JP2004249744A - 搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【課題】組み立て処理する前の搬送と、組み立て処理した後の搬送とに共有構成物を使用して、全体を安価に、設置面積を縮小した搬送設備を提供する。
【解決手段】一定経路１上で移動可能な移動体２０の上部に、処理前の被搬送物１２０を支持自在な着脱支持具４０，４５と、着脱支持具４０，４５を離脱した状態で、処理後の被搬送物１２３を支持自在な固定支持具２７を設けた。移動体２０に、離脱した着脱支持具４０，４５を収納自在な収納部５０，６０を形成した。着脱支持具４０，４５を装着することで、処理前の被搬送物１２０を着脱支持具４０，４５により支持した状態での搬送を行える。着脱支持具４０，４５を離脱して収納部５０，６０に収納することで、処理後の被搬送物１２３を固定支持具２７により支持した状態での搬送を行え、その際に着脱支持具４０，４５を移動体２０とともに搬送できる。
【選択図】 図１
【解決手段】一定経路１上で移動可能な移動体２０の上部に、処理前の被搬送物１２０を支持自在な着脱支持具４０，４５と、着脱支持具４０，４５を離脱した状態で、処理後の被搬送物１２３を支持自在な固定支持具２７を設けた。移動体２０に、離脱した着脱支持具４０，４５を収納自在な収納部５０，６０を形成した。着脱支持具４０，４５を装着することで、処理前の被搬送物１２０を着脱支持具４０，４５により支持した状態での搬送を行える。着脱支持具４０，４５を離脱して収納部５０，６０に収納することで、処理後の被搬送物１２３を固定支持具２７により支持した状態での搬送を行え、その際に着脱支持具４０，４５を移動体２０とともに搬送できる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車（車両）の組み立てラインに採用される搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の組み立てラインとしては、たとえば車輪を組み立て処理する前の車体を台車にて支持搬送する台車搬送設備（たとえば、特許文献１参照。）と、車輪を組み立て処理した後の自動車を、車輪を介して支持搬送するスラットコンベヤ設備（たとえば、特許文献２参照。）とからなる構成が提供されている。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭５９−２８６５号公報（第１−２頁、第５図）
【０００４】
【特許文献２】
特公昭６１−６０００２号公報（第２頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、台車搬送設備とスラットコンベヤ設備とは別々の形式で、共有構成物がないことから、全体の組み立てラインは高価となる。また、台車搬送設備においては、空の台車を返送する経路を形成しなければならないことから、高価になるばかりでなく、設置面積が拡大されるなどの問題も生じる。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、組み立て処理する前の被搬送物の搬送と、組み立て処理した後の被搬送物の搬送とに共有構成物を使用して、全体を安価に、しかも設置面積を縮小し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
また請求項４記載の発明は、自動車（車両）の組み立てラインに好適に採用し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、一定経路上で移動可能な移動体の上部には、処理前の被搬送物を支持自在な着脱支持具と、着脱支持具が離脱された状態で、処理後の被搬送物を支持自在な固定支持具とが設けられ、前記移動体には、離脱された着脱支持具を収納自在な収納部が形成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、移動体の上部に着脱支持具を装着させることで、処理前の被搬送物を着脱支持具により支持した状態での搬送を行える。そして着脱支持具を離脱して収納部に収納させることで、処理後の被搬送物を固定支持具により支持した状態での搬送を行え、その際に着脱支持具を移動体とともに搬送し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、一定経路は、着脱支持具が着装された前段経路部と、着脱支持具が離脱された後段経路部とを有し、前段経路部の始端部分には、収納部に収納されている着脱支持具を取り出して移動体の上部に着装させる着装手段と、着装された着脱支持具上に処理前の被搬送物を支持させる前段積み付け手段とが配備され、前段経路部の終端部分には、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出す前段取り出し手段と、空になった着脱支持具を収納部に収納させる収納手段とが配備され、後段経路部の始端部分には、処理後の被搬送物を固定支持具に支持させる後段積み付け手段が備えられ、後段経路部の終端部分には、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出す後段取り出し手段が備えられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、前段経路部の始端部分で、着装手段によって、収納部に収納している着脱支持具を取り出して移動体の上部に着装したのち、前段積み付け手段によって、着装した着脱支持具上に処理前の被搬送物を積み付け得る。そして前段経路部の終端部分で、前段取り出し手段によって、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出して搬出したのち、収納手段によって着脱支持具を収納部に収納し得る。また後段経路部の始端部分で、後段積み付け手段によって、処理後の被搬送物を固定支持具に積み付け得、さらに後段経路部の終端部分で、後段取り出し手段によって、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出して搬出し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項２記載の構成において、一定経路は、平行された前段経路部ならびに後段経路部と、これら経路部の始終端間で移動体の移載を行う一対の移載経路部とにより無端状に形成され、前段取り出し手段と後段積み付け手段とが作用可能な処理経路が形成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、前段経路部の終端部分で、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出して搬出したのち、着脱支持具を収納部に収納した移動体を、移載経路部を介して後段経路部の終端部分に移載し得る。そして前段取り出し手段によって着脱支持具上から取り出した処理前の被搬送物を、処理経路で搬送しながら所期の処理を行うことで、処理後の被搬送物として後段積み付け手段に渡し得、以て後段経路部の終端部分に移載している移動体に積み付け得る。また後段経路部の終端部分で、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出すことで空になった移動体を、移載経路部を介して前段経路部の前端部分に移載し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、被搬送物は車両であって、車輪を組み立て処理する前に、その車体が着脱支持具により支持され、車輪を組み立て処理した後に、その車輪が固定支持具に支持されることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、移動体の上部に着脱支持具を装着させることで、車輪を組み立て処理する前の軽量の車体を、着脱支持具により支持した状態で搬送を行える。そして着脱支持具を離脱して収納部に収納させることで、車輪を組み立て処理した後の重量化した車両を、その車輪を介して固定支持具により支持した状態で搬送を行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、車両（自動車）の組み立てラインに採用した状態として、図に基づいて説明する。なお、以下においては、処理前の被搬送物の一例として、組み立て処理前の車体１２０が示され、また処理後の被搬送物の一例として、車体１２０に前輪（車輪）１２１や後輪（車輪）１２２などが組み立てられた車両１２３が示されている。
【００１７】
図２、図３において、移動体２０が移動可能な一定経路１は、平行された前段経路部２ならびに後段経路部３と、前段経路部２の終端と後段経路部３の始端との間で移動体２０の移載を行う第１移載経路部４と、後段経路部３の終端と前段経路部２の始端との間で移動体２０の移載を行う第２移載経路部５とにより無端状に形成されている。ここで前段経路部２ならびに後段経路部３は、左右一対のレール体６が床側に敷設されることで形成される。
【００１８】
図１、図４、図７において、前記移動体２０の本体２１は矩形平枠状に形成され、その下面側で左右両側の前後には、それぞれ車輪２２が遊転自在に設けられ、以て車輪２２が前記レール体６に支持案内されることで、前段経路部２や後段経路部３で移動可能に構成されている。ここで本体２１の両側面は受動面（受動部の一例）２３に形成され、そして前後面は当接面２４，２５に形成されている。
