CN212686855U - 智能化标本转移接驳站及周转箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化标本转移接驳站，包括主机架、横向移动机构、机器人、轨道小车和周转箱，所述周转箱设置在所述轨道小车一侧，所述横向移动机构安装在所述主机架上，所述机器人安装在所述横向移动机构上，所述机器人通过所述横向移动机构在所述轨道小车的上方横向移动，所述机器人具有用于抓取周转箱的抓手，周转箱上设有门板开关装置，机器人抓手对所述支架的顶面施以向下的压力使所述周转箱的门板打开，所述周转箱内的标本掉落至所述轨道小车内。本实用新型还公开了一种周转箱，带有门板开关装置。本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：实现全程自动化对接。

Description

智能化标本转移接驳站及周转箱

技术领域

本实用新型涉及物流传输技术领域，尤其涉及一种智能化标本转移接驳站及周转箱。

背景技术

物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎。

常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。各系统作用原理、组成、功能、运输物品的重量和体积等均有很大的不同。在轨道物流及气动物流方案中，只能实现点对点的对接，不能实现全程自动化，需人工处理。

因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种设置在轨道物流及气动物流之间的智能化标本转移接驳站，实现全程自动化对接，彻底解放医护人员从事繁琐的日常工作，为医院标本信息化管理提供更彻底的解决方案；本实用新型的目的之二在于提供一种用于构成上述智能化标本转移接驳站的周转箱。

为了实现上述目的，提供了如下技术方案：

一种智能化标本转移接驳站，其特征在于，包括主机架、横向移动机构、机器人、轨道小车和周转箱，所述周转箱设置在所述轨道小车一侧，所述横向移动机构安装在所述主机架上，所述机器人安装在所述横向移动机构上，所述机器人通过所述横向移动机构在所述轨道小车的上方横向移动，所述机器人具有用于抓取周转箱的抓手，

所述周转箱包括一具有下开口的箱体、支架和门板开关装置，所述门板开关装置包括两块门板、4个转轴、4个齿条、4个齿轮，这两块门板并排设置在所述箱体的内侧下部以打开或关闭所述箱体的下开口，这两块门板的外侧边的两端分别与一所述的转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述的齿轮固定连接，所述支架包括一顶面以及4个立柱，所述立柱的上端与所述顶面固定连接，所述立柱的下端安装有所述的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，

所述机器人抓手抓取所述周转箱并将所述周转箱移至所述轨道小车内，所述机器人抓手对所述支架的顶面施以向下的压力使所述周转箱的门板打开，所述周转箱内的标本掉落至所述轨道小车内。

可选的是，所述轨道小车的车盖上设有车盖把手，所述机器人抓手上设置有夹爪，所述夹爪用于勾状所述车盖把手以打开所述轨道小车的车盖。

可选的是，所述机器人抓手上设置有电磁铁，所述支架的顶面设置有用于与所述机器人抓手的电磁铁吸合的铁制件。

可选的是，所述立柱朝向所述箱体的一面设有滑槽，所述箱体的外侧壁固定连接有滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内。

可选的是，所述箱体的外侧壁，设有4个拉簧，所述拉簧倾斜设置，所述拉簧的上端与所述箱体外侧壁连接，所述拉簧的下端与所述立柱连接。

可选的是，所述两块门板的外侧边的上方各设有一块导向限位板，所述导向限位板倾斜设置，所述导向限位板的上端与所述箱体内侧壁固定连接，所述导向限位板的下端位于所述门板的上表面。

一种周转箱，其特征在于，包括一具有下开口的箱体、支架和门板开关装置，所述门板开关装置包括两块门板、4个转轴、4个齿条、4个齿轮，这两块门板并排设置在所述箱体的内侧下部以打开或关闭所述箱体的下开口，这两块门板的外侧边的两端分别与一所述的转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述的齿轮固定连接，所述支架包括一顶面以及4个立柱，所述立柱的上端与所述顶面固定连接，所述立柱的下端安装有所述的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

可选的是，所述立柱朝向所述箱体的一面设有滑槽，所述箱体的外侧壁固定连接有滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内。

可选的是，所述箱体的外侧壁设有4个拉簧，所述拉簧倾斜设置，所述拉簧的上端与所述箱体外侧壁连接，所述拉簧的下端与所述立柱连接。

可选的是，所述两块门板的外侧边的上方各设有一块导向限位板，所述导向限位板倾斜设置，所述导向限位板的上端与所述箱体内侧壁固定连接，所述导向限位板的下端位于所述门板的上表面。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型智能化标本转移接驳站设置在轨道物流及气动物流之间，能够实现全程自动化对接；周转箱的支架的立柱与门板开关装置连接，使得机器人抓手将周转箱移至轨道小车后，机器人抓手对周转箱的支架顶面用力向下施加一个压力，支架带动齿条向下移动，齿条移动带动齿轮、转轴旋转，使门板打开，整个动作一气呵成，减少了机器人动作的路径和时间，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型智能化标本转移接驳站结构示意图；

