CN111546968A - 一种生产运输搬运用自动导引小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产运输搬运用自动导引小车，包括AVG小车，所述AVG小车的前端焊接有挡架，所述挡架的上端设置有红外线监测设备，所述挡架上固定安装有货斗，所述货斗下部的前方通过转轴转动安装有组合式机械臂，所述转轴与固定安装于AVG小车前端侧面的第一电机转动连接，所述组合式机械臂的另一端固定安装有夹取设备。该自动导引小车，在实际工作中会会对路线上的障碍物进行监测和回收，保证运输任务有序正常的进行，实用性更强。

Description

一种生产运输搬运用自动导引小车

技术领域

本发明属于生产运输设备技术领域，具体涉及一种生产运输搬运用自动导引小车。

背景技术

AGV(自动引导车)技术是生产物流自动化先进性的一个重要体现，目前AGV的常见引导方式有磁条引导、二维码扫描引导和激光引导等，其中磁条引导是指在地面上铺设很多磁条，然后在寻迹小车如AGV等沿着磁条自动寻迹，在实际工作中在运输小车运输的过程中货物有可能掉落到地上从而遮盖到磁条，导致AGV小车无法正常的按照轨道行进运输，需要人工进行清理，费时费力，并且耽误后续运输工作的进行，所以需要针对性的设计解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产运输搬运用自动导引小车投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产运输搬运用自动导引小车，包括AVG小车，所述AVG小车的前端焊接有挡架，所述挡架的上端设置有红外线监测设备，所述挡架上固定安装有货斗，所述货斗下部的前方通过转轴转动安装有组合式机械臂，所述转轴与固定安装于AVG小车前端侧面的第一电机转动连接，所述组合式机械臂的另一端固定安装有夹取设备。

优选的，所述组合式机械臂是由第一支臂、第二支臂以及关节组件构成，所述第一支臂与第二支臂转动连接，所述关节组件设置于第一支臂与第二支臂的连接处。

优选的，所述关节组件是由T型滑块、连接杆已经连接座构成，所述第一支臂的上端开设有T型滑槽，所述T型滑块滑动设置于T型滑槽的内部，所述T型滑块的上端与连接杆的端部转动连接，且连接杆的另一端通过连接座与第二支臂的上侧壁转动连接。

优选的，所述夹取设备是由第二电机、导轨、活动块、双向丝杆以及夹板构成，所述导轨固定安装于第二支臂的端部，所述活动块滑动设置与导轨的内侧，且与双向丝杆螺纹连接所述所述第二电机固定安装于导轨的端部，且第二电机的输出轴穿入导轨内侧与双向丝杆固定连接，所述夹板固定安装于活动块的侧面。

优选的，所述夹板为金属板的侧面铺设有橡胶垫片构成。

优选的，所述第二电机为步进电机或伺服电机。

本发明的技术效果和优点：该生产运输搬运用自动导引小车，

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为组合式机械臂和夹取设备的结构示意图。

图中：1、AVG小车；2、组合式机械臂；3、红外线监测设备；4、货斗；5、挡架；6、夹取设备；7、第一电机；8、T型滑槽；9、转轴；21、第一支臂；22、第二支臂；23、关节组件；231、T型滑块；232、连接杆；233、连接座；61、第二电机；62、导轨；63、活动块；64、双向丝杆；65、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种生产运输搬运用自动导引小车，包括AVG小车1，所述AVG小车1的前端焊接有挡架5，所述挡架5的上端设置有红外线监测设备3，所述挡架5上固定安装有货斗4，所述货斗4下部的前方通过转轴9转动安装有组合式机械臂2，所述转轴9与固定安装于AVG小车1前端侧面的第一电机7转动连接，所述组合式机械臂2的另一端固定安装有夹取设备6，在AVG小车1的行进过程中，红外线监测设备3的红外线发射端发射红外线通过轨道上的障碍物反射后接收端接收信号，启动第一电机7，第一电机7通过转轴9带动组合式机械臂2偏转到水平位置，通过夹取机构对障碍货物进行夹取后，第一电机7反向转动，带动组合式机械臂2向着货斗4偏转，当夹取设备6夹取货物偏转到货斗4的上方时，夹取设备6松开，货物落到货斗4内，避免货物对AVG小车1的行进造成影响，保证运输工作的顺利进行，保证工作效率。