【００１９】
前記移動体２０の上部には、車体１２０を支持自在な着脱支持具４０，４５と、着脱支持具４０，４５が離脱された状態で車両１２３を支持自在な固定支持具２７とが設けられている。すなわち、移動体２０の上部で前後の２箇所は着脱部３０，３３に形成されている。これら着脱部３０，３３には、着脱支持具４０，４５を支持可能な受け体３１，３４が、それぞれ複数箇所に振り分けて配置されるとともに、その前後方向の中間部分には、それぞれ左右に振り分けて嵌合ピン体３２，３５が立設されている。
【００２０】
前記着脱支持具は、前部着脱支持具４０と後部着脱支持具４５とからなり、これら着脱支持具４０，４５のベース枠体４１，４６は、前記着脱部３０，３３の受け体３１，３４上に載置可能に構成されている。そして、ベース枠体４１，４６上の所定箇所には、それぞれ車体支持体（支持体）４２，４７が設けられるとともに、前後方向の中間部分には、前記嵌合ピン体３２，３５に上方から嵌合可能な嵌合筒体４３，４８が上下方向に設けられている。
【００２１】
前記固定支持具２７は、前部の着脱部３０から前方に亘って設けられる係合部２８と、後部の着脱部３３から後方に亘って設けられる受け部２９とにより構成されている。ここで係合部２８は、車両１２３における前輪１２１を係合可能に構成され、その際に、異なる車種の車長に応じて、その係合位置が２箇所（１箇所または２箇所以上）となるように形成されている。また受け部２９は、車両１２３における後輪１２２を受け止め可能として、本体２１の上面を利用して構成されている（図１２参照）。
【００２２】
前記移動体２０には、離脱された着脱支持具４０，４５を収納自在な前位収納部５０と後位収納部６０とが形成されている。すなわち、本体２１の前部と後部には、それぞれ上面側が開口部５１，６１とされた収納部５０，６０が箱状に形成されている。そして、開口部５１，６１を開閉可能な蓋体５２，６２が蝶番５３，６３を介して揺動自在に設けられるとともに、蓋体５２，６２には開閉操作部５４，６４が設けられている。さらに、収納部５０，６０側と蓋体５２，６２との間には開動限規制体５５，６５が設けられ、これら開動限規制体５５，６５はスライドリンク形式により構成されている（図５の仮想線参照）。
【００２３】
ここで前位収納部５０は、９０度向きを変えた前部着脱支持具４０を収納可能に形成され、また後位収納部６０は、９０度向きを変えた後部着脱支持具４５を収納可能に形成されている。なお蓋体５２，６２は、前後の外方へ向けて開動されるように構成されている。
【００２４】
図２、図４、図１１において、前段経路部２と後段経路部３との始端部分には送り込み手段７が設けられ、そして送り込み手段７の少し下手には送り出し手段８と送り手段９とが設けられている。また前段経路部２と後段経路部３との終端部分には制動手段１０が設けられ、そして制動手段１０の少し下手には送り出し手段１１が設けられている。これらの手段７〜１１は、同様の構造であって、前記本体２１における受動面２３に対して両側方から当接され、かつたとえばウレタン製の一対のローラ１２と、これらローラ１２に連動して送り回転力を付与する回転駆動装置１３などから構成される。
【００２５】
なお、制動手段１０の回転駆動装置１３はトルクモータからなり、また他の手段７〜９、１１の回転駆動装置１３はインダクションモータからなる。その際に、送り手段９の送り回転力Ａよりも制動手段１０の送り回転力Ｂを小に、すなわちＡ＞Ｂに設定されている。したがって前段経路部２と後段経路部３では、送り手段９と制動手段１０との間において、複数台の移動体２０が、その前後端間に隙間が生じることなく、すなわち図９に示すように、前後の当接部２４，２５を相当接させた状態で、密に後押し状態で整列されて移動するように構成されている。
【００２６】
図２、図３において、前記第１移載経路部４と第２移載経路部５とは、前段経路部２と後段経路部３との始端に対向される第１乗り移り装置１５と、前段経路部２と後段経路部３との終端に対向される第２乗り移り装置１６と、両乗り移り装置１５，１６間に位置される中継レール体１９などにより構成されている。両乗り移り装置１５，１６は同様な構成であって、縦軸心の回りでの回転テーブル１７と、この回転テーブル１７上に配設された移載レール体１８などにより構成されている。ここで移載レール体１８は、前記中継レール体１９や、前段経路部２と後段経路部３のレール体６に対して接続可能に構成されている。
【００２７】
したがって、回転テーブル１７の回転によって移載レール体１８がレール体６に接続されることで、前段経路部２や後段経路部３に対して移動体２０の搬入出が可能に構成される。また回転テーブル１７の回転によって移載レール体１８が中継レール体１９に接続されることで、この中継レール体１９を介して、第２乗り移り装置１６から第１乗り移り装置１５への移動体２０の移動が可能に構成される。なお、第１移載経路部４や第２移載経路部５の部分には、移動体２０の移動手段やテーブル回転手段などが設けられている。ここで移動体２０の移動手段としては、前記送り手段９などと同様な構成を採用し得る。
【００２８】
前記一定経路１中の前段経路部２は、着脱支持具４０，４５が着装された移動体２０を移動可能に構成され、また後段経路部３は、着脱支持具４０，４５が離脱された移動体２０を移動可能に構成されている。そして前段経路部２の始端部分には、収納部５０，６０に収納されている着脱支持具４０，４５を取り出して移動体２０の上部に着装させる着装手段７０と、着装された着脱支持具４０，４５上に車体１２０を支持させる前段積み付け手段７５とが配備されている。
【００２９】
すなわち着装手段７０は、図１〜図７に示すように、２台の自動着装装置（ロボット）７１，７２などからなり、それぞれが各別に動作されて、対応した収納部５０，６０に収納されている着脱支持具４０，４５を取り出し、そして９０度向きを変えた（向きを戻した）のち、移動体２０上の着脱部３０，３３に着装するように構成されている。その際に蓋体５２，６２は、着脱支持具４０，４５を取り出す前に開動され、そして着脱支持具４０，４５を取り出した後でかつ着脱支持具４０，４５を着脱部３０，３３に着装させる前に閉動されるもので、開閉操作部５４，６４を介しての開閉動は、人手操作により、または自動的（機械的）に行われる。
【００３０】
前段積み付け手段７５は吊り下げ搬送形式であって、左右一対の天井側レール７６に支持案内されて前段経路部２の上方に沿って往復移動自在な可動部７７と、この可動部７７の下部に設けられたハンガー部７８などにより構成され、このハンガー部７８によって車体１２０を支持可能に構成されている。そして、前記着装手段７０が配設された箇所において、レール体６は分断レール部６Ａに形成されるとともに、この分断レール部６Ａはリフト装置７９によって昇降可能に構成されている。なお分断レール部６Ａは、１台の移動体２０を支持可能な長さに設定されている。また可動部７７には、往復移動用の駆動装置が搭載されている。
【００３１】
したがって、別の搬送経路で搬送されてきた車体１２０をハンガー部７８で受け取ったのち、可動部７７の前進動によって車体１２０を、下降した分断レール部６Ａで支持している移動体２０の上方へ移動させる。そして、リフト装置７９によって分断レール部６Ａとともに移動体２０を上昇させることで、着装している着脱支持具４０，４５の車体支持体４２，４７を介して、車体１２０の支持を行うとともにハンガー部７８から持ち上げる。次いで、可動部７７を後退動させたのち、リフト装置７９によって分断レール部６Ａとともに移動体２０を下降させる。これにより前段積み付け手段７５によって、着装された着脱支持具４０，４５上に車体１２０を積み付け得る。
【００３２】
図２、図３、図１０、図１１に示すように、前段経路部２の終端部分には、車体１２０を着脱支持具４０，４５上から取り出す前段取り出し手段８０と、空になった着脱支持具４０，４５を収納部５０，６０に収納させる収納手段８５とが配備されている。
【００３３】
すなわち、前段取り出し手段８０は、後述する後段取り出し手段や処理経路に兼用される吊り下げ搬送形式であって、１本の天井側レール８１に支持案内されて前段経路部２の上方に沿って移動自在な可動部８２と、この可動部８２の下部に設けられたハンガー部８３などにより構成され、このハンガー部８３によって車体１２０を支持可能に構成されている。
【００３４】
そして、前段経路部２の終端部分において、レール体６は分断レール部６Ｂに形成されるとともに、この分断レール部６Ｂは、リフト装置８４によって昇降可能に構成されている。なお分断レール部６Ｂは、１台の移動体２０を支持可能な長さに設定されている。また可動部８２には、移動用の駆動装置が搭載されている。
【００３５】
前記収納手段８５は、２台の自動収納装置（ロボット）８６，８７からなり、それぞれが各別に動作されて、移動体２０上の着脱部３０，３３に着装している着脱支持具４０，４５を離脱させ、そして９０度向きを変えたのち、対応した収納部５０，６０に収納するように構成されている。
【００３６】
したがって、車体１２０を支持した状態で前段経路部２上において移動されてきた移動体２０を、下降している分断レール部６Ｂ上に停止させたのち、リフト装置８４によって分断レール部６Ｂとともに上昇させる。そして、可動部８２の前進動によってハンガー部８３を車体１２０に対する係合可能な位置としたのち、リフト装置８４により分断レール部６Ｂとともに移動体２０を下降させ、車体１２０をハンガー部８３に係合させる。次いで可動部８２の前進動により、ハンガー部８３を介して車体１２０を搬出させる。これにより、前段取り出し手段８０によって、着脱支持具４０，４５上で支持していた車体１２０を取り出して搬送し得る。