图2为本实用新型智能化标本转移接驳站的机器人抓手打开轨道小车车盖的的结构示意图；

图3为图2所示智能化标本转移接驳站的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型智能化标本转移接驳站的机器人抓手与周转箱吸合的结构示意图；

图5为图4所示智能化标本转移接驳站的B部放大结构示意图；

图6为本实用新型周转箱和机器人抓手的分解示意图；

图7为本实用新型周转箱的结构示意图1，其中门板处于水平状态，周转箱的下开口关闭；

图8为本实用新型周转箱的结构示意图2，其中门板处于竖直状态，周转箱的下开口被打开。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的说明。

实施例一，参照图1至图8，本实用新型提供的智能化标本转移接驳站包括主机架1、横向移动机构2、机器人3、轨道小车4和周转箱5，所述周转箱5设置在轨道小车4一侧，横向移动机构2安装在主机架1上，所述机器人3安装在横向移动机构2上，所述机器人3通过横向移动机构2在轨道小车的上方横向移动，机器人3具有用于抓取周转箱5的抓手30。

所述机器人3是六轴机器人。

所述周转箱5包括一具有下开口的箱体50、支架51和门板开关装置，门板开关装置包括两块门板54、4个转轴56、4个齿条52、4个齿轮53，这两块门板54并排设置在箱体50的内侧下部以打开或关闭箱体50的下开口，这两块门板54的外侧边的两端分别与一所述的转轴56的一端固定连接，所述转轴56的另一端与所述的齿轮53固定连接，支架51包括一顶面512以及4个立柱511，立柱511的上端与顶面512固定连接，立柱511的下端安装有所述的齿条52，所述齿条52与齿轮53啮合。

机器人抓手30对支架顶面512施以向下的压力，支架51上的立柱511带动齿条52向下移动，从而带动齿轮53和转轴56旋转，使连接在转轴56上的门板54绕其外侧边旋转，两块门板54的内侧边向下移动、互相分开，使箱体50的下开口被打开，周转箱5内的标本掉落至轨道小车4内。

参照图2、图3，所述轨道小车4的车盖上设有车盖把手41，机器人抓手上设置有夹爪301，所述夹爪301用于勾状所述车盖把手41以打开轨道小车4的车盖。

参照图4至图6，机器人抓手30上设置有电磁铁302，支，51的顶面设置有用于与机器人抓手30的电磁铁302吸合的铁制件510。铁制件510具有凹槽，机器人抓手30上的电磁铁302嵌入铁制件510的凹槽内与铁制件510吸合。

本实用新型智能化标本转移接驳站的工作过程如下：机器人抓手30用夹爪勾住轨道小车的车盖把手打开轨道小车的车盖，所述机器人抓手与周转箱5的支架吸合并抓取周转箱5将周转箱5移至所述轨道小车4内，所述机器人抓手30对所述支架51的顶面施以向下的压力使所述周转箱的门板54打开，所述周转箱5内的标本掉落至所述轨道小车4内；机器人抓手30上移，周转箱5的门板关闭箱体的下开口，机器人抓手30与周转箱5的支架吸合，将空的周转箱5移回原位，机器人抓手30继续抓取下一个装好标本的周转箱；轨道小车4装满标本后，机器人抓手30将轨道小车4的车盖关好，轨道小车4沿轨道被运走。

本实用新型的有益效果是：由于周转箱5的支架的立柱与门板开关装置连接，使得机器人抓手将周转箱5移至轨道小车4后，机器人抓手对周转箱5的支架顶面用力向下施加一个压力，支架51带动齿条52向下移动，齿条52移动带动齿轮53、转轴56旋转，使门板54打开，整个动作一气呵成，减少了机器人动作的路径和时间，提高效率。

所述4个立柱朝向箱体的一面设有滑槽5110，所述箱体5的外侧壁固定连接有滑块58，所述滑块58嵌入立柱的滑槽5110内，滑块58可沿滑槽5110上下移动，滑块58和滑槽5110的配合可以对支架51进行限位使支架51只能上下移动。

箱体的外侧壁设有4个拉簧57，拉簧57倾斜设置，拉簧57的上端与箱体5外侧壁连接，拉簧57的下端与立柱511连接。在机器人抓手30下压支架51，使周转箱5卸料完成后，拉簧57的回弹力使支架51上移，周转箱5的两块门板54关闭。

