CN115070374B - 一种重卡后处理器智能分装线及分装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重卡装配工艺技术领域，具体涉及一种重卡后处理器智能分装线及分装方法，包括环形平衡器轨道、驱动装置、吊运设备，所述环形平衡器轨道为环形的闭合回路，环形平衡器轨道上安装有用于固定后处理器的夹具工装，所述夹具工装能够在驱动装置的作用下沿环形平衡器轨道进给；沿夹具工装的进给方向依次设有：上线工位、翻转工位A、装配工位、翻转工位B、下线工位。本发明解决了现有技术中后处理器分装现场杂乱，难以满足生产节拍及后处理器装配工艺的问题。提高了操作人员的生产效率及后处理器的装配工艺。

Description

一种重卡后处理器智能分装线及分装方法

技术领域

本发明涉及重卡装配工艺技术领域，特别是涉及一种重卡后处理器智能分装线及分装方法。

背景技术

随着工业化生产的发展，对输送设备的要求也是越来越高，由于各种接口以及工艺安装等问题，许多输送设备中对输送线体布置的要求也是越来越高。

后处理器是加装在发动机后方用以处理发动机排出尾气中有害物质的装置。重卡后处理器体积较大，且总成各零部件种类和数量较多。在实际操作中，后处理器分装工艺需要保证各零部件在后处理器上位置精准，且保证后处理器及零部件之间无磕碰划伤现象。现有的分装线普遍采用地推链是板链形式，且没有相配套的工装夹具对产品进行固定，因此，容易导致后处理器分装的现场杂乱，难以满足生产节拍及后处理器装配工艺。

发明内容

本申请实施例通过提供一种重卡后处理器智能分装线及分装方法，解决了现有技术中后处理器分装现场杂乱，难以满足生产节拍及后处理器装配工艺的问题。提高了操作人员的生产效率及后处理器的装配工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案，一种重卡后处理器智能分装线，包括环形平衡器轨道、驱动装置、吊运设备，所述环形平衡器轨道为环形的闭合回路，环形平衡器轨道上安装有用于固定后处理器的夹具工装，所述夹具工装能够在驱动装置的作用下沿环形平衡器轨道进给；沿夹具工装的进给方向依次设有：

上线工位，将后处理器安装至夹具工装；

翻转工位A，将后处理器电动翻转；

装配工位，完成后处理器的零件安装及工序装配；

翻转工位B，将后处理器电动翻转；

下线工位，将后处理器电动翻转，并将后处理器吊运下线。

其中，环形平衡器轨道将后处理器装配的各个工序进行整合，有效解决了后处理器分装现场杂乱的问题，夹具工装能够将后处理器相对固定并沿环形平衡器轨道进给，有效提高了生产效率及装配工艺。

进一步的，所述重卡后处理器智能分装线还包括后处理器上线缓存区、后处理器下线缓存区，所述后处理器上线缓存区、后处理器下线缓存区并排位于环形平衡器轨道的同一侧；由此减小了整体的占用面积，提高了空间利用率。

进一步的，所述环形平衡器轨道上安装有多个夹具工装；多个夹具工装能够在环形平衡器轨道上同步进给，按照统一节拍运转，由此提高了生产过程的连续性及生产效率。

进一步的，所述重卡后处理器智能分装线还包括吊梁、分装线轨道，所述分装线轨道、环形平衡器轨道均为悬挂式环形轨道并与吊梁固定，所述夹具工装通过滚轮安装于环形平衡器轨道上，所述驱动装置为驱动链条，所述驱动链条位于分装线轨道上；其中分装线轨道、环形平衡器轨道均为悬挂式，因此夹具工装能够悬挂安装于环形平衡器轨道上，由此便于操作人员转至夹具工装后方进行部分工序的装配，同时提高了空间利用率。