【００３７】
その後に、収納手段８５によって、空になった着脱支持具４０，４５を収納部５０，６０に収納させる。すなわち、車体１２０を搬出したのち、２台の自動収納装置８６，８７を各別に動作させて、対応した着脱支持具４０，４５を移動体２０から離脱させる。そして蓋体５２，６２を開動させた状態で、両自動離脱装置８６，８７により着脱支持具４０，４５を、９０度向きを変えたのち、対応した収納部５０，６０に収納させる。このような収納を行ったのち、蓋体５２，６２を閉動させる。なお、開閉操作部５４，６４を介しての蓋体５２，６２の開閉動は、人手操作により、または自動的（機械的）に行われる。
【００３８】
図２、図３、図１２に示すように、後段経路部３の始端部分には、車両１２３を固定支持具２７に支持させる後段積み付け手段９０が備えられている。すなわち、後段積み付け手段９０は吊り下げ搬送形式であって、前述した天井側レール８１、後段経路部３の上方に沿って移動自在な可動部８２、ハンガー部８３などを兼用して構成されている。そして、後段経路部３の始端部分において、レール体６は分断レール部６Ｃに形成されるとともに、この分断レール部６Ｃはリフト装置９１によって昇降可能に構成されている。なお分断レール部６Ｃは、１台の移動体２０を支持可能な長さに設定されている。
【００３９】
したがって、車両１２３を支持した状態で後段経路部３上において移動されてきた可動部８２を分断レール部６Ｃの上方に停止させたのち、下降した分断レール部６Ｃ上に停止させている空の移動体２０を、リフト装置９１によって分断レール部６Ｃとともに上昇させる。これにより、係合部２８を前輪１２１に下方から係合させるとともに、受け部２９を後輪１２２に下方から当接させて、車両１２３の支持を行うとともにハンガー部８３から持ち上げる。次いで、可動部８２を前進動させたのち、リフト装置９１によって分断レール部６Ｃとともに移動体２０を下降させる。これにより、後段積み付け手段９０によって固定支持具２７上に、前輪１２１や後輪１２２を介して車両１２３を積み付け得る。
【００４０】
後段経路部３の終端部分には、車両１２３を固定支持具２７上から取り出す後段取り出し手段９５が備えられている。すなわち、後段取り出し手段９５は、天井側レール９６に支持案内されて後段経路部３の上方に沿って移動自在な可動部９７と、この可動部９７の下部に設けられたハンガー部９８などにより構成され、このハンガー部９８によって車両１２３を支持可能に構成されている。
【００４１】
そして、後段経路部３の終端部分において、レール体６は分断レール部６Ｄに形成されるとともに、この分断レール部６Ｄは、リフト装置９９によって昇降可能に構成されている。なお分断レール部６Ｄは、１台の移動体２０を支持可能な長さに設定されている。また可動部９７には、移動用の駆動装置が搭載されている。
【００４２】
したがって、車両１２３を支持した状態で後段経路部３上において移動されてきた移動体２０を、下降している分断レール部６Ｄ上に停止させたのち、リフト装置９９によって分断レール部６Ｄとともに上昇させる。そして、可動部９７の前進動によってハンガー部９８を車両１２３に対する係合可能な位置としたのち、リフト装置９９により分断レール部６Ｄとともに移動体２０を下降させ、車両１２３をハンガー部９８に係合させる。次いで可動部９７の前進動により、ハンガー部９８を介して車両１２３を搬出させる。これにより、後段取り出し手段９５によって、固定支持具２７上で支持していた車両１２３を取り出して搬送し得る。
【００４３】
図２、図３に示すように、前段取り出し手段８０と後段積み付け手段９０とが作用可能な処理経路１００が形成されている。すなわち処理経路１００は、平行された第１処理経路部１０１と第２処理経路部１０２とを有し、第１処理経路部１０１の終端と第２処理経路部１０２の始端とが反転経路部１０３によって接続されている。そして、第１処理経路部１０１の始端が前段取り出し手段８０に接続されるとともに、第２処理経路部１０２の終端が後段積み付け手段９０に接続され、さらに前段取り出し手段８０と後段積み付け手段９０との間が中継経路１０７によって接続されている。
【００４４】
前記処理経路１００や中継経路１０４での搬送は、前述したように前段取り出し手段８０や後段積み付け手段９０に兼用される吊り下げ搬送形式によって行われるもので、天井側レール８１、可動部８２、ハンガー部８３などにより構成され、このハンガー部８３によって車体１２０（車両１２３）を支持可能に構成されている。そして、第１処理経路部１０１や第２処理経路部１０２に沿って、それぞれチェーン利用の第１搬送駆動手段１０４と第２搬送駆動手段１０５が配設され、そのチェーンに設けられた係止体が可動部８２側に係合されることで、可動部８２群を所定間隔置きで搬送するように構成されている。
【００４５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図２、図３において、後段経路部３の終端に達した空の移動体２０は、送り出し手段１１によって第２移載経路部５の始端部に送り出される。このとき第２移載経路部５では、第２乗り移り装置１６の移載レール体１８を後段経路部３のレール体６に接続させるとともに、第１乗り移り装置１５の移載レール体１８を中継レール体１９に接続させている。
【００４６】
したがって、送り出し手段１１によって送り出されてきた空の移動体２０を、第２乗り移り装置１６の移載レール体１８により支持し得る。そして第２乗り移り装置１６の回転テーブル１７を縦軸心の回りに９０度回転させることで、移載レール体１８を中継レール体１９に接続し得、これにより空の移動体２０を、第２乗り移り装置１６の移載レール体１８から中継レール体１９を介して第１乗り移り装置１５の移載レール体１８上へと移動し得る。
【００４７】
次いで、第１乗り移り装置１５の回転テーブル１７を縦軸心の回りに９０度回転させることで、移載レール体１８を前段経路部２のレール体６に接続し得る。これにより空の移動体２０を、第１乗り移り装置１５の移載レール体１８からレール体６上へと移動させたのち、図５に示すように、下降した分断レール部６Ａ上に移動させて、この分断レール部６Ａ上に停止し得る。
【００４８】
そして、着装手段７０の両自動着装装置７１，７２を作動させて、対応した収納部５０，６０に収納している着脱支持具４０，４５を取り出し、そして９０度向きを変えたのち、図４、図５に示すように、移動体２０上の着脱部３０，３３に着装させる。その際に着脱支持具４０，４５は、そのベース枠体４１，４６を受け体３１，３４上に載置させ、嵌合筒体４３，４８を嵌合ピン体３２，３５に上方から嵌合させることで、正確な位置に位置決めした状態で着装し得る。
【００４９】
この状態で、ハンガー部７８で車体１２０を受け取っている可動部７７を前進動させ、図１、図７に示すように、その車体１２０を移動体２０の上方へ移動させる。そして、リフト装置７９によって分断レール部６Ａとともに移動体２０を上昇させて、図８に示すように、着脱支持具４０，４５の車体支持体４２，４７を介して、車体１２０の支持を行うとともにハンガー部７８から持ち上げる。次いで、可動部７７を後退動させたのち、分断レール部６Ａとともに移動体２０を下降させ、図５に示すように、この分断レール部６Ａをレール体６に接続させる。これにより、送り込み手段７や送り出し手段８の作動によって、分断レール部６Ａ上の移動体２０をレール体６に送り出し得る。
【００５０】
次いで移動体２０に送り出し手段８や送り手段９を作用させることで、前段経路部２上で移動し得る。その際に前段経路部２上では、図９に示すように、送り手段９と制動手段１０との間において、複数台の移動体２０を、その前後端間に隙間が生じることなく、すなわち前後の当接部２４，２５を相当接させた状態で、密に後押し状態で整列して移動し得る。このようにして前段経路部２上で移動体２０を移動させている間に、車体１２０に対して、部品の取り付けなどの各種作業が遂行される。
【００５１】
車体１２０に対する所期の作業を終えて制動手段１０の部分を通過した移動体２０を、下降している分断レール部６Ｂ上に停止させたのち、リフト装置８４によって分断レール部６Ｂとともに上昇させる。そして、前段取り出し手段８０における可動部８２の前進動によって、ハンガー部８３を車体１２０に対する係合可能な位置としたのち、分断レール部６Ｂとともに移動体２０を下降させて、車体１２０をハンガー部８３に係合させる。次いで可動部８２の前進動により、ハンガー部８３を介して車体１２０を、処理経路１００の第１処理経路部１０１側へと搬出させる。
【００５２】
その後に、収納手段８５の自動収納装置８６，８７を作動させて、対応した着脱支持具４０，４５を移動体２０から離脱させ、そして９０度向きを変えたのち、図１０や図１１の実線に示すように、対応した収納部５０，６０に収納させる。このようにして着脱支持具４０，４５を収納した移動体２０を、送り出し手段１１によって第１移載経路部４の始端部に送り出す。この第１移載経路部４においては、前述した第２移載経路部５と同様に作動され、以て空の移動体２０を後段経路部３の始端部分に搬入し得る。
【００５３】