所述两块门板54的外侧边的上方各设有一块导向限位板55，导向限位板55倾斜设置，导向限位板55的上端与箱体5内侧壁固定连接，导向限位板55的下端位于两块门板54的上表面。导向限位板55和门板54的上表面均设置有橡胶缓冲层，防止标本掉进箱体5内时被砸坏。

标本从箱体5上方的入口掉落至箱体5内时，导向限位板55起导向作用，标本从导向限位板55滑动掉落至两块门板54上；在机器人抓手30与支架51吸合，提起整个周转箱5时，导向限位板55起限位作用。机器人抓手提起支架51，支架51上移会带动齿条52上移，齿轮53转动，门板54往上翻转，如不限制齿轮53的转动，齿轮53会与齿条52脱离，设置了导向限位板55，导向限位板55的下端压靠在门板54的上表面，使门板54不能往上翻转，在周转箱5被提起过程中门板54保持水平关闭状态。导向限位板55的限位作用使得支架51和箱体5不脱离，箱体5及箱体5内的标本重量均由支架51承受。

或者，导向限位板55的限位作用也可以用其他结构代替。例如在支架51的滑槽5110内、滑块58的下方设置下卡块，当支架51与机器人抓手30吸合被提起来时，支架51的滑槽5110内的下卡块托住滑块58，使箱体5通过滑块58整个被提起来。下卡块的位置被设置成：当下卡块托住滑块58时，箱体5的门板54正好处于水平状态，箱体5的下开口是关闭的。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种智能化标本转移接驳站，其特征在于，包括主机架、横向移动机构、机器人、轨道小车和周转箱，所述周转箱设置在所述轨道小车一侧，所述横向移动机构安装在所述主机架上，所述机器人安装在所述横向移动机构上，所述机器人通过所述横向移动机构在所述轨道小车的上方横向移动，所述机器人具有用于抓取周转箱的抓手，

所述周转箱包括一具有下开口的箱体、支架和门板开关装置，所述门板开关装置包括两块门板、4个转轴、4个齿条、4个齿轮，这两块门板并排设置在所述箱体的内侧下部以打开或关闭所述箱体的下开口，这两块门板的外侧边的两端分别与一所述的转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述的齿轮固定连接，所述支架包括一顶面以及4个立柱，所述立柱的上端与所述顶面固定连接，所述立柱的下端安装有所述的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，

所述机器人抓手抓取所述周转箱并将所述周转箱移至所述轨道小车内，所述机器人抓手对所述支架的顶面施以向下的压力使所述周转箱的门板打开，所述周转箱内的标本掉落至所述轨道小车内。

2.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述轨道小车的车盖上设有车盖把手，所述机器人抓手上设置有夹爪，所述夹爪用于勾状所述车盖把手以打开所述轨道小车的车盖。

3.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述机器人抓手上设置有电磁铁，所述支架的顶面设置有用于与所述机器人抓手的电磁铁吸合的铁制件。

4.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述立柱朝向所述箱体的一面设有滑槽，所述箱体的外侧壁固定连接有滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述箱体的外侧壁，设有4个拉簧，所述拉簧倾斜设置，所述拉簧的上端与所述箱体外侧壁连接，所述拉簧的下端与所述立柱连接。

6.根据权利要求1所述的智能化标本转移接驳站，其特征在于，所述两块门板的外侧边的上方各设有一块导向限位板，所述导向限位板倾斜设置，所述导向限位板的上端与所述箱体内侧壁固定连接，所述导向限位板的下端位于所述门板的上表面。

7.一种周转箱，其特征在于，包括一具有下开口的箱体、支架和门板开关装置，所述门板开关装置包括两块门板、4个转轴、4个齿条、4个齿轮，这两块门板并排设置在所述箱体的内侧下部以打开或关闭所述箱体的下开口，这两块门板的外侧边的两端分别与一所述的转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述的齿轮固定连接，所述支架包括一顶面以及4个立柱，所述立柱的上端与所述顶面固定连接，所述立柱的下端安装有所述的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的周转箱，其特征在于，所述立柱朝向所述箱体的一面设有滑槽，所述箱体的外侧壁固定连接有滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内。

9.根据权利要求7所述的周转箱，其特征在于，所述箱体的外侧壁设有4个拉簧，所述拉簧倾斜设置，所述拉簧的上端与所述箱体外侧壁连接，所述拉簧的下端与所述立柱连接。

10.根据权利要求7所述的周转箱，其特征在于，所述两块门板的外侧边的上方各设有一块导向限位板，所述导向限位板倾斜设置，所述导向限位板的上端与所述箱体内侧壁固定连接，所述导向限位板的下端位于所述门板的上表面。

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