孔(未图示)中,所述插孔底端固定有弹性块402,定位插杆121压靠在所述弹性块402上。定位插杆121在放料筒1装卸时可对锥齿轮的安装啮合位置进行定位。
进一步的,所述夹紧块31的外侧一端均呈与放料筒1外侧壁相匹配的弧形边311,这样使夹紧块31与放料筒1配合更紧密,夹紧更牢固。
进一步的,所述盖板2设置在所述上部锥齿轮21的上方。
进一步的,所述支撑板11的外侧壁上具有连接部111,竖直转动杆13铰接在连接部111上。
进一步的,所述底座板40上固定有缓冲垫403,驱动伺服电机14的底面压靠在缓冲垫403上。
本发明的工作原理为:通过驱动伺服电机14运行,使得横向转动杆15转动,从而使得转动锥齿轮23转动,就带动了下部锥齿轮20转动,下部锥齿轮20转动就带动了竖直转动杆13转动,从而带动原先盖合在放料筒1上的盖板2转动离开放料筒1,当盖板2上有磁片6的一端接近限位电磁铁5时,限位电磁铁5通电产生磁性并将盖板2吸合,盖板2的方形插块3离开方形插孔131使盖板2不被竖直转动杆13带动转动;同时,上部锥齿轮21被竖直转动杆13带动转动,就使得传动锥齿轮22转动,使得放料筒1旋转进行倾倒,放料筒1可以360°旋转,这样可以使倾倒侧底,而且清洗时,只需要将放料筒1旋转180°或者是任意合适的角度,人无需爬入放料筒1中即可清洗,非常方便。
通过预先在旋转角度感应器32上设置放料筒1需要停止的旋转角度,放料筒1旋转时,旋转角度感应器32计算旋转角度并发送信号至驱动伺服电机14和电磁铁30,驱动伺服电机14停止转动从而使放料筒1停止转动,电磁铁30断电且其控制轴带动夹紧块31将放料筒1夹紧固定,以便于操作人员对放料筒1内的原料进行处理。
可在需要时重新启动驱动伺服电机14,使放料筒1旋转归位。与此同时,限位电磁铁5断电放开盖板2使盖板的方形插块3重新插套至竖直转动杆13的方形插孔131内,竖直转动杆13带动盖板2转动使盖板2重新盖合在放料筒1上。
综上所述,本发明通过采用锥齿轮啮合传动的形式带动放料筒1旋转倒料,使得放料筒1转动角度大,使放料筒1中的原料倾倒侧底,同时,其维修方便,维修成本低,清洗时,无需人由上方进入放料筒1,其清洗方便;通过方形插块3使盖板2插套在竖直转动杆13上,竖直转动杆13转动时带动盖板2离开放料筒1,利用限位电磁铁5的通电吸合作用使盖板2不被竖直转动杆13带动并固定在放料筒1一侧便于放料筒1倒料,放料筒1倒料完毕后限位电磁铁5断电使盖板2重新插套在竖直转动杆13内并被竖直转动杆13带动转动再次盖合在放料筒1上,这样使得盖板2可自动开合,避免人工进行开合操作;通过在支撑板11内侧设置旋转角度感应器32和电磁铁30及夹紧块31,在放料筒1旋转时,旋转角度感应器32根据预先设置好的旋转角度发送信号至驱动伺服电机14和电磁铁30,驱动伺服电机14停止转动从而使放料筒1停止转动,电磁铁30断电且其控制轴带动夹紧块31将放料筒1夹紧固定,以便于操作人员进行对放料筒1内的原料进行处理。
本发明所提供的化工放料筒旋转倒料装置,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种化工放料筒旋转倒料装置,包括放料筒(1)和盖合在所述放料筒(1)上的盖板(2),其特征在于:
所述放料筒(1)的两端固定有两个转动轴(10),所述两个转动轴(10)铰接在两个支撑板(11)上,所述支撑板(11)的下端固定在底板(12)上,所述底板(12)上转动连接有竖直转动杆(13),所述竖直转动杆(13)的下端穿过底板(12)并固定有下部锥齿轮(20),竖直转动杆(13)的上端固定有上部锥齿轮(21),转动轴(10)的端部固定有传动锥齿轮(22),所述传动锥齿轮(22)与对应的上部锥齿轮(21)相啮合,底板(12)上固定有驱动伺服电机(14),驱动伺服电机(14)的输出轴通过联轴器连接有横向转动杆(15),横向转动杆(15)的两端固定有转动锥齿轮(23),转动锥齿轮(23)与对应的下部锥齿轮(20)相啮合;