进一步的，所述分装线轨道的驱动链条上安装有手动分离装置，所述手动分离装置能够与驱动链条同步运动，手动分离装置上设有翻板，所述翻板能够实现驱动链条与夹具工装的连接或分离；因此，当厂房停电或驱动链条的电机出现故障时，可以利用人工推动确保分装线的持续运行。

进一步的，所述吊梁包括上横梁、下横梁，所述上横梁与下横梁通过纵梁连接，所述环形平衡器轨道包括轨道A、轨道B、轨道C，其中轨道A位于上横梁的下方，轨道B位于下横梁的上方，轨道C位于下横梁的下方。

进一步的，所述夹具工装上的滚轮包括滚轮A、滚轮B、滚轮C，所述滚轮A与轨道A配合，滚轮B与轨道B配合，滚轮C与轨道C配合；其中夹具工装通过多个滚轮安装于环形平衡器轨道上，且滚轮A、滚轮B、滚轮C分别位于不同的竖直高度，因此夹具工装与环形平衡器轨道的配合更可靠。

进一步的，所述重卡后处理器智能分装线还包括横向支架，所述横向支架的一端铰接于夹具工装的一侧，横向支架的另一端安装有滚轮D，所述滚轮D与轨道A配合；由此，能够使夹具工装进给过程更平稳。

进一步的，所述驱动链条的运行方式为步进式；因此便于操作人员在工位上进行装配操作。

本发明还提供了一种重卡后处理器智能分装线的工作方法，包括以下步骤：

S1、采用吊运设备将后处理器吊装至上线工位并与夹具工装固定；

S2、夹具工装沿环形平衡器轨道进给，当其位于翻转工位B时，翻转后处理器并进行后处理器底部分装；

S3、夹具工装沿环形平衡器轨道进给，当其位于装配工位时，完成零件安装及工序装配；

S4、夹具工装沿环形平衡器轨道进给，当其位于下线工位时，再次将后处理器翻转，并将其吊运下线。

通过上述操作步骤解决了后处理器装配过程中现场杂乱的问题，同时实现了较快的生产节拍。有效避免了后处理器分装过程中后处理器及其零部件的磕碰损坏。

通过以上技术方案可以看出，本发明至少具有如下技术效果或优点：

1、环形平衡器轨道将后处理器装配的各个工序进行整合，有效解决了后处理器分装现场杂乱的问题，夹具工装能够将后处理器相对固定并沿环形平衡器轨道进给，有效提高了生产效率及装配工艺。

2、由于环形平衡器轨道为环形的闭合回路，后处理器上线缓存区、后处理器下线缓存区并排位于环形平衡器轨道的同一侧，因此，分装线设备的占用面积较小，提高了空间利用率。

3、由于环形平衡器轨道上安装有多个夹具工装，多个夹具工装在能够在环形平衡器轨道上同步进给，按照统一节拍运转，因此生产过程高度连续，提高了生产效率。

4、由于分装线轨道、环形平衡器轨道均为悬挂式，因此夹具工装能够悬挂安装于环形平衡器轨道上，由此便于操作人员转至夹具工装后方进行部分工序的装配，同时提高了空间利用率。

5、由于手动分离装置实现驱动链条与夹具工装的手动分离，因此，当厂房停电或驱动链条的电机出现故障时，可以利用人工推动确保分装线的持续运行。

6、由于夹具工装通过多个滚轮安装于环形平衡器轨道上，且滚轮A、滚轮B、滚轮C分别位于不同的竖直高度，因此夹具工装与环形平衡器轨道的配合更可靠。

7、由于夹具工装的一侧通过横向支架安装有与轨道A配合的辊轮D，因此夹具工装与环形平衡器轨道的配合更可靠，夹具工装进给过程更平稳。

8、由于驱动链条的运行方式为步进式，因此更便于操作人员在工位上进行装配操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明具体实施方式的结构示意图一；

图2为本发明具体实施方式的结构示意图二；

图3为本发明具体实施方式中夹具工装及横向支架的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为U型后处理器的安装固定示意图。