前述したように処理経路１００の第１処理経路部１０１に搬入した車体１２０は、図２、図３に示すように、その可動部８２側に第１搬送駆動手段１０４を係合作用させることで、所定間隔置きで搬送し得、そして反転経路部１０３を介して第２処理経路部１０２に搬入した車体１２０は、その可動部８２側に第２搬送駆動手段１０５を係合作用させることで、所定間隔置きで搬送し得る。第１処理経路部１０１での搬送中に、車体１２０に対して下方からエンジンを組み付けるなどの各種作業が遂行され、また第２処理経路部１０２での搬送中に、車体１２０に対して前輪１２１や後輪１２２を組み立てる（取り付ける）などの各種作業が遂行される。
【００５４】
このようにして、処理経路１００において所期の組み立て処理を終えた車両１２３は、後段経路部３の始端部分に備えた後段積み付け手段９０の部分に搬送される。この後段積み付け手段９０の部分には、前述したように、空の移動体２０を搬入して、下降した分断レール部６Ｃ上に停止させている。
【００５５】
したがって、車両１２３を支持した状態で移動してきた可動部８２を分断レール部６Ｃの上方に停止させたのち、空の移動体２０を、リフト装置９１によって分断レール部６Ｃとともに上昇させることにより、係合部２８を前輪１２１に下方から係合させるとともに、受け部２９を後輪１２２に下方から当接させることになり、以て固定支持具２７により車両１２３の支持を行うとともにハンガー部８３から持ち上げ得る。
【００５６】
次いで、可動部８２を前進動させて中継経路１０７に搬出させたのち、分断レール部６Ｃとともに移動体２０を下降させ、この分断レール部６Ｃをレール体６に接続させる。これにより、送り出し手段８の作動によって、分断レール部６Ｃ上の移動体２０をレール体６に送り出し得る。次いで移動体２０を、前述した前段経路部２側と同様にして、後段経路部３上で密に後押し状態で整列して移動し得、その間に、車両１２３に対して、部品の取り付けなどの各種作業が遂行される。
【００５７】
車両１２３に対する所期の作業を終えて制動手段１０の部分を通過した移動体２０を、下降している分断レール部６Ｄ上に停止させたのち、リフト装置９９によって分断レール部６Ｄとともに上昇させる。そして、後段取り出し手段９５における可動部９７の前進動によってハンガー部９８を車体１２０に対する係合可能な位置としたのち、分断レール部６Ｄとともに移動体２０を下降させて、車体１２０をハンガー部９８に係合させる。次いで可動部９７の前進動により、ハンガー部９８を介して車両１２３を搬出させる。
【００５８】
これにより、空になった移動体２０は後段経路部３の終端に達し、そして送り出し手段１１によって第２移載経路部５の始端部に送り出されることで、最初の状態となる。
【００５９】
上記した実施の形態では、移動体２０として、車輪２２を有する台車形式が示されているが、これはパレット形式などであってもよく、この場合にはコンベヤなどにより搬送される。
【００６０】
上記した実施の形態では、移動体２０を移動させるに、複数の手段７〜１１のローラ１２を受動面２３に作用させる形式が示されているが、これは駆動チェーンやシリンダーなど他の移動形式であってもよい。
【００６１】
上記した実施の形態では、着脱支持具として、前部着脱支持具４０と後部着脱支持具４５とが示されているが、これは単数または２以上の複数の着脱支持具であってもよい。
【００６２】
上記した実施の形態では、車両の組み立てラインに採用した形式が示されているが、これは各種の機器、装置などの組み立てラインに採用した形式などであってもよい。
【００６３】
上記した実施の形態では、前段取り出し手段８０と後段積み付け手段９０とが作用可能な処理経路１００が形成された形式が示されているが、これは処理経路が別個に形成された形式などであってもよい。
【００６４】
上記した実施の形態では、着脱部３０，３３が本体２１に定置状に形成された形式が示されているが、これは本体２１に対して昇降機構を介して着脱部３０，３３が昇降される形式などであってもよい。この場合には、リフト装置の一部または全部を省略することも可能となる。
【００６５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体の上部に着脱支持具を装着させることで、処理前の被搬送物を着脱支持具により支持した状態での搬送を行うことができる。そして着脱支持具を離脱して収納部に収納させることで、処理後の被搬送物を固定支持具により支持した状態での搬送を行うことができ、その際に着脱支持具を移動体とともに搬送できる。これにより、処理前の被搬送物の搬送と、処理後の被搬送物の搬送とを、共有の移動体を使用して行うことができ、全体を安価に構成できるとともに、着脱支持具の返送経路などを不要として、設置面積を縮小することができる。
【００６６】
また上記した本発明の請求項２によると、前段経路部の始端部分で、着装手段によって、収納部に収納している着脱支持具を取り出して移動体の上部に着装したのち、前段積み付け手段によって、着装した着脱支持具上に処理前の被搬送物を積み付けることができる。そして前段経路部の終端部分で、前段取り出し手段によって、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出して搬出したのち、収納手段によって、空になった着脱支持具を収納部に収納できる。また後段経路部の始端部分で、後段積み付け手段によって、処理後の被搬送物を固定支持具に積み付けることができ、さらに後段経路部の終端部分で、後段取り出し手段によって、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出して搬出できる。
【００６７】
そして上記した本発明の請求項３によると、前段経路部の終端部分で、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出して搬出させたのち、着脱支持具を収納部に収納させた移動体を、移載経路部を介して後段経路部の終端部分に移載できる。そして前段取り出し手段によって着脱支持具上から取り出した処理前の被搬送物を、処理経路で搬送しながら所期の処理を行うことで、処理後の被搬送物として後段積み付け手段に渡すことができ、以て後段経路部の終端部分に移載している移動体に積み付けることができる。また後段経路部の終端部分で、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出すことで空になった移動体を、移載経路部を介して前段経路部の前端部分に移載することができる。
【００６８】
さらに上記した本発明の請求項４によると、移動体の上部に着脱支持具を装着させることで、車輪を組み立て処理する前の軽量の車体を、着脱支持具により安定して支持した状態での搬送を行うことができる。そして着脱支持具を離脱して収納部に収納させることで、車輪を組み立て処理した後の重量化した車両を、その車輪を介して固定支持具により安定して支持した状態での搬送を行うことができる。これにより、車両（自動車）の組み立てラインに好適に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備における前段積み付け手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同搬送設備における経路を示す概略平面図である。
【図３】同搬送設備における経路を示す概略側面図で、（ａ）は前段経路部、（ｂ）は処理経路部、（ｃ）は後段経路部である。
【図４】同搬送設備における前段積み付け手段部分の平面図である。
【図５】同搬送設備における前段積み付け手段部分の着脱支持具を着装したときの一部切り欠き側面図である。
【図６】同搬送設備における前段積み付け手段部分の平面図である。
【図７】同搬送設備における前段積み付け手段部分の車体搬入時の正面図である。
【図８】同搬送設備における前段積み付け手段部分の車体支持時の正面図である。
【図９】同搬送設備における前段経路部での平面図である。
【図１０】同搬送設備における前段取り出し手段部分の着脱支持具を離脱したときの一部切り欠き側面図である。
【図１１】同搬送設備における前段取り出し手段部分の平面図である。
【図１２】同搬送設備における後段経路部での一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
１ 一定経路
２ 前段経路部
３ 後段経路部
４ 第１移載経路部
５ 第２移載経路部
６ レール体
７ 送り込み手段
８ 送り出し手段
９ 送り手段
１０ 制動手段
１１ 送り出し手段
１５ 第１乗り移り装置
１６ 第２乗り移り装置
１７ 回転テーブル
１８ 移載レール体
１９ 中継レール体
２０ 移動体
２１ 本体
２３ 受動面（受動部）
２７ 固定支持具
２８ 係合部
２９ 受け部
３０ 着脱部
３２ 嵌合ピン体
３３ 着脱部
３５ 嵌合ピン体
４０ 前部着脱支持具
４２ 車体支持体
４３ 嵌合筒体
４５ 後部着脱支持具
４７ 車体支持体
４８ 嵌合筒体
５０ 前位収納部
５１ 開口部
５２ 蓋体
６０ 後位収納部
６１ 開口部
６２ 蓋体
７０ 着装手段
７１ 自動着装装置
７２ 自動着装装置
７５ 前段積み付け手段
７７ 可動部
７８ ハンガー部
８０ 前段取り出し手段
８２ 可動部
８３ ハンガー部
８５ 収納手段
８６ 自動収納装置
８７ 自動収納装置
９０ 後段積み付け手段
９５ 後段取り出し手段
９７ 可動部
９８ ハンガー部
１００ 処理経路
１０１ 第１処理経路部
１０２ 第２処理経路部
１０３ 反転経路部
１０７ 中継経路
１２０ 車体（処理前の被搬送物）
１２１ 前輪（車輪）
１２２ 後輪（車輪）
１２３ 車両（処理後の被搬送物）
Ａ 送り手段９の送り回転力
Ｂ 制動手段１０の送り回転力
