CN113815511A - 一种汽车总装车间物料转移用agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，包括AGV小车、高处取物箱和抓取式拾取装置，所述AGV小车设有支撑杆，所述高处取物箱设于支撑杆上，所述AGV小车上设有支撑架，所述抓取式拾取装置设于支撑架上，所述抓取式拾取装置包括拾取电机、驱动杆、推拉杆、回转件、旋转齿轮、连接带、固定齿轮和拾取爪，所述驱动杆旋转设于支撑架上，所述拾取电机设于支撑架上，所述拾取电机输出端设于驱动杆上；本发明属于运输装置领域，具体是一种可将货物从高处向运转，并通过高处取物箱和抓取式拾取装置的设置，又能在小车本体上自动机箱货物从高向低运输，使得运输更平稳更便捷，提高使用的便捷度的汽车总装车间物料转移用AGV小车。

Description

一种汽车总装车间物料转移用AGV小车
技术领域
本发明属于运输装置技术领域，具体是指一种汽车总装车间物料转移用AGV小车。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
当需运输的物流从输送带上输送至AGV小车顶端时，由于物料在AGV小车的顶端未设置有物料移动机构，使得物料会被放置在AGV小车顶端的边缘位置，当AGV小车在移动时，物料易从AGV小车的顶端掉落，传统的物料运输用AGV小车未设置有自动下料机构，当AGV小车运输物料至目标区域时，需工作人员将物料从AGV小车的顶端取下，增加了人工成本。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可将货物从高处向运转，并通过高处取物箱和抓取式拾取装置的设置，又能在小车本体上自动机箱货物从高向低运输，使得运输更平稳更便捷，提高使用的便捷度的汽车总装车间物料转移用AGV小车。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，包括AGV小车、高处取物箱和抓取式拾取装置，所述AGV小车设有支撑杆，所述高处取物箱设于支撑杆上，所述AGV小车上设有支撑架，所述抓取式拾取装置设于支撑架上，所述抓取式拾取装置包括拾取电机、驱动杆、推拉杆、回转件、旋转齿轮、连接带、固定齿轮和拾取爪，所述驱动杆旋转设于支撑架上，所述拾取电机设于支撑架上，所述拾取电机输出端设于驱动杆上，所述回转件一端旋转设于支撑架上，所述推拉杆两端铰接于驱动杆和回转件上，所述固定齿轮固定设于支撑架上，所述旋转齿轮旋转设于回转件上，所述连接带连接于旋转齿轮和固定齿轮上，所述拾取爪旋转设于回转件上，所述拾取爪和旋转齿轮连接。
进一步地，所述拾取爪包括连接管、夹持液压杆、固定板、夹杆、连接杆和推头，所述连接管旋转设于回转件上，所述固定板设于连接管上，所述夹持液压杆设于连接管内，所述夹杆铰接设于固定板两侧，所述夹持液压杆伸缩端穿过固定板，所述推头设于夹持液压杆伸缩端上，所述连接杆两端铰接于推头和夹杆中端。
进一步地，所述高处取物箱靠近抓取式拾取装置一侧设有开口，所述高处取物箱内底部设有传送带，所述高处取物箱远离开口一侧铰接设有承接门，所述高处取物箱上铰接设有承接液压杆，所述承接液压杆和承接门铰接。
进一步地，所述AGV小车上铰接设有放置板，所述AGV小车上铰接设有输出液压杆，所述输出液压杆和放置板铰接。
进一步地，所述放置板上设有滚筒，承接门内部设有滚筒。
进一步地，所述回转件为J形。
进一步地，所述AGV小车内设有plc控制器。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，可将货物从高处向运转，并通过高处取物箱和抓取式拾取装置的设置，又能在小车本体上自动机箱货物从高向低运输，使得运输更平稳更便捷，提高使用的便捷度。
附图说明
图1为本发明一种汽车总装车间物料转移用AGV小车的整体结构示意图；
图2为本发明一种汽车总装车间物料转移用AGV小车的拾取爪结构示意图；
图3为本发明一种汽车总装车间物料转移用AGV小车的放置板的结构示意图。
其中，1、AGV小车，2、高处取物箱，3、抓取式拾取装置，4、支撑杆，5、支撑架，6、拾取电机，7、驱动杆，8、推拉杆，9、回转件，10、旋转齿轮，11、连接带，12、固定齿轮，13、拾取爪，14、连接管，15、夹持液压杆，16、固定板，17、夹杆，18、连接杆，19、推头，20、开口，21、传送带，22、承接门，23、承接液压杆，24、放置板，25、输出液压杆，26、滚筒。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3示，本发明一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，包括AGV小车1、高处取物箱2和抓取式拾取装置3，所述AGV小车1设有支撑杆4，所述高处取物箱2设于支撑杆4上，所述AGV小车1上设有支撑架5，所述抓取式拾取装置3设于支撑架5上，所述抓取式拾取装置3包括拾取电机6、驱动杆7、推拉杆8、回转件9、旋转齿轮10、连接带11、固定齿轮12和拾取爪13，所述驱动杆7旋转设于支撑架5上，所述拾取电机6设于支撑架5上，所述拾取电机6输出端设于驱动杆7上，所述回转件9一端旋转设于支撑架5上，所述推拉杆8两端铰接于驱动杆7和回转件9上，所述固定齿轮12固定设于支撑架5上，所述旋转齿轮10旋转设于回转件9上，所述连接带11连接于旋转齿轮10和固定齿轮12上，所述拾取爪13旋转设于回转件9上，所述拾取爪13和旋转齿轮10连接。