附图标记说明：1、环形平衡器轨道，2、吊运设备，3、后处理器，4、夹具工装，5、上线工位，6、翻转工位A，7、装配工位，8、翻转工位B，9、下线工位，10、后处理器上线缓存区，11、后处理器下线缓存区，12、吊梁，13、分装线轨道，14、驱动链条，15、手动分离装置，16、上横梁，17、下横梁，18、纵梁，19、轨道A，20、轨道B，21、轨道C，22、滚轮A，23、滚轮B，24、滚轮C，25、横向支架，26、滚轮D，27、工具盒置物架，28、旋转电机，29、长圆孔，30、U型托架，31、U型后处理器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本专利保护的范围。

本申请公开了一种重卡后处理器智能分装线，请参阅图1，所述重卡后处理器智能分装线，包括环形平衡器轨道1、驱动装置、吊运设备2，所述环形平衡器轨道1为环形的闭合回路，环形平衡器轨道1上安装有用于固定后处理器3的夹具工装4，所述夹具工装4能够在驱动装置的作用下沿环形平衡器轨道1进给；沿夹具工装4的进给方向依次设有：

上线工位5，将后处理器3安装至夹具工装4；

翻转工位A6，将后处理器3翻转；

装配工位7，完成后处理器3的零件安装及工序装配；

翻转工位B8，将后处理器3翻转；

下线工位9，将后处理器3翻转，并将后处理器3吊运下线。

具体在本实施例中，夹具工装4进给的方向上设有12个工位，分别为01工位～12工位，所述01工位～12工位沿夹具工装4进给的方向等间距分布。更为具体的，所述上线工位5对应于01工位，翻转工位A6对应于03工位，装配工位7对应于04工位～10工位，翻转工位B8对应于11工位，下线工位9对应于12工位。进一步的，所述环形平衡器轨道1的左右两端为括弧形，括弧形轨道之间通过直线轨道连接。

其中，环形平衡器轨道1将后处理器3装配的各个工序进行整合，有效解决了后处理器3分装现场杂乱的问题，夹具工装4能够将后处理器3相对固定并沿环形平衡器轨道1进给，有效提高了生产效率及装配工艺。且环形平衡器轨道1为环形的闭合回路，因此分装线设备的占用面积较小，空间利用率高。

在本实施例中，请参阅图1，所述重卡后处理器智能分装线还包括后处理器上线缓存区10、后处理器下线缓存区12，所述后处理器上线缓存区10、后处理器下线缓存区11并排位于环形平衡器轨道1的同一侧。具体在本实施例中，所述后处理器上线缓存区10、后处理器下线缓存区11的一侧均安装有吊运设备2，其中后处理器上线缓存区10的后处理器3可经吊运设备吊运至上线工位5，下线工位9的后处理器能够经吊运设备2吊运至后处理器下线缓存区11。

其中，后处理器上线缓存区10、后处理器下线缓存区11并排位于环形平衡器轨道1的同一侧，减小了整体的占用面积，提高了空间利用率。

在本实施例中，请参阅图1～图4，所述环形平衡器轨道1上安装有多个夹具工装4。具体在本实施例中，所述环形平衡器轨道1上共安装有12个夹具工装4，当夹具工装4沿环形平衡器轨道1进给时所述夹具工装4能够与12个工位一一对应。更为具体的，如图5所示，所述夹具工装4上安装有工具盒置物架27及旋转电机28。进一步的，所述夹具工装4上设有长圆孔29，夹具工装4通过所述长圆孔可以固定不同型号的后处理器3。

更为具体的，如图6所示，每个夹具工装4的底部均安装有U型托架30。所述U型托架30用于放置U型后处理器31。可以理解的是，所述U型托架30能够相对于夹具工装4的底部相对移动，以适应对不同型号的U型后处理器31的固定。