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車（車両）の組み立てラインに採用される搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の組み立てラインとしては、たとえば車輪を組み立て処理する前の車体を台車にて支持搬送する台車搬送設備（たとえば、特許文献１参照。）と、車輪を組み立て処理した後の自動車を、車輪を介して支持搬送するスラットコンベヤ設備（たとえば、特許文献２参照。）とからなる構成が提供されている。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭５９−２８６５号公報（第１−２頁、第５図）
【０００４】
【特許文献２】
特公昭６１−６０００２号公報（第２頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、台車搬送設備とスラットコンベヤ設備とは別々の形式で、共有構成物がないことから、全体の組み立てラインは高価となる。また、台車搬送設備においては、空の台車を返送する経路を形成しなければならないことから、高価になるばかりでなく、設置面積が拡大されるなどの問題も生じる。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、組み立て処理する前の被搬送物の搬送と、組み立て処理した後の被搬送物の搬送とに共有構成物を使用して、全体を安価に、しかも設置面積を縮小し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
また請求項４記載の発明は、自動車（車両）の組み立てラインに好適に採用し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、一定経路上で移動可能な移動体の上部には、処理前の被搬送物を支持自在な着脱支持具と、着脱支持具が離脱された状態で、処理後の被搬送物を支持自在な固定支持具とが設けられ、前記移動体には、離脱された着脱支持具を収納自在な収納部が形成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、移動体の上部に着脱支持具を装着させることで、処理前の被搬送物を着脱支持具により支持した状態での搬送を行える。そして着脱支持具を離脱して収納部に収納させることで、処理後の被搬送物を固定支持具により支持した状態での搬送を行え、その際に着脱支持具を移動体とともに搬送し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、一定経路は、着脱支持具が着装された前段経路部と、着脱支持具が離脱された後段経路部とを有し、前段経路部の始端部分には、収納部に収納されている着脱支持具を取り出して移動体の上部に着装させる着装手段と、着装された着脱支持具上に処理前の被搬送物を支持させる前段積み付け手段とが配備され、前段経路部の終端部分には、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出す前段取り出し手段と、空になった着脱支持具を収納部に収納させる収納手段とが配備され、後段経路部の始端部分には、処理後の被搬送物を固定支持具に支持させる後段積み付け手段が備えられ、後段経路部の終端部分には、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出す後段取り出し手段が備えられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、前段経路部の始端部分で、着装手段によって、収納部に収納している着脱支持具を取り出して移動体の上部に着装したのち、前段積み付け手段によって、着装した着脱支持具上に処理前の被搬送物を積み付け得る。そして前段経路部の終端部分で、前段取り出し手段によって、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出して搬出したのち、収納手段によって着脱支持具を収納部に収納し得る。また後段経路部の始端部分で、後段積み付け手段によって、処理後の被搬送物を固定支持具に積み付け得、さらに後段経路部の終端部分で、後段取り出し手段によって、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出して搬出し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項２記載の構成において、一定経路は、平行された前段経路部ならびに後段経路部と、これら経路部の始終端間で移動体の移載を行う一対の移載経路部とにより無端状に形成され、前段取り出し手段と後段積み付け手段とが作用可能な処理経路が形成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、前段経路部の終端部分で、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出して搬出したのち、着脱支持具を収納部に収納した移動体を、移載経路部を介して後段経路部の終端部分に移載し得る。そして前段取り出し手段によって着脱支持具上から取り出した処理前の被搬送物を、処理経路で搬送しながら所期の処理を行うことで、処理後の被搬送物として後段積み付け手段に渡し得、以て後段経路部の終端部分に移載している移動体に積み付け得る。また後段経路部の終端部分で、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出すことで空になった移動体を、移載経路部を介して前段経路部の前端部分に移載し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、被搬送物は車両であって、車輪を組み立て処理する前に、その車体が着脱支持具により支持され、車輪を組み立て処理した後に、その車輪が固定支持具に支持されることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、移動体の上部に着脱支持具を装着させることで、車輪を組み立て処理する前の軽量の車体を、着脱支持具により支持した状態で搬送を行える。そして着脱支持具を離脱して収納部に収納させることで、車輪を組み立て処理した後の重量化した車両を、その車輪を介して固定支持具により支持した状態で搬送を行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、車両（自動車）の組み立てラインに採用した状態として、図に基づいて説明する。なお、以下においては、処理前の被搬送物の一例として、組み立て処理前の車体１２０が示され、また処理後の被搬送物の一例として、車体１２０に前輪（車輪）１２１や後輪（車輪）１２２などが組み立てられた車両１２３が示されている。
【００１７】
図２、図３において、移動体２０が移動可能な一定経路１は、平行された前段経路部２ならびに後段経路部３と、前段経路部２の終端と後段経路部３の始端との間で移動体２０の移載を行う第１移載経路部４と、後段経路部３の終端と前段経路部２の始端との間で移動体２０の移載を行う第２移載経路部５とにより無端状に形成されている。ここで前段経路部２ならびに後段経路部３は、左右一対のレール体６が床側に敷設されることで形成される。
【００１８】
図１、図４、図７において、前記移動体２０の本体２１は矩形平枠状に形成され、その下面側で左右両側の前後には、それぞれ車輪２２が遊転自在に設けられ、以て車輪２２が前記レール体６に支持案内されることで、前段経路部２や後段経路部３で移動可能に構成されている。ここで本体２１の両側面は受動面（受動部の一例）２３に形成され、そして前後面は当接面２４，２５に形成されている。
【００１９】
前記移動体２０の上部には、車体１２０を支持自在な着脱支持具４０，４５と、着脱支持具４０，４５が離脱された状態で車両１２３を支持自在な固定支持具２７とが設けられている。すなわち、移動体２０の上部で前後の２箇所は着脱部３０，３３に形成されている。これら着脱部３０，３３には、着脱支持具４０，４５を支持可能な受け体３１，３４が、それぞれ複数箇所に振り分けて配置されるとともに、その前後方向の中間部分には、それぞれ左右に振り分けて嵌合ピン体３２，３５が立設されている。
【００２０】
前記着脱支持具は、前部着脱支持具４０と後部着脱支持具４５とからなり、これら着脱支持具４０，４５のベース枠体４１，４６は、前記着脱部３０，３３の受け体３１，３４上に載置可能に構成されている。そして、ベース枠体４１，４６上の所定箇所には、それぞれ車体支持体（支持体）４２，４７が設けられるとともに、前後方向の中間部分には、前記嵌合ピン体３２，３５に上方から嵌合可能な嵌合筒体４３，４８が上下方向に設けられている。
【００２１】
前記固定支持具２７は、前部の着脱部３０から前方に亘って設けられる係合部２８と、後部の着脱部３３から後方に亘って設けられる受け部２９とにより構成されている。ここで係合部２８は、車両１２３における前輪１２１を係合可能に構成され、その際に、異なる車種の車長に応じて、その係合位置が２箇所（１箇所または２箇所以上）となるように形成されている。また受け部２９は、車両１２３における後輪１２２を受け止め可能として、本体２１の上面を利用して構成されている（図１２参照）。
【００２２】