所述组合式机械臂2是由第一支臂21、第二支臂22以及关节组件23构成，所述第一支臂21与第二支臂22转动连接，所述关节组件23设置于第一支臂21与第二支臂22的连接处。

所述关节组件23是由T型滑块231、连接杆232已经连接座233构成，所述第一支臂21的上端开设有T型滑槽8，所述T型滑块231滑动设置于T型滑槽8的内部，所述T型滑块231的上端与连接杆232的端部转动连接，且连接杆232的另一端通过连接座233与第二支臂22的上侧壁转动连接，保证组合式机械臂2带动夹取设备6偏转到货斗4的上方时，第一支臂21与第二支臂22之间发生相对转动，T型滑块231滑动到T型滑槽8的另一端，第二支臂22向着挡架5方向偏转，从而保证夹取设备6夹取的障碍货物被位移到货斗4的上方，从而保证货物可以准确的落到货斗4内。

所述夹取设备6是由第二电机61、导轨62、活动块63、双向丝杆64以及夹板65构成，所述导轨62固定安装于第二支臂22的端部，所述活动块63滑动设置与导轨62的内侧，且与双向丝杆64螺纹连接所述所述第二电机61固定安装于导轨62的端部，且第二电机61的输出轴穿入导轨62内侧与双向丝杆64固定连接，所述夹板65固定安装于活动块63的侧面，通过第二电机61带动双向丝杆64，是的两个活动块63带动夹板65同时向导轨62的中部活动，从而实现对于货物的夹取，方便快捷，控制方便。

所述夹板65为金属板的侧面铺设有橡胶垫片构成，避免夹板65的压紧力过大对货物造成损伤。

所述第二电机61为步进电机或伺服电机，保证第二电机61有一定的自锁能力，避免双向丝杠发生自转的情况，从而保证夹持力的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种生产运输搬运用自动导引小车，包括AVG小车(1)，其特征在于：所述AVG小车(1)的前端焊接有挡架(5)，所述挡架(5)的上端设置有红外线监测设备(3)，所述挡架(5)上固定安装有货斗(4)，所述货斗(4)下部的前方通过转轴(9)转动安装有组合式机械臂(2)，所述转轴与固定安装于AVG小车(1)前端侧面的第一电机(7)转动连接，所述组合式机械臂(2)的另一端固定安装有夹取设备(6)。

2.根据权利要求1所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述组合式机械臂(2)是由第一支臂(21)、第二支臂(22)以及关节组件(23)构成，所述第一支臂(21)与第二支臂(22)转动连接，所述关节组件(23)设置于第一支臂(21)与第二支臂(22)的连接处。

3.根据权利要求2所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述关节组件(23)是由T型滑块(231)、连接杆(232)已经连接座(233)构成，所述第一支臂(21)的上端开设有T型滑槽(8)，所述T型滑块(231)滑动设置于T型滑槽(8)的内部，所述T型滑块(231)的上端与连接杆(232)的端部转动连接，且连接杆(232)的另一端通过连接座(233)与第二支臂(22)的上侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述夹取设备(6)是由第二电机(61)、导轨(62)、活动块(63)、双向丝杆(64)以及夹板(65)构成，所述导轨(62)固定安装于第二支臂(22)的端部，所述活动块(63)滑动设置与导轨(62)的内侧，且与双向丝杆(64)螺纹连接所述所述第二电机(61)固定安装于导轨(62)的端部，且第二电机(61)的输出轴穿入导轨(62)内侧与双向丝杆(64)固定连接，所述夹板(65)固定安装于活动块(63)的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述夹板(65)为金属板的侧面铺设有橡胶垫片构成。

6.根据权利要求4所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述第二电机(61)为步进电机或伺服电机。

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