进一步地，所述拾取爪13包括连接管14、夹持液压杆15、固定板16、夹杆17、连接杆18和推头19，所述连接管14旋转设于回转件9上，所述固定板16设于连接管14上，所述夹持液压杆15设于连接管14内，所述夹杆17铰接设于固定板16两侧，所述夹持液压杆15伸缩端穿过固定板16，所述推头19设于夹持液压杆15伸缩端上，所述连接杆18两端铰接于推头19和夹杆17中端。
进一步地，所述高处取物箱2靠近抓取式拾取装置3一侧设有开口20，所述高处取物箱2内底部设有传送带21，所述高处取物箱2远离开口20一侧铰接设有承接门22，所述高处取物箱2上铰接设有承接液压杆23，所述承接液压杆23和承接门22铰接。
进一步地，所述AGV小车1上铰接设有放置板24，所述AGV小车1上铰接设有输出液压杆25，所述输出液压杆25和放置板24铰接。
进一步地，所述放置板24上设有滚筒26，承接门22内部设有滚筒26。
进一步地，所述回转件9为J形。
进一步地，所述AGV小车1内设有plc控制器。
具体使用时，AGV小车1移动至高处装货区，plc控制器控制承接液压杆23，带动承接门22打开，工作人员将货物通过承接门22的滚筒26滚动至高处取物箱2内，而后AGV小车1进行运输，传送带21将货物传送至开口20处，拾取电机6带动驱动杆7旋转，进而带动推拉杆8做推拉动作，进而带动回转件9摆动，通过连接带11带动旋转齿轮10旋转，进而带动拾取爪13转动，同时回转件9带动拾取爪13移动至开口20处，夹持液压杆15启动伸出带动带动连接杆18向两侧撑开，带动夹杆17张开，而后液压杆收缩，带动夹杆17夹持货物，同时回转件9带动拾取爪13带动货物放置在放置板24上，输出液压杆25启动，带动放置板24转动，便于货物从放置板24上滑下。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：包括AGV小车、高处取物箱和抓取式拾取装置，所述AGV小车设有支撑杆，所述高处取物箱设于支撑杆上，所述AGV小车上设有支撑架，所述抓取式拾取装置设于支撑架上，所述抓取式拾取装置包括拾取电机、驱动杆、推拉杆、回转件、旋转齿轮、连接带、固定齿轮和拾取爪，所述驱动杆旋转设于支撑架上，所述拾取电机设于支撑架上，所述拾取电机输出端设于驱动杆上，所述回转件一端旋转设于支撑架上，所述推拉杆两端铰接于驱动杆和回转件上，所述固定齿轮固定设于支撑架上，所述旋转齿轮旋转设于回转件上，所述连接带连接于旋转齿轮和固定齿轮上，所述拾取爪旋转设于回转件上，所述拾取爪和旋转齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述拾取爪包括连接管、夹持液压杆、固定板、夹杆、连接杆和推头，所述连接管旋转设于回转件上，所述固定板设于连接管上，所述夹持液压杆设于连接管内，所述夹杆铰接设于固定板两侧，所述夹持液压杆伸缩端穿过固定板，所述推头设于夹持液压杆伸缩端上，所述连接杆两端铰接于推头和夹杆中端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述高处取物箱靠近抓取式拾取装置一侧设有开口，所述高处取物箱内底部设有传送带，所述高处取物箱远离开口一侧铰接设有承接门，所述高处取物箱上铰接设有承接液压杆，所述承接液压杆和承接门铰接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述AGV小车上铰接设有放置板，所述AGV小车上铰接设有输出液压杆，所述输出液压杆和放置板铰接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述放置板上设有滚筒，承接门内部设有滚筒。
6.根据权利要求5所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述回转件为J形。
7.根据权利要求6所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述AGV小车内设有plc控制器。
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