前記移動体２０には、離脱された着脱支持具４０，４５を収納自在な前位収納部５０と後位収納部６０とが形成されている。すなわち、本体２１の前部と後部には、それぞれ上面側が開口部５１，６１とされた収納部５０，６０が箱状に形成されている。そして、開口部５１，６１を開閉可能な蓋体５２，６２が蝶番５３，６３を介して揺動自在に設けられるとともに、蓋体５２，６２には開閉操作部５４，６４が設けられている。さらに、収納部５０，６０側と蓋体５２，６２との間には開動限規制体５５，６５が設けられ、これら開動限規制体５５，６５はスライドリンク形式により構成されている（図５の仮想線参照）。
【００２３】
ここで前位収納部５０は、９０度向きを変えた前部着脱支持具４０を収納可能に形成され、また後位収納部６０は、９０度向きを変えた後部着脱支持具４５を収納可能に形成されている。なお蓋体５２，６２は、前後の外方へ向けて開動されるように構成されている。
【００２４】
図２、図４、図１１において、前段経路部２と後段経路部３との始端部分には送り込み手段７が設けられ、そして送り込み手段７の少し下手には送り出し手段８と送り手段９とが設けられている。また前段経路部２と後段経路部３との終端部分には制動手段１０が設けられ、そして制動手段１０の少し下手には送り出し手段１１が設けられている。これらの手段７〜１１は、同様の構造であって、前記本体２１における受動面２３に対して両側方から当接され、かつたとえばウレタン製の一対のローラ１２と、これらローラ１２に連動して送り回転力を付与する回転駆動装置１３などから構成される。
【００２５】
なお、制動手段１０の回転駆動装置１３はトルクモータからなり、また他の手段７〜９、１１の回転駆動装置１３はインダクションモータからなる。その際に、送り手段９の送り回転力Ａよりも制動手段１０の送り回転力Ｂを小に、すなわちＡ＞Ｂに設定されている。したがって前段経路部２と後段経路部３では、送り手段９と制動手段１０との間において、複数台の移動体２０が、その前後端間に隙間が生じることなく、すなわち図９に示すように、前後の当接部２４，２５を相当接させた状態で、密に後押し状態で整列されて移動するように構成されている。
【００２６】
図２、図３において、前記第１移載経路部４と第２移載経路部５とは、前段経路部２と後段経路部３との始端に対向される第１乗り移り装置１５と、前段経路部２と後段経路部３との終端に対向される第２乗り移り装置１６と、両乗り移り装置１５，１６間に位置される中継レール体１９などにより構成されている。両乗り移り装置１５，１６は同様な構成であって、縦軸心の回りでの回転テーブル１７と、この回転テーブル１７上に配設された移載レール体１８などにより構成されている。ここで移載レール体１８は、前記中継レール体１９や、前段経路部２と後段経路部３のレール体６に対して接続可能に構成されている。
【００２７】
したがって、回転テーブル１７の回転によって移載レール体１８がレール体６に接続されることで、前段経路部２や後段経路部３に対して移動体２０の搬入出が可能に構成される。また回転テーブル１７の回転によって移載レール体１８が中継レール体１９に接続されることで、この中継レール体１９を介して、第２乗り移り装置１６から第１乗り移り装置１５への移動体２０の移動が可能に構成される。なお、第１移載経路部４や第２移載経路部５の部分には、移動体２０の移動手段やテーブル回転手段などが設けられている。ここで移動体２０の移動手段としては、前記送り手段９などと同様な構成を採用し得る。
【００２８】
前記一定経路１中の前段経路部２は、着脱支持具４０，４５が着装された移動体２０を移動可能に構成され、また後段経路部３は、着脱支持具４０，４５が離脱された移動体２０を移動可能に構成されている。そして前段経路部２の始端部分には、収納部５０，６０に収納されている着脱支持具４０，４５を取り出して移動体２０の上部に着装させる着装手段７０と、着装された着脱支持具４０，４５上に車体１２０を支持させる前段積み付け手段７５とが配備されている。
【００２９】
すなわち着装手段７０は、図１〜図７に示すように、２台の自動着装装置（ロボット）７１，７２などからなり、それぞれが各別に動作されて、対応した収納部５０，６０に収納されている着脱支持具４０，４５を取り出し、そして９０度向きを変えた（向きを戻した）のち、移動体２０上の着脱部３０，３３に着装するように構成されている。その際に蓋体５２，６２は、着脱支持具４０，４５を取り出す前に開動され、そして着脱支持具４０，４５を取り出した後でかつ着脱支持具４０，４５を着脱部３０，３３に着装させる前に閉動されるもので、開閉操作部５４，６４を介しての開閉動は、人手操作により、または自動的（機械的）に行われる。
【００３０】
前段積み付け手段７５は吊り下げ搬送形式であって、左右一対の天井側レール７６に支持案内されて前段経路部２の上方に沿って往復移動自在な可動部７７と、この可動部７７の下部に設けられたハンガー部７８などにより構成され、このハンガー部７８によって車体１２０を支持可能に構成されている。そして、前記着装手段７０が配設された箇所において、レール体６は分断レール部６Ａに形成されるとともに、この分断レール部６Ａはリフト装置７９によって昇降可能に構成されている。なお分断レール部６Ａは、１台の移動体２０を支持可能な長さに設定されている。また可動部７７には、往復移動用の駆動装置が搭載されている。
【００３１】
したがって、別の搬送経路で搬送されてきた車体１２０をハンガー部７８で受け取ったのち、可動部７７の前進動によって車体１２０を、下降した分断レール部６Ａで支持している移動体２０の上方へ移動させる。そして、リフト装置７９によって分断レール部６Ａとともに移動体２０を上昇させることで、着装している着脱支持具４０，４５の車体支持体４２，４７を介して、車体１２０の支持を行うとともにハンガー部７８から持ち上げる。次いで、可動部７７を後退動させたのち、リフト装置７９によって分断レール部６Ａとともに移動体２０を下降させる。これにより前段積み付け手段７５によって、着装された着脱支持具４０，４５上に車体１２０を積み付け得る。
【００３２】
図２、図３、図１０、図１１に示すように、前段経路部２の終端部分には、車体１２０を着脱支持具４０，４５上から取り出す前段取り出し手段８０と、空になった着脱支持具４０，４５を収納部５０，６０に収納させる収納手段８５とが配備されている。
【００３３】
すなわち、前段取り出し手段８０は、後述する後段取り出し手段や処理経路に兼用される吊り下げ搬送形式であって、１本の天井側レール８１に支持案内されて前段経路部２の上方に沿って移動自在な可動部８２と、この可動部８２の下部に設けられたハンガー部８３などにより構成され、このハンガー部８３によって車体１２０を支持可能に構成されている。
【００３４】
そして、前段経路部２の終端部分において、レール体６は分断レール部６Ｂに形成されるとともに、この分断レール部６Ｂは、リフト装置８４によって昇降可能に構成されている。なお分断レール部６Ｂは、１台の移動体２０を支持可能な長さに設定されている。また可動部８２には、移動用の駆動装置が搭載されている。
【００３５】
前記収納手段８５は、２台の自動収納装置（ロボット）８６，８７からなり、それぞれが各別に動作されて、移動体２０上の着脱部３０，３３に着装している着脱支持具４０，４５を離脱させ、そして９０度向きを変えたのち、対応した収納部５０，６０に収納するように構成されている。
【００３６】
したがって、車体１２０を支持した状態で前段経路部２上において移動されてきた移動体２０を、下降している分断レール部６Ｂ上に停止させたのち、リフト装置８４によって分断レール部６Ｂとともに上昇させる。そして、可動部８２の前進動によってハンガー部８３を車体１２０に対する係合可能な位置としたのち、リフト装置８４により分断レール部６Ｂとともに移動体２０を下降させ、車体１２０をハンガー部８３に係合させる。次いで可動部８２の前進動により、ハンガー部８３を介して車体１２０を搬出させる。これにより、前段取り出し手段８０によって、着脱支持具４０，４５上で支持していた車体１２０を取り出して搬送し得る。
【００３７】
その後に、収納手段８５によって、空になった着脱支持具４０，４５を収納部５０，６０に収納させる。すなわち、車体１２０を搬出したのち、２台の自動収納装置８６，８７を各別に動作させて、対応した着脱支持具４０，４５を移動体２０から離脱させる。そして蓋体５２，６２を開動させた状態で、両自動離脱装置８６，８７により着脱支持具４０，４５を、９０度向きを変えたのち、対応した収納部５０，６０に収納させる。このような収納を行ったのち、蓋体５２，６２を閉動させる。なお、開閉操作部５４，６４を介しての蓋体５２，６２の開閉動は、人手操作により、または自動的（機械的）に行われる。
【００３８】
図２、図３、図１２に示すように、後段経路部３の始端部分には、車両１２３を固定支持具２７に支持させる後段積み付け手段９０が備えられている。すなわち、後段積み付け手段９０は吊り下げ搬送形式であって、前述した天井側レール８１、後段経路部３の上方に沿って移動自在な可動部８２、ハンガー部８３などを兼用して構成されている。そして、後段経路部３の始端部分において、レール体６は分断レール部６Ｃに形成されるとともに、この分断レール部６Ｃはリフト装置９１によって昇降可能に構成されている。なお分断レール部６Ｃは、１台の移動体２０を支持可能な長さに設定されている。
【００３９】