其中，多个夹具工装4在环形平衡器轨道1上同步进给，按照统一节拍运转，能够保证生产过程高度连续，从而具有较高的生产效率。所述工具盒置物架27便于放置单辆份后处理器分装所需要的线束、传感器及部分支架零件，旋转电机28便于后处理器3翻转。

在本实施例中，请参阅图2，所述还包括吊梁12、分装线轨道13，所述分装线轨道13、环形平衡器轨道1均为悬挂式环形轨道并与吊梁12固定，所述夹具工装4通过滚轮安装于环形平衡器轨道1上，所述驱动装置为驱动链条14，所述驱动链条14位于分装线轨道13上。具体在本实施例中，所述夹具工装4悬挂式安装于环形平衡器轨道1上。

由于夹具工装4悬挂安装于环形平衡器轨道1上，由此便于操作人员转至夹具工装4后方进行部分工序的装配，同时提高了空间利用率，夹具工装4通过链式拉动，保证了夹具工装4进给的稳定性。

在本实施例中，请参阅图2，所述分装线轨道1的驱动链条14上安装有手动分离装置15，所述手动分离装置15能够与驱动链条同步运动，手动分离装置15上设有翻板，所述翻板能够实现驱动链条14与夹具工装4的连接或分离。具体在本实施例中，所述手动分离装置15的一侧与驱动链条14固定，手动分离装置15的翻板能够相对于驱动链条翻动并且具有凹槽，当翻板被翻动后，翻板上的凹槽能够与夹具工装4上的部位卡合。

其中，手动分离装置15实现驱动链条14与夹具工装4的手动分离，因此，当厂房停电或驱动链条14的电机出现故障时，可以利用人工推动确保分装线的持续运行。

在本实施例中，请参阅图2，所述吊梁12包括上横梁16、下横梁17，所述上横梁16与下横梁17通过纵梁连接18，所述环形平衡器轨道1包括轨道A19、轨道B20、轨道C21，其中轨道A19位于上横梁16的下方，轨道B20位于下横梁17的上方，轨道C21位于下横梁17的下方。具体在本实施例中，所述轨道B20位于轨道A19的正下方，轨道C21的周长小于轨道A19或轨道B20的周长。

在本实施例中，请参阅图2～图4，所述夹具工装上的滚轮包括滚轮A22、滚轮B23、滚轮C24，所述滚轮A22与轨道A19配合，滚轮B23与轨道B20配合，滚轮C24与轨道C21配合。具体在本实施例中，轨道A19为槽口朝向轨道B20的槽钢，轨道B20为方钢，轨道C21为槽口朝向外侧的槽钢，所述滚轮A22安装于轨道A22内，所述滚轮B23安装于轨道B23上，所述滚轮C24安装于轨道C24内。

由于夹具工装通过多个滚轮安装于环形平衡器轨道上，且滚轮A22、滚轮B20、滚轮C24分别位于不同的竖直高度，因此夹具工装4与环形平衡器轨道1的配合更可靠。

在本实施例中，请参阅图4，所述重卡后处理器智能分装线还包括横向支架25，所述横向支架25的一端铰接于夹具工装4的一侧，横向支架25的另一端安装有滚轮D26，所述滚轮D26与轨道A22配合。由于夹具工装4的一侧通过横向支架25安装有与轨道A19配合的辊轮D26，因此夹具工装4与环形平衡器轨道1的配合更可靠，夹具工装4进给过程更平稳。