所述盖板(2)的一端底面固定有方形插块(3),所述方形插块(3)插套在所述竖直转动杆(13)的顶面开设有的方形插孔(131)中,所述底板(12)的一端固定有盖板限位杆(4),所述盖板限位杆(4)上设有限位电磁铁(5),所述限位电磁铁(5)上端的水平位置低于盖板(2)的水平位置,盖板(2)上远离方形插块(3)的一端设有与所述限位电磁铁(5)配合的磁片(6);
放料筒(1)一侧的支撑板(11)上固定有至少两个电磁铁(30),所述电磁铁(30)的控制轴上分别连接有夹紧块(31),所述夹紧块(31)在电磁铁(30)断电时将放料筒(1)夹紧使放料筒(1)固定不能旋转,放料筒(1)一侧的支撑板(11)上设有放料筒旋转角度感应器(32),所述放料筒旋转角度感应器(32)与电磁铁(30)、驱动伺服电机(14)均相连;
所述底板(12)的底面中部固定有至少两个连接板(16),底板(12)的下方设有底座板(40),所述底座板(40)上设有与所述连接板(16)相对应的连接块(41),所述连接块(41)的顶面具有插接槽(42),所述插接槽(42)的两内侧壁上具有限位螺孔(43),球头柱塞(44)螺接在所述限位螺孔(43)中,所述球头柱塞(44)的钢球伸出插接槽(42)的内侧壁,连接板(16)的底部两侧具有限位凹孔(17),连接板(16)的底部插套在插接槽(42)中,球头柱塞(44)的钢球插套在限位凹孔(17)中。
2.根据权利要求1所述的化工放料筒旋转倒料装置,其特征在于:底座板(40)的底面设有多个行走轮(45),行走轮(45)压靠在移动轨道(46)上,底座板(40)的底面中部固定有移动连接块(47),移动连接块(47)的底面中部具有插接部(471),所述插接部(471)插套在底座板(40)下方的转动螺杆(48)上螺接有的行走块(49)上具有的插接孔(491)中,所述插接孔(491)的底端固定有缓冲弹簧(492),所述缓冲弹簧(492)的上端压靠在插接部(471)的底端上,插接孔(471)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(493),连接球头柱塞(493)的钢球伸出插接孔(491)的内侧壁并嵌套在插接部(471)的外壁具有的插接凹孔中。
3.根据权利要求2所述的化工放料筒旋转倒料装置,其特征在于:所述底座板(40)的底面固定有凸起部(50),凸起部(50)中插套有弹簧(51),弹簧(51)的上端固定在底座板(40)上,弹簧(51)的下端固定有铰接块(52),每两个相邻的铰接块(52)之间具有行走轮(45),行走轮(45)的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块(52)上,所述底座板(40)上具有八个铰接块(52),每两个相邻铰接块(52)为一组,分为四组。
4.根据权利要求1所述的化工放料筒旋转倒料装置,其特征在于:所述横向转动杆(15)通过轴承铰接在所述连接板(16)上,连接板(16)的两侧壁上具有延伸块(161),延伸块(161)通过螺栓固定连接在连接块(41)上。
5.根据权利要求1所述的化工放料筒旋转倒料装置,其特征在于:所述底板(12)的一端固定有定位插杆(121),所述定位插杆(121)插套在底座板(40)上固定有的定位柱(401)的插孔中,所述插孔底端固定有弹性块(402),定位插杆(121)压靠在所述弹性块(402)上。
6.根据权利要求1所述的化工放料筒旋转倒料装置,其特征在于:所述夹紧块(31)的外侧一端均呈与放料筒(1)外侧壁相匹配的弧形边(311)。
7.根据权利要求1所述的化工放料筒旋转倒料装置,其特征在于:所述盖板(2)设置在所述上部锥齿轮(21)的上方。
8.根据权利要求1所述的化工放料筒旋转倒料装置,其特征在于:所述支撑板(11)的外侧壁上具有连接部(111),竖直转动杆(13)铰接在连接部(111)上。
9.根据权利要求1所述的化工放料筒旋转倒料装置,其特征在于:所述底座板(40)上固定有缓冲垫(403),驱动伺服电机(14)的底面压靠在缓冲垫(403)上。
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