したがって、車両１２３を支持した状態で後段経路部３上において移動されてきた可動部８２を分断レール部６Ｃの上方に停止させたのち、下降した分断レール部６Ｃ上に停止させている空の移動体２０を、リフト装置９１によって分断レール部６Ｃとともに上昇させる。これにより、係合部２８を前輪１２１に下方から係合させるとともに、受け部２９を後輪１２２に下方から当接させて、車両１２３の支持を行うとともにハンガー部８３から持ち上げる。次いで、可動部８２を前進動させたのち、リフト装置９１によって分断レール部６Ｃとともに移動体２０を下降させる。これにより、後段積み付け手段９０によって固定支持具２７上に、前輪１２１や後輪１２２を介して車両１２３を積み付け得る。
【００４０】
後段経路部３の終端部分には、車両１２３を固定支持具２７上から取り出す後段取り出し手段９５が備えられている。すなわち、後段取り出し手段９５は、天井側レール９６に支持案内されて後段経路部３の上方に沿って移動自在な可動部９７と、この可動部９７の下部に設けられたハンガー部９８などにより構成され、このハンガー部９８によって車両１２３を支持可能に構成されている。
【００４１】
そして、後段経路部３の終端部分において、レール体６は分断レール部６Ｄに形成されるとともに、この分断レール部６Ｄは、リフト装置９９によって昇降可能に構成されている。なお分断レール部６Ｄは、１台の移動体２０を支持可能な長さに設定されている。また可動部９７には、移動用の駆動装置が搭載されている。
【００４２】
したがって、車両１２３を支持した状態で後段経路部３上において移動されてきた移動体２０を、下降している分断レール部６Ｄ上に停止させたのち、リフト装置９９によって分断レール部６Ｄとともに上昇させる。そして、可動部９７の前進動によってハンガー部９８を車両１２３に対する係合可能な位置としたのち、リフト装置９９により分断レール部６Ｄとともに移動体２０を下降させ、車両１２３をハンガー部９８に係合させる。次いで可動部９７の前進動により、ハンガー部９８を介して車両１２３を搬出させる。これにより、後段取り出し手段９５によって、固定支持具２７上で支持していた車両１２３を取り出して搬送し得る。
【００４３】
図２、図３に示すように、前段取り出し手段８０と後段積み付け手段９０とが作用可能な処理経路１００が形成されている。すなわち処理経路１００は、平行された第１処理経路部１０１と第２処理経路部１０２とを有し、第１処理経路部１０１の終端と第２処理経路部１０２の始端とが反転経路部１０３によって接続されている。そして、第１処理経路部１０１の始端が前段取り出し手段８０に接続されるとともに、第２処理経路部１０２の終端が後段積み付け手段９０に接続され、さらに前段取り出し手段８０と後段積み付け手段９０との間が中継経路１０７によって接続されている。
【００４４】
前記処理経路１００や中継経路１０４での搬送は、前述したように前段取り出し手段８０や後段積み付け手段９０に兼用される吊り下げ搬送形式によって行われるもので、天井側レール８１、可動部８２、ハンガー部８３などにより構成され、このハンガー部８３によって車体１２０（車両１２３）を支持可能に構成されている。そして、第１処理経路部１０１や第２処理経路部１０２に沿って、それぞれチェーン利用の第１搬送駆動手段１０４と第２搬送駆動手段１０５が配設され、そのチェーンに設けられた係止体が可動部８２側に係合されることで、可動部８２群を所定間隔置きで搬送するように構成されている。
【００４５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図２、図３において、後段経路部３の終端に達した空の移動体２０は、送り出し手段１１によって第２移載経路部５の始端部に送り出される。このとき第２移載経路部５では、第２乗り移り装置１６の移載レール体１８を後段経路部３のレール体６に接続させるとともに、第１乗り移り装置１５の移載レール体１８を中継レール体１９に接続させている。
【００４６】
したがって、送り出し手段１１によって送り出されてきた空の移動体２０を、第２乗り移り装置１６の移載レール体１８により支持し得る。そして第２乗り移り装置１６の回転テーブル１７を縦軸心の回りに９０度回転させることで、移載レール体１８を中継レール体１９に接続し得、これにより空の移動体２０を、第２乗り移り装置１６の移載レール体１８から中継レール体１９を介して第１乗り移り装置１５の移載レール体１８上へと移動し得る。
【００４７】
次いで、第１乗り移り装置１５の回転テーブル１７を縦軸心の回りに９０度回転させることで、移載レール体１８を前段経路部２のレール体６に接続し得る。これにより空の移動体２０を、第１乗り移り装置１５の移載レール体１８からレール体６上へと移動させたのち、図５に示すように、下降した分断レール部６Ａ上に移動させて、この分断レール部６Ａ上に停止し得る。
【００４８】
そして、着装手段７０の両自動着装装置７１，７２を作動させて、対応した収納部５０，６０に収納している着脱支持具４０，４５を取り出し、そして９０度向きを変えたのち、図４、図５に示すように、移動体２０上の着脱部３０，３３に着装させる。その際に着脱支持具４０，４５は、そのベース枠体４１，４６を受け体３１，３４上に載置させ、嵌合筒体４３，４８を嵌合ピン体３２，３５に上方から嵌合させることで、正確な位置に位置決めした状態で着装し得る。
【００４９】
この状態で、ハンガー部７８で車体１２０を受け取っている可動部７７を前進動させ、図１、図７に示すように、その車体１２０を移動体２０の上方へ移動させる。そして、リフト装置７９によって分断レール部６Ａとともに移動体２０を上昇させて、図８に示すように、着脱支持具４０，４５の車体支持体４２，４７を介して、車体１２０の支持を行うとともにハンガー部７８から持ち上げる。次いで、可動部７７を後退動させたのち、分断レール部６Ａとともに移動体２０を下降させ、図５に示すように、この分断レール部６Ａをレール体６に接続させる。これにより、送り込み手段７や送り出し手段８の作動によって、分断レール部６Ａ上の移動体２０をレール体６に送り出し得る。
【００５０】
次いで移動体２０に送り出し手段８や送り手段９を作用させることで、前段経路部２上で移動し得る。その際に前段経路部２上では、図９に示すように、送り手段９と制動手段１０との間において、複数台の移動体２０を、その前後端間に隙間が生じることなく、すなわち前後の当接部２４，２５を相当接させた状態で、密に後押し状態で整列して移動し得る。このようにして前段経路部２上で移動体２０を移動させている間に、車体１２０に対して、部品の取り付けなどの各種作業が遂行される。
【００５１】
車体１２０に対する所期の作業を終えて制動手段１０の部分を通過した移動体２０を、下降している分断レール部６Ｂ上に停止させたのち、リフト装置８４によって分断レール部６Ｂとともに上昇させる。そして、前段取り出し手段８０における可動部８２の前進動によって、ハンガー部８３を車体１２０に対する係合可能な位置としたのち、分断レール部６Ｂとともに移動体２０を下降させて、車体１２０をハンガー部８３に係合させる。次いで可動部８２の前進動により、ハンガー部８３を介して車体１２０を、処理経路１００の第１処理経路部１０１側へと搬出させる。
【００５２】
その後に、収納手段８５の自動収納装置８６，８７を作動させて、対応した着脱支持具４０，４５を移動体２０から離脱させ、そして９０度向きを変えたのち、図１０や図１１の実線に示すように、対応した収納部５０，６０に収納させる。このようにして着脱支持具４０，４５を収納した移動体２０を、送り出し手段１１によって第１移載経路部４の始端部に送り出す。この第１移載経路部４においては、前述した第２移載経路部５と同様に作動され、以て空の移動体２０を後段経路部３の始端部分に搬入し得る。
【００５３】
前述したように処理経路１００の第１処理経路部１０１に搬入した車体１２０は、図２、図３に示すように、その可動部８２側に第１搬送駆動手段１０４を係合作用させることで、所定間隔置きで搬送し得、そして反転経路部１０３を介して第２処理経路部１０２に搬入した車体１２０は、その可動部８２側に第２搬送駆動手段１０５を係合作用させることで、所定間隔置きで搬送し得る。第１処理経路部１０１での搬送中に、車体１２０に対して下方からエンジンを組み付けるなどの各種作業が遂行され、また第２処理経路部１０２での搬送中に、車体１２０に対して前輪１２１や後輪１２２を組み立てる（取り付ける）などの各種作業が遂行される。
【００５４】
このようにして、処理経路１００において所期の組み立て処理を終えた車両１２３は、後段経路部３の始端部分に備えた後段積み付け手段９０の部分に搬送される。この後段積み付け手段９０の部分には、前述したように、空の移動体２０を搬入して、下降した分断レール部６Ｃ上に停止させている。
【００５５】
したがって、車両１２３を支持した状態で移動してきた可動部８２を分断レール部６Ｃの上方に停止させたのち、空の移動体２０を、リフト装置９１によって分断レール部６Ｃとともに上昇させることにより、係合部２８を前輪１２１に下方から係合させるとともに、受け部２９を後輪１２２に下方から当接させることになり、以て固定支持具２７により車両１２３の支持を行うとともにハンガー部８３から持ち上げ得る。
【００５６】
次いで、可動部８２を前進動させて中継経路１０７に搬出させたのち、分断レール部６Ｃとともに移動体２０を下降させ、この分断レール部６Ｃをレール体６に接続させる。これにより、送り出し手段８の作動によって、分断レール部６Ｃ上の移動体２０をレール体６に送り出し得る。次いで移動体２０を、前述した前段経路部２側と同様にして、後段経路部３上で密に後押し状態で整列して移動し得、その間に、車両１２３に対して、部品の取り付けなどの各種作業が遂行される。
【００５７】