在本实施例中，所述驱动链条4的运行方式为步进式。由于驱动链条4的运行方式为步进式，因此更便于操作人员在工位上进行装配操作。

所述重卡后处理器智能分装线工作时，具体步骤如下：

S1、采用吊运设备2将后处理器3吊装至上线工位5并与夹具工装4固定；

S2、夹具工装4沿环形平衡器轨道1进给，当其位于翻转工位B8时，翻转后处理器3并进行后处理器底部分装；

S3、夹具工装4沿环形平衡器轨道1进给，当其位于装配工位7时，完成零件安装及工序装配；

S4、夹具工装4沿环形平衡器轨道1进给，当其位于下线工位9时，再次将后处理器3翻转，并将其吊运下线。

通过上述操作步骤解决了后处理器装配过程中现场杂乱的问题，同时实现了较快的生产节拍。有效避免了后处理器分装过程中后处理器及其零部件的磕碰损坏。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种重卡后处理器智能分装线，其特征在于，包括环形平衡器轨道(1)、驱动装置、吊运设备(2)，所述环形平衡器轨道(1)为环形的闭合回路，环形平衡器轨道(1)上安装有用于固定后处理器(3)的夹具工装，所述夹具工装(4)能够在驱动装置的作用下沿环形平衡器轨道(1)进给；沿夹具工装(4)的进给方向依次设有：

上线工位(5)，将后处理器(3)安装至夹具工装(4)；

翻转工位A(6)，将后处理器(3)电动翻转；

装配工位(7)，完成后处理器(3)的零件安装及工序装配；

翻转工位B(8)，将后处理器(3)电动翻转；

下线工位(9)，将后处理器(3)电动翻转，并将后处理器(3)吊运下线；

还包括吊梁(12)、分装线轨道(13)，所述分装线轨道(13)、环形平衡器轨道(1)均为悬挂式环形轨道并与吊梁(12)固定，所述夹具工装(4)通过滚轮安装于环形平衡器轨道(1)上，所述驱动装置为驱动链条(14)，所述驱动链条(14)位于分装线轨道(13)上；

所述分装线轨道(13)的驱动链条(14)上安装有手动分离装置(15)，所述手动分离装置(15)能够与驱动链条(14)同步运动，手动分离装置(15)上设有翻板，所述翻板能够实现驱动链条(14)与夹具工装(4)的连接或分离；

每个夹具工装(4)的底部均安装有U型托架(30)，所述U型托架(30)能够相对于夹具工装(4)的底部相对移动；

所述吊梁(12)包括上横梁(16)、下横梁(17)，所述上横梁(16)与下横梁(17)通过纵梁(18)连接，所述环形平衡器轨道(1)包括轨道A(19)、轨道B(20)、轨道C(21)，其中轨道A(19)位于上横梁的下方，轨道B(20)位于下横梁的上方，轨道C(21)位于下横梁(17)的下方；

所述夹具工装上的滚轮包括滚轮A(22)、滚轮B(23)、滚轮C(24)，所述滚轮A(22)与轨道A(19)配合，滚轮B(23)与轨道B(20)配合，滚轮C(24)与轨道C(21)配合；

还包括横向支架(25)，所述横向支架(25)的一端铰接于夹具工装(4)的一侧，横向支架(25)的另一端安装有滚轮D(26)，所述滚轮D(26)与轨道A(19)配合。

2.根据权利要求1所述的一种重卡后处理器智能分装线，其特征在于，还包括后处理器上线缓存区(10)、后处理器下线缓存区(11)，所述后处理器上线缓存区(10)、后处理器下线缓存区(11)并排位于环形平衡器轨道(1)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种重卡后处理器智能分装线，其特征在于，所述环形平衡器轨道(1)上安装有多个夹具工装(4)。

4.根据权利要求1所述的一种重卡后处理器智能分装线，其特征在于，所述驱动链条(14)的运行方式为步进式。

5.根据权利要求2～4任一所述的一种重卡后处理器智能分装线的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采用吊运设备(2)将后处理器(3)吊装至上线工位(5)并与夹具工装(4)固定；

S2、夹具工装(4)沿环形平衡器轨道(1)进给，当其位于翻转工位B(8)时，翻转后处理器(3)并进行后处理器底部分装；

S3、夹具工装(4)沿环形平衡器轨道(1)进给，当其位于装配工位(7)时，完成零件安装及工序装配；

S4、夹具工装(4)沿环形平衡器轨道(1)进给，当其位于下线工位(9)时，再次将后处理器(3)翻转，并将其吊运下线。