車両１２３に対する所期の作業を終えて制動手段１０の部分を通過した移動体２０を、下降している分断レール部６Ｄ上に停止させたのち、リフト装置９９によって分断レール部６Ｄとともに上昇させる。そして、後段取り出し手段９５における可動部９７の前進動によってハンガー部９８を車体１２０に対する係合可能な位置としたのち、分断レール部６Ｄとともに移動体２０を下降させて、車体１２０をハンガー部９８に係合させる。次いで可動部９７の前進動により、ハンガー部９８を介して車両１２３を搬出させる。
【００５８】
これにより、空になった移動体２０は後段経路部３の終端に達し、そして送り出し手段１１によって第２移載経路部５の始端部に送り出されることで、最初の状態となる。
【００５９】
上記した実施の形態では、移動体２０として、車輪２２を有する台車形式が示されているが、これはパレット形式などであってもよく、この場合にはコンベヤなどにより搬送される。
【００６０】
上記した実施の形態では、移動体２０を移動させるに、複数の手段７〜１１のローラ１２を受動面２３に作用させる形式が示されているが、これは駆動チェーンやシリンダーなど他の移動形式であってもよい。
【００６１】
上記した実施の形態では、着脱支持具として、前部着脱支持具４０と後部着脱支持具４５とが示されているが、これは単数または２以上の複数の着脱支持具であってもよい。
【００６２】
上記した実施の形態では、車両の組み立てラインに採用した形式が示されているが、これは各種の機器、装置などの組み立てラインに採用した形式などであってもよい。
【００６３】
上記した実施の形態では、前段取り出し手段８０と後段積み付け手段９０とが作用可能な処理経路１００が形成された形式が示されているが、これは処理経路が別個に形成された形式などであってもよい。
【００６４】
上記した実施の形態では、着脱部３０，３３が本体２１に定置状に形成された形式が示されているが、これは本体２１に対して昇降機構を介して着脱部３０，３３が昇降される形式などであってもよい。この場合には、リフト装置の一部または全部を省略することも可能となる。
【００６５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体の上部に着脱支持具を装着させることで、処理前の被搬送物を着脱支持具により支持した状態での搬送を行うことができる。そして着脱支持具を離脱して収納部に収納させることで、処理後の被搬送物を固定支持具により支持した状態での搬送を行うことができ、その際に着脱支持具を移動体とともに搬送できる。これにより、処理前の被搬送物の搬送と、処理後の被搬送物の搬送とを、共有の移動体を使用して行うことができ、全体を安価に構成できるとともに、着脱支持具の返送経路などを不要として、設置面積を縮小することができる。
【００６６】
また上記した本発明の請求項２によると、前段経路部の始端部分で、着装手段によって、収納部に収納している着脱支持具を取り出して移動体の上部に着装したのち、前段積み付け手段によって、着装した着脱支持具上に処理前の被搬送物を積み付けることができる。そして前段経路部の終端部分で、前段取り出し手段によって、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出して搬出したのち、収納手段によって、空になった着脱支持具を収納部に収納できる。また後段経路部の始端部分で、後段積み付け手段によって、処理後の被搬送物を固定支持具に積み付けることができ、さらに後段経路部の終端部分で、後段取り出し手段によって、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出して搬出できる。
【００６７】
そして上記した本発明の請求項３によると、前段経路部の終端部分で、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出して搬出させたのち、着脱支持具を収納部に収納させた移動体を、移載経路部を介して後段経路部の終端部分に移載できる。そして前段取り出し手段によって着脱支持具上から取り出した処理前の被搬送物を、処理経路で搬送しながら所期の処理を行うことで、処理後の被搬送物として後段積み付け手段に渡すことができ、以て後段経路部の終端部分に移載している移動体に積み付けることができる。また後段経路部の終端部分で、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出すことで空になった移動体を、移載経路部を介して前段経路部の前端部分に移載することができる。
【００６８】
さらに上記した本発明の請求項４によると、移動体の上部に着脱支持具を装着させることで、車輪を組み立て処理する前の軽量の車体を、着脱支持具により安定して支持した状態での搬送を行うことができる。そして着脱支持具を離脱して収納部に収納させることで、車輪を組み立て処理した後の重量化した車両を、その車輪を介して固定支持具により安定して支持した状態での搬送を行うことができる。これにより、車両（自動車）の組み立てラインに好適に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備における前段積み付け手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同搬送設備における経路を示す概略平面図である。
【図３】同搬送設備における経路を示す概略側面図で、（ａ）は前段経路部、（ｂ）は処理経路部、（ｃ）は後段経路部である。
【図４】同搬送設備における前段積み付け手段部分の平面図である。
【図５】同搬送設備における前段積み付け手段部分の着脱支持具を着装したときの一部切り欠き側面図である。
【図６】同搬送設備における前段積み付け手段部分の平面図である。
【図７】同搬送設備における前段積み付け手段部分の車体搬入時の正面図である。
【図８】同搬送設備における前段積み付け手段部分の車体支持時の正面図である。
【図９】同搬送設備における前段経路部での平面図である。
【図１０】同搬送設備における前段取り出し手段部分の着脱支持具を離脱したときの一部切り欠き側面図である。
【図１１】同搬送設備における前段取り出し手段部分の平面図である。
【図１２】同搬送設備における後段経路部での一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
１ 一定経路
２ 前段経路部
３ 後段経路部
４ 第１移載経路部
５ 第２移載経路部
６ レール体
７ 送り込み手段
８ 送り出し手段
９ 送り手段
１０ 制動手段
１１ 送り出し手段
１５ 第１乗り移り装置
１６ 第２乗り移り装置
１７ 回転テーブル
１８ 移載レール体
１９ 中継レール体
２０ 移動体
２１ 本体
２３ 受動面（受動部）
２７ 固定支持具
２８ 係合部
２９ 受け部
３０ 着脱部
３２ 嵌合ピン体
３３ 着脱部
３５ 嵌合ピン体
４０ 前部着脱支持具
４２ 車体支持体
４３ 嵌合筒体
４５ 後部着脱支持具
４７ 車体支持体
４８ 嵌合筒体
５０ 前位収納部
５１ 開口部
５２ 蓋体
６０ 後位収納部
６１ 開口部
６２ 蓋体
７０ 着装手段
７１ 自動着装装置
７２ 自動着装装置
７５ 前段積み付け手段
７７ 可動部
７８ ハンガー部
８０ 前段取り出し手段
８２ 可動部
８３ ハンガー部
８５ 収納手段
８６ 自動収納装置
８７ 自動収納装置
９０ 後段積み付け手段
９５ 後段取り出し手段
９７ 可動部
９８ ハンガー部
１００ 処理経路
１０１ 第１処理経路部
１０２ 第２処理経路部
１０３ 反転経路部
１０７ 中継経路
１２０ 車体（処理前の被搬送物）
１２１ 前輪（車輪）
１２２ 後輪（車輪）
１２３ 車両（処理後の被搬送物）
Ａ 送り手段９の送り回転力
Ｂ 制動手段１０の送り回転力
Claims (4)
- 一定経路上で移動可能な移動体の上部には、処理前の被搬送物を支持自在な着脱支持具と、着脱支持具が離脱された状態で、処理後の被搬送物を支持自在な固定支持具とが設けられ、前記移動体には、離脱された着脱支持具を収納自在な収納部が形成されていることを特徴とする搬送設備。
- 一定経路は、着脱支持具が着装された前段経路部と、着脱支持具が離脱された後段経路部とを有し、前段経路部の始端部分には、収納部に収納されている着脱支持具を取り出して移動体の上部に着装させる着装手段と、着装された着脱支持具上に処理前の被搬送物を支持させる前段積み付け手段とが配備され、前段経路部の終端部分には、処理前の被搬送物を着脱支持具上から取り出す前段取り出し手段と、空になった着脱支持具を収納部に収納させる収納手段とが配備され、後段経路部の始端部分には、処理後の被搬送物を固定支持具に支持させる後段積み付け手段が備えられ、後段経路部の終端部分には、処理後の被搬送物を固定支持具上から取り出す後段取り出し手段が備えられていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
- 一定経路は、平行された前段経路部ならびに後段経路部と、これら経路部の始終端間で移動体の移載を行う一対の移載経路部とにより無端状に形成され、前段取り出し手段と後段積み付け手段とが作用可能な処理経路が形成されていることを特徴とする請求項２記載の搬送設備。
- 被搬送物は車両であって、車輪を組み立て処理する前に、その車体が着脱支持具により支持され、車輪を組み立て処理した後に、その車輪が固定支持具に支持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送設備。
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